DE102008026260B4

DE102008026260B4 - Optische Überwachungseinheit

Info

Publication number: DE102008026260B4
Application number: DE102008026260.9A
Authority: DE
Inventors: Konrad Machill; Markus Schillo; Michael Janssen; Jürgen Flach; Heribert Kaiser
Original assignee: Fraba BV
Current assignee: Cedes AG
Priority date: 2008-06-02
Filing date: 2008-06-02
Publication date: 2019-12-12
Anticipated expiration: 2028-06-03
Also published as: DE102008026260A1

Abstract

Optische Überwachungseinheit zur Überwachung von beweglichen Teilen von Maschinen, insbesondere von Sektionaltoren (1), umfassend wenigstens eine im Bereich der vorlaufenden Seite oder Kante des beweglichen Maschinenteils (1) angeordnete und zwischen einem Sender (Tx) und einem Empfänger (Rx) gebildete optische Signalstrecke zur Detektion von Hindernissen, wobei der Sender (Tx) und/oder der Empfänger (Rx) der optischen Signalstrecke an einem schwenkbar an dem Maschinenteil (1) gelagerten Hebelarm (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hebelarm (4) des Senders (Tx) und/oder des Empfängers (Rx) ein mit dem zu überwachenden Maschinenteil (1) verschiebbar verbundenes Halteelement (2) zugeordnet ist, wobei der Hebelarm (4) jeweils an dem ihm zugeordneten Halteelement (2) schwenkbar gelagert ist, wobei das verschiebbare Halteelement (2) aus einer ersten Position, in welcher das Haltelement (2) während der Fahrt des Maschinenteils (1) dem Maschinenteil (1) vorgelagert ist und in der der Hebelarm (4) in einer ausgeschwenkten Position steht, um den zu überwachenden Bereich abzusichern (Fahrtstellung), in eine zweite Position, in der das Halteelement (2) vor dem Erreichen der Endlage des Maschinenteils (1) eingeschoben ist und der Hebelarm (4) in eine eingeschwenkte Position gebracht ist (Endstellung), überführbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Überwachungseinheit zur Überwachung von beweglichen Teilen von Maschinen, Türen, Toren und dgl., insbesondere von Sektionaltoren, umfassend wenigstens eine im Bereich der vorlaufenden Seite oder Kante des beweglichen Maschinenteils angeordnete und zwischen einem Sender und einem Empfänger gebildete optische Signalstrecke zur Detektion von Hindernissen, wobei der Sender und/oder der Empfänger der optischen Signalstrecke an einem schwenkbar an dem Maschinenteil gelagerten Hebelarm angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Sektionaltor mit einer solchen optischen Überwachungseinheit.
Bei beweglichen Maschinenteilen, insbesondere bei motorbetriebenen Industrietoren, speziell Sektionaltoren, ist es vielfach Vorschrift, zum Zwecke der Unfallverhütung eine Absicherung der vorlaufenden Kante vorzusehen. Die Kantenabsicherung von Roll- oder Sektionaltoren erfolgt heutzutage fast ausschließlich mit einer taktilen Schaltleiste, bei der ein Sensor an der Unterkante des Tores und bei Druck auf den Sensor die Reversierung des Tores auslöst. Ein Beispiel für einen solchen Sensor stellt eine optische Schaltleiste dar, bei der eine optische Signalstrecke in einem als Kantenabschluss eines Tores dienenden Gummihohlprofil vorgesehen ist, welche bei Druck auf das Gummiprofil infolge einer Kollision unterbrochen wird, wodurch ein Signal zum Stopp des Torantriebs ausgegeben wird. Bei sehr schnell laufenden Toren ist ein solcher Sensor jedoch nicht mehr sinnvoll einsetzbar, da der unvermeidbare trägheitsbedingte Nachlauf des Tores bei erfolgtem Stoppsignal bereits zu einem Unfall führen kann. Entsprechend besteht hier der Bedarf, den Torantrieb abzuschalten bevor in einem Drucksensor oder einer optischen Schaltleiste ein Signal ausgelöst werden kann.
Als Alternative bietet sich hierbei der Einsatz einer optischen Überwachung in Form beispielsweise einer Lichtschranke an. Deren Vorteil ist, dass die Lichtschranke nicht taktil wirkt und insbesondere auch für die Erkennung von Objekten einsetzbar ist, die eine große Fläche haben, da in diesen Fällen der Druck pro mm² so gering ist, dass eine Erkennung mit einem Drucksensor problematisch ist. Auch bei langsam laufenden Toren wird es als komfortabler empfunden, wenn das Tor reversiert, ohne dass es zu einer Berührung mit einem Hindernis oder einer Person gekommen ist.
Weiterhin gibt es verschiedene Tore, bei denen bauartbedingt keine Schaltleiste angebracht werden kann. Unter anderem gilt dies für Sektionaltore, die eine sogenannte Schlupftür mit einer niedrigen Schwelle haben (Niedrigschwellentor). Diese Art von Toren erfreut sich stark wachsender Beliebtheit, da sie beispielsweise in einer Montagewerkstatt ermöglichen, auch fahrbare Werkzeuge oder Flurförderfahrzeuge durch die Schlupftür zu bewegen, ohne das Tor öffnen zu müssen.
Derzeit sind für derartige Tore geeignete Überwachungseinheiten technisch aufwändig oder mit verschiedenen Nachteilen behaftet. Eine aufwändige Lösung besteht beispielsweise in einem sogenannten Lichtgitter. Hierbei handelt es sich um eine große Zahl übereinander angeordneter, stationärer Lichtschranken, die gleichsam einen Lichtvorhang bilden, wodurch die gesamte durch das Tor überstrichene Fläche überwacht werden kann.
Eine weitere am Tor befestigte optische Überwachungseinheit ist aus der EP 0 284 066 A2 bekannt. Hier wird eine dem Tor voreilende Lichtschranke vorgeschlagen, wobei der Sender und der Empfänger der Lichtschranke an in Verlängerung des Tores angeordneten Stempeln vorgesehen sind. Die Stempel können bei Erreichen der Endlage des Tores entweder in im Boden vorgesehene Vertiefungen eintauchen oder aber in in einem Abschlussprofil vorgesehene Führungen eingeschoben werden, aus denen sie bei Öffnung des Tores durch Federkraft oder Gewichtskraft wieder hinausgeschoben werden. Insbesondere bei der erstgenannten Lösung ist problematisch, dass die Vertiefungen, in die die Stempel eintauchen, verschmutzen oder gar verstopfen können, was zu einer Beschädigung der Stempel und der darauf montierten Sender/Empfänger führt.
Aus der DE 2004 014 182 A1 ist eine weitere Lösung bekannt, bei der der Sender und der Empfänger der Lichtschranke jeweils an einem schwenkbar an der Torunterkante befestigten Hebelarm angeordnet sind, so dass die Lichtschranke den Bereich unmittelbar unterhalb der Torunterkante überwachen kann. Treffen die Hebelarme kurze vor der Endlage des Tores auf dem Boden auf, so schwenken sie infolge ihrer schwenkbaren Lagerung selbstständig nach oben und kommen auf dem das Tor umgebenden Boden zu liegen. Hierbei ist besonders nachteilig, dass die Hebelarme und die darauf montierten Sender/Empfänger durch auf dem Boden liegende Hindernisse wiederum leicht beschädigt werden können.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine optische Überwachungseinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich aufgrund ihres mechanischen Aufbaus durch eine hohe Betriebs- und Ausfallsicherheit auszeichnet und dabei einfach konstruiert ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer optischen Überwachungseinheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, dass dem Hebelarm des Senders und/oder des Empfängers ein mit dem zu überwachenden Maschinenteil verschiebbar verbundenes Halteelement zugeordnet ist, wobei der Hebelarm jeweils an dem ihm zugeordneten Halteelement schwenkbar gelagert ist, wobei das verschiebbare Halteelement aus einer ersten Position, in welcher das Haltelement während der Fahrt des Maschinenteils dem Maschinenteil vorgelagert ist und in der der Hebelarm in einer ausgeschwenkten Position steht, um den zu überwachenden Bereich abzusichern (Fahrtstellung), in eine zweite Position, in der das Halteelement vor dem Erreichen der Endlage des Maschinenteils eingeschoben ist und der Hebelarm in eine eingeschwenkte Position gebracht ist (Endstellung), überführbar ist.
Mit der erfindungsgemäßen optischen Überwachungseinheit wird eine einfach konstruierte, mit dem beweglichen Maschinenteil mitbewegte Vorrichtung geschaffen, die einerseits die Vorteile einer optischen Überwachung des der Maschinenbewegung vorgelagerten Bereiches ausnutzt und somit ein berührungsloses Überwachungssystem ermöglicht, welches sich beispielsweise auch bei schnell laufenden Toren oder bei großflächigen Hindernissen einsetzen lässt, so dass Kollisionen zuverlässig vermieden werden können. Andererseits ermöglicht die erfindungsgemäße mechanische Ausführung der Überwachungseinheit mit auf einem Hebelarm angeordnetem Sensor, wobei der Hebelarm wiederum auf einem verschieblichen Halteelement schwenkbar gelagert ist, ein hohes Maß an Betriebssicherheit, da der Hebelarm, auf dem der oder die empfindlichen Sensoren angeordnet sind, rechtzeitig vor Erreichen der Endlage des beweglichen Maschinenteils in eine sichere eingeschwenkte Position bewegt wird, wobei gleichzeitig das Halteelement verschoben wird.
Die mit der erfindungsgemäßen Überwachungseinheit zu sichernden beweglichen Maschinenteile können auf unterschiedlichste Weise ausgebildet sind. Besonders eignet sich der Einsatz für motorgetriebene Türen und Tore, wie Drehtüren oder Roll- oder Sektionaltore.
Erfindungsgemäß bewegt sich der Hebelarm vor dem Erreichen der Endlage des beweglichen Maschinenteils von einer ausgeschwenkten Position (Fahrtstellung) in eine eingeschwenkte Position (Endstellung). In der Fahrtstellung ist die Überwachungseinheit aktiv, da Sender und Empfänger hierbei derart relativ zu dem Maschinenteil positioniert sind, dass die Signalstrecke den durch die Bewegungsbahn des Maschinenteils definierte Gefährdungsbereich effektiv überwachen kann. Ist beispielsweise das Maschinenteil als Sektionaltor ausgebildet, so ist das Halteelement derart an der untersten Torsektion angebracht, dass der Hebelarm mit dem Sender und/oder Empfänger in der Weise ausgeschwenkt ist, dass der Bereich unterhalb der Torunterkante überwacht wird.
Nähert sich das bewegliche Maschinenteil seiner Endlage, so wird das Halteelement in eine Ruheposition verschoben, wobei gleichzeitig der Hebelarm eingeschwenkt wird, so dass eine mechanische Beschädigung des Hebelarms und des oder der darauf angeordneten Sensoren durch beispielsweise ein Aufsetzen des Tores auf einem die Endposition des beweglichen Maschinenteils definierenden Anschlag wirksam vermieden wird. Es versteht sich, dass durch die erfindungsgemäß verwendete Bezeichnung „ausgeschwenkt“ und „eingeschwenkt“ keinerlei Winkel definiert werden. Entscheidend ist, dass der auf dem Hebelarm angeordnete Sender und/oder Empfänger im ausgeschwenkten Zustand eine Position einnimmt, in der durch die optische Signalstrecke der interessierende Gefährdungsbereich effektiv abgesichert wird, während in der eingeschwenkten Position der Hebelarm nebst Sender und/oder Empfänger mechanisch maximal geschützt ist.
Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sender und der Empfänger nebeneinander auf einem gemeinsamen Hebelarm angeordnet sind und die optische Signalstrecke über eine gegenüber liegende Reflektoreinheit gefaltet ist. Hierbei verläuft die optische Signalstrecke somit über einen Reflektor, vorzugsweise einen Spiegel und ist somit V-förmig gefaltet. Im Falle eines Tores wäre somit der Reflektor an einem Ende der Torunterkante angeordnet, während das Haltelement mit dem daran schwenkbar gelagerten Hebelarm, auf dem Sender und Empfänger nebeneinander angeordnet sind, auf der gegenüberliegenden Seite an der Torunterkante vorgesehen sind.
Alternativ kann nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen sein, dass der Sender und der Empfänger jeweils auf einem eigenen Hebelarm angeordnet sind, wobei jeder Hebelarm einem Halteelement zugeordnet ist, so dass die optische Signalstrecke zwischen gegenüberliegend angeordneten Sender und Empfänger gebildet ist. Die optische Signalstrecke ist somit als einfache lineare Verbindungslinie zwischen Sender und Empfänger ausgebildet.
Das Halteelement ist erfindungsgemäß mit dem zu überwachenden Maschinenteil verschiebbar verbunden, wobei es vor dem Erreichen der Endlage des Maschinenteils aus einer dem Maschinenteil vorgelagerten Position in eine zweite Position verschoben wird. Handelt es sich bei dem beweglichen Maschinenteil um ein sich rein translatorisch bewegendes Teil, so überragt das Haltelement das Maschinenteil entsprechend in dessen Bewegungsrichtung. Bei einer rotatorischen Bewegung des Maschinenteils, beispielsweise bei einer Drehtür, ist die vorgelagerte Stellung des Halteelementes jedoch nicht gleichzusetzen mit der Bewegungsrichtung des Maschinenteils.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Haltelement als Anschlagelement ausgebildet ist und beim Aufsetzen auf einen die Endposition des beweglichen Maschinenteils definierenden Anschlag verschoben wird, wobei die Hebelarme in die eingeschwenkte Position gebracht werden. Im Falle eines sich translatorisch bewegenden Maschinenteils, beispielsweise eines Tores, wird das Halteelement somit gegen die Bewegungsrichtung des Maschinenteiles relativ zu diesem verschoben.
Die Schwenkbewegung der Hebelarme kann durch einen Stellmotor bewirkt werden ebenso wie durch einen geeigneten Hebelmechanismus. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Verschiebebewegung des Halteelementes der Hebelarm an einer fest mit dem Maschinenteil verbundenen Führungskante in die eingeschwenkte Position gezwungen wird. Durch diese mechanische Führung sind keine weiteren zusätzlichen Stellmechanismen zur Erzeugung und Dimensionierung der Schwenkbewegung des Hebelarms mehr erforderlich, wodurch die Konstruktion erheblich vereinfacht wird. Dabei kann die Führungskante Teil eines das Halteelement umgebenden Profils, insbesondere eines Vierkantrohres, sein. Ferner kann die Führungskante zur Erleichterung der Schwenkbewegung einen Einlaufradius und der Hebelarm an seiner mit der Führungskante zusammenwirkenden Längskante eine Abschrägung aufweisen.
Handelt es sich bei dem Halteelement in der vorstehend beschriebenen Weise um ein Anschlagelement, so kann zur weiteren Vereinfachung der Konstruktion vorgesehen sein, dass das Halteelement als in Bewegungsrichtung des Maschinenteils verschiebbarer Blechabschnitt mit einem abgewinkelten Blechabschnitt als Anschlagfläche ausgebildet ist.
Eine weitere vereinfachte Rückstellung des Halteelementes von der Endstellung in die Fahrtstellung kann einfach dadurch erreicht werden, dass die Halteelemente über einen Kraftspeicher, insbesondere eine Schraubenzugfeder, mit dem Maschinenteil verbunden sind.
Hinsichtlich des Hebelarmes kann vorgesehen sein, dass dieser mittels eines Kraftspeichers, insbesondere einer Schenkelfeder, in die ausgeschwenkte Position gedrückt wird. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn der Hebelarm bei Verschieben des Halteelementes relativ zu dem Maschinenteil durch die Führungskante in seine eingeschwenkte Position gezwungen wird.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Überwachungseinheit zwei jeweils zwischen gegenüberliegend angeordneten Sendern und Empfängern gebildete optische Signalstrecken umfasst, wobei an jedem Halteelement zwei Hebelarme mit jeweils einem Sender oder Empfänger vorgesehen sind, wobei die Hebelarme in entgegengesetzte Richtungen ausschwenkbar sind. In diesem Falle kann beispielsweise bei einem Sektionaltor nicht nur ein Bereich direkt unterhalb der Torkante überwacht werden, sondern auch seitlich angrenzende Bereiche, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn das Tor an seiner Unterkante senkrecht zur Torfläche erstreckende Versteifungen aufweist. Hierbei kann eine Kollision nämlich auch dann erfolgen, wenn das Hindernis sich nicht unmittelbar in der Torfahrt befindet, sondern geringfügig seitlich versetzt. Im Falle zweier an einem gemeinsamen Halteelement gelagerter Hebelarme, können diese sich mittels einer Schenkelfeder nach Art einer Wäscheklammer gegenseitig abstützen, wodurch eine Vorspannung für beide Hebelarme erzeugt wird.
Bevorzugt sind an den zwei an jeweils einem Halteelement schwenkbar gelagerten Hebelarmen der Sender der einen optischen Signalstrecke und der Empfänger der anderen optischen Signalstrecke angeordnet. Diese Anordnung ist besonders dann von Vorteil, wenn die beiden optischen Signalstrecken in Serie geschaltet sind. Da die Steuereinheiten für die optischen Signalstrecken vielfach nur einen Signaleingang aufweisen, ist hierdurch eine besonders einfache Schaltung möglich.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

1 die unterste Sektion eines Sektionaltors mit der erfindungsgemäß Überwachungseinheit während der Torfahrt in Seitenansicht,
2 die Sektion aus 1 in einer Position nahe der Endlage des Tores,
3 die Sektion aus 1 bei weiterer Annäherung an die Endlage und
4 die Sektion aus 1 bei vollständig geschlossenem Tor.

1 zeigt die unterste Sektion 1 eines Sektionaltores, an dem die erfindungsgemäße Überwachungseinheit angebracht ist. Zur besseren Übersichtlichkeit ist die seitliche Abschlusskante der Sektion 1 nicht dargestellt. In den Hohlraum der Sektion 1 an deren seitlichem Rand ist ein Vierkanthohlprofil 3 fest montiert, in dem ein als Anschlagelement 2 ausgebildetes Haltelement in und gegen die Richtung der Torfahrt längsverschieblich gelagert ist. Das Anschlagelement ist als Blechabschnitt mit einem Langloch 2a ausgebildet und weist an seinem unteren Ende eine rechtwinklig abgewinkelte Anschlagfläche 2c auf. Wie in 1 erkennbar, ist das Anschlagelement 2 über eine Schraubenzugfeder 2b mit dem fest in der Sektion 1 montierten Vierkanthohlprofil 3 verbunden. In der entspannten Position der Feder 2b ragt das Anschlagelement 2 maximal aus dem Vierkanthohlprofil 2 und somit aus der Sektion 1 des Sektionaltores an dessen Unterkante heraus. Durch Einschieben des Anschlagelementes 2 in die Sektion 1 wird die Feder 2b gespannt, wodurch sich eine Rückstellkraft ergibt. Mit der Sektion weiterhin fest verbunden sind zwei sich senkrecht zur Torfläche erstreckende Windversteifungen 5, die erforderlich sind, da das Sektionaltor eine extrem niedrige Schwelle aufweist, wodurch durch die in dem Tor vorgesehene Schlupftür (nicht dargestellt) einfach Werkzeuge oder Flurförderfahrzeuge (z. B. Hubwagen) bewegt werden können.
Gemäß der vorliegend gezeigten Ausführungsform der Erfindung sind an dem Anschlagelement 3 zwei Hebelarme 4 in entgegen gesetzte Richtungen schwenkbar gelagert, an deren jeweiligen Enden ein Empfänger Rx (rechter Hebelarm) und ein Sender Tx (linker Hebelarm) zweier parallel seitlich unterhalb der Torunterkante verlaufender optischer Signalstrecken angeordnet sind. Die optischen Signalstrecken verlaufen entsprechend senkrecht zur Betrachterebene, wobei dem in 1 dargestellten Sender Tx entsprechend ein an der gegenüberliegenden Seitenkante der Torsektion 1 ebenfalls an einem Hebelarm angeordneter Empfänger zugeordnet ist. Gleiches gilt analog für den Empfänger Rx.
1 stellt die unterste Torsektion während der Torfahrt dar. Die Hebelarme 4 sind durch die Kraft der zwischen ihnen gespannten Schenkelfeder 4b voll ausgeschwenkt und die optischen Signalstrecken überwachen somit den Bereich unterhalb der Windversteifungen 5, speziell unterhalb derer beider Enden. Nähert sich nun das Tor seiner Endlage, d. h. dem Boden, so schlägt zunächst das Anschlagelement 2 an dem Boden an, wie in 2 dargestellt. Durch die weitere Torbewegung wird das Anschlagelement 2 in das Vierkanthohlprofil 3 und somit in die Torsektion 1 hineingeschoben. Dabei stoßen die inneren Enden der Hebelarme 4 an die mit einem Radius jeweils versehenen Führungskanten 3a des Profils 3. Hierdurch wird ein Einschwenken der Hebelarme 4 eingeleitet, was sich mit einem weiteren Einschieben des Anschlagelementes 2 in die Torsektion 1 fortsetzt. Eine gleichmäßige leichtgängige Schwenkbewegung gegen die Rückstellkraft der Schenkelfeder 4b wird dadurch erreicht, dass einerseits die Führungskante 3a mit einem Einlaufradius versehen ist und andererseits die Hebelarme eine korrespondierende Abschrägung 4a aufweisen.
In 3 ist das Einschwenken der Hebelarme noch weiter fortgeschritten. In 4 schließlich hat das Tor seine Endlage erreicht. Dies bedeutet vorliegend, dass die Windversteifungen 5 auf dem Boden aufsitzen und das Anschlagelement 2 annähernd vollständig in die Torsektion 1 eingeschoben ist. Gleichzeitig sind die Hebelarme und mit ihnen Sender Tx und Empfänger Rx vollständig in das schützende Vierkanthohlprofil aufgenommen und somit mechanisch vor Beschädigungen vollständig geschützt.
Die erfindungsgemäße Überwachungseinheit zeichnet sich somit durch eine sehr variable Stellung der Sender und Empfänger während der Torfahrt aus, wodurch eine hohe Betriebssicherheit bei der Torfahrt erreicht wird. Andererseits sind die mechanischen und optischen Komponenten der Überwachungseinheit in geschlossenen Zustand des Tores sicher geschützt, so dass eine lange Lebensdauer verbunden mit geringen Wartungs- und Reparaturkosten sichergestellt ist.

Claims

Optische Überwachungseinheit zur Überwachung von beweglichen Teilen von Maschinen, insbesondere von Sektionaltoren (1), umfassend wenigstens eine im Bereich der vorlaufenden Seite oder Kante des beweglichen Maschinenteils (1) angeordnete und zwischen einem Sender (Tx) und einem Empfänger (Rx) gebildete optische Signalstrecke zur Detektion von Hindernissen, wobei der Sender (Tx) und/oder der Empfänger (Rx) der optischen Signalstrecke an einem schwenkbar an dem Maschinenteil (1) gelagerten Hebelarm (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hebelarm (4) des Senders (Tx) und/oder des Empfängers (Rx) ein mit dem zu überwachenden Maschinenteil (1) verschiebbar verbundenes Halteelement (2) zugeordnet ist, wobei der Hebelarm (4) jeweils an dem ihm zugeordneten Halteelement (2) schwenkbar gelagert ist, wobei das verschiebbare Halteelement (2) aus einer ersten Position, in welcher das Haltelement (2) während der Fahrt des Maschinenteils (1) dem Maschinenteil (1) vorgelagert ist und in der der Hebelarm (4) in einer ausgeschwenkten Position steht, um den zu überwachenden Bereich abzusichern (Fahrtstellung), in eine zweite Position, in der das Halteelement (2) vor dem Erreichen der Endlage des Maschinenteils (1) eingeschoben ist und der Hebelarm (4) in eine eingeschwenkte Position gebracht ist (Endstellung), überführbar ist.
Überwachungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (Tx) und der Empfänger (Rx) nebeneinander auf einem gemeinsamen Hebelarm (4) angeordnet sind und die optische Signalstrecke über eine gegenüber liegende Reflektoreinheit gefaltet ist.
Überwachungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (Tx) und der Empfänger (Rx) jeweils auf einem eigenen Hebelarm (4) angeordnet sind, wobei jeder Hebelarm (4) einem Halteelement (2) zugeordnet ist, so dass die optische Signalstrecke zwischen gegenüberliegend angeordneten Sender (Tx) und Empfänger (Rx) gebildet ist.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltelement als Anschlagelement (2) ausgebildet ist und beim Aufsetzen auf einem die Endposition des beweglichen Maschinenteils (1) definierenden Anschlag verschoben wird, wobei der Hebelarm (4) in die eingeschwenkte Position gebracht wird.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verschiebebewegung des Halteelementes (2) der Hebelarm (4) an einer fest mit dem Maschinenteil verbundenen Führungskante (3a) in die eingeschwenkte Position gezwungen wird.
Überwachungseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskante (3a) Teil eines das Halteelement (2) umgebenden Profils (3), insbesondere eines Vierkantrohres, ist.
Überwachungseinheit nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskante (3a) einen Einlaufradius aufweist.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (4) an seiner mit der Führungskante zusammenwirkenden Längskante eine Abschrägung (4a) aufweist.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (2) als in Bewegungsrichtung des Maschinenteils (1) verschiebbarer Blechabschnitt mit einem abgewinkelten Blechabschnitt (2c) als Anschlagfläche ausgebildet ist.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (2) über einen Kraftspeicher, insbesondere eine Schraubenzugfeder (2b), mit dem Maschinenteil (1) verbunden ist.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (4) mittels eines Kraftspeichers, insbesondere einer Schenkelfeder (4b), in die ausgeschwenkte Position gedrückt wird.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit zwei jeweils zwischen gegenüberliegend angeordneten Sendern (Tx) und Empfängern (Rx) gebildete optische Signalstrecken umfasst, wobei an jedem Halteelement (2) zwei Hebelarme (4) mit jeweils einem Sender (Tx) oder Empfänger (Rx) vorgesehen sind, wobei die Hebelarme (4) in entgegengesetzte Richtungen ausschwenkbar sind.
Überwachungseinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die an jeweils einem Halteelement (2) angeordneten Hebelarme (4) gegeneinander über eine Schenkelfeder (4b) abgestützt sind.
Überwachungseinheit nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass an den zwei an jeweils einem Halteelement (2) schwenkbar gelagerten Hebelarmen (4) der Sender (Tx) der einen optischen Signalstrecke und der Empfänger (Rx) der anderen optischen Signalstrecke angeordnet sind.
Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden optischen Signalstrecken in Serie geschaltet sind.
Sektionaltor (1) umfassend eine Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15.
Sektionaltor (1) mit einer Überwachungseinheit nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Sektionaltor (1) an seiner Unterkante beidseits im Wesentlichen senkrecht von der Torsektion abstehende Windversteifungen (5) aufweist, wobei der Abstand des Senders (Tx) oder Empfängers (Rx) des einen an einem Halteelement (2) gelagerten Hebelarms (4) zum Sender (Tx) oder Empfänger (Rx) des anderen an diesem Halteelement (2) gelagerten Hebelarmes (4) im Wesentlichen der Quererstreckung beider Windversteifungen (5) entspricht.