JP2007091477A - エレベータシャフト情報の発生設備 - Google Patents

Abstract

【課題】信号によってエレベータケージを階層に非常に正確に位置付けることができるエレベータシャフト情報トランスミッタを提供する。
【解決手段】ケージ敷居（５）の長さとケージドアの高さにわたって延びる光カーテン（９）は第一トランスミッタストリップ（１０）とレシーバストリップ（１１）によって生成され、そしてケージドア（７）または階層ドア（８）の領域に人間または物体が在る場合に、エレベータケージ（１）をブロックする。階層敷居（６）の端では、レシーバストリップ側で、旋回可能なマスキングプレート（１２）が光カーテン（９）に突出し、レシーバストリップ（１１）の代わりにマスキングプレート（１２）に光線が衝突する。妨害された光線はエレベータケージ（１）の実際位置のための尺度であり、エレベータケージ（１）が目標位置に到達するまでの修正量が、所定の目標値とケージ位置の実際値から得られる。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータシャフト情報の発生のためであって、エレベータケージのドア領域に配置された情報トランスミッタと、階層ドアのドア領域に配置されてエレベータシャフト内におけるエレベータケージの位置に応じて情報トランスミッタを作動させる作動要素とから成る設備に関する。

ケージのドア側に縦方向に並んで配置されたスイッチと階層のドア側柱に配置された接触タグまたは切換えマグネットから成るエレベータシャフト情報トランスミッタは、ＤＥ２２６２３９６の公開された明細書から知られている。ケージが階層に到着すると、ケージに配置された複数のスイッチは、階層の接触タグまたは切換えマグネットによって次々に作動される。スイッチ信号は、速度の切換え、細やかな着階、ブレーキ開始、さらにステッピングスイッチ機構の切換えなどの機能を切り換えるための、エレベータの制御に使用される。

この公知の設備のひとつの欠点は、ケージドア領域におけるスイッチと階層ドア領域における接触タグまたは切換えマグネットが、大きなスペースを必要とし、かつ構造的にこれらを収容することが困難であるという点である。さらに、これらのスイッチのヒステリシスはスイッチ信号の精度に対して不利に作用する。

そこで本発明は、このような欠点を是正するものである。

特許請求の範囲で特徴づけられるような本発明は、公知の設備の欠点を回避し、そして、エレベータケージに配置されて、窮屈な寸法に設計されたエレベータシャフト断面または入口領域の場合においても容易に収容され、信号によってエレベータケージを階層に非常に正確に位置付けることができる、エレベータシャフト情報トランスミッタを創作する、という課題に合うものである。

本発明によって達成される利点として実質的にわかることは、ケージドア領域の既存の安全システムをエレベータシャフト情報の発生のために使用できること、エレベータシャフト情報トランスミッタはエレベータ駆動部の制御のための移動信号を発生すること、及びエレベータシャフト情報トランスミッタによってケージと階層ドアとの間でデータを伝送できることである。

次に、単に一つの実施の形態として示す図面を参照して、本発明をさらに詳しく説明する。

階層２に止まっているエレベータケージを図１から図１０に１で示す。エレベータケージ１は、シャフト壁３によって形成されたエレベータシャフト４の中を移動する。各図面では、エレベータケージ１は階層２に止まっている。階層に停止すると、エレベータケージ１の位置は、ケージ敷居５が階層敷居６ときっちりそろって止まるまで調節される。ケージドア７はケージ敷居５に沿って動かされ、階層ドア８は階層敷居６に沿って動かされる。ケージドア７は、ここには図示されていないドア駆動部によって開閉され、この場合の階層ドア８は、ケージドア７に配置された図示されていないエントレイン部材によって開閉される。

第一トランスミッタストリップ１０とレシーバストリップ１１から成る光バリヤの、ケージ敷居５の長さとケージドアの高さにわたって延びる光カーテン９が、人間または物体がケージドア７または階層ドア８の領域に在る場合に、エレベータケージ１をブロックする。ケージ敷居５の一端に配置されており、ケージドアの高さにわたって延び、例えば赤外線範囲で作動する光源を有する第一トランスミッタストリップ１０は、例えば、ケージ敷居５の他の端に配置されたレシーバストリップ１１の光レシーバによって検出される１６本の水平光線を発生させる。それぞれの光トランスミッタが各光レシーバの反対側にあるので、一つの光トランスミッタの光線は一つの光レシーバに衝突し、この光レシーバの中で、例えばフォトダイオードが光線を一種の電気信号に変換する。少なくとも一つの光線が人間または物体によって妨害される場合には、エレベータケージ１はブロックされたままである。

マスキングプレート１２が、階層敷居６のレシーバストリップ側の端で光カーテン９の中に突出し、これは光線がレシーバストリップ１１上の代わりにマスキングプレート１２上に衝突するような寸法になっている。本実施の形態では、カバープレート１２が旋回ピン１３に配置されている。ケージドア７と階層ドア８が閉じると、マスキングプレート１２は光カーテン９の中に突出し、光線をカバーする。ドア７、８の開放動作中は、一つの階層ドア８はピン１３に配置されたタグ１４に衝突し、マスキングプレート１２を光カーテン９から旋回させる。ドア７、８の閉鎖動作中は、ピン１３はばね１５の力の影響によって最初の位置に回転して戻り、こうしてマスキングプレート１２は再び、階層２に止まっているエレベータケージ１の光カーテン９の中に突出する。

旋回可能なマスキングプレート１２の利点は、ケージドア７が開いているときには安全要素としての、またドアが閉まっているときには位置決め要素としての光バリヤの機能を損なわないことである。ばね１５の代わりに、駆動部がピン１３の旋回運動を引き受けることもできる。

さらに別の実施の形態の変形では、固定されたマスキングプレート１２が設けられる。この場合には、ドア７、８は開いているときに光線が妨害される。したがって制御部は、光線を妨害するのは何らかの物体であるかまたはマスキングプレート１２自体であるかを区別することができなければならない。

図６は、複数の階層２．１、２．２、及び２．３と、複数のマスキングプレート１２．１、１２．２、及び１２．３と、複数の階層敷居６．１、６．２、及び６．３と、及びドライブプーリ１７を駆動するモータ１６とを有するエレベータ施設を示し、このドライブプーリ１７によってエレベータケージ１とカウンタウェイト１８がエレベータシャフト４の中を移動する。エレベータ制御部１９が連結され、ケージ制御部２０及びモータ制御部２１とデータ指令及び制御指令を交換する。光カーテン９の光線は光レシーバ、例えばレシーバストリップ１１のフォトダイオードＤ１〜Ｄ１６に衝突する。衝突する光線はフォトダイオードＤ１〜Ｄ１６によって電気信号に変換され、電気信号はケージ制御部２０によって評価される。一つまたは複数のフォトダイオードＤ１〜Ｄ１６が適切な信号を送らない場合には、ケージ制御部２０は信号をエレベータ制御部１９に送り、エレベータ制御部１９はエレベータケージ１を、手をつけていない光カーテン９を含めてすべての移動条件が満たされるまでブロックする。

ケージ位置とも呼ばれる、エレベータシャフト４内におけるエレベータケージ１の正確な位置を確かめるために、エレベータケージ１は学習移動を実施し、この間に各階層１２．１、１２．２、及び１２．３を移動する。図６に示された例では、エレベータケージ１が階層２．２に移動した位置は、マスキングプレート１２．２が例えば第二フォトダイオードＤ２をマスクする状態にある所である。この粗い位置はエレベータ制御部１９によって記憶される。正確な位置は第二の移動で手動で駆動され、目標値ＳＤ８、例えば第８ダイオードＤ８の位置として記憶される。ここでエレベータケージ１はその移動指令、例えば第二階層２．２を受け取る。この場合には、エレベータケージ１はフォトダイオードＤ２の学習移動中に決定された粗い位置に移動し、そして例えば、マスキングプレート１２．２によって妨害された光線によってケージ制御部２０によって検出され、実際値としてエレベータ制御部１９に送られたフォトダイオードＤ３の位置に到着する。目標値と実際値とから、修正量が出され、これによってエレベータケージ１は、エレベータケージ１が手動学習移動の目標位置ＳＤ８に達するまで移動される。

図７から図１０においては、図１から図６に示した位置決め装置には一つの特殊マスキングプレートと一つの第二トランスミッタストリップが追加されている。これによって、データはドア領域で伝送され、安全要素としての光カーテン９の機能をあらゆる場合に確保することができる。トランスミッタストリップ側には、マスキングプレート１２は一つの光レシーバ、例えば第一レシーバダイオードＥＤＡ１が増加された。これは、それぞれマスキングプレート１２によってカバーされたレシーバストリップ１１のダイオードＤ１からＤ１６までの機能を肩代わりする。レシーバストリップ側では、マスキングプレート１２に一つの光トランスミッタ、例えば第二レシーバダイオードＥＤＡ２が追加されている。ケージ敷居５には、第二トランスミッタストリップ２２がレシーバストリップ１１の横に配置された。ここで図１０に示されたようにデータが伝送される可能性は、レシーバストリップ１１のカバーされたダイオードとマスキングプレート１２のトランスミッタダイオードＳＤＡ１との間、並びに第二トランスミッタストリップ２２と第二レシーバダイオードＥＤＡ２との間に存在する。こうしてデータ伝送は、マスキングプレート１２によってカバーされたダイオードの間にだけ発生する。トランスミッタストリップ１０、２２またはレシーバストリップ１１の上のダイオードは、マスキングプレート１２の各ダイオードＥＤＡ１、ＥＤＡ２、及びＳＤＡ１の反対側にある。データ伝送は常に一方向ＤＲ１及びＤＲ２に発生し、この際、同時にデータを伝送し受け取るという可能性が存在する。データは階層コンピュータ２３またはケージコンピュータ２４によってパルスＩＭＰ１、ＩＭＰ２に変換され、ダイオードによって光電子的に伝送される。

光カーテンを有するエレベータの出入口の平面図である。 階層ドア敷居に旋回可能に配置されたマスキングプレートの平面図である。 図２のマスキングプレートの側面図である。 階層ドアが閉じた場合の休止位置にあるマスキングプレートの図である。 開いた階層ドアによって作動されたマスキングプレートの図である。 エレベータケージの位置決めのための、エレベータシャフト情報トランスミッタの概略図である。 トランスミッタとレシーバダイオードを付けた、階層ドア敷居に旋回可能に配置されたマスキングプレートの平面図である。 図７のマスキングプレートの側面図である。 エレベータケージと階層との間のデータ伝送のための装置の図である。 ケージコンピュータと階層コンピュータとの間のデータ伝送のための概略ブロック図である。

符号の説明

１ エレベータケージ
２ 階層
３ シャフト壁
４ エレベータシャフト
５ ケージ敷居
６ 階層敷居
７ ケージドア
８ 階層ドア
９ 光カーテン
１０ 第一トランスミッタストリップ
１１ レシーバストリップ
１２ マスキングプレート
１３ 旋回ピン
１４ タグ

Claims (6)

1. エレベータシャフト情報を発生し、エレベータケージ（１）のドア領域に配置された情報トランスミッタ（１０、１１）と、階層ドア（８）のドア領域に配置されており、エレベータシャフト（４）内におけるエレベータケージ（１）の位置に応じて情報トランスミッタ（１０、１１）を作動させる作動要素（１２）とから成る設備において、光電子情報トランスミッタ（１０、１１）を備えていることを特徴とする設備。
2. 実質的に前記ケージのドアの高さにわたって延び、光カーテン（９）を生成し、縦方向に配置された光トランスミッタを有する第一トランスミッタストリップ（１０）と、実質的に前記ケージのドアの高さにわたって延び、縦方向に配置されて前記光トランスミッタの光線を電気信号に変換する光レシーバ（Ｄ１〜Ｄ１６）を有するレシーバストリップ（１１）が設けられており、個々の光線は、階層ドア（８）のドア領域に配置されて前記光カーテン（９）の中に突出するマスキングプレート（１２）によって妨害されることを特徴とする請求項１に記載の設備。
3. 前記第一トランスミッタストリップ（１０）と前記レシーバストリップ（１１）がケージ敷居（５）に配置され、前記マスキングプレート（１２）が階層敷居（６）に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の設備。
4. 前記マスキングプレート（１２）が、階層ドア（８）によって作動されるタグ（１４）と共に、前記階層敷居（６）に配置されたピン（１３）に旋回可能に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の設備。
5. 各階層（２．１、２．２、２．３）のための粗い位置が前記エレベータケージ（１）の学習移動によって確かめられ、正確な目標位置が妨害された光線に基づいて手動学習移動によって確かめられ、前記エレベータケージ（１）が目標位置に到達するまでに移動した修正量が、移動指令の実際値と前記手動学習移動の目標値から決定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の設備。
6. 第二トランスミッタストリップ（２２）が前記レシーバストリップ（１１）の横に配置され、第一レシーバダイオード（ＥＤＡ１）、第二レシーバダイオード（ＥＤＡ２）、及びトランスミッタダイオード（ＳＤＡ１）が前記マスキングプレート（１２）に配置されており、前記第一レシーバダイオード（ＥＤＡ１）は前記マスキングプレート（１２）によってそれぞれカバーされる前記レシーバストリップ（１１）のダイオード（Ｄ１〜Ｄ１６）の機能を肩代わりし、前記第二トランスミッタストリップ（２２）は前記第二レシーバダイオード（ＥＤＡ２）と共に一方向（ＤＲ１）におけるデータ伝送を可能にし、前記トランスミッタダイオード（ＳＤＡ１）は前記レシーバストリップ（１１）と共に、階層コンピュータ（２３）とケージコンピュータ（２４）との間の一方向（ＤＲ２）におけるデータ伝送を可能にすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の設備。

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