JP4826721B2

JP4826721B2 - マンコンベアの制御装置

Info

Publication number: JP4826721B2
Application number: JP2005237543A
Authority: JP
Inventors: 隆弘松山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-08-18
Filing date: 2005-08-18
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2025-08-18
Also published as: JP2007050976A

Description

本発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。

従来のマンコンベアの制御装置は、例えば特許文献１に記載されているように、乗客の接近を検知して自動的に運転を開始するマンコンベアにおいて、自動運転起動時のみ加速度を０．１(m/sec²)以下にしたものがある。
かかるマンコンベアの制御装置によれば、検出点と乗込み口との距離を充分に短くできるものである。

特開昭５９−１３３１８９号公報

しかし、上記特許文献１に記載のマンコンベアの制御装置では、乗客がマンコンベアに乗込む際の加速度が余りにも低くかった。これにより、乗客の歩行速度が一旦停止したような状態となり、乗客がマンコンベアの移動しているステップを選択して乗込まなければならず、乗込みに際してしばしば躊躇することを、発明者は確認した。
これは、乗客がマンコンベアに乗込む際の加速度が余りにも低いことに起因している。かといって、乗込む際の加速度が高すぎると、乗客に不安感を与えかねないという課題があった。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、乗客が乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になるマンコンベアの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るマンコンベアの制御装置は、インバータにより加速度を多段階に制御可能なマンコンベアの制御装置であって、前記マンコンベアの乗込み口から所定距離離れて設けられると共に、乗客を検出する第１検出器と、前記第１検出器よりも前記乗込み口に近いところに設けられると共に、前記乗客を検出する第２検出器と、前記第１検出器が動作すると、前記マンコンベアを第１加速度により第１時間加速した後、前記第１加速度よりも低い第２加速度にて第２時間加速して定格速度に達する第１制御手段と、前記第１加速度により加速している時に、前記第２検出器の動作に基づいて前記第１加速度から前記第２加速度に移行する第２制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係るマンコンベアの制御装置は、定格速度よりも低い第１速度になるまで、第１加速度により加速する第３制御手段を、備えたことを特徴とするものである。

第３の発明に係るマンコンベアの制御装置における第１検出器は、乗客の通過を検出する、ことを特徴とするものである。

第４の発明に係るマンコンベアの制御装置における第１及び第２検出器は、マンコンベアの乗込み口に接近する乗客を検出する検出エリアを有する、ことを特徴とするものである
。

第１の発明によれば、該第１検出器が乗常を検出して動作すると、マンコンベアを第１加速度により第１時間加速している時に、第２検出器が乗客を検出すると、第２制御手段が第１加速度よりも低い第２加速度に移行してマンコンベアが定格速度に達する。これにより、乗客が乗込まない時は、第１加速度により急加速して速度を上昇した後、乗客が乗込む際においては、第１加速度よりも低い第２加速度の時に乗込むことが多くなる。よって、乗客が乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になるという効果がある。

第２の発明によれば、第３制御手段が定格速度よりも低い第１速度になるまで、第１加速度により加速する。これにより、乗客がステップに乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になるという効果がある。

第３の発明によれば、第１検出器は乗客の通過を検出したので、簡易に第１検出器を構成できるという効果がある。

第４の発明によれば、第１及び第２検出器は、マンコンベアの乗込み口に接近する乗客を
検出する検出エリアを有していたので、第１及び第２検出器を通過しなくとも、検出エリア内に乗客が来ると、第１及び第２検出器が動作する。したがって、検出器の精度が向上
するという効果がある。

実施の形態1．
本発明の一実施の形態を図１及び図２を参照して説明する。本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図、図２は一実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。
図１において、マンコンベア１が設置されている。マンコンベア１の乗込み口から所定距離離れて設けられると共に、光ビームを投射して乗客７が該ビームを遮断することにより乗客７の通過を位置Ｐ１で検出する第１検出器５が立設されている。マンコンベア１には、多数のステップ４を有しており、ステップ４には、位置Ｐ２となる先端４ａを有している。
第１検出器５とステップ先端４ａまでの距離は、一般に１．６(ｍ)以上で、昇降機技術基準によれば、青年の速い歩行速度が１．５(m/sec)とすると、第１検出器５からステップ先端４aに到達するまでの時間は、１．０６(sec)以上となる。

図２において、マンコンベア１を制御指令部からの指令に基づいて電力駆動部を介してモータ１０を駆動している。電力駆動部は、三相交流電源を直流電圧に変換するコンバータ１２、直流電圧の脈流を平滑させるコンデンサ１４、直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換するインバータ１６とを有している。
モータ１０の起動によりブレーキ２２を開放し、モータ１０の停止によりブレーキ２２を拘束するように形成されている。

図２において、制御指令部は、第１検出器５からの検出信号が加速度指令部３０に入力されている。速度指令部４０の出力となる速度指令信号が第２切換えスイッチ３２を介してインバータ１６に指令を与えるインバータ指令部５０に入力されている。インバータ指令部５０には、モータ１０の回転位置を検出するエンコーダ２４の出力が接続されている。
加速度指令部３０には、図１に示すように起動指令からの遅れ時間ｔｄ経過後に、第１加速度α１を第１時間t１の間発生する第１加速指令部３０ａと、第２加速度α2を第２時間t２の間発生する第２加速指令部３０ｂとを有し、第１検出器５からの検出信号により第１加速指令部３０ａを選択し、第１時間経過後に、第２加速指令部３０ｂを選択する第１切換えスイッチ３１を有している(第１制御手段)。
ここに、定格速度が３０(m/min)の場合、第１加速度は、０．３５〜０．４５(m/sec²)、第１時間は０．４〜０．６(sec)が好ましい。第２加速度は、０．０７〜１．３(m/sec²)が好ましい。

上記のように構成されたマンコンベアの制御装置を図１及び図２を参照して説明する。いま、マンコンベアが停止し、第１及び第２切換えスイッチ３１，３２は、ａ側に投入されている状態において、乗客７を第１検出器５を通過すると、第１検出器５から検出信号が発生し、該検出信号が加速度指令部３０に入力すると共に、起動指令をブレーキ２２に与えることによりブレーキ２２を開放する。
加速度指令部３０は、図１に示すように起動指令から遅れ時間ｔｄ経過後、１加速度α１で第１時間の第１加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。
インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα１になるようにモータ１０を駆動制御する。マンコンベア１はブレーキ２２の開放遅れ等の時間ｔｄを経過した後、加速度α１にて定格速度よりも低い第１速度Ｖ２まで加速する(第３制御手段)。
時間ｔ1が経過すると、つまりマンコンベアの速度が第１速度Ｖ２に達すると、第１切換えスイッチ３１をｂ側に投入し、加速度指令部３０は、第２加速度α２で第２時間の第２加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。
インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα２になるようにモータ１０を駆動制御し、マンコンベア１を加速度α2により加速する。その後、マンコンベア１が定格速度Ｖ３に達すると、第２切換えスイッチ３２をｂ側に投入し、速度指令部４０からインバータ指令部５０を介してマンコンベア１を定格速度にて運転するようにモータ１０を駆動制御する。

上記の実施形態によれば、第１検出器５が乗常７を検出して動作すると、マンコンベア１を第１加速度により第１時間加速した後、第１加速度よりも低い第２加速度α２にて第２時間加速している間に、例えば乗客７がステップ４に乗り、マンコンベア１が定格速度に達する。これにより、乗客７が乗込む際におけるマンコンベア１の速度及び加速度が適切になるという効果がある。

実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図３及び図４を参照して説明する。他の実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図、図４は一実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。図３、図４中、図１、図２と同一部分を示し説明を省略する。
図３において、第１検出器１０５は、マンコンベア１の乗込み口に接近する乗客を、近赤外線、超音波などのエネルギー線を放射し、その反射波によって検出する検出エリアＡ１を有している。検出エリアＡ１は、全体がおにぎり状で、乗込み口の方向に長方形の検出範囲外の非検出エリアを有する。
第２検出器２０５は、乗客を近赤外線、超音波などのエネルギー線を放射し、その反射波によって検出する長方形状の検出エリアＡ２を有している。検出エリアＡ２は、第１検出器１０５の非検出エリアでもある。

図４において、制御指令部は、第１検出器１０５及び第２検出器２０５からの検出信号が加速度指令部３０に入力されている。
加速度指令部３０には、図３に示すように起動指令から遅れ時間ｔｄ時間経過後、第１加速度α１を第１時間t１の間発生する第１加速指令部３０ａと、第２加速度α2を定格速度になるまで発生する第２加速指令部３０ｂとを有し、第１検出器１０５からの第１検出信号により第１加速指令部３０ａを選択し、第２検出器２０５からの第２検出信号により第２加速指令部３０ｂを選択する第１切換えスイッチ３１を有している(第２制御手段)。

いま、マンコンベアが停止し、第１及び第２切換えスイッチ３１，３２は、ａ側に投入されている状態において、乗客３が第１検出器１０５を通過すると、第１検出器５から第１検出信号が発生して、該検出信号が加速度指令部３０に入力される。
加速度指令部３０は、第１加速度α１の第１加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα１になるようにモータ１０を駆動制御する。マンコンベア１はブレーキ２２の開放遅れ等の時間ｔｄを経過した後、加速度α１にて加速する。
乗客３が第２検出器２０５を通過をＰ３点で検出すると、第１切換えスイッチ３１をｂ側に投入し、加速度指令部３０は、第２加速度α２の第２加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。
インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα２になるようにモータ１０を駆動制御し、加速度α２にて加速する。
その後、マンコンベア１が定格速度に達すると、第２切換えスイッチ３２をｂ側に投入し、速度指令部４０からインバータ指令部５０を介してマンコンベア１を定格速度にて運転するようにモータ１０を駆動制御する。

上記実施の形態によれば、第１検出器１０５が乗常７を検出して動作すると、マンコンベアを第１加速度により第１時間加速している時に、第２検出器２０５が乗客７を検出すると、第２制御手段が第１加速度よりも低い第２加速度に移行する。これにより、乗客７が乗込まない時は、第１加速度により急加速して速度を上昇した後、乗客７が乗込む際においては、第１加速度よりも低い第２加速度の時に乗込むことが多くなる。よって、乗客が乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になる。

本発明は、マンコンベアの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図(ｂ)である。本発明の一実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図(ｂ)である。本発明の他の実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。

符号の説明

１マンコンベア、４ステップ、４ａステップ先端、５，１０５第１検出器、１０インバータ、２０５第２検出器。

Claims

インバータにより加速度を多段階に制御可能なマンコンベアの制御装置であって、前記マンコンベアの乗込み口から所定距離離れて設けられると共に、乗客を検出する第１検出器と、前記第１検出器よりも前記乗込み口に近いところに設けられると共に、前記乗客を検出する第２検出器と、前記第１検出器が動作すると、前記マンコンベアを第１加速度により第１時間加速した後、前記第１加速度よりも低い第２加速度にて第２時間加速して定格速度に達する第１制御手段と、前記第１加速度により加速している時に、前記第２検出器の動作に基づいて前記第１加速度から前記第２加速度に移行する第２制御手段と、を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
定格速度よりも低い第１速度になるまで、前記第１加速度により加速する第３制御手段を、備えたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの制御装置。
前記第１検出器は、乗客の通過を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
前記第１及び第２検出器は、前記マンコンベアの乗込み口に接近する乗客を検出する検出エリアを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。