JP4703295B2 - 直線型の乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明はエスカレーターや電動道路等の直線型の乗客コンベアに係り、特に、乗客の有無に応じて運転を自動的に制御する自動運転方式の直線型の乗客コンベアに関する。

従来、乗り込もうとする乗客の有無に応じて自動的に運転を制御させたりする乗客コンベアとして、乗り口から離れた位置に乗客の通過を検出する第１の検出装置を設け、乗り口の近傍に第２の検出装置を配置するとともに、降り口付近には乗客の通過を検出する第３の検出装置を配置し、第１の検出装置の検出信号で乗客コンベアの運転を開始し、第２の検出装置の検出信号で所定の時間運転を継続し、第３の検出装置で運転を停止させる自動運転方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、昨今ではインバータ技術の定着に伴い、このインバータ技術が前記特許文献１に示すような乗客有無を検出して運転を制御する乗客コンベアにも組み込まれ、インバータ制御の特徴である滑らかな速度制御を生かした静かな起動停止と頻繁な起動停止にも機器の損耗が少なくなる等の効果があることから実用化されてきている。
特許第２５６９２４２号公報

しかしながら、上記従来技術においては、インバータ制御により滑らかに静かに起動出来る反面、起動してから定格の速度に到達するまでの時間が長いために、乗客が乗り込む時点では起動後間もないために速度が定格値の半分以下と遅く、低速状態から乗り込むことになって乗客にとり違和感を感じるという課題があった。

本発明の目的は、乗客が乗り込む時点で乗客に違和感を生じさせることない直線型の乗客コンベアを提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、この踏段と同期して移動し欄干構成部材に案内される移動手摺と、乗客の乗込みを検出する乗客検出装置と、前記踏段や前記移動手摺を駆動するためのモータを含めた駆動装置と、この駆動装置を介して前記踏段と前記移動手摺の移動速度を変更させるためのインバータ装置と制御装置とを備えた直線型の乗客コンベアにおいて、前記乗客検出装置により乗客を検出後、この乗客が前記踏段に乗込む前までの間に加速する加速度を乗込み時に加速する加速度よりも大きくしたことを特徴とする。

このように構成したため、乗客が乗り込むまでには、乗客コンベアの速度を定格速度或いは定格速度に近いレベルまで立ち上げることができ、乗込もうとする乗客に違和感を生じさせることはない。

以上説明したように本発明によれば、乗客が乗り込むまでには、直線型の乗客コンベアの速度を定格速度に近いレベルまで立ち上げて、乗客に違和感を生じさせずに安全にも効果の大きい直線型の乗客コンベアを得ることができる。

以下本発明に係る直線型の乗客コンベアの実施の形態を図面に基いて説明する。

図１は本発明による直線型の乗客コンベアの一実施形態をエスカレーターに適用した場合を示す全体側面図、図２は図１に示すエスカレーターの速度特性の一例を示す図、図３は図１に示すエスカレーターの速度特性の他の例を示す図である。

一般に、エスカレーター１は、上階床２と下階床３に跨って支持された枠体４と、上面に踏板を有する踏段５と、踏段５の移動方向両側に立設された欄干６と、この欄干６の周縁に案内されて移動する移動手摺７と、前記踏段５への乗り降りを行う乗降床８Ａ，８Ｂとを有している。

前記踏段５は、踏段チェーン９に複数無端状に連結されており、前記枠体４に設けたガイドレール（図示せず）に案内されて循環移動するものである。そして、前記踏段チェーン９は、前記枠体４の長手方向の一側に軸支された駆動スプロケット１０と前記枠体４の長手方向の他側に軸支された従動スプロケット１１に跨って巻掛けられている。駆動スプロケット１０は、近傍に設置された駆動装置１２によって駆動され、前記移動手摺７も駆動装置１２の動力によって踏段５と同期して駆動されている。

そして、例えば上昇運転を例に説明すると、下階床３の乗降床８Ａ付近には乗客の通過を検出する乗客検出装置１５を乗降床８Ａの端部（上階床側で踏段５の乗り込み位置）より距離Ｌの位置に設置してある。乗客検出装置１５には、乗客を検出する検出器１５Ａが組み込んである。

前記駆動装置１２には、モータ１２Ａと、モータ１２Ａの回転状況把握するためのエンコーダ１２Ｂが組み込んである。モータ１２Ａには、商用電源２０からインバータ装置３０を介して駆動のための電力が供給される。インバータ装置３０は商用電源２０の電源をもとにエスカレーターの制御装置４０の制御信号によりモータ１２Ａへの電力のＯＮ、ＯＦＦは勿論のこと供給電力の周波数を変化させて、モータ１２Ａを回転制御することにより、エスカレーターの速度や加減速度を変化させる。一方、前記エンコーダ１２Ｂは、モータ１２Ａの回転状態を常に制御装置４０にデータとして送り込み、制御装置４０の制御内容がインバータ装置を介して確実にモータ１２Ａの制御に反映されているかを監視しているものである。

上記のような構成において、乗客が乗客検出装置１５の検出器１５Ａを通過してエスカレーターに乗り込もうとすると、検出器１５Ａから乗客が通過した信号が制御装置４０に送りこまれる。制御装置４０は、直ちにインバータ装置３０に対して電力供給を指令し、周波数制御によってインバータ装置３０はモータ１２Ａに対して、図２の実線にて示した速度曲線１００となるように電力を供給しながら制御していく。

図２において、横軸の時間Ｔ１は検出器１５Ａが乗客の通過を検出してエスカレーターが起動開始する時間、ここからインバータ装置３０により速度曲線１００に示す加速度α１００Ａによって時間Ｔ２まで加速を続けて速度Ｖ２に到達させる。その後は加速度α１００Ａよりも小さな加速度α１００Ｂによって定格速度まで加速させ、その時の到達時間はＴ４となる。

これまでは、加速中に乗客が乗り込んでも転倒しないように図２の破線で示す緩やかな加速度α３００（一般的には約０．１ｍ／Ｓ^２の加速度）とした速度曲線３００で実用化されていた。このため、Ｔ１の起動から定格速度に達するまでの時間はＴ５（一般的な定格速度３０ｍ／分＝０．５ｍ／Ｓに到達するまでには加速度を０．１ｍ／Ｓ^２として５秒）を要していた。

一方、乗客が検出器１５Ａを通過して踏段５に乗り込むまでの時間Ｔ３は、検出器１５Ａと前記乗降床８Ａの端部との距離Ｌにより定まるが、距離Ｌは一般的には２．５ｍ程度であり、ここを乗客が一般的な歩行速度１．２５ｍ／Ｓで歩行すると２秒程度で踏段５に乗り込むことになる。従って、この時のエスカレーターの速度Ｖ１は、加速度α３００を０．１ｍ／Ｓ^２と設定していると０．２ｍ／Ｓと定格速度０．５ｍ／Ｓの４０％となる。実際には、検出器１５Ａの検出信号が制御装置４０に、そしてインバータ装置３０からモータ１２Ａの起動に至るまでのタイムラグもあることから更に低い速度となる。このため、乗客は定格速度の４０％以下の低い速度から乗り込むことになり、違和感を生じることが課題となっていた。

これに対し、本発明では、図２の実線で示した速度曲線１００に従って、乗客が踏段５に乗り込む前のＴ２の時間までに定格速度に近いＶ２の速度に到達できるように従来よりも大きな加速度α１００Ａで加速させ、その後乗客が乗り込んでも転倒しない加速度α１００Ｂで定格速度まで加速させる。これにより、定格速度に達する時間はＴ４と従来のＴ５に比べて大幅な短縮が出来て、乗客が乗り込むときの速度も定格速度に近い速度となって違和感も生じることがない。

なお、実験の結果から大きな加速度α１００Ａは０．４〜０．７ｍ／Ｓ^２、乗客が乗り込んだ後の加速度α１００Ｂは０．０７から０．１５ｍ／ｓ²とすることが望ましい。

また、図３には、加速初期が最も大きく徐々に加速度を小さくする２次曲線に近似した加速度とした速度曲線２００を示す。起動初期（加速初期）は、乗客が乗り込まないことから大きな加速度α２００ですばやく速度を増すとともに、その後徐々に加速度を小さくして乗客が乗り込むような時間Ｔ２〜Ｔ４においては小さな加速度と乗客の乗り込みにも配慮している。

このように、乗客が乗り込まないときには大きな加速度ですばやく定格速度に近づけることが出来るので、乗客が乗り込んでも違和感を感じる事がなくなる。また、乗客が乗り込む頃には定格速度に近いことから加速度を小さくすることが可能となり、乗り込み時の転倒等を防止することもできる。

なお、定格速度に達する時間は、図２や図３では乗客が乗込む時間T3よりも若干長い時間に設定してあるが、この時間は乗客が乗込むT3と同じ時間かそれより早い時間として、乗込むときは定格速度に達しているように設定しても良い。これは、乗降床８Aの端部と乗客検出装置１５との距離Lが長い場合には、当然乗客が乗込む時間T3よりも早い時間で定格速度に達することが出来て、違和感を無くすことが出来る。

また、上記各実施の形態において、乗客コンベアとしてエスカレーターの上昇運転を例に説明したが、本発明は、この上昇運転に限定されるものではなく下降運転にも適用できる。更にまた、隣接踏段間に段差が生じない電動道路にも適用できることは云うまでもない。

本発明による直線型の乗客コンベアの一実施形態をエスカレーターに適用した場合を示す全体側面図である。 図１に示すエスカレーターの速度特性の一例を示す図である。 図１に示すエスカレーターの速度特性の他の例を示す図である。

符号の説明

１ エスカレーター
２ 上階床
３ 下階床
４ 枠体
５ 踏段
６ 欄干
７ 移動手摺
１２ 駆動装置
１２Ａ モータ
１２Ｂ エンコーダ
１５ 乗客検出装置
１５Ａ 検出器
２０ 商用電源
３０ インバータ装置
４０ 制御装置
１００,２００ 速度曲線
α１００Ａ, α１００Ｂ,α２００ 加速度

Claims (4)

1. 無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、この踏段と同期して移動し欄干構成部材に案内される移動手摺と、乗客の乗込みを検出する乗客検出装置と、前記踏段や前記移動手摺を駆動するためのモータを含めた駆動装置と、この駆動装置を介して前記踏段と前記移動手摺の移動速度を変更させるためのインバータ装置と制御装置とを備えた直線型の乗客コンベアにおいて、
   前記乗客検出装置により乗客を検出後、この乗客が前記踏段に乗込む前までの間に加速する加速度を乗込み時に加速する加速度よりも大きくしたことを特徴とする直線型の乗客コンベア。
2. 前記乗客検出装置により乗客を検出後、この乗客が前記踏段に乗込む前までの間に加速する加速度は、加速初期が最も大きく徐々に加速度を小さくする２次曲線に近似した加速度曲線とし、乗込み時はさらに小さな加速度としたことを特徴とする請求項１記載の直線型の乗客コンベア。
3. 乗客が前記踏段に乗込む前までの加速度は０．４ｍ／ｓ²以上とし、乗込み時の加速度を０．０７〜０．１５ｍ／ｓ²としたことを特徴とする請求項１又は２記載の直線型の乗客コンベア。
4. 乗客が前記踏段に乗込む前までの加速度は０．４ｍ／ｓ ² 〜０．７ｍ／ｓ ² であることを特徴とする請求項３記載の直線型の乗客コンベア。

Images