EP1509665B1 - Türspaltüberwachung - Google Patents

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EP1509665B1
EP1509665B1 EP03752769A EP03752769A EP1509665B1 EP 1509665 B1 EP1509665 B1 EP 1509665B1 EP 03752769 A EP03752769 A EP 03752769A EP 03752769 A EP03752769 A EP 03752769A EP 1509665 B1 EP1509665 B1 EP 1509665B1
Authority
EP
European Patent Office
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door
closing
monitoring system
doors
electronic monitoring
Prior art date
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Revoked
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EP03752769A
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English (en)
French (fr)
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EP1509665A1 (de
Inventor
Friedrich Hackl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=29425363&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1509665(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Knorr Bremse GmbH filed Critical Knorr Bremse GmbH
Publication of EP1509665A1 publication Critical patent/EP1509665A1/de
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Publication of EP1509665B1 publication Critical patent/EP1509665B1/de
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Revoked legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the door gap of doors of rail vehicles, lifts, od.dergl. according to the introductory part of claim 1.
  • the CH 688 354 A is concerned with the invention of the underlying problem of detecting the pinching small or thin objects when closing doors.
  • the solution proposed by this document is as follows: hollow profiles are provided at the closing edges, which have at least one cross-sectional area responsible for the sealing and at least one cross-sectional area responsible for detecting thin, jammed objects.
  • the responsible for the detection of pinching operations area is designed so that it is subjected to no deformation even in the closed end position of the door in trouble-free operation.
  • it is designed so that it is impossible to bring objects, even thin objects, normal to the closing level in the detection range of the profile without deforming this area when the closing operation is completed or almost finished. This is achieved in that the detection areas of the two profiles are formed overlapping in the direction normal to the closing plane, whereby each obliquely or normal to the closing plane extending and projecting through the plane object leads to a deformation of this area.
  • US 4 803 807 A proposes to monitor the closing force of a pneumatically operated door leaf by a closing force sensor and, in the case of exceeding a preset limit value, to ventilate the cylinder via an electromagnetic valve to allow it to the trapped The object or the trapped person to free.
  • This device is activated over the entire closing path and must be adjusted accordingly sluggish or insensitive, so as not to be activated erroneously.
  • EP 1 054 128 A provides, in the case of vehicle doors (only pneumatic drives) the closing force during the entire closing movement and beyond it for a certain period of time (this time can be determined either by the speed of the vehicle, by a timer, by manual operation or others also be fixed) to limit to a predetermined, not very high value, to allow to release jammed objects or persons by the door is opened against this low closing force and the entrapment is eliminated. Only after the lapse of time, the closing force is increased significantly for safety reasons, to reliably avoid opening the door while driving. The pinching of thin objects can not be detected by this device.
  • the various safety devices on doors of rail vehicles or lifts, but also gondolas of cable cars, etc. monitor the most diverse parameters, especially during the closing of the door.
  • This can be the force necessary for closing, from which it is deduced whether objects or persons are against the closing movement, this can be the closing speed, from which one can also close on trapped persons or objects, this can be deformations on the main closing edge, the usually formed from a relatively bulky rubber profile, be, from which it can be concluded that the door has accumulated in the course of the closing movement on an obstacle and the like. more.
  • the reaction to the detection of an obstacle or a jammed object or a body part is, depending on the application, another. In some cases it is required that the closing movement is changed into an opening movement and the door restarts the closing movement only after a lapse of a predetermined time, in other cases only a standstill of the door is required for a predetermined period of time, in other cases only follows a short and localized reversal of movement to allow trapped individuals to extricate themselves and various others more. There are also door control systems where the reaction to recognizing a jammed object the first time during a closing movement is different than subsequently, to prevent vandals and saboteurs from wantonly blocking the closing of the door.
  • the door gap monitoring according to the invention does not change the behavior of a given automatic closing and therefore can be easily and easily retrofitted.
  • the device according to the invention or the method according to the invention for door gap monitoring is activated or carried out after the doors have been closed and that it is then determined whether the shape of the main closing edge the door, usually formed of elastic material, corresponds to the shape that correlates with the proper closing state of the door or is deformed, which is interpreted as a consequence of a jammed object and triggers a message or an alarm.
  • a physical quantity is thus measured which corresponds to the shape or the position of the gap / profile and compared with the size of the proper shape / position of the gap / profile.
  • a door designated in its entirety by 1 has two door leaves 2, 3, each of which is provided in the region of its main closing edge with an elastic profile 4 ( Figure 2).
  • the profile 4 essentially comprises the poles of the door wings 2, 3 and is provided with undercut areas 5, which facilitate mounting on the front side of the door leaf.
  • the actual end face 6 of the profile 4 is designed to be curved in order to come to a sealing state of the main closing edges, even if the door does not meet exactly flush with each other.
  • the shape of the profile 6 has a certain adjusting effect, can be compensated by the tolerances in the leadership of the door.
  • the profile 4 further comprises two cavities, an approximately triangular-shaped cavity 7 and a rather slit-like cavity 8.
  • the two cavities extend parallel to the main closing edge, coincident with the end face 6, and have the following tasks:
  • the approximately triangular cavity 7 gives the profile 4 yielding when 6 objects are trapped between the end faces.
  • the cavity 8 deforms when objects are clamped between the end faces 6, this deformation is monitored by contact strips 9 ', 9 ", which come into contact with each other even with slight deformation of the cavity 8 and thereby short a monitoring circuit.
  • Figs. 3 to 5 illustrate a variant of the invention, which is based on an optical basis.
  • the two door leaves 2 and 3 have differently shaped strips 12, 14 in this variant.
  • Such profiles are used in the prior art as special finger protection profiles, the seal is made via lips 13, which are provided on each of the two profiles, an additional thin-walled cylindrical tube 18 is slightly deformed in the closed state (FIG. 5) and also contributes to Sealing and for acoustic insulation.
  • An optical or infrared transmitter 19 ' (FIG. 3) is now located at the foot end of the bar 12 in the region of the cavity of the tube 18, and a corresponding receiver 19 "at the other end of the tube 18. If now a very thin object is placed between the two Profiles 12, 14 is clamped, the tube 18 is squeezed together, the light beam is interrupted and the receiver 19 "sounds via the monitoring electronics 10 and the line 11 alarm.
  • Fig. 6 shows the operation of the devices according to the invention, for example, when the leash of a dog is clamped, on the basis of a test arrangement with which the sensitivity of the device can be tested: a dog leash or the like.
  • 16 is fixed in the direction normal to the plane of the door with one end to a suitable attachment, a pivot point 19, wherein in the tightened state, the line 16 from the pivot point 19 to the door gap between the profiles 12, 14 (or the profiles 4) normal to Door leaf level runs. Then, with a predetermined, constantly held train, the line is pivoted in the horizontal, as by the dashed guide indicated, and it is determined the angle at which the system triggers alarm.
  • Devices according to the invention are capable of recognizing rigid test specimens from 6 mm in diameter and flexible linen-like or thimble-like structures with a thickness of 1 mm in a drawing direction of only 15 ° to the normal on the door level and a tensile load of 80 N in the cord-like structure.
  • the conventional monitoring devices used during closing can only detect articles with a dimension of at least 20 x 80 mm or 30 x 60 mm, so apart from the problems of self-activation due to the shocks in the closing end region, their geometric sensitivity not suitable for the purposes of the invention.
  • the profile 4 with only one cavity, the cavity 8 and without cavity 7, be formed in the version according to FIGS. 3-5 can instead of monitoring with infrared light electrical monitoring with contact strips , which are arranged on the inside of the front portion of the cylindrical tube 18, for example, glued, take place.
  • the devices 19 'and 19 "fall away.
  • an elastic profile 4 is provided on the main closing edge, although it also protects the sensors from damage. Especially with lift doors can be found without such profile Aus Siemens. Even if such a profile is present, it does not have to be made of an elastomeric material, as shown, but can be an elastically supported, but in itself "rigid" profile, in which case its position, especially the elastic support, is preferred. monitored by at least one sensor.
  • the inventively provided sensors not at the moment of the end of the closing movement of the door (or just before) but with a certain delay, to prevent the sensors from erroneously detecting a "pinching condition" and alarms due to possible vibrations and vibrations of the door leaves.
  • the delay of activation may range from one second to several seconds, depending on the door type.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Special Wing (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Türspalts von Türen von Schienenfahrzeugen, Liften, od.dergl. gemäß dem einleitenden Teil des Anspruches 1.
  • Die CH 688 354 A beschäftigt sich mit dem der Erfindung zugrundeliegenden Problem des Erkennens des Einklemmens kleiner bzw. dünner Gegenstände beim Schließen von Türen. Die Lösung, die diese Druckschrift vorschlägt, ist folgende: Es werden an den Schließkanten Hohlprofile vorgesehen, die zumindest einen für die Abdichtung zuständigen Querschnittsbereich aufweisen und zumindest einen für das Erfassen von dünnen, eingeklemmten Gegenständen zuständigen Querschnittsbereich. Der für das Feststellen von Einklemmvorgängen zuständige Bereich ist dabei so ausgebildet, dass er auch in der geschlossenen Endlage der Türe im störungsfreien Betrieb keiner Deformation unterworfen ist. Andererseits ist er so ausgebildet, dass es unmöglich ist Gegenstände, auch dünne Gegenstände, normal zur Schließebene in den Detektionsbereich des Profils zu bringen, ohne diesen Bereich zu deformieren, wenn der Schließvorgang beendet oder nahezu beendet ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die Detektionsbereiche der beiden Profile in Richtung normal zur Schließebene überlappend ausgebildet sind, wodurch jeder schräg oder normal zur Schließebene verlaufende und durch die Ebene ragende Gegenstand zu einer Deformation dieses Bereiches führt.
  • Diese Lösung setzt voraus, dass die Detektionsbereiche des Profils sich während des Schließvorganges trotz der auftretenden Erschütterungen und Stöße nicht deformieren, was in der Praxis aber nicht der Fall ist, da es, beispielsweise durch Alterungsprozesse oder Beschädigungen des Kunststoffprofiles dazu kommt, dass die beiden eigentlichen Sensorkanten sich nicht aneinander vorbei bewegen, sondern gegeneinander stoßen und dadurch Alarm auslösen.
  • Die US 4 803 807 A entsprechend der korrespondierenden EP 0 254 038 A schlägt vor, die Schließkraft eines pneumatisch betätigten Türblattes durch einen Schließkraftsensor zu überwachen und im Falles des Übersteigens eines voreingestellten Grenzwertes den Zylinder über ein elektromagnetisches Ventil zu lüften, um es zu erlauben, den eingeklemmten Gegenstand bzw. die eingeklemmte Person zu befreien. Auch diese Vorrichtung ist über den gesamten Schließweg aktiviert und muß dementsprechend träge bzw. unempfindlich eingestellt sein, um nicht fälschlich aktiviert zu werden. Die EP 1 054 128 A sieht vor, bei Fahrzeugtüren (offenbart sind nur pneumatische Antriebe) die Schließkraft während der gesamten Schließbewegung und über eine gewisse Zeit darüber hinaus (diese Zeit kann entweder durch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, durch einen Zeitschalter, durch händische Betätigung oder anderes auch festgesetzt werden), auf einem vorgegeben, nicht sehr hohen Wert zu begrenzen, um es zu erlauben, eingeklemmte Gegenstände oder Personen zu befreien, indem die Tür gegen diese geringe Schließkraft geöffnet und die Einklemmung beseitigt wird. Erst nach dem Verstreichen der Zeit wird aus Sicherheitsgründen die Schließkraft merklich erhöht, um ein Öffnen der Türe während der Fahrt zuverlässig zu vermeiden. Das Einklemmen dünner Gegenstände kann durch diese Vorrichtung nicht erkannt werden.
  • Allgemein gesagt, überwachen die verschiedensten Sicherheitsvorrichtungen bei Türen von Schienenfahrzeugen oder Liften, aber auch Gondeln von Seilbahnen, etc. die unterschiedlichsten Parameter, insbesondere während des Schließens der Türe. Dies kann die zum Schließen notwendige Kraft sein, aus der abgeleitet wird, ob Gegenstände oder Personen sich gegen die Schließbewegung stemmen, dies kann die Schließgeschwindigkeit sein, aus der man ebenfalls auf eingeklemmte Personen oder Gegenstände schließen kann, dies können Deformationen an der Hauptschließkante, die zumeist aus einem relativ voluminösen Gummiprofil gebildet ist, sein, woraus geschlossen werden kann, dass die Tür im Zuge der Schließbewegung auf ein Hindernis aufgelaufen ist u.dgl. mehr.
  • Die Reaktion auf das Feststellen eines Hindernisses oder eines eingeklemmten Gegenstandes oder eines Körperteiles ist, je nach dem Anwendungsfall, eine Andere. In manchen Fällen wird verlangt, dass die Schließbewegung in eine Öffnungsbewegung geändert wird und die Tür erst nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit erneut mit der Schließbewegung beginnt, in anderen Fällen wird nur ein Stillstand der Tür über einen vorbestimmten Zeitraum gefordert, in wieder anderen Fällen folgt nur eine kurze und örtlich begrenzte Bewegungsumkehr, um es eingeklemmten Personen zu erlauben, sich zu befreien und verschiedenes anderes mehr. Es gibt auch Türsteuersysteme, bei denen die Reaktion auf das Erkennen eines eingeklemmten Gegenstandes beim ersten mal während einer Schließbewegung anders ist als in der Folge, um Vandalen und Saboteure davon abzuhalten, das Schließen der Türe mutwillig zu blockieren.
  • Bei all diesen Systemen muß notwendigerweise unterschieden werden, in welcher Position sich die Tür während des Schließens befindet, wenn sie auf ein Hindernis auftrifft, da je nach der Position die Reaktionen unterschiedlich sein müssen. Insbesondere im letzten Schließendbereich, in dem die Hauptschließkante des Türflügels sich dem Türrahmen bzw. der Hauptschließkante des zweiten Türflügels soweit genähert hat, dass kein Arm oder Bein oder Tasche od.dgl. voluminöser Gegenstand eingeklemmt sein kann, da ansonsten dies schon in einer weiter geöffneten Position des Türflügels festgestellt worden wäre, wird wegen der dynamischen Beanspruchung des Türflügels und den damit verbundenen Vibrationen und Stößen die Reaktionsschwelle der Sensoren extrem erhöht oder es werden die Sicherheitsvorrichtungen überhaupt abgeschaltet, um ein Schließen der Tür zu ermöglichen, ohne dass es, nur durch die beim Einfahren in die Schließendlage auftretenden Erschütterungen, zum Öffnen der Tür kommt.
  • Diese Systeme haben sich bisher im wesentlichen bewährt, doch wird im Zuge von Rationalisierungs- und Einsparungsmaßnahmen mehr und mehr dazu übergegangen, nicht nur, wie schon bisher, Lifte, sondern auch Untergrundbahnen, Nahverkehrszüge u.dgl. unbemannt auf Reise zu schicken und die Fahrt nur von einer Zentralstelle aus zu überwachen, was mit deutlich weniger Personal als beim üblichen bemannten Betrieb möglich ist.
  • Bei einem derartigen Betrieb besteht nun ganz anders als beim bemannten Betrieb die Gefahr, dass dünne Gegenstände am Ende der Schließendbewegung eingeklemmt werden, ohne dass dies von den herkömmlichen Sicherheitssystemen entdeckt wird. Da keine Sichtkontrolle entlang des Zuges stattfindet, wird dieses bisher leichte und zuverlässige Erkennen des Einklemmens eines Spazierstockes, einer Krücke, einer Hundeleine u.dgl. bei dieser neuen Art des Betriebes unmöglich und führt so zu einem eklatanten Risiko.
  • Es ist das Ziel der Erfindung, dieses Risiko zu vermeiden und eine Sicherung vorzuschlagen, die in der Lage ist, derartige Gegenstände bzw. deren Einklemmen zuverlässig zu erkennen.
  • Erfindungsgemäß geschieht dies durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale.
  • Wie aus den obigen Darlegungen hervorgeht, ist es für die erfindungsgemäße Türspaltüberwachung nicht notwendig, während des Schließens der Tür aktiviert zu sein. Die erfindungsgemäße Türspaltüberwachung ändert somit das Verhalten einer vorgegebenen Schließautomatik nicht und kann daher auch leicht und problemlos nachträglich eingebaut werden.
  • Wesentlich ist, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Türspaltüberwachung nach erfolgtem Schließen der Türen aktiviert bzw. durchgeführt wird und dass sodann festgestellt wird, ob die Form der Hauptschließkante der Tür, üblicherweise aus elastischem Material gebildet, der Form entspricht, die mit dem ordnungsgemäßen Schließzustand der Tür korreliert oder ob sie deformiert ist, was als Folge eines eingeklemmten Gegenstandes interpretiert wird und eine Meldung bzw. einen Alarm auslöst.
  • Prinzipiell wird somit eine physikalische Größe gemessen, die der Form bzw. der Lage des Spaltes/Profiles entspricht und mit der Größe der ordnungsgemäßen Form/Lage des Spaltes/Profiles verglichen.
  • Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt
    • die Fig. 1 und 2 eine erste Ausführungsform der Erfindung rein schematisch,
    • die Fig. 3 bis 5 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Ansichten ähnlich denen der Fig. 1 und 2 und
    • die Fig. 6 eine schematische Ansicht einer Prüfanordnung.
  • In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Eine in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichneten Tür weist zwei Türflügel 2, 3 auf, deren jedes im Bereich seiner Hauptschließkante mit einem elastischen Profil 4 (Fig. 2) versehen ist. Das Profil 4 weist im wesentlichen die Stöcke der Türflügel 2, 3 auf und ist mit hinterschnittenen Bereichen 5 versehen, die eine Montage auf der Stirnseite des Türflügels erleichtern. Die eigentliche Stirnfläche 6 des Profiles 4 ist geschwungen ausgeführt, um auch dann, wenn die Türflügel nicht genau fluchtend aufeinander stoßen, zu einem dichtenden Zustand der Hauptschließkanten zu kommen. Darüber hinaus weist die Form des Profiles 6 eine gewisse justierende Wirkung auf, durch die Toleranzen in der Führung der Türflügel ausgeglichen werden können.
  • Das Profil 4 weist weiters zwei Hohlräume auf, einen etwa dreieckig ausgebildeten Hohlraum 7 und einen eher schlitzartig ausgebildeten Hohlraum 8. Die beiden Hohlräume erstrecken sich parallel zur Hauptschließkante, zusammenfallend mit der Stirnfläche 6, und haben die folgenden Aufgaben: Der etwa dreieckige Hohlraum 7 verleiht dem Profil 4 Nachgiebigkeit, wenn zwischen den Stirnflächen 6 Gegenstände eingeklemmt werden. Auch der Hohlraum 8 deformiert sich, wenn Gegenstände zwischen den Stirnflächen 6 eingeklemmt werden, diese Deformation wird durch Kontaktleisten 9', 9" überwacht, die schon bei geringer Deformation der Form des Hohlraumes 8 miteinander in Kontakt treten und dabei einen Überwachungsstromkreis kurzschließen.
  • Die Kabelführung und die Anordnung der Übcrwachungscinhcit ist in Fig. 1 rein schcmatisch dargestellt, von jeder der in ihrer Gesamtheit mit 9 bezeichneten Kontaktleisten führt ein Signalkabel, das die Öffnungs- und Schließbewegung des Türflügels mitmachen kann, zu einer Signalgebereinheit 10, von der wiederum über Steuerleitungen 11 die entsprechenden Signale: Tür ordnungsgemäß geschlossen" oder "eingeklemmter Gegenstand in der Tür" an die Zugzentrale weiterleitet, wo die entsprechend vorgesehenen Reaktionen ausgelöst werden.
  • Es kann bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 1 und 2 selbstverständlich statt der Kontaktleisten 9 ein magnetisches oder kapazitivcs System verwendet werden, dies ist für den Fachmann auf dem Gebiet der Sensortechnik in Kenntnis der Erfindung leicht auszulegen und an die jeweiligen Gegebenheiten anzupassen.
  • Die Fig. 3 bis 5 stellen eine Variante der Erfindung dar, die auf optischer Basis beruht. Wie aus dem Zusammenhalt der Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, weisen die beiden Türflügel 2 und 3 bei dieser Variante unterschiedlich ausgebildete Leisten 12, 14 auf. Derartige Profile werden im Stand der Technik als spezielle Fingerschutzprofile verwendet, die Abdichtung erfolgt über Lippen 13, die auf jedem der beiden Profile vorgesehen sind, eine zusätzlich dünnwandig ausgebildete zylindrische Röhre 18 wird im geschlossenen Zustand (Fig. 5) leicht deformiert und trägt ebenfalls zur Abdichtung und zur akustischen Isolierung bei.
  • Es befindet sich nun am Fußende der Leiste 12 im Bereich des Hohlraums der Röhre 18 ein optischer oder Infrarotsender 19' (Fig. 3) und am anderen Ende der Röhre 18 ein entsprechender Empfänger 19". Wenn nun ein auch nur sehr dünner Gegenstand zwischen den Profilen 12, 14 eingeklemmt ist, so wird die Röhre 18 zusammengequetscht, der Lichtstrahl unterbrochen und der Empfänger 19" schlägt über die Überwachungselektronik 10 und die Leitung 11 Alarm.
  • Die Fig. 6 zeigt die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtungen, wenn beispielsweise die Leine eines Hundes eingeklemmt ist, an Hand einer Versuchsanordnung, mit der die Empfindlichkeit der Vorrichtung getestet werden kann: Eine Hundeleine od.dgl. 16 wird in Richtung normal zur Ebene der Türflügel mit einem Ende an einer passenden Befestigung, einem Anlenkpunkt 19 fixiert, wobei im gestrafftem Zustand die Leine 16 vom Anlenkpunkt 19 bis zum Türspalt zwischen den Profilen 12, 14 (oder auch den Profilen 4) normal zur Türflügelebene verläuft. Sodann wird mit vorgegebenem, konstant gehaltenen Zug die Leine in der Waagrechten verschwenkt, wie durch die strichlierte Führung angedeutet, und es wird der Winkel festgestellt, bei dem die Anlage Alarm auslöst. Selbstverständlich kann auch umgekehrt dazu bei vorgegebenem Winkel der Zug ermittelt werden, der notwendig ist, um den Alarm auszulösen.
  • Auf diese Weise kann man auch eingeklemmte flexible Gegenstände mit extrem geringem Querschnitt als eingeklemmt erfassen, erfindungsgemäße Vorrichtungen sind in der Lage, steife Prüfkörpcr ab 6 mm Durchmesser zu erkennen und flexible leinenartige bzw. schnurartige Gebilde mit einer Dicke von 1 mm bei einer Auszugsrichtung von nur 15° zur Normalen auf die Türebene und einer Zugbelastung von 80 N im schnurartigcn Gebilde. Im Vergleich dazu können die herkömmlichen, während des Schließens verwendeten Überwachungsvorrichtungen nur Gegenstände mit einer Abmessung von zumindest 20 x 80 mm oder 30 x 60 mm erkennen, sind also, abgesehen von den Problemen der Selbstaktivierung durch die Erschütterungen im Schließendbereich, auch von Ihrer geometrischen Empfindlichkeit her für die erfindungsgemäßen Zwecke nicht geeignet.
  • Die Erfindung kann verschiedentlich abgewandelt werden: So kann das Profil 4 mit nur einem Hohlraum, dem Hohlraum 8 und ohne Hohlraum 7, ausgebildet sein, bei der Version gemäß der Fig. 3 - 5 kann statt der Überwachung mit infrarotem Licht eine elektrische Überwachung mit Kontaktstreifen, die auf der Innenseite des Frontabschnittes der zylindrische Röhre 18 angeordnet, beispielsweise angeklebt, sind, erfolgen. Dabei fallen selbstverständlich die Vorrichtungen 19' und 19" weg.
  • Es ist nicht notwendig, dass ein elastisches Profil 4 an der Hauptschließkante vorgesehen ist, wenn es auch die Sensoren vor Beschädigungen schützt. Insbesondere bei Lifttüren kann ohne derartiges Profil das Auslangen gefunden werden. Auch wenn ein solches Profil vorhanden ist, muß es nicht, wie dargestellt, aus einem elastomeren Material bestehen, sondern kann ein elastisch gelagertes, in sich aber ,,starres" Profil sein. In diesem Fall wird bevorzugt seine Lage, speziell die elastische Lagerung, mittels zumindest eines Sensors überwacht.
  • Insbesondere bei Lifttüren, aber prinzipiell bei allen einflügeligen Türen kann ein Profil, dessen Form überwacht wird, statt am Türflügel am Türrahmen befestigt sein, wodurch alle Probleme der beweglichen Signalleitungen und mechanisch beanspruchter Sensoren entfallen.
  • Es ist möglich und in vielen Fällen vorteilhaft, die erfindungsgemäß vorgesehenen Sensoren nicht im Moment des Endes der Schließbewegung der Türflügel (oder knapp vorher) zu aktivieren, sondern mit einer gewissen Verzögerung, um zu verhindern, dass durch eventuelle Erschütterungen und Vibrationen der Türflügel die Sensoren fälschlich einen "Einklemmzustand" feststellen und Alarm geben. Die Verzögerung der Aktivierung kann je nach Türtype Intervalle im Bereich von unter einer Sekunde bis zu mehreren Sekunden umfassen.
  • Ebenso ist es vorteilhaft, die Sensoren einige Zeit nach dem Feststellen des ordnungsgemäßen Schließzustandes, oder beim Verlassen des Bahnhofes, einzeln oder durch die Zugsteuerung zentral, zu deaktivieren, einerseits um falschen Alarm während der Fahrt zu vermeiden und andererseits um die Sensoren nicht zu lange aktiviert zu halten.
  • Es ist selbstverständlich möglich, die Sensoren an sich länger oder auch ständig aktiviert zu halten und nur die Auswertung der von ihnen stammenden Signale zu unterlassen bzw. zu ignorieren, doch dies stellt wegen der Belastung der Sensoren und der Komplexität der Auswertung eine verschlechterte Ausführungsform der Erfindung dar und fällt jedenfalls unter "Aktivierung der Vorrichtung" als Ganzes.

Claims (3)

  1. Verfahren zur Überwachung des Türspaltes von Türen von Schienenfahrzeugen, Liften, oder dergleichen, mit zumindest einem Türflügel (2, 3), der an seiner Hauptschließkante mit einem elastisch deformierbaren bzw. elastisch gelagerten Profil versehen ist, dessen Lage und/oder Form durch elektrische, pneumatische, optische, induktive, kapazitive oder magnetische Sensoren (9, 19) bzw. Kombinationen derartiger Sensoren in Verbindung mit einer Überwachungselektronik (10) übermittelt wird, die die Signale der Sensoren auswertet und gegebenenfalls das Festklemmen eines Gegenstandes, einer Person oder dergleichen im Türspalt feststellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungselektronik (10) beim Schließen der Türe erst aktiviert wird, wenn sich jeder der Türflügel (2, 3) der Türe in seiner Schließendlage befindet, und dass die Überwachungselektronik (10) nach einem vorbestimmten Zeitintervall oder bei Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses deaktiviert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungselektronik (10) ein Verzögerungselement aufweist, das die Aktivierung der Vorrichtung nach einem vorbestimmten Zeitintervall, beginnend mit dem Erreichen der Schließendlage jedes der Türflügel, bewirkt.
  3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungselektronik (10) die der aktuellen Form bzw. Lage des Profils (4) entsprechende Messgröße des Sensors (9, 19) übermittelt wird und mit einer Referenzgröße verglichen wird, die der Messgröße der Form bzw. Lage des Profils (4) im ordnungsgemäß geschlossenen Zustand des Türflügels (2, 3) entspricht.
EP03752769A 2002-05-22 2003-05-20 Türspaltüberwachung Revoked EP1509665B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT7802002 2002-05-22
AT0078002A AT414005B (de) 2002-05-22 2002-05-22 Türspaltüberwachung
PCT/EP2003/005269 WO2003097977A1 (de) 2002-05-22 2003-05-20 Türspaltüberwachung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1509665A1 EP1509665A1 (de) 2005-03-02
EP1509665B1 true EP1509665B1 (de) 2007-01-03

Family

ID=29425363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03752769A Revoked EP1509665B1 (de) 2002-05-22 2003-05-20 Türspaltüberwachung

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7603813B2 (de)
EP (1) EP1509665B1 (de)
CN (1) CN1325740C (de)
AT (2) AT414005B (de)
AU (1) AU2003242549A1 (de)
CA (1) CA2486921C (de)
DE (1) DE50306192D1 (de)
ES (1) ES2280783T3 (de)
HK (1) HK1080530A1 (de)
PL (1) PL207460B1 (de)
WO (1) WO2003097977A1 (de)

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