JPH01121489A - シヤッターにおける安全制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シャッターの下降作動を、障害物を検知する
検知スイッチ機構を用いて自動＠御するようにしたシャ
ッターにおける安全制御装置に係り、特に、シャッター
の開閉領域全域において、常に、障害物検知の待機状態
を保持したまま、シャッターを下降せしめて、障害物の
大小および形状にかかわらず、障害物の検知を可能にし
、障害物の除去に対しては、所要時間経過後、停止位置
から再下降せしめて、シャッターの下降作動に無駄な工
程を省き、しかもを安全かつ確実に行なうことができる
シャッターにおける安全制御装置に関するものである。

従来、シャッターの昇降駆動機構には、下降作動時に障
害物がある場合、座板に設けた接触スイッチが障害物に
接触して下降作動を停止せしめる安全−停止機構が連動
連結されている。しかしながら、このものは、シャッタ
ーが障害物の存在によって中途で停止した場合、上記昇
降駆動機構には、安全停止機構の他に、安全停止機構が
作動した際に、障害物の除去作業を行なうとともに、障
害物の除去後に再下降せしめるために、シャッターを障
害物が除去さ九るまで反復昇降動する反復昇降機構を連
動連結させて安全制御するようになっていたため、安全
制御装置の構造が複雑となるうえに、障害物が除去され
るまでのシャッター反復昇降動によって、昇降駆動機構
に著しい負荷がかかり昇降駆動機構の耐久性を損なうば
かりか、障害物に接触スイッチが繰り返し接当するため
、接触スイッチを破損させてしまい、安全制御としての
機能を損なう結果となって、思わぬ事故を誘発するとい
う欠点があった。

一方、これら障害物には、動的・静的の２種の障害物が
想定されるが、動的障害物の場合に、−旦障害物と検知
した後、再び反復下降して障害物であると検知すること
は危険性が伴うことからも不必要である。

本発明は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点を一掃す
べく創案されたものであって、障害物検知機構が障害物
を検知した時点でシャッターを停止せしめて、シャッタ
ーの下降領域全域で常に障害物検知の待機状態を保持し
たまま、シャッターの反復昇降せしめることなく除去さ
せて、障害物除去後には所要時間経過後、停止位置から
再下降することができるシャッターにおける安全制御装
置を提供することを目的としたものである。

本発明の構成を、図面に示された一実施例に基いて説明
すれば、１は開口部に設けられたシャッターであって、
該シャッター１は左右のガイドレール２に案内されて開
閉ζを動するものである。３はシャッター１の開閉駆動
機であって、該開閉駆動機３の正逆転駆動によってシャ
ッター１は巻取り・巻戻し作動される。

４はシャッターケース５の一側に設けられた障害物検知
スイッチ機構としての光電センサ、６゜６ａはシャッタ
ー下端の座板７の両側に、座板７より・も下方に突出す
るように対向状に設けられている。光電センサ４は、４
５度に傾斜した反射板６と、他の垂直な反射板６ａとの
間に投光・受光されて検知光路が形成されている。そし
て、両反射板６，６ａ間を障害物で遮ぎることによって
、光電センサ４は後述の感知作動を行ない、これらによ
って光電スイッチ機構８が構成されている。

尚１反射板６．６ａは、軸９に回動自在に枢支されてい
るが、反射板６は、該反射板６に一体化された錘体１０
との釣合いによって常時は４５度傾斜しており１反射板
６ａは自重で垂直状になっている。そして、シャッター
１が下降して座板７が床面に近接すると、反射板６，６
ａの下端部に設けた円弧状の案内部１１．　ｌｌａが床
面に接当して反射板６，６ａを軸９まわりに回動せしめ
、座板７の着床が行なえるようになっている。

第３図にはシャッター１の開閉作動回路のブロック図を
示したが、第３図において、１２は光電スイッチ機構８
に連結された遅延タイマー１３と、警報器１４に連結さ
れた警報タイマー１５とを内蔵したタイマー回路機構、
１６は昇降スイッチ１７による入力信号によって開閉駆
動機３を正逆転作動せしめる昇降制御回路機構、１８は
シャッター１の上限、下限を検知してシャッター１の昇
降作動を停止せしめるリミットスイッチ回路機構である
。本発明においては、殊にシャッター１の下降作動に特
色があるため、第４図にその下降作動回路機構Ａの回路
図をさらに示す。即ち、電源ＥＰからの電源回路１９．
１９ａには、昇降制御回路機構１６の下降側リレースイ
ッチ２０、警報タイマー１５．光電センサ４、遅延タイ
マー１５及び警報器１４が並列接続され、さらにリレ、
−スイッチ回路２０ａと警報タイマー回路１６ａとは電
源回路１９側で導通２１シである。リレースイッチ２０
のスイッチ接点２０ｓは、リレースイッチ回路２０ａの
導通２１位置よりも電源回路１９側と、開閉駆動機３の
電源回路３ａにそれぞれ設けられている。一方、光電セ
ンサ４のスイッチ接点４ｓは遅延タイマー回路１３に、
遅延タイマー１３のスイッチ接点１３ｓはリレースイッ
チ回路２０ａの電源回路１９ａ側に、警報タイマー１５
のスイッチ接点１５ｓはＷ４７＠器回路１４ａに前記ス
イッチ接点２０ｓと同様、常時開成状態で設けられてい
る。また、警報タイマー回路１５ａには、導通２１位置
を境にして電源回路１９側には昇降スイッチ１７の下降
作動用スイッチ接点１７ｓが常時開成状態に、電源回路
１９ａ側にはリミットスイッチ回路機構１８の下限側の
スイッチ接点１８ｓが常時閉成状態に設けられている。

尚、図中、２２．２３は電源回路１９に設けられた停止
スイッチ、緊急停止スイッチ、２４は上記各回路機構を
内蔵した制御盤である。また、遅延タイマー１３の設定
時間ＴＬは、数秒という時間に、また警報タイマー１５
の設定時間Ｔ２はシャッター１の下降時間に所定の時間
を加えた時間になっている。

次に、叙述の如く構成した本発明の作用について説明す
る。閉鎖しているシャッター１を上昇せしめるには、昇
降スイッチ１７の上昇側をＯＮにすると、昇降制御回路
機構の上昇側回路が作動して開閉駆動機３を回転駆動さ
せれば、シャッター１は上昇する。そしてリミットスイ
ッチ回路機構Ｉ８がシャッター１の上限感知で開閉駆動
機は停止しシャッター１の開放操作を終了することは従
来と変りがない。

一方、開放しているシャッター１を下降して閉鎖せしめ
るに際し、下動作動回路機構Ａの電源ＥＰ投入で光電セ
ンサ４は作動してスイッチ接点４Ｓが閉成する。これに
よって遅延タイマー１３に導電され、数秒（例えば２秒
）経過後スイッチ接点１３ｓが閉成して本回路機構Ａは
作動状態となる。

しかる後に、昇降スイッチ１７　（例えばシャッター１
を見通すことが不可能な遠方に設けられている）の下降
側をＯＮにすると、リレースイッチ２０と警報タイマー
１５に入力する。これによりリレースイッチ２０のスイ
ッチ接点２０ｓがすべて（本実施例では三箇所）閉成し
、開閉駆動機３は下降駆動してシャッター１を下降せし
めると同時に、今後はリレースイッチ回路２０側からも
入力されることになる。そして、シャッター１が下降し
、リミットスイッチ回路機構１８によってシャッター１
が下限に達すると、スイッチ接点１８ｇが開成するとと
もに光電センサ４が感知してリレースイッチ２０及び警
報器・イマ−１５への入力を断ち、スイッチ接点２０ｓ
を開成して開閉駆動機３の駆動を停止してシャッター１
の閉鎖操作は終了する。

この様なシャッター１の下降作動中、障害物があると、
障害物によって反射板６，６ａ間の投受光が遮ぎられる
。これを光電センサ４が感知してスイッチ接点４Ｓを開
成し、遅延タイマー回路１３ａの入力を断つ。これによ
ってスイッチ接点１３ｓが開成しリレースイッチ２０へ
の入力が断たれて開閉駆動機３の駆動は停止する。従っ
て、本実施例におけるシャッター１の障害物検知による
下降停止は、障害物を検知すると、そのままの位置で停
止するから、障害物はシャッター１を上昇せしめること
なく除去することができる。そして、障害物除去後は反
射板６，６ａ間の投受光が再開されると、光電センサ４
のスイッチ接点４ａが閉成して遅延タイマー１３に入力
し、設定時間Ｔ工経過後にシャッター１は停止位置から
下降を再開する。

ここで、障害物除去後、光電センサ４の復帰で直ちに下
降再開しないようにしたことによって、シャッタ−１下
降時に例えばシャッター１下側を人間が無理に通り抜け
ようとする際に光電センサ４が感知作動をして下降停止
せしめた場合、障害物である人間は直ちに通り抜けるこ
とができるが、この様な場合、開閉駆動機３には短時間
の間に入力の断続がなされて多大の負荷が加わることに
なり、これをなくして円滑な作動を行なわしめることと
、静的障害物をより一層遠方に移動せしめるゆとりをも
たせて、安全な下降再開を行なわしめることとができる
ようになっている。

一方、警報タイマー１５は、昇降スイッチ１７のＯＮ作
動時から作動を開始しているが、障害物が除去されず、
該タイマー１５の設定時間Ｔ２経過すると、スイッチ接
点１５ｓが閉成して警報器１４から警報が発せられ１周
囲に障害物の除去を示唆することになる。これは特に静
的障害物検知において、該静的障害物を除去しないかぎ
り、障害物検知が継続されることとなり、静的障害物が
存在する場合のみ、警報を発することによって、いたず
らに周囲の者へ不安感を与えないようにしたものである
。−なお１本実施例では、障害物の存在を報知する手段
として警報器を示したが、これに限定されるものでなく
、警報器に代えて点滅するランプ等の発光器としてもよ
い。

この様に、本実施例では、シャッター１は障害物を検知
すると、そのまま停止状態を保持させているので、シャ
ッター１を反復昇降動せしめて障害物を除去せしめるよ
うにすることもなく構造を簡単にできるうえに、シャッ
ター１の反復昇降のたびに座板が障害物に接当して障害
物を破損することもない詐りでなく、反復昇降に連動し
て駆動される駆動モータにも無駄な負荷がかからないか
ら開閉駆動機の故障の惧れもなく、常に円滑かつ確実に
シャッター開閉を行なうことができる。

尚、本実施例では、警報タイマー１５は、シャッター１
の下降作動開始時を設定時間Ｔ２の基準時にしているが
、第６図のようにリレースイッチ回路２０ａと警報タイ
マー回路１５ａとを独立させ、警報タイマー回路１５ａ
には光電センサ４の常時閉成したスイッチ接点４ｓ’　
を設け、光電センサ４が入力された状態で開成し、光電
センサ４が障害物を感知した際閉成して警報タイマー１
５に入力するようにしておけば、障害物の検知によって
シャッター１が停止した時点を基準とした警報発生を行
なうことができる。

以上要するに、本発明に係るシャッターにおける安全制
御装置は、シャッター用開閉駆動機の下降作動を制御す
る下降制御機構を、シャッター下端に設けた障害物の有
無を検知する検知スイッチ機構に連動連結して、障害物
の検知で下降停止し。

かつ障害物の除去に対して所要時間経過後に、前記下降
停止位置から再下降せしめるように構成しであるから、
シャッターは、障害物の検知に当り、シャッターを上昇
せしめることなく停止状態のまま待機し、障害物除去後
は、検知スイッチ機構が復帰して所要時間経過後にシャ
ッターを再下降せしめることができるから、従来の如く
、障害物の除去が完了されるまでシャッターを反復昇降
せしめて接触スイッチを破損する危険性もなく、全体構
成が簡略化されるうえに、反復昇降に連動するシャ・ツ
タ−の開閉駆動機構の駆動モータに無駄な負荷が加わる
こともなく、開閉機構の耐久性を向上させることができ
、特に、静的障害物をより一層遠方に移動せしめるゆと
りをもたせて、シャッターの安全な下降作動を確実に行
なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るシャッターにおける安全制御装置の
実施例を示したものであって、第１図はシャッターの全
体正面図、第２図はシャッター下部の正面図、第３図は
開閉作動回路のブロック図。 第４図は下降作動回路図、第５図は作用説明図、第６図
は他の実施例を示す下降作動回路図である。 図中、１はシャッター、２はガイドレール、３は開閉駆
動機、４は光電センサ、５はシャッターケース、６，６
ａは反射板、７は座板、８は光電スイッチ機構、９は軸
、ｌＯは錘体、１１．　ｌｌａは案内部、１２はタイマ
ー回路機構、１３は遅延タイマー。 １４は警報器、１５は警報タイマー、１６は昇降制御回
路機構、１７は昇降スイッチ、１８はリミットスイッチ
回路機構、１９．１９ａは電源回路、２０はリレースイ
ッチ、２１は導通回路、２２は停止スイッチ、２３は緊
急停止スイッチである。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シャッター用開閉駆動機の下降作動を制御する下降
   制御機構を、シャッター下端に設けた障害物の有無を検
   知する検知スイッチ機構に連動連結して、障害物の検知
   で下降停止し、かつ障害物の除去に対して所要時間経過
   後に、前記下降停止位置から再下降せしめるように構成
   してあることを特徴とするシャッターにおける安全制御
   装置。 ２）前記下降制御機構には、障害物の存在でシャッター
   の下降停止が所要時間経過すると、該障害物の存在を報
   知する報知機構が内蔵されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のシャッターにおける安全制御装
   置。