JP5173658B2

JP5173658B2 - 自動ドア装置

Info

Publication number: JP5173658B2
Application number: JP2008200242A
Authority: JP
Inventors: 良文村田; 泰司冨永
Original assignee: 日本自動ドア株式会社
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: JP2010037766A

Description

本発明は、自動ドア装置に関する。

従来から、建物等の出入り口に設けられるドア本体に、電動モータ等からなる開閉駆動部を備え、ドア本体近傍の所定の領域内へ人体等が侵入した際に開閉駆動部によってドア本体が開駆動される自動ドア装置が知られている。このような自動ドア装置において、自動ドア装置を通過する者のドア本体への接近を検知して自動的にドアを開駆動する自動ドア装置が知られている。

ここで、特許文献１には、特定の人間によるドアを介した通行を防止する通行制御装置が記載されている。この通行制御装置は、建物の出入口扉の開閉制御をＩＤ判別装置を用いて行う通行制御装置において、建物内部の出口付近にタグを介して老人を検知する老人検知センサと老人を建物外へ出さないように報知する報知手段とを設けると共に、上記ＩＤ判別装置によるＩＤ判別時に上記老人検知センサにより老人を検知した場合に上記報知手段により建物から退館する通行者に老人を建物外に出さないように報知制御する制御手段を備えている。この通行制御装置によれば、老人検知センサのタグを携帯した徘徊性痴呆老人が建物から外部へ出て行かないようにし、かつ他の通常の人の自由な入退館を可能にすることができる

また、特許文献１に記載の通行制御装置は、徘徊性痴呆老人にタグを携帯させると共にドアを通行する可能性のある者に対して個別にＩＤを付与して入館あるいは退館時に識別を行うもので、ＩＤの識別にはＩＤが記録されたＩＤカード等の記録媒体による識別や指紋認証による識別が挙げられている。

特開平９−３２６０９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の通行制御装置では、ＩＤを付与された者のみが通行できる装置であるため、不特定多数が通行する可能性のある場所にこの通行制御装置を設置して特定の人間によるドアを介した通行を防止するのは困難であった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は幼児等の子供が単独でドアを介して通行するのを防止することができ、かつ、幼児と親とが一緒に通行する等の必要に応じてドアを開くこともできる自動ドア装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の自動ドア装置は、開閉駆動部によって開閉動作可能なドアと、該ドアの近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部と、該検知部からの開放指示信号に基づいて前記開閉駆動部を開駆動させるように制御する制御部と、前記移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を検知する受信機と、該受信機によって前記所定の信号が受信されている間には前記開放指示信号に基づく制御を禁止する禁止手段と、前記ドアを通行しようとする操作者の操作に基づいて前記禁止手段を解除して前記開閉駆動部を制御する解除手段とを備える。

この発明によれば、前記発信機が発する前記所定の信号が前記受信機によって受信されていない間は、前記移動体が前記ドアの近傍の所定の領域に侵入したことが前記検知部によって検知されると前記検知部から前記開放指示信号が前記制御部へ送信され、前記制御部から前記開閉駆動部へ駆動信号が送信されて前記ドアが開駆動される。
一方、前記発信機が発する前記所定の信号が前記受信機によって受信されると、前記禁止手段によって前記検知部からの開放指示信号が前記開閉駆動部に到達せず、前記所定の領域に前記移動体が侵入してもドアは開動作されない。
さらに前記発信機が発する信号が前記受信機によって受信されている間に操作者が前記解除手段を操作すると、前記禁止手段による禁止が解除されて前記検知部によって前記開閉駆動部へ前記開放指示信号が送信され、前記ドアが開動作する。
また、前記操作者による前記解除手段の操作が終了すると前記禁止手段が再び動作して前記ドアの開閉動作の制御を禁止する。その結果、前記発信機及び前記発信機を有する前記移動体が前記ドアを通じて移動するのを抑制することができる。

また、前記解除手段が前記ドアに取り付けられていてもよい。

また、前記受信機によって前記所定の信号が受信されている間と前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して、前記ドアが開閉動作している間および前記ドアが開放されている間に、前記ドアを開閉動作させるための動作速度を切り替える速度切替手段を備えていてもよい。

本発明に係る自動ドア装置によれば、前記発信機が発する前記所定の信号に基づいて前記検知部による前記ドアの動作を禁止すると共に前記解除手段によって一時的に前記ドアが動作されることで、幼児等の子供が単独でドアを介して通行するのを防止することができ、かつ、幼児と親とが一緒に通行する等の必要に応じてドアを開くこともできる。

（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態の自動ドア装置について図１から図４を参照して説明する。図１は、自動ドア装置の構成を説明するための正面図である。また、図２は、自動ドア装置の構成を説明するための左側面図である。また、図３は、発信機の一部の構成を説明するための上面図である。また、図４は自動ドア装置の一部の構成を説明するための上面図である。

図１に示すように、本実施形態の自動ドア装置１は、建物の内外を連通する開口部に取り付けられた枠部２と、枠部２に進退自在に配置された板状のドア３と、ドア３を進退移動させる進退移動機構４とを備える。

進退移動機構４は、ドア３を開閉動作させる開閉駆動部５と、ドア３の近傍の所定の領域６に侵入する移動体を検知して開放指示信号７（図６参照）を発する検知部８と、検知部８からの開放指示信号７に基づいて開閉駆動部５を制御する制御部９と、発信機１０が発する所定の信号２５（図６参照）を検知する受信機１１と、受信機１１によって所定の信号２５が受信されている間には開放指示信号７に基づく制御を禁止する禁止手段１２と、操作者による所定動作に基づいて禁止手段１２を一時的に解除して開閉駆動部５を制御する解除手段１３とを備える。

開閉駆動部５は枠部２の内部に格納された電気モータ等からなる周知の駆動機構１４と、駆動機構１４とドア３とのそれぞれに接続されて駆動機構１４によって生じる動力をドア３の直線運動に変換する図示しない連結機構と、ドア３と枠部２との相対位置を測定する位置センサ１７を備える。開閉駆動部５は制御部９に電気的に接続されてその動作が制御されている。

図１及び図２に示すように、検知部８は、枠部２から所定の領域６に向かって光線Ｌを照射する発光部及び所定の領域６で反射した光線を受光する受光部からなる光センサ１５を備える。光センサ１５は制御部９に電気的に接続されている。また光センサ１５は、発光部から所定の領域６に至るまでの空間Ｘに侵入する移動体による光線Ｌの反射の変化を検知して開放指示信号７を制御部に送信するようになっている。

図３に示すように、発信機１０は、自動ドア装置１の通行を禁止する対象となる幼児等によって携帯されるものである。発信機１０は、筐体１６の内部に電源２１と、所定の信号を生成する電波発信回路２２と、所定の信号を発信するアンテナ２３とを備える。また、発信機１０はアンテナ２３を中心に放射状に所定の信号を発信し、その到達距離が少なくとも図２に示す空間Ｘよりも広い空間Ｙの辺縁部Ｙ１から受信機１１まで到達する距離となると共に人体に傷害を与えないように出力が調整されて設定されている。

図２に示すように、受信機１１は、枠部２に配置され発信機１０が発する所定の信号２５を受信するものである。受信機１１は制御部９に電気的に接続され、所定の信号２５の有無に基づいて開放禁止信号Ｉを制御部９に送信するようになっている。（図６参照）

また、図２及び図４に示すように、受信機１１は指向性を有し、受信機１１の設置位置を中心として水平角１８０度の範囲から発せられる所定の信号２５を受信するようになっており、発信機１０の出力の調整とあわせて少なくともドア３の可動域を覆う空間Ｙの内部にある発信機１０が発する所定の信号２５が検出できる感度に調整されている。

さらに図４に示すように受信機１１はドアの一方の領域Ａ側の面に配置され、ドア３によって仕切られる複数の領域Ａ、Ｂのうち領域Ａのみが受信範囲になっている。また、本実施形態では領域Ｂ側には図示しない適宜の構成のセンサを有し、領域Ｂからドア３に接近する人及び物に反応して開閉駆動部５を駆動させる信号を発してドア３を開閉動作するようになっている。

図１及び図２に示すように、解除手段１３はドア３の領域Ａ側の面に取り付けられた操作部１８を有し、操作部１８は制御部９に接続されている。操作部１８は操作者による押圧動作を検知する押しボタン式の接触センサ２０を有し、接触センサ２０が幼児Ｃの身体が接触しない高さになるように調整して固定されている。接触センサ２０は操作者による押圧動作に対応して解除信号Ｒを発し、解除信号Ｒは制御部９へ無線信号として送信されるようになっている。

次に、上記の構成の自動ドア装置１のドア３の移動制御について図５を参照して詳述する。図５は、自動ドア装置１のドア３の移動位置と移動速度との関係を説明するためのグラフである。
制御部９は開閉駆動部５に異なる駆動信号を送信してドア３の駆動速度を変化させている。ドア３は位置３０と位置３５との間を往復移動するようになっている。まず、ドア３が完全に閉鎖された状態で停止された状態ではドア３の端は位置３０にあり、ドア速度が０となるように制御されている。

続いて、ドア３が開駆動を開始する際には、ドア速度を所定の開放高速度２６まで加速させる。ドア３は位置３０から位置３１まで加速駆動されて位置３１において開放高速度２６に達するように制御される。ドア３が位置３１に達したらドア３の速度は開放高速度２６で一定に制御されて位置３２まで移動される。ドア３が位置３２に達したらドア３の速度は減速制御される。ドア３は位置３２から位置３３まで減速駆動されて位置３３において開放高速度２６よりも低速な開放微速度２７に達するように制御される。ドア３が位置３３に達したらドア３の速度は開放微速度２７で一定に制御されて位置３４まで移動される。ドア３が位置３４に達したらドア３はさらに減速駆動されてドア３が完全に開放された位置３５においてドア３の速度が０となるように制御される。

続いて、ドア３が完全に開放された状態から閉駆動を開始する際には、ドア３の速度を所定の閉鎖高速度２８まで加速させる。ドア３は位置３５から位置３６まで加速駆動されて位置３６において閉鎖高速度２８に達するように制御される。ドア３が位置３６に達したらドア３の速度は閉鎖高速度２８で一定に制御されて位置３７まで移動される。ドア３が位置３７に達したらドア３の速度は減速制御される。ドア３は位置３７から位置３８まで減速駆動されて位置３８において閉鎖高速度２８より低速な閉鎖微速度２９に達するように制御される。ドア３が位置３８に達したらドア３の速度は閉鎖微速度２９で一定に制御されて位置３９まで移動される。ドア３が位置３９に達したらドア３はさらに減速駆動されてドア３が完全に閉鎖された位置３０においてドア３の速度が０となるように制御される。

さらに、制御部９においては、ドア３の移動位置を複数の区間に分けて、ドア３の位置に基づいて制御している。詳しくは、位置３０と位置３１との間を開放加速区間４０、位置３１と位置３２との間を開放高速区間４１、位置３２と位置３３との間を開放高速減速区間４２、位置３３と位置３４との間を開放微速区間４３、位置３４と位置３５との間を開放端停止区間４４、位置３５と位置３６との間を閉鎖加速区間４５、位置３６と位置３７との間を閉鎖高速区間４６、位置３７と位置３８との間を閉鎖高速減速区間４７、位置３８と位置３９との間を閉鎖減速区間４８、位置３９と位置３０との間を閉鎖端停止区間４９とされている。

また、ドア３は、位置３０と位置３５との間の任意の位置において開放指示信号７の入力に応じて開駆動されるようになっている。ドア３の開閉駆動に関する信号の送受信については後述する。

次に、上記の構成の自動ドア装置１の信号の送受信について、図６を参照して詳述する。図６は自動ドア装置１の制御部９における信号の流れを示すブロック図である。
自動ドア装置１に装備された検知部８と、受信機１１と、解除手段１３とのそれぞれから送信された信号は、全て制御部９において受信されるようになっている。制御部９では、これらの信号に基づいてドア３の開閉動作を制御する駆動信号Ｍを開閉駆動部５に向けて送信している。

次に、自動ドア装置１のドア３の開閉駆動の流れを図７〜図１１の各フローチャートを参照して詳述する。
まず、自動ドア装置１が起動されると、図７に示すチャイルドガードドア制御Ｓ１０が開始される。チャイルドガードドア制御Ｓ１０が開始されると、開閉駆動部５に駆動信号Ｍを発する各処理を呼び出す条件分岐が開始されて処理が決定される。

この条件分岐は、ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０を呼び出す分岐工程Ｓ１３と、ドア開放中処理Ｓ４０を呼び出す分岐工程Ｓ１４と、ドア開放端停止中処理Ｓ５０を呼び出す分岐工程Ｓ１５とを備える。

自動ドア装置１の起動時にはドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０、ドア開放中処理Ｓ４０、ドア開放端停止中処理Ｓ５０のいずれの状態でもないので、分岐工程Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の全ての条件分岐においてＮＯが選択され、ドア閉鎖中処理Ｓ２０に決定される。

図８に示すように、ドア閉鎖中処理Ｓ２０は、ドア３を閉鎖するための処理であり、ドア３が閉駆動を開始されてからドア３が閉鎖されるまでの間の処理を受け持つ。ドア閉鎖中処理Ｓ２０が開始されると、ドア３の移動位置を測定する位置センサ１７からの位置情報を基にドア３が閉鎖された状態で停止しているか否かを判断する（処理Ｓ２１）。

ドア３が閉鎖された状態で停止している（ＹＥＳ）と判断された場合はドア３の移動速度を０とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後に後述するドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０へ移行する（処理Ｓ２７）。ドア３が閉鎖された状態で停止していない（ＮＯ）と判断された場合は、続いて開放指示信号７の入力があるか否かを判断する（処理Ｓ２２）。

開放指示信号７は人間Ｐ１あるいは幼児Ｃ等の人間や、その他移動体が空間Ｘへ侵入したことによって光センサ１５が発する信号である。開放指示信号７が受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には閉駆動中の開閉駆動部５に対してドア速度を０とする駆動信号を送信した後に後述のドア開放中処理Ｓ４０へ移行する（処理Ｓ２６）。開放指示信号７が受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、続いてドア３の位置が閉鎖高速区間４６にあるか否かを判断する（処理Ｓ２３）。

ドア３の位置が閉鎖高速区間４６にある（ＹＥＳ）と判断された場合には、ドア３の速度を閉鎖高速度２８とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にチャイルドガードドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ２４）。一方、ドア３の位置が閉鎖高速区間４６にない（ＮＯ）と判断された場合は、すなわちドア３の位置が閉鎖高速減速区間４７あるいは閉鎖微速区間４８にあるので、ドア３の速度を閉鎖微速度２９とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にチャイルドガードドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ２５）。

処理Ｓ２４及び処理Ｓ２５からチャイルドガードドア制御Ｓ１０へ戻った後、分岐工程Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５においてすべてＮＯが選択され、ドア閉鎖中処理Ｓ２０が再び呼び出される。その結果、ドア３が完全に閉鎖されてドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０へ移行するか、あるいは開放指示信号７を受信してドア開放中処理Ｓ４０へ移行するまでドア閉鎖中処理Ｓ２０が繰り返される。

図９に示すように、ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０は、ドア３が閉鎖状態にありかつドア３の移動速度が０である状態での処理である。ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０が開始されると、制御部において解除信号Ｒが受信されたか否かを判定する（処理Ｓ３１）。解除信号Ｒが受信されている（ＹＥＳ）と判断されると、開放禁止信号Ｉの有無によらずドア開放中処理Ｓ４０へ移行してドア３を強制的に開放するように制御される。一方、解除信号Ｒが受信されていない（ＮＯ）と判断されると、続いて開放指示信号７が受信されたかを判定する（処理Ｓ３２）。開放指示信号７が受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には、続いて発信機１０による所定の信号２５が受信されることによって受信機１１から発せられる開放禁止信号Ｉが解除されているかを判断する（処理Ｓ３３）。

開放禁止信号Ｉが解除されている場合（ＹＥＳ）には、ドア３を開駆動させるために後述のドア開放中処理Ｓ４０へ移行する（処理Ｓ３５）。処理Ｓ３２において開放指示信号７が受信されない（ＮＯ）か、処理Ｓ３２において開放指示信号７が受信され（ＹＥＳ）かつ処理Ｓ３３において開放禁止信号Ｉが解除されていない（ＮＯ）と判断された場合には、ドア３の停止状態を維持するためにドア３の速度を０とする駆動信号を開閉駆動部５に送信した後にチャイルドガードドア制御Ｓ１０に戻る（処理Ｓ３４）。

処理Ｓ３４からチャイルドガードドア制御Ｓ１０に戻った後、分岐工程Ｓ１３からの工程によってドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０が再び呼び出されるので、開放指示信号７が受信されかつ開放禁止信号Ｉが解除されてドア開放中処理Ｓ４０へ移行するまでドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０が繰り返される。

図１０に示すように、ドア開放中処理Ｓ４０は、ドア３を開駆動させるための処理である。ドア開放中処理Ｓ４０が開始されると、ドア３の位置が開放停止区間４４にあるか否かが判定される（処理Ｓ４１）。ドア３の位置が開放停止区間にある（ＹＥＳ）と判断された場合にはドア３の速度を０とする制御信号を開閉駆動部５に送信して位置３５でドア３が停止するように制御した後にドア開放端停止中処理Ｓ５０へ移行する（処理Ｓ４５）。一方、ドア３の位置が開放停止区間４４にない（ＮＯ）と判断された場合には、ドア３の位置が開放高速区間４１にあるか否かを判定する（処理Ｓ４２）。

ドア３の位置が開放高速区間４１にある（ＹＥＳ）と判断された場合には、ドア３の速度を開放高速度２６にする駆動信号を開閉駆動部５に送信してチャイルドガードドア制御Ｓ１０に戻る（処理Ｓ４４）。ドア３の位置が開放高速区間４１にない（ＮＯ）と判断された場合は、すなわちドア３が位置３２から位置３５までの間にある場合で、ドア３の速度を開放微速度２７とする駆動信号を開閉駆動部に送信してチャイルドガードドア制御に戻る（処理Ｓ４３）。

処理Ｓ４３及び処理Ｓ４４からチャイルドガードドア制御Ｓ１０へ戻った後、分岐工程Ｓ１４からの工程によってドア開放中処理Ｓ４０が再び呼び出されるので、ドア３が完全に解放されてドア開放端停止中処理Ｓ５０へ移行するまでドア開放中処理Ｓ４０が繰り返される。

図１１に示すように、ドア開放端停止中処理Ｓ５０は、ドア３が完全に開放した状態でドア３の速度が０である状態での処理である。ドア開放端停止中処理Ｓ５０が開始されると、まず、開放指示信号７が受信されたか否かが判定される（処理Ｓ５１）。開放指示信号７が受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合では、ドア３の開放状態を維持するため、ドア速度を０とする駆動信号を開閉駆動部５に送信すると共に、ドア３の開放時間をカウントするタイマーをリセットしてチャイルドガードドア制御Ｓ１０に戻る（処理Ｓ５５）。

一方、開放指示信号７が受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、続いてドア３の開放時間をカウントするタイマーを参照して予め設定された開放保持時間に達したか否かを判定する（処理Ｓ５２）。ドア３の開放時間が開放保持時間に達した場合（ＹＥＳ）には、ドア３を閉駆動させるためにドア閉鎖中処理Ｓ２０へ移行する（処理Ｓ５４）。ドア３の開放時間が開放保持時間に達していない（ＮＯ）と判断された場合にはドア３の開放状態を維持するためにドア３の速度を０とする駆動信号を開閉駆動部へ送信した後にチャイルドガードドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ５３）。

処理Ｓ５３及び処理Ｓ５５からチャイルドガードドア制御Ｓ１０に戻った後、分岐工程Ｓ１５からの工程によってドア開放端停止中処理Ｓ５０が再び呼び出されるので、開放保持時間が経過してドア閉鎖中処理Ｓ２０へ移行するまでドア開放端停止中処理Ｓ５０が繰り返される。

以上に説明する構成の自動ドア装置１の動作について、ドア３に接近する人間や物等の移動体との関係を中心に図１２から図１４を参照しながら説明を行う。
まず、発信機１０を携帯しない人間Ｐ１に対する自動ドア装置１の動作について図１２を参照して説明する。人間Ｐ１が閉鎖された自動ドア装置１の領域Ａ側からドア３に接近する。人間Ｐ１が空間Ｙの外部にいる時は、自動ドア装置１は、ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０を繰り返し実行している。

人間Ｐ１は、ドア３にさらに接近し、空間Ｙに侵入し、続いて空間Ｘに接近する。人間Ｐ１は発信機１０を所持していないため、受信機１１で所定の信号２５が受信されることはない。そのため開放禁止信号Ｉは発せられていない。さらに人間Ｐ１がドア３に接近し、人間Ｐ１が空間Ｘに侵入すると、光センサ１５から制御部９へ開放指示信号７が送信されることによってドア開放中処理Ｓ４０が実行されてドア３が開駆動される。このようにして人間Ｐ１はドア３を通行することができる。

次に、発信機１０を携帯した幼児Ｃに対する自動ドア装置１の動作について図１３を参照して説明する。
発信機１０を携帯する幼児Ｃが空間Ｙの外部にいる時は、自動ドア装置１は、前述と同様にドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０を繰り返し実行している。発信機１０を携帯した幼児Ｃがドア３に接近し、空間Ｙに侵入すると、発信機１０から発せられる所定の信号２５が受信機１１によって検知される。

すると、受信機１１から制御部９に対して開放禁止信号Ｉが送信されるようになる。幼児Ｃがさらにドア３に接近し、空間Ｘに侵入すると、光センサ１５によって空間Ｘへの移動体の侵入が検知されて開放指示信号７が制御部９へ送信されて処理Ｓ３２は（ＹＥＳ）と判定される。

続いて処理Ｓ５３において開放禁止信号Ｉが解除されたか否かが判定されるが、幼児Ｃは開放禁止信号Ｉを解除するための接触センサを押すことができないので処理Ｓ３３においては（ＮＯ）と判定されてドア３は閉鎖状態のまま維持される。その結果、発信機１０を携帯した幼児Ｃがドア３を通行することはできない。

次に、発信機１０を携帯した幼児Ｃとその保護者Ｐ２とに対する自動ドア装置１の動作について図１４を参照して説明する。
本実施形態の自動ドア装置１は上述の通り発信機１０を携帯する幼児Ｃが単独でドア３を通行することができない構造になっている。このとき、幼児Ｃの保護者等で幼児Ｃの監督を行う保護者Ｐ２が幼児Ｃを通行させるあるいは幼児Ｃと保護者Ｐ２とが同時にドア３を通行する場合がある。

保護者Ｐ２も発信機１０を携帯しない点で上述の人間Ｐ１と同様である。また、発信機１０を携帯する幼児Ｃが空間Ｙの内部に存在している間は発信機１０が発する所定の信号２５によって受信機１１から制御部９へ開放禁止信号Ｉが発せられており、このため保護者Ｐ２及び幼児Ｃが空間Ｘに侵入した際にはドア３は開放されない。

この時、保護者Ｐ２は接触センサ２０に人体の一部（たとえば指）を接触させる。すると、接触センサ２０は押しボタンの操作を感知して解除信号Ｒを制御部９に送信し、開放禁止信号Ｉが解除される。制御部９では開放指示信号７の受信と開放禁止信号Ｉの解除とが共に起こっているため、処理Ｓ３２と処理Ｓ３３ではともに（ＹＥＳ）が選択されてドア開放中処理Ｓ４０へ移行してドア３が開放される。これによって保護者Ｐ２及び幼児Ｃがドア３を通行することができるようになる。

以上説明したように、本実施形態に係る自動ドア装置１によれば、発信機１０が空間Ｙの内部にある間はドア３が閉位置で停止しているため、幼児等の子供が単独でドアを介して通行するのを防止することができる。

また、接触センサ２０による解除手段１３を備えたことで保護者Ｐ２が禁止手段１２を解除してドア３を開駆動させることができるため、幼児と親とが一緒に通行する等の必要に応じてドアを開くこともでき、幼児Ｃを安全に通行させることができる。

また、発信機１０が空間Ｙ内部にない間は光センサ１５によってドア３が開駆動されるため、ドア３を駆動させる操作が簡略化される。

（第二実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の自動ドア装置について図１５から図１７を参照して説明する。図１５から図１６は第二実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。また、図１７は第二実施形態に自動ドア装置のドアの動作を説明するためのグラフである。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態に係る自動ドア装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。

本実施形態の自動ドア装置１００は、ドア３の開閉動作において、ドア３の開閉速度を変化させる速度切替手段１１３を備える点において第一実施形態と異なっている。
速度切替手段１１３は、制御部９における信号処理であり、第二実施形態の自動ドア装置１００は、受信機１１からの開放禁止信号Ｉおよび位置センサ１７からのドア３の位置情報に基づいてドア３の開閉速度を変化させるものであり、ドア閉鎖中処理Ｓ２０と、ドア開放中処理Ｓ４０とのそれぞれにおいて第一実施形態と異なる処理工程を有する。

図１５に示すように第二実施形態のドア閉鎖中処理Ｓ２０は処理Ｓ２３においてＹＥＳと判断された後に続いて、制御部９において開放禁止信号Ｉが受信されているか否かを判定する（処理Ｓ２８）。開放禁止信号Ｉが受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には、ドア３の速度を閉鎖高速度２８よりも低速な開放切替速度２８Ａ（図１７参照）に切替えてドア３を駆動させる駆動信号を開閉駆動部５へ送信してチャイルドガードドア制御へ戻る（処理Ｓ２９）。一方、開放禁止信号Ｉが受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、第一実施形態と同様にドア３の移動速度を閉鎖高速度２８とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信してチャイルドガードドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ２５）。

図１６に示すように、第二実施形態のドア開放中処理Ｓ４０は、処理Ｓ４２でＹＥＳと判断された後に続いて、制御部９において開放禁止信号Ｉが受信されているか否かを判定する（処理Ｓ４６）、開放禁止信号Ｉが受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には、ドア３の速度を開放高速度２６よりも低速な開放切替速度２６Ａ（図１７参照）に切替えてドア３を駆動させる駆動信号を開閉駆動部５へ送信してチャイルドガードドア制御へ戻る（処理Ｓ４７）。一方、開放禁止信号Ｉが受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、第一実施形態と同様にドア３の移動速度を開放高速度２６とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信してチャイルドガードドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ４４）。

第二実施形態においては、ドア３が完全に閉鎖されている状態で発信機１０の存在が受信機によって検知された場合には第一実施形態と同様にドア３の開放を禁止することができるとともに、ドア３が開閉動作中の場合に空間Ｙ内に発信機が侵入した場合にはドア３の移動速度を低下させるようになっている。このような構成としても、本発明の効果を奏することができる。さらに、本実施形態においては、移動中のドア３に幼児等が衝突した際の怪我を防止することもできる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、本実施形態においては発信機１０は幼児Ｃに携帯されるものとしたが、これに限らず、乳児に対して使用することも可能である。この場合、発信機１０は乳児に携帯させるだけではなく、乳児が搭乗するベビーカー等の移動体に固定される構成とすることができる。この場合にも乳児あるいは前記移動体が自動ドア装置１に接近した際に本実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、発信機１０の筐体１６の形状は使用形態に応じて適宜の構成、特に幼児に使用されることに配慮した構成を採用することができる。例えば、突起部を持たない略球形とすることで人体に衝突した際の怪我を防止することができる。あるいは、表面に軟質の素材を採用することで人体に衝突した際の怪我を防止できるとともに発信機１０にかかる衝撃が吸収されるため発信機１０の故障を防止することができる。また、筐体１６には、発信機１０を幼児Ｃの身体あるいは衣服等の一部に固定可能な固定部を設けても良い。この場合、発信機１０の紛失を防止することができる。

また、本実施形態では発信機１０は設定された一定の出力で所定の信号２５を発信する構成を採用したが、これに限らず空間Ｙに侵入している間のみ所定の信号２５を発し、空間Ｙの外部にある際には所定の信号２５を出力しない構成とすることも可能である。この場合には、電源２１にかかる負担を低減して省電力化を図ることができるとともに、発信機１０から発せられる電磁波による人体への影響を抑えることができる。ここで、発信機１０が空間Ｙに入ったことを検知する構成には、受信機１１が所定の空間Ｙ１まで到達する信号Ｓ２を発信し、発信機１０が信号Ｓ２を受信する構成を採用することもできる。

また、本実施形態では接触センサ２０の配置位置は幼児Ｃの身体が接触しない位置としたが、本発明の自動ドア装置１が使用される状況に応じて通行を禁止する対象となる幼児の身長に対応するように適宜の設計変更が可能である。また、接触センサの高さ方向の位置を変えて位置決めする可変構造とすることも可能である。

また、本実施形態では接触センサ２０は押しボタン式で無線方式の接触センサを採用したが、これに限らず、幼児Ｃの身体が接触しない位置に配置されて操作者による操作を検出する適宜のセンサ等の入力装置を採用することができる。たとえば、接触センサ２０は制御部９と電気的に接続された有線方式を採用してもよい。また、たとえば静電気を入力に使用したタッチスイッチを採用することもでき、この場合には幼児が長尺な棒等を介してタッチスイッチに触れても解除手段が作動しないため、いたずらに起因するドアの開閉を防止することができる。

また、本発明の第一実施形態の自動ドア装置１において、ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０は解除信号Ｒによってドア３を強制的に開放するためにドア開放中処理Ｓ４０へ移行する処理Ｓ３１を有する構成としたが、これに限らず、たとえば図１８のフローチャートに示すように処理Ｓ３１を備えず、処理Ｓ３２に代えて制御部９において開放禁止信号Ｉが受信されているか否かを判断してさらに解除信号Ｒによって開放禁止信号Ｉが解除されたかを判断する処理Ｓ３６を備えても本発明と同様の効果を奏することができる。

本発明の第一実施形態の自動ドア装置の構成を説明するための正面図である。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の構成を説明するための左側面図である。本発明の第一実施形態の発信機の構成を説明するための上面図である。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の構成を説明するための上面図である。本発明の第一実施形態の自動ドア装置のドアの移動を説明するための図である。本発明の第一実施形態の自動ドア装置における信号の流れを示すブロック図である。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するための説明図である。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するための説明図である。本発明の第一実施形態の自動ドア装置の動作を説明するための説明図である。本発明の第二実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第二実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第二実施形態の自動ドア装置のドアの移動を説明するための図である。本発明の実施形態の自動ドア装置の変形例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１自動ドア装置
３ドア
５開閉駆動部
６所定の領域
７開放指示信号
８検知部
９制御部
１０発信機
１１受信機
１２禁止手段
１３解除手段
１５光センサ
２０接触センサ
２５所定の信号
Ｃ幼児（移動体）
Ｐ１人間（移動体）
Ｐ２保護者（移動体）

Claims

開閉駆動部によって開閉動作可能なドアと、
該ドアの近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部と、
該検知部からの開放指示信号に基づいて前記開閉駆動部を開駆動させるように制御する制御部と、
前記移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を検知する受信機と、
該受信機によって前記所定の信号が受信されている間には前記開放指示信号に基づく制御を禁止する禁止手段と、
前記ドアを通行しようとする操作者の操作に基づいて前記禁止手段を解除して前記開閉駆動部を制御する解除手段とを備える自動ドア装置。
前記解除手段が前記ドアに取り付けられている請求項１に記載の自動ドア装置。
前記受信機によって前記所定の信号が受信されている間と前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して、前記ドアが開閉動作している間および前記ドアが開放されている間に、前記ドアを開閉動作させるための動作速度を切り替える速度切替手段を備える請求項１または２に記載の自動ドア装置。