EP2330271B9 - Anordnung zur Sensorüberwachung und Abdichtung einer Schwenkschiebetür - Google Patents
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- EP2330271B9 EP2330271B9 EP10090010.9A EP10090010A EP2330271B9 EP 2330271 B9 EP2330271 B9 EP 2330271B9 EP 10090010 A EP10090010 A EP 10090010A EP 2330271 B9 EP2330271 B9 EP 2330271B9
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- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Definitions
- the invention relates to an arrangement for monitoring the sensor and sealing a sliding sliding door at the minor closing edge.
- Sliding sliding doors are widely used in public transport vehicles. Typically, they close flush with the exterior wall of the vehicle when closed. During the opening, the sliding sliding door first moves outwards and is then moved to the side. The movement sideways, however, can already begin during the movement to the outside. This means that the door does not have to perform an isolated pivoting movement despite the term "pivoting", but a pivoting movement can take place.
- the term sliding door is used in practice because in many such doors when opening and closing a pivoting movement is performed.
- the minor closing edge is the bottom-up edge of a sliding door which, when closed, faces a bottom-up edge in the door opening.
- the prior art proposes various sensor monitoring of door edges.
- EP 1849949 A2 Shown is a anti-trap device for a passage opening in a vehicle wall, in particular a vehicle vehicle closing or releasing vehicle door, wherein the anti-trap device preferably held by a carrier profile switching element comprises, by means of which, upon detection of a resistance to the vehicle door movement, a control device for interrupting and / or reversing the vehicle door movement can be activated.
- EP 1849949 A2 provides that in the open position of the vehicle door the Switching element or a sensing element associated with the switching element is at least partially disposed between the inside of the vehicle door and the outside of the vehicle wall or arranged on the vehicle wall vehicle portal.
- WO 00/70179 A1 relates to a pressure-sensitive sensor, an object detecting device and an opening-closing device which can be used, for example, for preventing the engagement of an object in motor-operated sliding doors and automatic building doors.
- a pressure-sensitive sensor (FIG. 19) is disposed on the side of the opening of a sliding door and placed on a terrace of a vertical edge provided near the inside of the compartment.
- WO 01/34931 A2 relates to a door drive system for a sliding door and discloses a sensor element (Figure 7).
- the sensor element and the surface on which the sensor element rests lie below a side wall and also below the door surface of the door.
- WO 01/34931 A2 There is a gap between the door and the sidewall of the cab.
- EP 0976596 A1 relates to a vehicle roof having a cover closing off an opening in a fixed roof skin, which is displaceable in order to at least partially open the opening, and a sealing element, which is mounted fixed in the roof and rests with the lid closed from below in the area of the front edge of the cover, in order to seal the vehicle interior, and in which a sensor is further integrated, which detects the exceeding of a threshold value of the force on the sensor to detect the pinching of an object between the lid leading edge and the front opening edge.
- EP 1561623 A2 discloses a finger guard, consisting of a rubber-elastic profile strip, which is provided with an integrally formed, extending away from it, movable sealing lip, and in which in the movable sealing lip or in the foot or investment area an electrical switch strip is arranged.
- DE 20311653 U1 discloses a sealing device on doors for vehicles for passenger transport, in particular rail vehicles, in which a circumferential sealing profile is arranged in the door leaf, which via a sealing foot in the Is fixed edges of the door panel and two arranged on both sides of a plane perpendicular to the closing plane center plane sealing lips, and in the region of the vertical closing edge a finger protection profile in which an inflatable seal with at least one air chamber is arranged.
- the air chamber is arranged only on one side of the median plane of the sealing lips, wherein at least a part of the air chamber extends into the respective sealing lip.
- an electrical switching strip is arranged within the finger protection profile, which is connected to a door drive reversing anti-pinch device.
- the sealing lip and the electrical safety edge are combined in a profile and it is an inflatable seal with a relatively complex structure.
- Another known solution for anti-trap protection is to monitor the door motor current as well as the door closing time.
- a control unit that monitors the motor current and the closing time reverses the door movement in the event of deviations from the specified values.
- this system is relatively sluggish and not optimal in terms of effective anti-trap protection.
- the present invention seeks to constructively reduce the risk of finger squeezing on the minor closing edge of a sliding door, that can be dispensed with a wide gap between the minor closing edge and the door portal ,
- An essential idea of the present invention is to provide the secondary closing edge of a pivoting sliding door with a sensing and thereby to effect an active control of the door movement.
- Another essential idea of the present invention is that the sensor element and the sealing element of the door are separate elements. The advantages of this construction are described below.
- the arrangement according to the invention is suitable for all sliding doors, but especially for those of buses and rail vehicles, such as. low-floor buses, regional trains and low-floor trams.
- the sensor element runs from bottom to top at the end face of the secondary closing edge.
- the minor closing edge is a straight edge running in a vertical direction.
- the secondary closing edge can also run in a straight line in a direction other than the vertical and / or be curved.
- the sensor element extends without interruption over the entire length of the secondary closing edge and is constructed in the form of a sensor bar.
- the sensor element is elastically deformable in one embodiment of the invention. As a result, a pinch protection or injury protection is achieved by the sensor in addition to the door control.
- the sensor element converts a pressurization at the minor closing edge into an electrical signal.
- the pressurization is done by the pinch of the sensor element, for example, when it is covered by a passenger or when the closing operation, an object or body part between the minor closing edge and the door opening.
- the sensor element comprises a housing which is fastened to the door leaf and comprises at least one cavity.
- the housing is preferably made of an elastic material which is compressible when pressurized from the outside, but relieves its original shape again.
- the housing of the sensor element may be, for example, an elastic profile which is attached to the door leaf. Such a profile can be produced by an extrusion process or co-extrusion process and designed as a hollow profile.
- the cavity in the housing of the sensor element may in one embodiment, for example, air, preferably compressed air, so that the sensor element is designed as a pneumatic sensor.
- a pneumatic sensor an external pressurization results in a pressure change in the cavity which is converted into an electrical signal, e.g. by triggering a pressure-sensitive switch. There is a message of the signal to the door control, which then prevents the door from closing or interrupts.
- the cavity in the housing of the sensor element contains an electrical switching strip.
- An electrical switching strip has the advantage over a pneumatic sensor that it is less susceptible to temperature fluctuations in its tripping behavior. An active monitoring protection against crushing is thus possible even with larger temperature fluctuations.
- An electrical switching strip can be designed such that it contains two electrically conductive strips, which are arranged isolated by an insulator. When pressure is exerted from the outside, for example, when a passenger's object or hand is jammed, the two conductive bands are brought together and thus trigger an electrical contact, which in turn triggers an electrical signal. Thereupon, there is a message of the signal to the door control, which then prevents or interrupts the closing sequence of the door.
- electrical switching strips are known from the prior art, for example EP 1561623 A2 ,
- the motor current of the motor of the door and / or the time for the closing operation of the door are monitored and evaluated. If the motor current and / or the time deviate from a predefined range of permissible or expected values, the closing process is likewise interrupted or the door reopened. This additional monitoring is also called "Fail Safe”.
- sensor variants are z.
- the sensor element can also exert a protective function against contamination and shocks on the secondary closing edge of the door. If that Sensor element, for example, an elastic rubber profile, it exerts in addition to the sensor function at the same time the function of a protective rubber on the side closing edge.
- the sensor element is arranged such that in the closed state of the pivot sliding door, the bottom upwardly extending edge of the door opening and the sensor element complete gap-free.
- the construction is designed such that no pressure acts on the sensor element, which triggers an unintentional door opening signal.
- a pressure below the triggering threshold of the sensor element is acceptable, in which case the sensor element also acts as an additional seal between the minor closing edge and the edge of the door opening.
- Such a sealing function of the sensor element is given, for example, when the sensor element has an elastic structure, e.g. made of rubber.
- Such a sealing function of the sensor element is independent of the sealing function of the present invention according to the invention separate from the sensor element sealing element.
- the door leaf of the sliding sliding door is constructed from at least two elements and the sensor element is additionally designed as a sealing element which seals a gap between the two elements of the door leaf.
- the door of the sliding door can be constructed, for example, multi-layered. A gap existing between different layers of the door is then covered and sealed by the sensor element on the side of the minor closing edge.
- the arrangement according to the invention also comprises a sealing element that is separate from the sensor element.
- Another advantage of the separation of sensor element and sealing element is that the sensor and the sealing element can be easily made of different, specially adapted to the function of materials.
- a fabrication of various materials is in a one-piece design, i. a combined sensor-sealing element, consuming.
- the housing of the sensor element and the sealing element may be, for example, an extruded profile. If one chooses two different materials and if the sensor sealing element is made of one piece, then coextrusion devices must be used in the production. In the arrangement according to the invention, however, both parts can be made of different materials and extruded separately, which simplifies the production.
- the sealing element is arranged on the side of the secondary closing edge extending from bottom to top. It cooperates with the edge of the door opening such that airflow through the gap between the edge of the door opening and the side closing edge of the door into or out of the vehicle is prevented.
- the sealing element is arranged on the inside of the sensor element such that it seals the bottom-up gap between the door opening and the secondary closing edge of the door.
- the sealing element is elastic and movable on two sides.
- the sealing element consists of an extruded profile.
- the sealing element may be curved in the direction of the sealing surface on which the sealing element bears in the closed state of the door.
- Curved in the direction of the sealing surface means that the sealing element encloses in its course on the sealing surface to an increasingly smaller angle with the perpendicular to the sealing surface.
- an increased contact pressure of the sealing element on the sealing surface of the door opening is achieved in the closed state of the door.
- the sealing element can still deform even at low compliance by the curvature changes, and so compensate for manufacturing tolerances and dimensional variations due to temperature changes.
- the sealing element has an air chamber, as in DE 20311653 U1 described seal.
- the pressing of the sealing element to the sealing surface of the door opening can thus be carried out entirely without Druck Kunststoffbeierschlagung the sealing element. This makes the overall design, including other parts of the sensor, simpler and less susceptible to temperature fluctuations.
- the senor element and the sealing element can be made of different materials specially adapted to the respective function.
- the housing of the sensor element consists for example of an elastomer or an elastic thermoplastic, which may be cured and usually contain flame retardants.
- the sensor element and / or the sealing element is / are advantageously made of a material which, above all, has a resistance to UV radiation and / or chemical influences, preferably to oil.
- the resistance to UV radiation can be achieved by materials filled with carbon black or carbon nanofibers.
- a portion of a railcar wagon 101 is shown with the sliding door open.
- the sliding door is composed of two door leaves 102.
- the main closing edges 103 of the two door leaves 102 are opposite each other and in the closed state of the door to each other.
- the auxiliary closing edges 104 are the outer edges of the door wings and are in the closed state of a downwardly extending edge in the door opening 105 opposite.
- the from bottom to top running edge is in the Fig. 1 not visible because it is covered by the door 102 in the open state of the door shown here.
- FIG. 2 shows a non-inventive solution in which a gap 209 between the bottom upwardly extending edge 204 of the door opening and the sensor element 205 and the secondary closing edge 203 remains.
- the minor closing edge 203 of the pivoting sliding door opposes a bottom upwardly extending edge 204 in the door opening.
- the sensor element 205 is attached to the front side of the door leaf 202 and comprises a housing 206 with a cavity 207. In the cavity extends an electrical switching strip 213.
- the sealing element 208 is formed as a sealing lip and also attached to the door 202.
- the door leaf 202 of the pivoting sliding door is constructed of two layers 210, 211. Between the layers 210, 211 there is a gap 212, which is covered and sealed by the sensor element 205 plugged onto the door leaf 202.
- the gap 209 is smaller than a finger width. As a result, the resistance to air flowing through the gap is increased and thus at least a slight sealing effect.
- the edge 204 in the door opening has in the embodiment shown an angled course in the direction of the car interior and in the exemplary embodiment has a right-angled thereto Profile (system part 214), whose protruding into the door opening leg forms a contact surface for the sealing lip 218 of the sealing element 208.
- the contact surface faces out, away from the interior of the car body. Accordingly, the gap decreases 209 an angled course from the outside of the car body 201 in the direction of the car interior and is closed by the sealing element 208.
- the sealing lip 218 of the sealing element 208 has a curved course in the direction of contact surface of the contact part 214, wherein they are in the in FIG. 2 shown state rests against the contact surface.
- the sealing element has a projecting part 217 which runs parallel to the sealing lip 218 from the bottom up and which makes it difficult to engage in the gap from the car interior with the door closed. Due to the angled course of the gap, the resistance for the air flowing through the gap 209 is increased again, whereby the seal between the car body of the rail vehicle 201 and the door leaf 202 is further improved.
- the secondary closing edge 203 of the door has a likewise angled course, corresponding to the angled course of the edge 204 in the door opening, and has a direction edge of the door opening projecting part 215 and a further projecting part 216.
- the sensor element 205 is attached to the projecting part 215 of the secondary closing edge.
- the sealing element 208 is attached to the further projecting part 216 of the secondary closing edge.
- Fig. 4 shows an embodiment of the invention.
- the Fig. 4 is the representation of an arrangement in which the sensor element is arranged so that in the closed state of the pivot sliding door from bottom to top edge 204 of the door opening and the sensor element 205 complete gap.
- Unlike the embodiment according to Fig. 2 remains in the closed state of the door no gap 209 between the minor closing edge 203 and the edge 204 of the door opening, as in Fig. 2 shown. Instead, the minor closing edge 203 bears against the edge 204 and the sensor element 205 can act as an additional seal. All other reference numerals have already been used in the Fig. 2 explained.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Sensorüberwachung und Abdichtung einer Schwenkschiebetür an der Nebenschließkante.
- Schwenkschiebetüren werden vielfach in Fahrzeugen des öffentlichen Nahverkehrs eingesetzt. Typischerweise schließen sie im geschlossenen Zustand bündig mit der Außenwand des Fahrzeugs ab. Bei der Öffnung bewegt sich die Schwenkschiebetür zunächst nach außen und wird dann zur Seite verschoben. Die Bewegung seitwärts kann jedoch auch bereits während der Bewegung nach außen beginnen. Dies bedeutet, dass die Tür trotz dem Begriff "Schwenken" keine isolierte Schwenkbewegung ausführen muss, eine Schwenkbewegung aber stattfinden kann. Die Bezeichnung Schwenkschiebetür wird in der Praxis aber verwendet, da bei vielen solcher Türen beim Öffnen und Schließen eine Schwenkbewegung ausgeführt wird.
- Bei Schwenkschiebetüren besteht die Gefahr der Fingerquetschung zwischen der Nebenschließkante der Tür und der Türöffnung des Fahrzeugkastens, wenn die Tür geschlossen wird und ein Fahrgast gleichzeitig die Nebenschließkante umfasst. Die Nebenschließkante ist die von unten nach oben verlaufende Kante einer Schwenkschiebetür, die im geschlossenen Zustand einer von unten nach oben verlaufenden Kante in der Türöffnung gegenübersteht.
- Gemäß den geltenden Sicherheitskriterien muss gewährleistet sein, dass die Hand einer Person zwischen die Nebenschließkante und die Türöffnung gelangt, ohne dass es zu einer Verletzung oder Personengefährdung kommt.
- Im Stand der Technik werden verschiedene Sensorüberwachungen von Türkanten vorgeschlagen.
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EP 1849949 A2 offenbart eine gattungsgemäße Anordnung zum Klemmschutz und zur Abdichtung einer Fahrzeugtür mit allen Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Gezeigt ist eine Einklemmschutzvorrichtung für eine Durchtrittsöffnung in einer Fahrzeugwand, insbesondere eines Schienenfahrzeugs verschließende bzw. freigebende Fahrzeugtür, wobei die Einklemmschutzvorrichtung ein vorzugsweise von einem Trägerprofil gehaltenes Schaltelement umfasst, mittels welchem bei Detektion eines Widerstandes gegenüber der Fahrzeugtürbewegung eine Steuervorrichtung zum Unterbrechen und/oder Reversieren der Fahrzeugtürbewegung aktivierbar ist.EP 1849949 A2 sieht vor, dass in geöffneter Stellung der Fahrzeugtür das Schaltelement bzw. ein dem Schaltelement zugeordnetes Fühlelement zumindest partiell zwischen der Innenseite der Fahrzeugtür und der Außenseite der Fahrzeugwand bzw. eines an der Fahrzeugwand angeordneten Fahrzeugportals angeordnet ist. -
WO 00/70179 A1 -
WO 01/34931 A2 WO 01/34931 A2 -
EP 0976596 A1 betrifft ein Fahrzeugdach mit einem eine Öffnung in einer festen Dachhaut verschließenden Deckel, der verschiebbar ist, um die Öffnung mindestens teilweise freizugeben, sowie einem Dichtungselement, das dachfest angebracht ist und bei geschlossenem Deckel von unten im Bereich der Deckelvorderkante anliegt, um den Fahrzeuginnenraum abzudichten, und in das ferner ein Sensor integriert ist, der das Überschreiten eines Schwellwerts der Krafteinwirkung auf den Sensor erfasst, um das Einklemmen eines Gegenstands zwischen Deckelvorderkante und vorderem Öffnungsrand zu erfassen. -
EP 1561623 A2 offenbart eine Fingerschutzleiste, bestehend aus einer gummielastischen Profilleiste, die mit einer angeformten, sich von ihr fort erstreckenden, beweglichen Dichtlippe versehen ist, und bei der in der beweglichen Dichtlippe oder in deren Fuß- oder Anlagebereich eine elektrische Schaltleiste angeordnet ist. -
DE 20311653 U1 offenbart eine Dichtungseinrichtung an Türen für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, bei welcher im Türblatt ein umlaufendes Dichtungsprofil angeordnet ist, welches über einen Dichtungsfuß in den Kanten des Türblatts befestigt ist und zwei zu beiden Seiten einer senkrecht zur Schließebene stehenden Mittelebene angeordnete Dichtungslippen aufweist, sowie im Bereich der vertikalen Schließkante ein Fingerschutzprofil, in dem eine aufblasbare Dichtung mit mindestens einer Luftkammer angeordnet ist. Die Luftkammer ist lediglich auf einer Seite der Mittelebene der Dichtungslippen angeordnet, wobei mindestens ein Teil der Luftkammer sich in die betreffende Dichtungslippe hineinerstreckt. Weiterhin wird offenbart, dass innerhalb des Fingerschutzprofils eine elektrische Schaltleiste angeordnet ist, die an eine den Türantrieb umsteuernde Einklemmsicherungseinrichtung angeschlossen ist. Die Dichtungslippe und die elektrische Schaltleiste sind in einem Profil miteinander kombiniert und es handelt sich um eine aufblasbare Dichtung mit relativ komplexem Aufbau. - Die Gefahr der Fingerquetschung an der Nebenschließkante von Schwenkschiebetüren wird bisher vor allem dadurch vermindert, dass die Nebenschließkante und das Türportal im geschlossenen Zustand der Tür so weit voneinander beabstandet sind, dass ein Spalt in der Breite von Fingern oder größer verbleibt. Es handelt sich hierbei um einen Passivschutz.
- Diese passive Lösung ist jedoch aus Sicht des Fahrzeugdesigns nicht optimal, da glatte und möglichst spaltfreie Oberflächen auf der Fahrzeugaußenseite erwünscht sind. Zumindest sollten jedwede Spalte möglichst klein gehalten werden.
- Eine weitere bekannte Lösung für den Einklemmschutz besteht darin, dass man den Türmotorstrom sowie die Türschließzeit überwacht. Ein Steuergerät, das den Motorstrom und die Schließzeit überwacht, reversiert die Türbewegung bei Abweichungen von den Sollvorgaben. Allerdings ist dieses System relativ träge und hinsichtlich eines wirksamen Einklemmschutzes nicht optimal.
- Angesichts der oben beschriebenen Nachteile und der bereits vorgeschlagenen Lösungen aus dem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Gefahr der Fingerquetschung an der Nebenschließkante einer Schwenkschiebetür konstruktiv so zu reduzieren, dass auf einen breiten Spalt zwischen der Nebenschließkante und dem Türportal verzichtet werden kann.
- Gleichzeitig sollte das System, das diese Aufgabe löst, möglichst einfach konstruiert und wartungsfreundlich sein.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Anordnung zum Klemmschutz und Abdichtung einer Schwenkschiebetür an der Nebenschließkante mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anordnung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Klemmschutz und zur Abdichtung einer Fahrzeug-Schwenkschiebetür an der Nebenschließkante, die im geschlossenen Zustand der Tür einer von unten nach oben verlaufenden Kante einer Türöffnung gegenübersteht, aufweisend
- eine Kante einer Türöffnung,
- eine Schwenkschiebetür mit einer Nebenschließkante,
- ein stirnseitig an der Nebenschließkante von unten nach oben verlaufendes Sensorelement zur Detektion einer Klemmung, und
- ein zusätzlich an der Nebenschließkante angeordnetes, von unten nach oben verlaufendes Dichtelement,
- das Dichtelement innenseitig des Sensorelements angeordnet ist, und
- das Sensorelement im geschlossenen Zustand der Schwenkschiebetür an der Kante der Türöffnung anliegt, wobei die Kante und das Sensorelement auf der Fahrzeugaußenseite spaltfrei abschließen und das Sensorelement auf der Fahrzeugaußenseite als Dichtung ausgestaltet ist.
- Ein wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Nebenschließkante einer Schwenkschiebetür mit einer Sensierung zu versehen und dadurch eine aktive Steuerung der Türbewegung zu bewirken.
- Ein weiterer wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass das Sensorelement und das Dichtelement der Tür voneinander getrennte Elemente sind. Die Vorteile dieser Konstruktion werden weiter unten beschrieben.
- Dadurch, dass man die Nebenschließkante der Schwenkschiebetür stirnseitig mit einem von unten nach oben verlaufenden Sensorelement versieht, erreicht man die folgenden Vorteile:
- 1. Wird eine geöffnete Tür an der Nebenschließkante durch einen Fahrgast umfasst bevor der Schließvorgang (auch Schließlauf genannt) der Tür begonnen hat, so wird der Schließlauf der Tür aufgrund der Detektierung durch das Sensorelement verhindert.
- 2. Greift ein Fahrgast nach Beginn des Schließlaufs an die Nebenschließkante der sich schließenden Tür oder befindet sich beim Schließlauf ein Gegenstand oder Körperteil zwischen der Nebenschließkante und der Türöffnung, reversiert die Tür ihren Schließvorgang und öffnet sich wieder.
- In beiden Fällen wird eine mögliche Verletzung / Quetschung verhindert, da der Türflügel der Schwenkschiebetür am Schließen gehindert wird und somit die Gefahrenstellung der geschlossenen Tür nicht erreicht wird.
- Die erfindungsgemäße Anordnung eignet sich für alle Schwenkschiebetüren, insbesondere aber für solche von Bussen und Schienenfahrzeugen, wie z.B. von Niederflurbussen, Regionalzügen und Niederflurstraßenbahnen.
- Wie erwähnt, verläuft das Sensorelement von unten nach oben an der Stirnseite der Nebenschließkante. Häufig handelt es sich bei der Nebenschließkante um eine geradlinig in vertikaler Richtung verlaufende Kante. Die Nebenschließkante kann je nach Bauart der Tür aber auch geradlinig in einer anderen Richtung als der Vertikalen verlaufen und/oder gekrümmt sein. Vorzugsweise erstreckt sich das Sensorelement ohne Unterbrechung über die gesamte Länge der Nebenschließkante und ist in Form einer Sensorleiste konstruiert. Es ist aber auch denkbar, einzelne Bereiche der Nebenschließkante mit einem Sensorelement zu versehen, d.h. ein unterbrochenes Sensorelement zu verwenden, solange die oben genannte Sicherungsfunktion noch erfüllt wird
- Das Sensorelement ist in einer Ausführungsform der Erfindung elastisch verformbar. Dadurch wird durch den Sensor zusätzlich zu der Türsteuerung ein Klemmschutz bzw. Verletzungsschutz erzielt.
- Vorzugsweise wandelt das Sensorelement eine Druckbeaufschlagung an der Nebenschließkante in ein elektrisches Signal um. Die Druckbeaufschlagung geschieht durch die Quetschung des Sensorelements, beispielsweise wenn es von einem Fahrgast umfasst wird oder wenn sich beim Schließvorgang ein Gegenstand oder Körperteil zwischen der Nebenschließkante und der Türöffnung befindet.
- In einer weiteren Ausführungsform des Sensorelements umfasst das Sensorelement ein Gehäuse, das an dem Türflügel befestigt ist, und mindestens einen Hohlraum umfasst. Das Gehäuse ist vorzugsweise aus einem elastischen Material gefertigt, das bei Druckbeaufschlagung von außen komprimierbar ist, bei Entlastung aber wieder seine ursprüngliche Form einnimmt. Das Gehäuse des Sensorelements kann beispielsweise ein elastisches Profil sein, das auf den Türflügel aufgesteckt wird. Ein solches Profil kann durch einen Extrusionsprozess oder Co-Extrusionsprozess hergestellt und als Hohlprofil ausgebildet sein.
- Der Hohlraum im Gehäuse des Sensorelements kann in einer Ausführungsform beispielsweise Luft, vorzugsweise Druckluft, enthalten, so dass das Sensorelement als pneumatischer Sensor ausgeführt ist. Bei einem pneumatischen Sensor führt eine äußere Druckaufschlagung zu einer Druckänderung im Hohlraum, die in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, z.B. durch Auslösung eines druckempfindlichen Schalters. Es erfolgt eine Meldung des Signals an die Türsteuerung, die dann den Schließlauf der Tür verhindert oder unterbricht.
- In einer weiteren, mehr bevorzugten Ausführungsform des Sensorelements enthält der Hohlraum im Gehäuse des Sensorelements eine elektrische Schaltleiste. Eine elektrische Schaltleiste hat gegenüber einem pneumatischen Sensor den Vorteil, dass sie in ihrem Auslöseverhalten weniger anfällig gegen Temperaturschwankungen ist. Ein aktiver Überwachungsschutz vor Quetschungen ist somit auch bei größeren Temperaturschwankungen möglich.
- Eine elektrische Schaltleiste kann derart ausgeführt sein, dass sie zwei elektrisch leitende Bänder enthält, die durch einen Isolator isoliert angeordnet sind. Bei Ausübung von Druck von außen, wenn z.B. ein Gegenstand oder eine Hand eines Fahrgasts eingeklemmt ist, werden die beiden leitenden Bänder zusammengeführt und lösen damit einen elektrischen Kontakt aus, der seinerseits ein elektrisches Signal auslöst. Es erfolgt daraufhin eine Meldung des Signals an die Türsteuerung, die dann den Schließablauf der Tür verhindert oder unterbricht. Derartige elektrische Schaltleisten sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus
EP 1561623 A2 . - In einer weiteren Variante der Erfindung, werden neben der von außen einwirkenden Druckbeaufschlagung des Sensorelements auch der Motorstrom des Motors der Tür und/oder die Zeit für den Schließvorgang der Tür überwacht und ausgewertet. Weichen der Motorstrom und/oder die Zeit von einem vorgegebenen Bereich von zulässigen oder erwarteten Werten ab, wird ebenfalls der Schließvorgang unterbrochen bzw. die Tür wieder geöffnet. Diese zusätzliche Überwachung wird auch als "Fail Safe" bezeichnet.
- Weitere Sensorvarianten sind z. B. Leuchtdioden aufweisende Sensoren, nach dem Lichtschrankenprinzip arbeitende Sensoren und/oder Sensoren, die eine Veränderung von reflektiertem Licht oder Strahlungen detektieren.
- Neben der Sensorfunktion kann das Sensorelement auch eine Schutzfunktion gegen Verschmutzung und Stöße an der Nebenschließkante der Tür ausüben. Wenn das Sensorelement zum Beispiel ein elastisches Gummiprofil ist, übt es neben der Sensorfunktion gleichzeitig die Funktion eines Schutzgummis an der Nebenschließkante aus.
- Das Sensorelement ist derart angeordnet, dass im geschlossenen Zustand der Schwenkschiebetür die von unten nach oben verlaufende Kante der Türöffnung und das Sensorelement spaltfrei abschließen. Hierbei ist die Konstruktion derart ausgeführt, dass kein Druck auf das Sensorelement einwirkt, der ein unbeabsichtigtes Türöffnungssignal auslöst. Ein Druck unterhalb der Auslöseschwelle des Sensorelements ist hinnehmbar, wobei in diesem Fall das Sensorelement auch als zusätzliche Dichtung zwischen der Nebenschließkante und der Kante der Türöffnung wirkt. Eine solche Dichtungsfunktion des Sensorelements ist beispielsweise dann gegeben, wenn das Sensorelement eine elastische Struktur, z.B. aus Gummi, umfasst. Eine solche Dichtungsfunktion des Sensorelements ist unabhängig von der Dichtungsfunktion des gemäß der Erfindung getrennt vom Sensorelement vorliegenden Dichtelements.
- In einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Anordnung ist der Türflügel der Schwenkschiebetür aus mindestens zwei Elementen aufgebaut und das Sensorelement ist zusätzlich als Dichtelement ausgeführt, das einen Zwischenraum zwischen den zwei Elementen des Türflügels abdichtet. Der Türflügel der Schwenkschiebetür kann beispielsweise mehrschichtig aufgebaut sein. Ein Zwischenraum, der zwischen verschiedenen Schichten der Tür existiert, wird dann von dem Sensorelement auf Seiten der Nebenschließkante abgedeckt und abgedichtet.
- Wie zuvor bereits erwähnt, umfasst die erfindungsgemäße Anordnung auch ein Dichtelement, das von dem Sensorelement getrennt ist. Ein Vorteil einer solchen Anordnung liegt darin, dass im Wartungs- oder Fehlerfall lediglich eines der Elemente ausgewechselt werden muss. Insbesondere muss bei einer Beschädigung oder einem Verschleiß des Dichtelements nicht das üblicherweise teurere aber unbeschädigte Sensorelement mit ausgewechselt werden.
- Ein weiterer Vorteil der Trennung von Sensorelement und Dichtelement ist, dass das Sensor- und das Dichtelement leicht aus verschiedenen, speziell an die Funktion angepassten Materialien gefertigt werden können. Eine Fertigung aus verschiedenen Materialien ist in einer einstückigen Ausführung, d.h. einem kombinierten Sensor-Dichtelement, aufwändig. Das Gehäuse des Sensorelements und das Dichtelement können beispielsweise ein extrudiertes Profil sein. Wählt man zwei verschiedene Materialien und ist das Sensor-Dichtelement aus einem Stück, so müssen bei der Herstellung Coextrusionsvorrichtungen eingesetzt werden. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung können hingegen beide Teile aus verschiedenem Material bestehen und getrennt extrudiert sein, was die Fertigung vereinfacht.
- Das Dichtelement ist auf Seiten der Nebenschließkante von unten nach oben verlaufend angeordnet. Es wirkt derart mit der Kante der Türöffnung zusammen, dass ein Luftstrom durch den Zwischenraum zwischen der Kante der Türöffnung und der Nebenschließkante der Tür in das Fahrzeug hinein oder aus diesem heraus verhindert wird. Dazu ist das Dichtelement innenseitig des Sensorelements so angeordnet, dass es den von unten nach oben verlaufenden Spalt zwischen der Türöffnung und der Nebenschließkante der Tür abdichtet. Vorzugsweise ist das Dichtelement elastisch und zweiseitig beweglich. In einer Ausführungsform der Erfindung besteht das Dichtelement aus einem extrudierten Profil. Das Dichtelement kann in Richtung der Dichtungsfläche, an dem das Dichtelement in geschlossenem Zustand der Tür anliegt gekrümmt sein. In Richtung der Dichtungsfläche gekrümmt bedeutet, dass das Dichtelement in seinem Verlauf auf die Dichtungsfläche zu einen zunehmend kleineren Winkel mit der Senkrechten zu der Dichtungsfläche einschließt. Dadurch wird im geschlossenen Zustand der Tür ein erhöhter Anpressdruck des Dichtelements an die Dichtungsfläche der Türöffnung erzielt. Auch kann sich das Dichtelement selbst bei geringer Nachgiebigkeit dennoch verformen, indem sich die Krümmung verändert, und so Fertigungstoleranzen sowie Abmessungsschwankungen aufgrund von Temperaturänderungen ausgleichen.
- Es ist nicht zwingend erforderlich, dass das Dichtelement eine Luftkammer aufweist, wie die in
DE 20311653 U1 beschriebene Dichtung. Das Anpressen des Dichtelements an die Dichtungsfläche der Türöffnung kann somit gänzlich ohne Druckluftbeaufschlagung des Dichtelements erfolgen. Dadurch wird die Gesamtkonstruktion einschließlich weiterer Teile der Sensorik einfacher und weniger anfällig gegen Temperaturschwankungen. - Wie oben bereits erwähnt, können das Sensorelement und das Dichtelement aus unterschiedlichen, an die jeweilige Funktion speziell angepassten Materialien gefertigt sein.
- Das Gehäuse des Sensorelements besteht beispielsweise aus einem Elastomer oder einem elastischen Thermoplast, die gehärtet sein können und üblicherweise Flammhemmer enthalten. Das Sensorelement und/oder das Dichtelement ist/sind vorteilhaft aus einem Material gefertigt, das vor allem eine Resistenz gegen UV-Strahlung und/oder chemische Einflüsse, vorzugsweise gegen Öl, aufweist. Die Resistenz gegen UV-Strahlung kann durch Materialien erreicht werden, die mit Ruß oder Kohlenstoffnanofasern gefüllt sind.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden.
- Die Erfindung wird im Folgenden weiter anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung beschrieben. Diese Darstellung dient lediglich zur Veranschaulichungszwecken und soll die Erfindung nicht auf die konkret angegebenen Merkmalskombinationen einschränken. Es zeigen:
- Fig. 1:
- den prinzipiellen Aufbau einer zweiflügeligen Schwenkschiebetür sowie den Verlauf der Haupt- und Nebenschließkanten.
- Fig. 2:
- eine nicht erfindungsgemäße Anordnung bei geschlossener Schwenkschiebetür in einem Schnitt durch einen Teil der Türöffnung und senkrecht zum Verlauf der Nebenschließkante.
- Fig. 3:
- eine erfindungsgemäße Anordnung bei teilweise geöffneter Schwenkschiebetür in einem Schnitt durch einen Teil der Türöffnung und senkrecht zum Verlauf der Nebenschließkante.
- Fig. 4
- eine erfindungsgemäße Anordnung bei geschlossener Schwenkschiebetür, bei der die von unten nach oben verlaufende Kante der Türöffnung und das Sensorelement spaltfrei abschließen.
- In der
Fig. 1 ist ein Teil eines Schienfahrzeugwagens 101 mit geöffneter Schwenkschiebetür gezeigt. Die Schwenkschiebetür ist aus zwei Türflügeln 102 aufgebaut. Die Hauptschließkanten 103 der beiden Türflügel 102 liegen einander gegenüber und im geschlossenen Zustand der Tür aneinander. Die Nebenschließkanten 104 sind die äußeren Kanten der Türflügel und stehen im geschlossenen Zustand einer von unten nach oben verlaufenden Kante in der Türöffnung 105 gegenüber. Die von unten nach oben verlaufende Kante ist in derFig. 1 nicht sichtbar, da sie im hier gezeigten geöffneten Zustand der Tür durch die Türflügel 102 überdeckt ist. - In der
Fig. 2 sind der Wagenkasten des Schienenfahrzeugs 201 und ein Türflügel 202 der geschlossenen Schwenkschiebetür ausschnittweise zu sehen.Fig. 2 zeigt eine nicht erfindungsgemäße Lösung, bei der ein Spalt 209 zwischen der von unten nach oben verlaufenden Kante 204 der Türöffnung und dem Sensorelement 205 bzw. der Nebenschließkante 203 verbleibt. Die Nebenschließkante 203 der Schwenkschiebetür liegt einer von unten nach oben verlaufenden Kante 204 in der Türöffnung gegenüber. Das Sensorelement 205 ist stirnseitig auf den Türflügel 202 aufgesteckt und umfasst ein Gehäuse 206 mit einem Hohlraum 207. Im Hohlraum verläuft eine elektrische Schaltleiste 213. Das Dichtelement 208 ist als Dichtlippe ausgebildet und ebenfalls auf den Türflügel 202 aufgesteckt. Es schließt den Spalt 209, der zwischen der von unten nach oben verlaufenden Kante 204 der Türöffnung und dem Sensorelement 205 bzw. der Nebenschließkante 203 verbleibt. In der gezeigten Ausführungsform ist der Türflügel 202 der Schwenkschiebetür aus zwei Schichten 210, 211 aufgebaut. Zwischen den Schichten 210, 211 existiert ein Zwischenraum 212, der von dem auf den Türflügel 202 aufgesteckten Sensorelement 205 abgedeckt und abgedichtet wird. - Der Spalt 209 ist kleiner als eine Fingerbreite. Dadurch wird der Widerstand für den Spalt durchströmende Luft erhöht und somit zumindest eine geringe Dichtwirkung. Die Kante 204 in der Türöffnung hat in der gezeigten Ausführungsform einen abgewinkelten Verlauf in Richtung Wageninneres und weist in dem Ausführungsbeispiel dazu ein rechtwinkliges Profil (Anlageteil 214) auf, deren in die Türöffnung hineinragender Schenkel eine Anlagefläche für die Dichtlippe 218 des Dichtelements 208 bildet. Die Anlagefläche weist nach außen, weg von dem Inneren des Wagenkastens. Entsprechend nimmt der Spalt 209 einen abgewinkelten Verlauf von der Außenseite des Wagenkastens 201 in Richtung Wageninneres und wird durch das Dichtelement 208 verschlossen. Die Dichtlippe 218 des Dichtelements 208 hat einen gekrümmten Verlauf in Richtung Anlagefläche des Anlageteils 214, wobei sie in dem in
Figur 2 dargestellten Zustand an der Anlagefläche anliegt. Zudem weist das Dichtelement einen vorspringenden Teil 217 auf, der parallel zu der Dichtlippe 218 von unten nach oben verläuft und der bei geschlossener Tür ein Eingreifen in den Spalt aus dem Wageninneren erschwert. Durch den abgewinkelten Verlauf des Spalts wird der Widerstand für den Spalt 209 durchströmende Luft nochmals erhöht, wodurch die Abdichtung zwischen dem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs 201 und dem Türflügel 202 weiter verbessert wird. - Die Nebenschließkante 203 der Tür hat einen ebenfalls abgewinkelten Verlauf, korrespondierend zum abgewinkelten Verlauf der Kante 204 in der Türöffnung, und weist einen Richtung Kante der Türöffnung vorspringenden Teil 215 und einen weiter zurückstehenden Teil 216 auf. Das Sensorelement 205 ist auf den vorspringenden Teil 215 der Nebenschließkante aufgesteckt. Das Dichtelement 208 ist auf den weiter zurückstehenden Teil 216 der Nebenschließkante aufgesteckt.
- In der
Fig. 3 sind alle Elemente zu sehen, die bereits anhand derFig. 2 beschrieben wurden. Hier ist der Zustand der teilweise geöffneten Tür gezeigt, in dem der Türflügel 202 der Schwenkschiebetür bereits in Richtung A geöffnet wurde. Im weiteren Verlauf der Türöffnungsbewegung wird der Türflügel 202 seitlich, etwa parallel zum Wagenkasten 201 in Richtung B verschoben und kommt schließlich seitlich der Türöffnung vor dem Wagenkasten zum stehen, wie in derFig. 1 gezeigt. -
Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel. DieFig. 4 ist die Darstellung einer Anordnung, bei der das Sensorelement so angeordnet ist, dass im geschlossenen Zustand der Schwenkschiebetür die von unten nach oben verlaufende Kante 204 der Türöffnung und das Sensorelement 205 spaltfrei abschließen. Im Unterschied zu der Ausführungsform nachFig. 2 verbleibt im geschlossenen Zustand der Tür kein Spalt 209 zwischen der Nebenschließkante 203 und der Kante 204 der Türöffnung, wie inFig. 2 gezeigt. Stattdessen liegt die Nebenschließkante 203 an der Kante 204 an und das Sensorelement 205 kann als zusätzliche Dichtung wirken. Alle weiteren Bezugszeichen wurden bereits bei derFig. 2 erläutert.
Claims (6)
- Anordnung zum Klemmschutz und zur Abdichtung einer Fahrzeug-Schwenkschiebetür an der Nebenschließkante (203), die im geschlossenen Zustand der Tür einer von unten nach oben verlaufenden Kante (204) am Rand einer Türöffnung (105) gegenübersteht, aufweisend- eine Kante (204) einer Türöffnung (105),- eine Schwenkschiebetür mit einer Nebenschließkante (203),- ein stirnseitig an der Nebenschließkante (203) von unten nach oben verlaufendes Sensorelement (205) zur Detektion einer Klemmung, und- ein zusätzlich an der Nebenschließkante (203) angeordnetes, von unten nach oben verlaufendes Dichtelement (208),wobei das Sensorelement und das Dichtelement voneinander getrennt sind,
dadurch gekennzeichnet, dass- das Dichtelement (208) innenseitig des Sensorelements (205) angeordnet ist, und- das Sensorelement (205) im geschlossenen Zustand der Schwenkschiebetür an der Kante (204) der Türöffnung (105) anliegt, wobei die Kante (204) und das Sensorelement (205) auf der Fahrzeugaußenseite (201) spaltfrei abschließen und das Sensorelement (205) auf der Fahrzeugaußenseite (201) als Dichtung ausgestaltet ist. - Anordnung nach Anspruch 1, bei der das Sensorelement (205) eine Druckbeaufschlagung des Sensorelements in ein elektrisches Signal umwandelt.
- Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher die Schwenkschiebetür einen Türflügel (202) aufweist, der aus mindestens zwei Elementen (210, 211) aufgebaut ist und bei welcher das Sensorelement (205) zusätzlich als Dichtelement ausgeführt ist, das einen Zwischenraum (212) zwischen den zwei Elementen (210, 211) abdichtet.
- Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der das Sensorelement (205) eine elektrische Schaltleiste (213) enthält.
- Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der das Sensorelement (205) und das Dichtelement (208) aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sind.
- Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der zum Klemmschutz außer dem Sensorelement (205) auch der Motorstrom eines Motors der Schwenkschiebetür und/oder die Zeit für den Schließvorgang der Schwenkschiebetür überwacht und ausgewertet werden.
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