CN1325740C - 门缝监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门缝监控方法。本发明的特征在于，当门的每一个门扇(2、3)处于其闭合终端位置时，激活装置(10、11)；并且，监控通过气动、光学、电感、电容或磁性传感器(9、19)或此类传感器的组合进行。由此，原则上这些传感器测量了一个对应于门缝/型材(4)形状或位置的物理量，并与门缝/型材(4)规定的形状/位置的参数进行比较。

Description

门缝监控方法

技术领域

本发明涉及一种监控轨道车辆、电梯等的门的门缝的方法。

背景技术

CH 688 354 A涉及作为本发明基础的识别在门闭合时夹入小或薄的物体的问题。该文件所建议的方案如下：在闭合边设一空心型材，它有至少一个用于密封的横截面区和至少一个规定用于检测夹入薄的物体的横截面区。在这里规定用于确定夹入过程的区域设计为，它在门无干扰地运行时即使已处于闭合的终端位置也不经受任何变形。另一方面它设计为，当闭合过程已结束或几乎结束时，不使此检测区变形情况下，就不能将物体，即使是薄的物体垂直于闭合面置入到型材的检测区内。这一点这样达到，即，两个型材的检测区设计为沿垂直于闭合平面的方向重叠，由此，任何相对于闭合面倾斜或垂直延伸并通过此平面伸出的物体均导致此区域变形。

此方案的前提条件为，型材的检测区在闭合过程尽管出现振动和冲击也不会变形，但是在实际上情况并非如此，因为例如由于塑料型材的老化过程或损坏，导致两个原来的传感器边没有彼此移过，而是相互碰撞并由此发出报警信号。

US 4 803 807 A对应于EP 0 254 038 A建议，气动操纵的门扇的闭合力通过闭合力传感器检测，并在超过预先调整好的极限值的情况下通过一电磁阀使气缸放气，以允许被夹入的物体或被夹住的人员脱身。此装置也在整个闭合过程激活，并因此必须调整为惯性或不灵敏的，为的是不会误激活。EP 1 054 128 A规定，在汽车门的情况下(只公开气动驱动装置)，闭合力在整个闭合运动期间以及除此之外在一定的时间内(这一时间可通过汽车速度、通过一时间开关、通过手操纵或其他方式确定)限制为一个预定的不很大的值，为的是允许夹住的物体或人员脱身，此时只要克服所述较小的闭合力将门开启和排除夹入物。只有在此时间流逝后出自于安全的原因才显著提高闭合力，以便可靠地避免在行驶过程中门被开启。采用此装置不能识别夹入了薄的物体。

一般而言，为轨道车辆或电梯以及还有索道缆车等的门所设的各种安全装置，监控尤其在门关闭时的完全不同的参数。这可以是关闭所需的力，由此力可以推断是否有物体或人员在抵抗此闭合运动；这可以是关闭速度，根据关闭速度同样可以推断出是否夹住人员或物品；这可以是主闭合边的变形，主闭合边大部分由一种体积较大的橡胶型材构成，由变形可以推断门在闭合运动的过程中是否遇到了障碍物；如此等等。

当确认遇到障碍物或夹入物体或肢体时作出的反应取决于应用场合有所不同。在有些情况下要求将闭合运动改变为开启运动，以及只有经过一段预定的时间后门才重新开始闭合运动；在另一些情况下只要求门在一预定的时间内停止不动；在再有一些情况下接着只是短时间局部有限地反向运动，以允许被夹入的人员脱身；以及还有其他各种各样更多的情况。还有一些门控制系统，其中在闭合运动期间第一次识别夹入物体时的反应与后来的不同，为了避免摧残和破坏该物体，故意锁止门的关闭。

在所有这些系统中必须区别，在关闭过程中当门遇到障碍物时它处于什么位置，因为作出的反应必须随此位置而有所不同。尤其在最后的闭合终端区内，此时门扇的主闭合边与门框或第二个门扇的主闭合边已接近到不再可能夹入手臂或腿或提包等大体积物体的程度(因为要不然在门缝开度更大的位置就已经确认有这种情况发生)，由于门扇的动态负荷和与此相联系的振动和冲击，所以传感器的反应阈值被极大地提高或完全切断安全装置，为的是使门能够关闭，不会只是由于在进入闭合的终端位置时产生的振动导致将门打开。

这些系统迄今已证明基本上是有效的，但在采取合理化和节约措施的过程中越来越多地转向，不仅如迄今已实施的那样无人值守地将电梯投入运行，而且也无人值守地将地铁、市郊旅客列车投入运行，并且只从一个总站出发监控行驶，这样做可以比通常有人值守的运行明显地减少人员。

在此类运行中现在存在与有人值守的运行时完全不同的危险，即在最终闭合运动结束时夹入薄的物体，由传统的安全系统不能察觉这种情况。因为沿途不进行目检，所以迄今可以轻易而可靠地对夹入散步用的手杖、伞柄、狗皮带等的识别按这种新的运行方式便不可能并因而导致严重的危险。

发明内容

本发明的目的是避免这种危险并建议一种安全装置，它有能力可靠地识别此类物体或此类物体的夹入。

按本发明，提出一种门缝监控方法，用于监控具有至少一个门扇的轨道车辆、电梯的门的门缝，所述门扇在其主闭合边上设有一个可弹性变形的或弹性支承的型材，它的位置和/或形状通过电动、气动、光学、电感、电容或磁性传感器或这些传感器的组合并结合一个电子监控装置进行监控，所述电子监控装置评估传感器的信号且在必要时确定在门缝内物体、人员的夹紧，其特征为：所述电子监控装置在门闭合时只有在门的每一个门扇处于其闭合终端位置时才被激活；并且，所述电子监控装置在预定的时间间隔后或在出现预定的情况时被去活。

由以上的说明可知，对于按本发明的门缝监控装置没有必要在门的闭合过程中激活。因此按本发明的门缝监控装置并不改变预定的自动关闭特性，并因而也可以方便和没有任何问题地补充装入。

关键在于，按本发明的门缝监控装置或方法在完成的关闭后激活或实施，以及，然后确定门上的通常用弹性材料构成的主闭合边的形状是否与门在按规定闭合的状态下相关的形状一致，或它是否已变形，这解释为夹入物体的结果并发出信号或警报。

因此，原则上测量与门缝/型材的形状或位置对应的物理量，并与门缝/型材按规定的形状/位置的参数作比较。

附图说明

下面借助附图详细说明本发明。其中：

图1和2表示本发明第一种实施形式的纯粹的示意图；

图3至5表示本发明第二种实施形式与图1和2类似的视图；以及

图6表示试验装置示意图。

具体实施方式

图1表示本发明的第一种实施形式。其总体用1表示的门有两个门扇2、3，它们中每一个在其主闭合边设一弹性型材4(图2)。型材4基本上有门扇2、3的冠(Stcke)以及制有倒截区5，以便于安装在门扇的端侧上。型材4实际上的端面6设计为波形，为的是即使在门扇互相没有准确对齐地相遇时也能导致主闭合边处于密封的状态。此外，型面6的形状有一定的调整作用，由此可以补偿门扇导引装置中的误差。

型材4还有两个空腔，一个是大体设计为三角形的空腔7以及一个设计为可以说是槽状的空腔8。这两个空腔平行于主闭合边延伸，与端面6叠合，以及有下列任务：大体三角形的空腔7当有物体夹入端面6之间时赋予型材4弹性。若物体夹入端面6之间，空腔8也变形，此变形由接触片9′、9″监测到，它们在空腔8的形状有微小变形时便已进入接触状态，并与此同时使监控电路短路。

图1中纯粹示意性地表示了监控装置的电缆导引和布置，从每一个其总体用9表示的接触片引出一条信号线，它可以参与门扇的开启和闭合运动，信号线引到信号发送单元10，由信号发送单元再通过控制线11将相应的信号“门已按规定关闭”或“门内夹入物体”进一步传输给列车控制中心，在那里对此作出相应规定的反应。

在按图1和2的实施形式中当然可以采用磁性或电容系统取代接触片9，对此那些了解本发明的传感技术领域的专业人员易于设计并可与具体的条件相匹配。

图3至5表示了一种发明方案，它以光学为基础。综合图4和5可以看出，两个门扇2和3在此方案中有不同结构的边条12、14。这种型材在现有技术中用作专用的手指防护型材(Fingerschutzprofil)，密封借助设在两个型材的每一个上的唇13实现，附加地设计为薄壁的柱状的管18在闭合状态(图5)容易变形并同样有助于密封和隔音。

现在，在边条12的下端，管18的空腔区内，有一个光或红外发射器19′(图3)，以及在管18的另一端有相应的接收器19″。若这时一个尽管只是很薄的物体夹入型材12、14之间，则管18被挤合，光束截断，以及接收器19″通过电子监控装置10和导线11鸣响报警器。

图6表示当例如狗的皮带夹入时按本发明的装置借助一试验装置的作用方式，借助它可测试本发明装置的灵敏度：一条狗皮带或类似物16沿垂直于门扇平面的方向以一端固定在一个恰当的固定装置亦即铰接点19上，在绷紧的状态皮带16从铰接点19垂直于门扇平面一直延伸到型材12、14(或型材14)之间的门缝。然后用预定的保持恒定的拉力水平摆动皮带，如虚线所示，以及确定设备发出报警信号时的角度。当然也可以与之相反，在预定的角度确定发出报警信号必需的拉力。

以此方式，即使被夹入的柔性物体有极小的截面也能检测到，按本发明的装置有能力识别直径6mm以上的刚性试验体，以及对于厚度1mm的柔性皮带类或绳状物体在延伸方向为相对于门平面法线仅15°时以及在绳状物体内拉力为80N时。与此相比较，传统的在闭合时使用的监控装置只能识别尺寸至少20×80mm或30×60mm的物体，也就是说，除了在闭合的终端区存在由于振动自动激活的问题外，就其几何灵敏度方面而言也不适用于按本发明的目的。

本发明可以进行不同的变化：型材4仅有一个空腔，即有空腔8而同有空腔7，在按图3至5的方案中可以用一种带有接触片的电子监控装置代替具有红外线的监控装置，所述接触片设置在例如粘接在柱状管18的前段的内侧上。在这种情况下当然也就取消了装置19′和19″。

若传感器是防破坏的，则不需要在主闭合边设弹性型材4。尤其在电梯门的情况下没有此类型材可以满足要求。即使存在这种型材，也并不一定如已说明的那样用弹性材料制造，而可以是一种弹性支承、本身却是“刚性”的型材。在这种情况下借助至少一个传感器优选地监测它的位置，尤其是弹性支承装置。

尤其对于电梯门，但原则上对于所有单门扇的门，可以将监控其形状的型材固定在门框而不是门扇上，由此避免了运动的信号线和受机械负荷的传感器存在的所有问题。

可能和在许多情况下有利的是，按本发明采用的传感器不在门扇闭合运动结束的瞬间(或就在这之前)激活，而是有一定的延迟，以避免传感器由于门扇可能的摇动和振动误判为“夹入状态”并报警。激活的延迟可根据门的类型。延迟的间隔时间在少于1秒至若干秒的范围内。

同样有利的是，传感器在确认按规定的闭合状态后一些时间，或在离开车站时，逐个或通过列车控制中心去活，这样做一方面避免在行驶期间误报警，以及另一方面使传感器不保持过长时间的激活。

当然，传感器可以较长时间或也可以持续地保持激活，以及只是对来自于传感器的信号的评估不予进行或置之不理，然而这样做由于传感器处于负荷状态以及使评估装置复杂化意味着是本发明的一种不良的实施形式以及无论如何整个处于“激活装置”状态。

Claims (3)

1.一种门缝监控方法，用于监控具有至少一个门扇(2、3)的轨道车辆、电梯的门的门缝，所述门扇在其主闭合边上设有一个可弹性变形的或弹性支承的型材(4)，它的位置和/或形状通过电动、气动、光学、电感、电容或磁性传感器(9、19)或这些传感器的组合并结合一个电子监控装置(10)进行监控，所述电子监控装置评估传感器的信号且确定在门缝内物体、人员的夹紧，其特征为：所述电子监控装置(10)在门闭合时只有在门的每一个门扇(2、3)处于其闭合终端位置时才被激活；并且，所述电子监控装置(10)在预定的时间间隔后或在出现预定的情况时被去活。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征为：所述电子监控装置(10)有一个延迟元件，它在每一个门扇到达闭合终端位置时开始经预定的时间间隔后使该装置激活。

3.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：将对应于型材(4)当前形状或位置的传感器(9、19)测量值传输给所述电子监控装置(10)，并与基准值进行比较，所述基准值对应于在门扇(2、3)按规定关闭的状态下的型材(4)的形状或位置的测量值。

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