JP7353643B2 - ドア開閉制御システム - Google Patents
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ドアに設けられ人体の一部の接触または近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、
前記ドアの周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成するエリアセンサと、
通常モードの場合に、前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信し、ドア開制御信号を出力する受信器と、
前記ドア開制御信号を受信したとき、前記ドアを開かせる起動手段と、を備え、
前記受信器は、前記通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記ドアの閉状態において、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出していないときは、前記タッチ信号の受信を受けてドア開制御信号の出力をキャンセルする。
前記検知エリアは、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアであることが好ましい。これにより、前記エリアセンサのうちの前記所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを、上で述べた構成での平行な列方向のエリアの場合とは別の、当構成のような同心円状に拡がるエリアの場合において、前記ドアに対する遠近方向に着目して区別できる。
前記タッチスイッチは、前記人体の一部の接触による前記タッチ信号を送出する機械式スイッチ、または前記タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて前記人体の一部を検出することにより前記人体の一部の近接による前記タッチ信号を送出する光学式センサであることが好ましい。これにより、接触によるドア開放だけでなく、非接触によるドア開放が可能となる。
図1に、本発明の一実施形態に係るドア500を開閉するドア開閉制御システム1の概略側面図を示す。本実施形態のドア開閉制御システム1は、自動ドアの開放等を行うドア開閉制御を行う。すなわち、本実施形態では、ドア500は、スライド式の両開きまたは片開きの自動ドアの扉であり、敷居や鴨居のような水平方向の部材である無目400に懸下され支持されている。本実施形態に係るドア開閉制御システム1は、例えば、上記のように自動ドアを開放等するドア開閉制御に適用しうるが、この自動ドアに限らず、前記起動手段がドアを開かせるための開錠等を行う開錠施錠制御にも適用しうる。
本実施形態では、自動ドアが起動時に、受信器200がタッチスイッチ210からのタッチ信号TSを受信したらドア開制御信号DSを出力する上述の通常動作を常に行う通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードに設定されることで、終始、既存の機器を使用するため構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止しうる動作を行うチャイルドキャンセル機能部200aを有する。なお、本実施形態では、例えば、大人は、身長140cm以上、子供は、身長140cm未満とする。
次に、上で説明した本実施形態のドア開閉制御システムの動作について、図3のフロー図を使用して説明する。
100 ドアコントローラ(起動手段)
200 受信器(タッチスイッチセンサ)
210 タッチスイッチ
300 併用センサ(エリアセンサ)
400 無目
500 ドア
600 対象物
D1、D2 検知エリア(近傍エリア)
D3~D6 検知エリア(所定エリア、遠方エリア)
DS ドア開制御信号
OC 検出結果
TS タッチ信号
Claims (6)
- ドアに設けられ人体の一部の接触または近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、
前記ドアの周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成するエリアセンサと、
通常モードの場合に、前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信し、ドア開制御信号を出力する受信器と、
前記ドア開制御信号を受信したとき、前記ドアを開かせる起動手段と、を備え、
前記受信器は、前記通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記ドアの閉状態において、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる、前記ドアの近傍である近傍エリア以外の遠方エリアである所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出したとき、かつ、前記タッチ信号の受信を受けたときは、前記ドア開制御信号の出力をキャンセルせず、前記対象物を検出していないとき、かつ、前記タッチ信号の受信を受けたときは、前記ドア開制御信号の出力をキャンセルする、
ドア開閉制御システム。 - 請求項1に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記所定エリアは、前記ドア近傍の近傍エリア以外の遠方エリアである、
ドア開閉制御システム。 - 請求項2に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記起動手段は、前記エリアセンサのうち、前記近傍エリアまたは前記遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを設定する機能を有する、
ドア開閉制御システム。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記検知エリアは、前記ドアの下端辺に対して平行な列方向のエリアである、
ドア開閉制御システム。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記検知エリアは、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアである、
ドア開閉制御システム。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記タッチスイッチは、前記人体の一部の接触による前記タッチ信号を送出する機械式スイッチ、または前記タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて前記人体の一部を検出することにより前記人体の一部の近接による前記タッチ信号を送出する光学式センサである、
ドア開閉制御システム。
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JP2019235183A JP7353643B2 (ja) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | ドア開閉制御システム |
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JP2019235183A JP7353643B2 (ja) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | ドア開閉制御システム |
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JP2021102898A JP2021102898A (ja) | 2021-07-15 |
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JP2019235183A Active JP7353643B2 (ja) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | ドア開閉制御システム |
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