CN114016848A - 一种客运车站立体式单向智能安全通道系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于安防技术领域，提供了一种客运车站立体式单向智能安全通道系统及控制方法，首先控制站内门关闭，站外门打开的状态；当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，再控制站内门打开，站外门关闭；当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，反馈第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；循环以上过程，对进入车站内的人或物进行监测。使得站内的人员与站外人员之间不能接触，并且在旅客通行的过程中，控制站内门和站外门交替完全打开，能够使得大件行李顺利通行，不会造成堵塞。解决了梳妆式旋转单向通道控制人员通行行为时，存在旅客和外部人员相互配合发生物品传递行为、旅客携带大件物品无法通行的问题。

Description

一种客运车站立体式单向智能安全通道系统及控制方法

技术领域

本发明属于安防技术领域，尤其涉及一种客运车站立体式单向智能安全通道系统及控制方法。

背景技术

梳妆式旋转单向通道在现实生活中主要安装在火车站、汽车站、高铁站、客运站、中铁车站等单向出口或单向入口通道控制，是一种常规的周界防范设施，梳妆式旋转单向通道能在物理上对空间进行隔离，以达到阻止非授权人等目标进入。梳妆式旋转单向通道有别于围墙，一般墙体是实心的，无法穿透的，而梳妆式旋转单向通道通常是不锈钢管组合而成，伸手可以透过去，甚至有些小的目标如小猫小狗等，能通过梳妆式旋转单向通道的孔隙穿过。

所谓物品传递，就是有两人或者多人隔着单向通道进行物品的传递。比如在铁路车站安全防范系统里，通过进站口等将空间区域分为安检前的区域和安检后的区域，所有的乘客都得通过安检门或者安检机以及人工安检等环节，才能进入车站候车室，乘坐火车。旅客通过安检通道后有可能出站或者火车到达后需要出站。如果有站内旅客不出站和站外人员相互配合通过孔隙传递物品到站内存在安全隐患；旅客出站如有大件物品会影响旅客通行造成用户体验感差。

梳妆式旋转单向通道主要控制人员通行行为；无法控制人员其它行为如物品传递等只能通过增加外部报警设备达到对通道管控，然而当发出报警信息人员物品传递行为已经发生并不能有效管控。

发明内容

本发明实施例提供一种客运车站立体式单向智能安全通道系统及控制方法，旨在解决梳妆式旋转单向通道主要控制人员通行行为，存在旅客和外部人员相互配合发生物品传递行为、旅客携带大件物品无法通行等问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面，一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法包括：

控制站内门关闭，站外门打开的状态；所述门的开关由门控电机驱动控制；

当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭；

当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，反馈第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；

循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。

作为本发明的一种改进方案：所述控制站内门关闭，站外门打开的状态具体包括：

控制站内门关闭，站外门关闭的状态；

对站外门前的区域进行监控，判断站外门前的区域是否有人或物出现；

当站外门前有人或物出现的时候，控制站外门打开；

当站外门前没有人或物出现的时候站外门不动作。

作为本发明的又一种改进方案：所述控制站外门打开之前，所述控制方法还包括：

判断站内门关闭是否到位；

当站内门关闭到位时，接收到站内门关闭到位信号，此时控制站外门打开；

当站内门关闭不到位时，未接收到站内门关闭到位信号，此时不控制站外门打开，并向服务台发送报警信息；所述报警信息包括异常情况位置和异常情况描述。

作为本发明的另一种改进方案：所述当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭具体包括：

当站内门和站外门之间出现人或物时，控制地面检测光幕开启；

获取地面检测光幕上传的对于人或物的检测图像和检测结果；

当检测结果显示存在危险品的时候，对检测图像上的物品进行识别和标记；

将标记的物品发送给核查端，并向核查端发送异常检测提醒，同时控制站内门保持关闭的状态；

当检测结果显示不存在危险品的时候，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭。

作为本发明的进一步方案：所述当检测结果显示不存在危险品的时候，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭之后，所述控制方法还包括：

从检测结果显示不存在危险品的时候，对通行人或物处于站内门和站外门之间的逗留时长进行计时，得到逗留时间；

判断逗留时间是否大于堵塞时间；

当逗留时间大于堵塞时间的时候，向提示设备发送催促提醒信息；所述催促提醒信息用于提醒核查人员通行通道内有人员逗留或物品滞留。

作为本发明的再进一步方案：所述当站内门和站外门之间出现人或物时，控制地面检测光幕开启之前，所述方法还具体包括：

控制防夹光幕对通过的人员进行扫描检测和通行检测；

判断人员是否通行并判断通行人员身上是否携带危险物品；

当人员通过防夹光幕且通行人员身上没有携带危险物品，控制站外门关闭；

当人员未通过防夹光幕或通行人员身上携带有危险物品，则站外门不关闭并向核查端反馈异常检测提醒。

作为本发明的优化方案：所述获取地面检测光幕上传的对于人或物的检测图像和检测结果的同时，所述方法还包括：

控制地面检测光幕对其传送中的物品进行扫描检测；

获取物品的检测图像和物品信息；所述物品信息包括重量和体积；

判断物品重量是否超过规定重量以及判断物品体积是否超过规定占地体积；

当物品重量超过规定重量时核算超重收费金额或物品体积超过规定占地体积时核算额外占空收费金额，并选取超重收费金额和额外占空收费金额中的大值发送给服务台并向服务台发送超额提醒；

当物品重量未超过规定重量且物品体积未超过规定占地体积时，向服务台反馈免费运送提醒。

另一方面，一种客运车站立体式单向智能安全通道系统包括：

控制模块，先控制站内门关闭，站外门打开的状态；所述门的开关由门控电机驱动控制；当接收到第一检测信号时，控制站内门打开，站外门关闭；当接收到第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；

监控模块，当站内门和站外门之间出现人或物时，向控制模块反馈第一检测信号；当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，向控制模块反馈第二检测信号；

循环模块，循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。

本发明的有益效果：首先控制站内门关闭，站外门打开的状态；当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，再控制站内门打开，站外门关闭；当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，反馈第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。使得站内的人员与站外人员之间不能接触，并且在旅客通行的过程中，控制站内门和站外门交替完全打开，能够使得大件行李顺利通行，不会造成堵塞。解决了梳妆式旋转单向通道控制人员通行行为时，存在旅客和外部人员相互配合发生物品传递行为、旅客携带大件物品无法通行等的问题。

附图说明

图1是一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法的运行环境示意图；

图2是一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法的主流程图；

图3是一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法中的进站隔离流程图；

图4是一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法中的物品检测流程图；

图5是一种客运车站立体式单向智能安全通道系统的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过工控机统一控制外内外门的门控电机，继而首先控制站内门关闭，站外门打开的状态；当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，再控制站内门打开，站外门关闭；当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，反馈第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。使得站内的人员与站外人员之间不能接触，并且在旅客通行的过程中，控制站内门和站外门交替完全打开，能够使得大件行李顺利通行，不会造成堵塞。解决了梳妆式旋转单向通道控制人员通行行为时，存在旅客和外部人员相互配合发生物品传递行为、旅客携带大件物品无法通行等的问题。

图1示出了本发明实施例的一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法的运行环境示意图，在站内门和站外门位置以及两门之间的位置处均安装有摄像机，摄像机和防夹光幕对即将进出车站的人员进行监控，当站外门处的防夹光幕监测到有人员通行的时候，打开站外门让人员通行，进入到两门之间，站内门打开，站外门关闭，摄像机对进入的人员进行监控，并且两门之间的地面检测光幕，对其上的行李和人员进行扫描检测，地面检测光幕可以对人和物分开传输检测，当检测到物品中含有危险品时，将检测结果反馈给核查端，让核查人员拆包检查；当摄像机监控到人员长久逗留的时候，可以通过吸顶喇叭对两门之间的人员进行提醒，催促逗留人员尽快离开；当人员从站内门处的防夹光幕穿过时，被防夹光幕和摄像机捕捉，此时站内门关闭。在站内门和站外门被门控电机控制开关的过程中，如果出现两门关闭不到位的情况，安装在门上的监控传感器会将该情况反馈给服务台，服务台会让站内人员进行核查，并报修。

客运车站立体式单向智能安全通道的硬件设备结构安装按功能划分分为前端设备、控制设备、机械设备、传感器结构部件等。深度学习的目标检测算法实现目标跟踪、通用行为分析等达到防止人员物品传递等行为；智能控制技术实现客运车站立体式单向智能安全通道系统实现站内外门的开闭。

图2示出了本发明实施例的一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法的主流程图，所述客运车站立体式单向智能安全通道控制方法包括：

步骤S10：控制站内门关闭，站外门打开的状态；所述门的开关由门控电机驱动控制；

步骤S11：当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭；

步骤S12：当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，反馈第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；

步骤S13：循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。

随着人工智能技术的发展，视频分析技术也取了了重大进展，因此，通过对视频内容分析，使基于视频分析的物品传递检测成为可能。在最近几年，基于深度学习的目标检测算法取得了重大突破，主要是卷积神经网络带来了目标检测识别率的大幅提升。所谓目标检测，任务就是给出一幅图像，定位出目标在图中的位置大小，并给出目标的类别，比如人脸检测和行人检测。利用卷积神经网络能检测出场景中的人和各种物品，但这些算法通常都是基于单帧图像检测，这样并不能检测出物品传递行为。利用目标检测跟踪及推理的算法实现人员行为分析、防止物品传递、通用行为分析，利用传感器技术、智能控制技术实现单向通道门的开门和关门，主要用到深度学习、均值偏移跟踪算法、贝叶斯网络、智能控制技术等。通过设置站内门和站外门，杜绝旅客和站外人员之间的交流和物品传递。

在本实施例的一种情况中，所述控制站内门关闭，站外门打开的状态具体包括：

步骤S100：控制站内门关闭，站外门关闭的状态；

步骤S101：对站外门前的区域进行监控，判断站外门前的区域是否有人或物出现；

步骤S102：当站外门前有人或物出现的时候，控制站外门打开；

步骤S103：当站外门前没有人或物出现的时候站外门不动作。对站门处的环境进行监控，此处描述的是站外门处的环境监控，至于站内门处的环境监控与之相似。

在本实施例的一种情况中，所述控制站外门打开之前，所述控制方法还包括：

步骤S20：判断站内门关闭是否到位；

步骤S21：当站内门关闭到位时，接收到站内门关闭到位信号，此时控制站外门打开；

步骤S22：当站内门关闭不到位时，未接收到站内门关闭到位信号，此时不控制站外门打开，并向服务台发送报警信息；所述报警信息包括异常情况位置和异常情况描述。

通过安装在站内门或者站外门上的监控传感器能够监测到两门关闭是否对到位，这是为了防止两门被物品阻挡无法关闭或者两门长时间运行出现故障等问题出现，当出现类似问题时，传感器能够及时将类似情况上报给服务台。

图3示出了本发明实施例的一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法中的进站隔离流程图，所述当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭具体包括：

步骤S110：当站内门和站外门之间出现人或物时，控制地面检测光幕开启；

步骤S111：获取地面检测光幕上传的对于人或物的检测图像和检测结果；

步骤S112：当检测结果显示存在危险品的时候，对检测图像上的物品进行识别和标记；

步骤S113：将标记的物品发送给核查端，并向核查端发送异常检测提醒，同时控制站内门保持关闭的状态；

步骤S114：当检测结果显示不存在危险品的时候，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭。

在本实施例的一种情况中，所述当检测结果显示不存在危险品的时候，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭之后，所述控制方法还包括：

步骤S30：从检测结果显示不存在危险品的时候，对通行人或物处于站内门和站外门之间的逗留时长进行计时，得到逗留时间；

步骤S31：判断逗留时间是否大于堵塞时间；

步骤S32：当逗留时间大于堵塞时间的时候，向提示设备发送催促提醒信息；所述催促提醒信息用于提醒核查人员通行通道内有人员逗留或物品滞留。

在本实施例的一种情况中，所述当站内门和站外门之间出现人或物时，控制地面检测光幕开启之前，所述方法还具体包括：

步骤S40：控制防夹光幕对通过的人员进行扫描检测和通行检测；

步骤S41：判断人员是否通行并判断通行人员身上是否携带危险物品；

步骤S42：当人员通过防夹光幕且通行人员身上没有携带危险物品，控制站外门关闭；

步骤S43：当人员未通过防夹光幕或通行人员身上携带有危险物品，则站外门不关闭并向核查端反馈异常检测提醒。

图4示出了本发明实施例的一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法中的物品检测流程图，所述获取地面检测光幕上传的对于人或物的检测图像和检测结果的同时，所述方法还包括：

步骤S50：控制地面检测光幕对其传送中的物品进行扫描检测；

步骤S51：获取物品的检测图像和物品信息；所述物品信息包括重量和体积；

步骤S52：判断物品重量是否超过规定重量以及判断物品体积是否超过规定占地体积；

步骤S53：当物品重量超过规定重量时核算超重收费金额或物品体积超过规定占地体积时核算额外占空收费金额，并选取超重收费金额和额外占空收费金额中的大值发送给服务台并向服务台发送超额提醒；

步骤S54：当物品重量未超过规定重量且物品体积未超过规定占地体积时，向服务台反馈免费运送提醒。

图5示出了本发明实施例的一种客运车站立体式单向智能安全通道系统的内部结构图，所述客运车站立体式单向智能安全通道系统包括：

控制模块100，先控制站内门关闭，站外门打开的状态；所述门的开关由门控电机驱动控制；当接收到第一检测信号时，控制站内门打开，站外门关闭；当接收到第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态。

监控模块200，当站内门和站外门之间出现人或物时，向控制模块反馈第一检测信号；当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，向控制模块反馈第二检测信号。

循环模块300，循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。

为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。

本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种较佳实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种客运车站立体式单向智能安全通道控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制站内门关闭，站外门打开的状态；所述门的开关由门控电机驱动控制；

当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭；

当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，反馈第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；

循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。

2.如权利要求1所述的客运车站立体式单向智能安全通道控制方法，其特征在于，所述控制站内门关闭，站外门打开的状态具体包括：

控制站内门关闭，站外门关闭的状态；

对站外门前的区域进行监控，判断站外门前的区域是否有人或物出现；

当站外门前有人或物出现的时候，控制站外门打开；

当站外门前没有人或物出现的时候站外门不动作。

3.如权利要求1所述的客运车站立体式单向智能安全通道控制方法，其特征在于，所述控制站外门打开之前，所述控制方法还包括：

判断站内门关闭是否到位；

当站内门关闭到位时，接收到站内门关闭到位信号，此时控制站外门打开；

当站内门关闭不到位时，未接收到站内门关闭到位信号，此时不控制站外门打开，并向服务台发送报警信息；所述报警信息包括异常情况位置和异常情况描述。

4.如权利要求1所述的客运车站立体式单向智能安全通道控制方法，其特征在于，所述当站内门和站外门之间出现人或物时，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭具体包括：

当站内门和站外门之间出现人或物时，控制地面检测光幕开启；

获取地面检测光幕上传的对于人或物的检测图像和检测结果；

当检测结果显示存在危险品的时候，对检测图像上的物品进行识别和标记；

将标记的物品发送给核查端，并向核查端发送异常检测提醒，同时控制站内门保持关闭的状态；

当检测结果显示不存在危险品的时候，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭。

5.如权利要求4所述的客运车站立体式单向智能安全通道控制方法，其特征在于，所述当检测结果显示不存在危险品的时候，反馈第一检测信号，控制站内门打开，站外门关闭之后，所述控制方法还包括：

从检测结果显示不存在危险品的时候，对通行人或物处于站内门和站外门之间的逗留时长进行计时，得到逗留时间；

判断逗留时间是否大于堵塞时间；

当逗留时间大于堵塞时间的时候，向提示设备发送催促提醒信息；所述催促提醒信息用于提醒核查人员通行通道内有人员逗留或物品滞留。

6.如权利要求4所述的客运车站立体式单向智能安全通道控制方法，其特征在于，所述当站内门和站外门之间出现人或物时，控制地面检测光幕开启之前，所述方法还具体包括：

控制防夹光幕对通过的人员进行扫描检测和通行检测；

判断人员是否通行并判断通行人员身上是否携带危险物品；

当人员通过防夹光幕且通行人员身上没有携带危险物品，控制站外门关闭；

当人员未通过防夹光幕或通行人员身上携带有危险物品，则站外门不关闭并向核查端反馈异常检测提醒。

7.如权利要求4所述的客运车站立体式单向智能安全通道控制方法，其特征在于，所述获取地面检测光幕上传的对于人或物的检测图像和检测结果的同时，所述方法还包括：

控制地面检测光幕对其传送中的物品进行扫描检测；

获取物品的检测图像和物品信息；所述物品信息包括重量和体积；

判断物品重量是否超过规定重量以及判断物品体积是否超过规定占地体积；

当物品重量超过规定重量时核算超重收费金额或物品体积超过规定占地体积时核算额外占空收费金额，并选取超重收费金额和额外占空收费金额中的大值发送给服务台并向服务台发送超额提醒；

当物品重量未超过规定重量且物品体积未超过规定占地体积时，向服务台反馈免费运送提醒。

8.一种客运车站立体式单向智能安全通道系统，其特征在于，

控制模块，先控制站内门关闭，站外门打开的状态；所述门的开关由门控电机驱动控制；当接收到第一检测信号时，控制站内门打开，站外门关闭；当接收到第二检测信号，恢复站内门关闭，站外门打开的状态；

监控模块，当站内门和站外门之间出现人或物时，向控制模块反馈第一检测信号；当站内门和站外门之间出现的人或物通过消失时，向控制模块反馈第二检测信号；

循环模块，循环以上过程，不断对进入车站内的人或物进行监测。

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