JP2000320243A - 自動ドアの開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助人体検知センサの投光部、受光部に雪や
ほこりが付着した状態でドアが開いたままとならないよ
うにする。 【解決手段】 補助人体検知センサ７の受光部６から出
力される遮光信号を遮光時間判断回路１７に送り、遮光
信号が設定時間以上連続して出力している時に主制御回
路１５に連続遮光信号を送る。主制御回路１５は電動モ
ータ１３を低速、低トルクで逆転駆動してドア３を低
速、小推力で閉じ移動する。これによって、投光部５，
受光部６に雪やほこりが付着して遮光信号を出力し続け
ている状態でドア３が低速、小推力で閉じ動作するの
で、開いたままとなることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアのドアを
開閉制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動モータを駆動することでドアを開閉
移動する自動ドアの開閉制御装置としては、光線式の人
体検知センサとコントローラを備え、人体検知センサが
検出した人体検知信号がコントローラに送られると電動
モータを正転駆動してドアを開き移動し、その後設定時
間経過したら電動モータを逆転してドアを閉じ移動する
ものが知られている。

【０００３】前述の光線式の人体検知センサは投光部と
受光部を備え、その投光部から照射された投光ビームの
反射ビームを受光部で受光し、その受光部の光量変化に
基づいて人体検知信号を出力する形状である。このため
に、前述の光線式の人体検知センサを用いてドア近傍の
人体を検知できないので、人がドア近傍で立ち止まった
場合には、その立ち止まっている人体を検知できずドア
が閉じ移動し、大変危険である。

【０００４】このことを解消するために、光線式の人体
検知センサとは別に光線式の補助人体検知センサを取付
け、ドア近傍に立ち止まった人を補助人体検知センサで
検知し、ドアが閉じ移動せずに開き位置に保持するよう
にした自動ドアの開閉装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の光線式の補助人
体検知センサは投光部と受光部を備え、その投光部が照
射した投光ビームを受光部が受光しない時に人体検知信
号を出力する形状である。このために、降雪時に投光部
や受光部に雪が付着したり、ほこり等が付着した時に受
光部が投光ビームを受光しなくなって人体検知信号を出
力するので、ドアが閉じ移動せずに開いたままとなる。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動ドアの開閉制御装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、出入口２
を開閉するドア３と、このドア３を開き動作、閉じ動作
する電動モータ１３と、この電動モータ１３を駆動する
自動ドアコントローラ１４と、出入口２前方の人を検知
する人体検知センサ４と、ドア３近くに設置され受光部
６が投光部５の投光ビームを受光しないことで人体検知
信号としての遮光信号を出力する補助人体検知センサ７
を備え、前記人体検知センサ４の人体検知信号で自動ド
アコントローラ１４が電動モータ１３を高速正転駆動し
てドア３が高速開き作動し、かつ開き位置で停止後に電
動モータ１３を高速逆転駆動してドア３が高速閉じ作動
し、前記補助人体検知センサ７の遮光信号で自動ドアコ
ントローラ１４がドア３を開き位置に保持する自動ドア
の開閉制御装置において、前記補助人体検知センサ７の
遮光信号が設定時間以上連続して出力していることを検
出する手段を設け、この検出手段の検出信号によって自
動ドアコントローラ１４が電動モータ１３を低速逆転駆
動して開き位置に保持されたドア３を低速閉じ作動する
ようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉制御装置で
ある。

【０００８】第２の発明は、出入口２を開閉するドア３
と、このドア３を開き動作、閉じ動作する電動モータ１
３と、この電動モータ１３を駆動する自動ドアコントロ
ーラ１４と、出入口２前方の人を検知する屋外側の人体
検知センサ４、屋内側の人体検知センサ４と、ドア３近
くに設置され受光部６が投光部５の投光ビームを受光し
ないことで人体検知信号としての遮光信号を出力する補
助人体検知センサ７を備え、前記人体検知センサ４の人
体検知信号で自動ドアコントローラ１４が電動モータ１
３を高速正転駆動してドア３が高速開き作動し、かつ開
き位置で停止後に電動モータ１３を高速逆転駆動してド
ア３が高速閉じ作動し、前記補助人体検知センサ７の遮
光信号で自動ドアコントローラ１４がドア３を開き位置
に保持する自動ドアの開閉制御装置において、屋内外側
一方の人体検知センサ４の人体検知信号が入力された後
に、前記補助人体検知センサ７の遮光信号が入力され、
その後に屋内外側他方の人体検知センサ４の人体検知信
号が入力された時にはセンサ正常と判断し、それ以外の
時にはセンサ異常と判断するセンサ異常判断回路１９を
設け、このセンサ異常判断回路１９のセンサ異常信号に
よって自動ドアコントローラ１４が電動モータ１３を低
速逆転駆動して開き位置に保持されたドア３を低速閉じ
作動するようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉制
御装置である。

【０００９】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て自動ドアコントローラ１４が電動モータ１３を低速逆
転駆動する時に、その電動モータ１３のトルクを通常時
よりも小さくしたことを特徴とする自動ドアの開閉制御
装置である。

【００１０】第４の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において自動ドアコントローラ１４が電動モータ１３
を低速逆転駆動する時に、警告手段１８を作動するよう
にした自動ドアの開閉制御装置である。

【００１１】

【作 用】第１の発明によれば、補助人体検知センサ
７でドア３近くの人体を検知できるし、その検知信号
（遮光信号）でドア３を開き位置に保持するので、人が
ドア３の近くに立ち止まった時にドア３が閉じ動作しな
いから安全である。また、補助人体検知センサ７の遮光
信号が設定時間以上連続して出力している時には開き位
置に保持されたドア３を低速閉じ動作するので、補助人
体検知センサ７の投光部５、受光部６に雪やほこりが付
着して受光部６が遮断信号を出力し続けている状態でド
ア３が開いたままとなることがない。しかも、その時ド
ア３は低速で閉じ動作するので、通行しようとした人体
がドア３と衝突することを回避できる。

【００１２】第２の発明によれば、補助人体検知センサ
７でドア３近くの人体を検知できるし、その検知信号
（遮光信号）でドア３を開き位置に保持するので、人が
ドア３の近くに立ち止まった時にドア３が閉じ動作しな
いから安全である。また、一方側の人体検知センサ４の
人体検知信号が入力されてから他方側の人体検知センサ
４の人体検知信号が入力されるまでの間に、補助人体検
知センサ７の遮光信号が入力されない時には開き位置に
保持されたドア３を低速閉じ動作するので、補助人体検
知センサ７の投光部５、受光部６に雪やほこりが付着し
て受光部６が遮断信号を出力し続けている状態でドア３
が開いたままとなることがない。しかも、その時ドア３
は低速で閉じ動作するので、通行しようとした人体がド
ア３と衝突することを回避できる。

【００１３】第３の発明によれば、開き位置に保持され
ているドア３が低速で閉じ動作する時のドア推力が通常
時よりも小さいので、誤って人体と衝突した時に人体に
作用する衝撃力が小さく、けがなどすることがない。

【００１４】第４の発明によれば、開き位置に保持され
ているドア３が低速で閉じ動作する時に警告手段１８が
作動し、そのドア３近くの人がドア３が閉じ動作するこ
とを知ることができるので、ドア３に人が衝突すること
を回避することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、建物１
の出入口２は自動ドアを形成する一対のドア３で開閉さ
れる。建物１の屋外面に一方側の人体検知センサ４が取
付けてあり、この人体検知センサ４は投光部と受光部を
備えた従来公知の光線式のセンサで、図２に破線で示す
屋外側の領域ａ内の人を検知して人体検知信号を出力す
る。

【００１６】前記出入口２の左右に投光部５と受光部６
が相対向して取付けられて光線式の補助人体検知センサ
７を形成している。前記投光部５が照射した投光ビーム
を受光部６が受光しない時に人体検知信号である遮光信
号を出力する。前記補助人体検知センサ７はドア３より
も屋外側に取付けてある。なお、建物１の出入口２の屋
内側に他方側の人体検知センサ４が取付けてあり、図２
に破線で示す屋内側の領域ｂの人を検知して人体検知信
号を出力する。

【００１７】図３に示すように、駆動プーリ１０と従動
プーリ１１にベルト１２を巻掛け、このベルト１２にド
ア３を連結し、前記駆動プーリ１０を電動モータ１３で
正転・逆転駆動することでドア３を開き移動、閉じ移動
する。前記電動モータ１３は自動ドアコントローラ１４
で正転・逆転駆動される。

【００１８】前記自動ドアコントローラ１４は主制御回
路１５、補助人体検知センサアンプ１６、遮光時間判断
回路１７等を備えている。前記主制御回路１５には人体
検知センサ４から人体検知信号が入力される。前記補助
人体検知センサアンプ１６は、補助人体検知センサ７の
受光部６の遮光信号（投光ビームを受光しない時に出力
する電気信号）を増幅する。この増幅した遮光信号は遮
光時間判断回路１７に送られる。前記遮光時間判断回路
１７は増幅した遮光信号が入力された時間を判断し、そ
の時間が設定時間（例えば３０秒）以内であれば通常遮
光信号を出力し、設定時間以上の時には連続遮光信号を
出力する。遮光信号が入力されない時には両方の遮光信
号を出力しない。これによって、補助人体検知センサ７
が遮光信号を設定時間以上連続して出力していることを
検出する手段を形成する。

【００１９】次にドア３の開閉動作を説明する。 （人が通常に出入りする場合）領域ａ又は領域ｂに人が
入ると人体検知センサ４が人を検知し、人体検知信号が
主制御回路１５に入力される。主制御回路１５は電動モ
ータ１３を高速正転駆動し、ドア３が高速で開き移動し
て開き位置で停止する。

【００２０】人が出入口２を通行することで補助人体検
出センサ７の投光ビームを１〜２秒程度遮光するので、
受光部６は遮光信号を出力する。この遮光信号の出力時
間は１〜２秒程度で、前述の設定時間以内であるから通
常遮光信号が主制御回路１５に入力される。主制御回路
１５は、ドア３が開き位置で停止してから所定時間（例
えば１０秒）経過したことと、前述の通常遮光信号が入
力されたことによって電動モータ１３を高速逆転駆動
し、ドア３が高速閉じ動作する。

【００２１】人が出入口２近くに立ち止まった場合には
補助人体検出センサ７の投光ビームを遮光し続けるの
で、受光部６は遮光信号を出力し続ける。この遮光信号
が設定時間以上連続すると遮光時間判別回路１７が連続
遮光信号を出力する。この連続遮光信号が出力されるま
でドア３は開き位置で保持される。主制御回路１５は連
続遮光信号が入力されると直ちに電動モータ１３を低速
で、かつ低トルク（通常時よりも小さいトルク）で逆転
駆動し、ドア３は低速で閉じ動作すると共に、この時の
ドア３の推力（移動力）は通常時よりも小さい。

【００２２】これと同時に警告手段１８を動作して出入
口２近くの人にドア３が閉じ動作することを知らせる。
前記警告手段１８は、警告ランプ、警告ブザー、警告ア
ナウンスなどである。以上の動作をフローチャートで示
すと図４のようになる。

【００２３】また、補助人体検知センサ７の投光部５，
受光部６に雪が付着したり、ほこりが付着すると受光部
６が投光ビームを受光しないので、受光部６は遮光信号
を出力し続け、遮光時間判別回路１７は連続遮光信号を
出力する。この状態で人が出入口２を通行すると前述と
同様にドア３が高速開き動作する。ドア３が開き位置で
停止してから設定時間経過すると主制御回路１５が電動
モータ１３を低速で、かつ低トルクで逆転駆動し、ドア
３が低速、小推力で閉じ移動すると同時に警告手段１８
が作動する。

【００２４】なお、降雪状態を検知する雪センサを設
け、この雪センサの降雪信号と連続信号が主制御回路１
５に出力された時に前述と同様に電動モータ１３を低
速、かつ低トルクで逆転駆動し、ドア３が低速、小推力
で閉じ動作するようにしても良い。

【００２５】次に第２の実施の形態を説明する。図５に
示すように、屋外側の人体検知センサ４と屋内側の人体
検知センサ４の人体検知信号をセンサ異常判断回路１９
にそれぞれ入力する。補助人体検知センサ７の遮光信号
をセンサ異常判断回路１９に入力する。前記センサ異常
判断回路１９は一方側（入口側）の人体検知センサ４か
ら人体検知信号が入力されてから他方側（出口側）の人
体検知センサ４から人体検知信号が入力されるまでの間
に補助人体検知センサ７から遮光信号が入力されない時
にセンサ異常と判断し、遮光信号が入力された時にはセ
ンサ正常と判断する。このセンサ異常信号は主制御回路
１５に入力される。

【００２６】補助人体検知センサ７が正常の時には一方
側の人体検知センサ４が人体検知信号を出力した後に補
助人体検知センサ７が遮光信号を出力し、その後に他方
側の人体検知センサ４が人体検知信号を出力するので、
センサ異常判断回路１９はセンサ正常と判断する。

【００２７】補助人体検知センサ７の投光部５、受光部
６に雪やほこりが付着して受光部６が投光ビームを受光
しない場合には、その受光部６から遮光信号がセンサ異
常判断回路１９に入力され続けている。このために、セ
ンサ異常判断回路１９はセンサ異常と判断し、センサ異
常信号が主制御回路１５に入力される。

【００２８】主制御回路１５にセンサ異常信号が入力さ
れている時には、ドア３が開き位置に停止してから所定
時間経過後に主制御回路１５が電動モータ１３を低速、
低トルクで逆転駆動し、ドア３が低速、小推力で閉じ動
作する。これと同時に警告手段１８を作動する。

【００２９】以上の各実施の形態では、補助人体検知セ
ンサアンプ１６、遮光時間判断回路１７、センサ異常判
断回路１９を自動ドアコントローラ１４内に設けたが、
それらを自動ドアコントローラ１４の外部に設けても良
い。

【００３０】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、補助人体
検知センサ７でドア３近くの人体を検知できるし、その
検知信号（遮光信号）でドア３を開き位置に保持するの
で、人がドア３の近くに立ち止まった時にドア３が閉じ
動作しないから安全である。また、補助人体検知センサ
７の遮光信号が設定時間以上連続して出力している時に
は開き位置に保持されたドア３を低速閉じ動作するの
で、補助人体検知センサ７の投光部５、受光部６に雪や
ほこりが付着して受光部６が遮断信号を出力し続けてい
る状態でドア３が開いたままとなることがない。しか
も、その時ドア３は低速で閉じ動作するので、通行しよ
うとした人体がドア３と衝突することを回避できる。

【００３１】請求項２に係る発明によれば、補助人体検
知センサ７でドア３近くの人体を検知できるし、その検
知信号（遮光信号）でドア３を開き位置に保持するの
で、人がドア３の近くに立ち止まった時にドア３が閉じ
動作しないから安全である。また、一方側の人体検知セ
ンサ４の人体検知信号が入力されてから他方側の人体検
知センサ４の人体検知信号が入力されるまでの間に、補
助人体検知センサ７の遮光信号が入力されない時には開
き位置に保持されたドア３を低速閉じ動作するので、補
助人体検知センサ７の投光部５、受光部６に雪やほこり
が付着して受光部６が遮断信号を出力し続けている状態
でドア３が開いたままとなることがない。しかも、その
時ドア３は低速で閉じ動作するので、通行しようとした
人体がドア３と衝突することを回避できる。

【００３２】請求項３に係る発明によれば、開き位置に
保持されているドア３が低速で閉じ動作する時のドア推
力が通常時よりも小さいので、誤って人体と衝突した時
に人体に作用する衝撃力が小さく、けがなどすることが
ない。

【００３３】請求項４に係る発明によれば、開き位置に
保持されているドア３が低速で閉じ動作する時に警告手
段１８が作動し、そのドア３近くの人がドア３が閉じ動
作することを知ることができるので、ドア３に人が衝突
することを回避することができる。また、警告手段１８
の作動によって補助人体検知センサ７の投光部５、受光
部６に雪やほこりが付着していることを管理者等が知る
ことができるので、その投光部５、受光部６に付着した
雪やほこりを管理者等がすみやかに取り除くことができ
る。すなわち、補助人体検知センサ７のメンテナンスを
すみやかに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドアを備えた建物出入口部分の外観図であ
る。

【図２】自動ドアを備えた建物出入口部分の横断面図で
ある。

【図３】ドア開閉制御回路図である。

【図４】ドアの開閉動作フローチャートである。

【図５】第２の実施の形態を示すドア開閉制御回路図で
ある。

【符号の説明】

２…出入口、４…人体検知センサ、５…投光部、６…受
光部、７…補助人体検知センサ、１３…電動モータ、１
４…自動ドアコントローラ、１５…主制御回路、１７…
遮光時間判断回路、１８…警告手段、１９…センサ異常
判断回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出入口２を開閉するドア３と、このドア
   ３を開き動作、閉じ動作する電動モータ１３と、この電
   動モータ１３を駆動する自動ドアコントローラ１４と、
   出入口２前方の人を検知する人体検知センサ４と、ドア
   ３近くに設置され受光部６が投光部５の投光ビームを受
   光しないことで人体検知信号としての遮光信号を出力す
   る補助人体検知センサ７を備え、 前記人体検知センサ４の人体検知信号で自動ドアコント
   ローラ１４が電動モータ１３を高速正転駆動してドア３
   が高速開き作動し、かつ開き位置で停止後に電動モータ
   １３を高速逆転駆動してドア３が高速閉じ作動し、 前記補助人体検知センサ７の遮光信号で自動ドアコント
   ローラ１４がドア３を開き位置に保持する自動ドアの開
   閉制御装置において、 前記補助人体検知センサ７の遮光信号が設定時間以上連
   続して出力していることを検出する手段を設け、 この検出手段の検出信号によって自動ドアコントローラ
   １４が電動モータ１３を低速逆転駆動して開き位置に保
   持されたドア３を低速閉じ作動するようにしたことを特
   徴とする自動ドアの開閉制御装置。
2. 【請求項２】 出入口２を開閉するドア３と、このドア
   ３を開き動作、閉じ動作する電動モータ１３と、この電
   動モータ１３を駆動する自動ドアコントローラ１４と、
   出入口２前方の人を検知する屋外側の人体検知センサ
   ４、屋内側の人体検知センサ４と、ドア３近くに設置さ
   れ受光部６が投光部５の投光ビームを受光しないことで
   人体検知信号としての遮光信号を出力する補助人体検知
   センサ７を備え、 前記人体検知センサ４の人体検知信号で自動ドアコント
   ローラ１４が電動モータ１３を高速正転駆動してドア３
   が高速開き作動し、かつ開き位置で停止後に電動モータ
   １３を高速逆転駆動してドア３が高速閉じ作動し、 前記補助人体検知センサ７の遮光信号で自動ドアコント
   ローラ１４がドア３を開き位置に保持する自動ドアの開
   閉制御装置において、 屋内外側一方の人体検知センサ４の人体検知信号が入力
   された後に、前記補助人体検知センサ７の遮光信号が入
   力され、その後に屋内外側他方の人体検知センサ４の人
   体検知信号が入力された時にはセンサ正常と判断し、そ
   れ以外の時にはセンサ異常と判断するセンサ異常判断回
   路１９を設け、 このセンサ異常判断回路１９のセンサ異常信号によって
   自動ドアコントローラ１４が電動モータ１３を低速逆転
   駆動して開き位置に保持されたドア３を低速閉じ作動す
   るようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉制御装
   置。
3. 【請求項３】 自動ドアコントローラ１４が電動モータ
   １３を低速逆転駆動する時に、その電動モータ１３のト
   ルクを通常時よりも小さくしたことを特徴とする請求項
   １又は２記載の自動ドアの開閉制御装置。
4. 【請求項４】 自動ドアコントローラ１４が電動モータ
   １３を低速逆転駆動する時に、警告手段１８を作動する
   ようにした請求項１又は２又は３記載の自動ドアの開閉
   制御装置。