JPS59133189A - マンコンベアの制御装置 - Google Patents
マンコンベアの制御装置Info
- Publication number
- JPS59133189A JPS59133189A JP732883A JP732883A JPS59133189A JP S59133189 A JPS59133189 A JP S59133189A JP 732883 A JP732883 A JP 732883A JP 732883 A JP732883 A JP 732883A JP S59133189 A JPS59133189 A JP S59133189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passenger
- passenger conveyor
- speed
- conveyor
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔従来技術〕
マンコンベアの運転消費動力を削減する施策は大きく前
進しているが、機械系の改良による手段ははマ限界に近
づいているといってよく、最近では運転方法そのものの
変革が大きくクローズアヅプされている。その一手段と
して、乗客が少なくまばらなときは、マンコンベアを休
止しておき、乗客が接近したことを検知してマンコンベ
アを自動的に起動し、利用に供するものが広く使われる
ようになってきた。
進しているが、機械系の改良による手段ははマ限界に近
づいているといってよく、最近では運転方法そのものの
変革が大きくクローズアヅプされている。その一手段と
して、乗客が少なくまばらなときは、マンコンベアを休
止しておき、乗客が接近したことを検知してマンコンベ
アを自動的に起動し、利用に供するものが広く使われる
ようになってきた。
一方、この起動指令を発生する乗客検出体の設置位置は
マンコンベア乗り込み口から、かなり手前に設定されて
いるのが一般的で、検出体と乗り込み口の間から進入し
た利用者に対してマンコンベアの運転対応は何ら生じな
いのが常で、したがって、これの対応は検出点数の複−
数比や検出範囲拡大、−マたは、検出点とマンコンベア
間に誘導柵を設けるなどの方法がとられているが、都市
交通設備など比較的乗客の流れが一定しておシ又く長い
誘導路の設置が容易な処にのみ実施され、それ故、現在
、自動運転制御を行なっているのは、これら都市交通施
設にあるマンコンベアのみといってよい実態でおる。
マンコンベア乗り込み口から、かなり手前に設定されて
いるのが一般的で、検出体と乗り込み口の間から進入し
た利用者に対してマンコンベアの運転対応は何ら生じな
いのが常で、したがって、これの対応は検出点数の複−
数比や検出範囲拡大、−マたは、検出点とマンコンベア
間に誘導柵を設けるなどの方法がとられているが、都市
交通設備など比較的乗客の流れが一定しておシ又く長い
誘導路の設置が容易な処にのみ実施され、それ故、現在
、自動運転制御を行なっているのは、これら都市交通施
設にあるマンコンベアのみといってよい実態でおる。
しかし、これら自動運転を行ない、省エネルギー化をは
かるべきマンコンベアの用途はホテル。
かるべきマンコンベアの用途はホテル。
nr務所ビルなどがあげられるが、長い誘導路を必要と
する従来の手段ではこれは不可能である。
する従来の手段ではこれは不可能である。
本発明の目的は」二記のような実態を、乗客の安全性も
考慮して、あらゆる用途に利用できるマンコンベアの制
御装置を提供するにある。
考慮して、あらゆる用途に利用できるマンコンベアの制
御装置を提供するにある。
以下、図により詳細説明する。欄干1、踏板2、踏板駆
動チェノ3、チェノ駆動ギヤ4、従動ギヤ4′、主駆動
チェノ5、原動機6および電源制御盤7よシなるマンコ
ンベアにおいて、乗客検出器8および9を設けた自動運
転マンコンベアにおいて、乗客が検出点8を通り、マン
コンベアに近づくと検出器8によシ出された運転指令に
よシ、マンコンベアが運転に入るが、マンコンベアの起
動時の加速度は非常に大きく、一般に、0.5〜1m/
婁2を示し、もし、この加速中に踏板上に乗客があれば
はV例外なく足元をすくわれ、上体が不安定にふらつき
、場合によっては、転倒の事態を召くおそれがある。し
だがって、一般に、検出点゛8あるいは9の設置位置は
マンコンベアの乗り込み口aあるいはa′からかなりの
距離りだけ手前に設定される。距離りは起動指令から定
格速度になるまでの時間tに乗客が歩行する距離以上に
とる必要があることは上記の理由から明らかで、一般に
、加速時間tは0.5〜1秒でこの間に進む乗客の歩行
距離は1〜2mであることから距離りを1.5〜2m以
上に設定されている。一方、乗り込み口a1あるいは、
a′からの欄干端す、b’ までの距離Cは1mK満た
ないから、一般に、検出点と欄干端の間に乗客の進入で
きる空間を形成してしまい、前述の誘導施策が必要とな
ってしまう。
動チェノ3、チェノ駆動ギヤ4、従動ギヤ4′、主駆動
チェノ5、原動機6および電源制御盤7よシなるマンコ
ンベアにおいて、乗客検出器8および9を設けた自動運
転マンコンベアにおいて、乗客が検出点8を通り、マン
コンベアに近づくと検出器8によシ出された運転指令に
よシ、マンコンベアが運転に入るが、マンコンベアの起
動時の加速度は非常に大きく、一般に、0.5〜1m/
婁2を示し、もし、この加速中に踏板上に乗客があれば
はV例外なく足元をすくわれ、上体が不安定にふらつき
、場合によっては、転倒の事態を召くおそれがある。し
だがって、一般に、検出点゛8あるいは9の設置位置は
マンコンベアの乗り込み口aあるいはa′からかなりの
距離りだけ手前に設定される。距離りは起動指令から定
格速度になるまでの時間tに乗客が歩行する距離以上に
とる必要があることは上記の理由から明らかで、一般に
、加速時間tは0.5〜1秒でこの間に進む乗客の歩行
距離は1〜2mであることから距離りを1.5〜2m以
上に設定されている。一方、乗り込み口a1あるいは、
a′からの欄干端す、b’ までの距離Cは1mK満た
ないから、一般に、検出点と欄干端の間に乗客の進入で
きる空間を形成してしまい、前述の誘導施策が必要とな
ってしまう。
踏板の加速度がO,l m/n2以上になるとマンコン
ベアの踏板上に乗った乗客の上体のふらつ門が大きくな
り不安定となる。すなわち、従来の起動法では距離りを
短縮できないことは先に述べたが、本発明は、マンコン
ベアの起動時の加速度を0.1m/5elj2以下にな
るようにすること7を特徴の一つとする。
ベアの踏板上に乗った乗客の上体のふらつ門が大きくな
り不安定となる。すなわち、従来の起動法では距離りを
短縮できないことは先に述べたが、本発明は、マンコン
ベアの起動時の加速度を0.1m/5elj2以下にな
るようにすること7を特徴の一つとする。
本発明による制御装置の動作を図によシ説明する。
第2図の右側制御回路で、高速H1低速り切替えスイッ
チ101をL側に投入、次に、自動A1手動M運転切替
えスイッチ102をA側に投合、さらに、自動運転の方
向前進G1後進F1エスカレータ−では上昇又は下降の
切替えスイッチ103を必要に応じ任意の側に投入する
。いま、仮りにG側に投入してあれば、検出器8が乗客
進入に対応することになり、乗客検出があれば第1図の
矢印方向への運転指令を出すことになる。この状態で、
いま、乗客が検出点8を通過すれば検出器8の信号によ
シ、接点80が閉じ、時限タイマT8が作動を開始し、
接点81が任意設定時間、一般にマンコンベアの踏板2
が一方の乗り込み口から他方の乗シ込み口、つまシ、降
シロまで到達するに要する時間に多少の余裕を加味した
時間に設定される間閉じ、コイル11が設定時間励磁さ
れ接点11a1が閉じ、同時に、原動機6の電動機LM
の選択投入接点13のマンコンベアの矢印方向運転用接
点が投入され、さらに、速度制御器■で動作する電源制
御V′が働き、電動機LMへ制御電源が供給される。速
度制御器■およびV′は一般に知られる手段、例えば、
周波数変換器などが充当されればよく、本発明は速度制
御器そのものを限定するものではない。要は、本発明で
は第3図で示すように、従来の自動運転の起動では非常
に大きな加速度α1 (一般に0.5〜1m/1lec
2)であシ、乗客が踏板に足を置いたとき安定しえない
値であったものを、加速状態でも十分安定しうる値α2
= Q、 l m /鍜2以下となし得ればよく、また
、定格速度Vで一定運転に移行する速度制御が得られる
ものであればよい。さらに、最近輸送量増強のために要
求ある高速運転を行なう場合にも、高低切替えスイッチ
101をH側に投入すれば低速運転回路は無効となシ、
運転方向選択スイッチ200によシ任意の方向に選択運
転を開始する。例えば、スイッチ200をG側に投入す
ればコイル111が付勢され、接点1i1aが入シ自己
回路保持されると同時に、電動機電源切替え接抵14が
G方向運転に閉路し、高速運転用モータHMK電力供給
される。また、低速運転でも手動運転を希望するときに
は、切替えスイッチ101をL側に102をM側に投入
すれば、コイル113により切替え接点15によって、
モータ電源回路M側が動作待期状態になシ、ついで、運
転方向選択スイッチ201を、たとえば、G側に投入す
ればコイル114によpli4a接点によシ自己保持さ
れると同時に、電動機電源切替え接点16によシG方向
の低速運転が開始される。ここで、高速及び手動低速で
は、起動時に乗客が踏板上にあることは一般にあり得な
いから、冗長の速度制御装置VおよびV′を省略してい
ることは本発明の特徴である。
チ101をL側に投入、次に、自動A1手動M運転切替
えスイッチ102をA側に投合、さらに、自動運転の方
向前進G1後進F1エスカレータ−では上昇又は下降の
切替えスイッチ103を必要に応じ任意の側に投入する
。いま、仮りにG側に投入してあれば、検出器8が乗客
進入に対応することになり、乗客検出があれば第1図の
矢印方向への運転指令を出すことになる。この状態で、
いま、乗客が検出点8を通過すれば検出器8の信号によ
シ、接点80が閉じ、時限タイマT8が作動を開始し、
接点81が任意設定時間、一般にマンコンベアの踏板2
が一方の乗り込み口から他方の乗シ込み口、つまシ、降
シロまで到達するに要する時間に多少の余裕を加味した
時間に設定される間閉じ、コイル11が設定時間励磁さ
れ接点11a1が閉じ、同時に、原動機6の電動機LM
の選択投入接点13のマンコンベアの矢印方向運転用接
点が投入され、さらに、速度制御器■で動作する電源制
御V′が働き、電動機LMへ制御電源が供給される。速
度制御器■およびV′は一般に知られる手段、例えば、
周波数変換器などが充当されればよく、本発明は速度制
御器そのものを限定するものではない。要は、本発明で
は第3図で示すように、従来の自動運転の起動では非常
に大きな加速度α1 (一般に0.5〜1m/1lec
2)であシ、乗客が踏板に足を置いたとき安定しえない
値であったものを、加速状態でも十分安定しうる値α2
= Q、 l m /鍜2以下となし得ればよく、また
、定格速度Vで一定運転に移行する速度制御が得られる
ものであればよい。さらに、最近輸送量増強のために要
求ある高速運転を行なう場合にも、高低切替えスイッチ
101をH側に投入すれば低速運転回路は無効となシ、
運転方向選択スイッチ200によシ任意の方向に選択運
転を開始する。例えば、スイッチ200をG側に投入す
ればコイル111が付勢され、接点1i1aが入シ自己
回路保持されると同時に、電動機電源切替え接抵14が
G方向運転に閉路し、高速運転用モータHMK電力供給
される。また、低速運転でも手動運転を希望するときに
は、切替えスイッチ101をL側に102をM側に投入
すれば、コイル113により切替え接点15によって、
モータ電源回路M側が動作待期状態になシ、ついで、運
転方向選択スイッチ201を、たとえば、G側に投入す
ればコイル114によpli4a接点によシ自己保持さ
れると同時に、電動機電源切替え接点16によシG方向
の低速運転が開始される。ここで、高速及び手動低速で
は、起動時に乗客が踏板上にあることは一般にあり得な
いから、冗長の速度制御装置VおよびV′を省略してい
ることは本発明の特徴である。
なお、逆方向運転は説明を省略したが、回路構成、動作
手順は全く同じであることは明らかである。
手順は全く同じであることは明らかである。
本発明は自動運転制御回路をもつマンコンベアにおいて
、自動運転時の加速時間内に、乗客が踏板上に乗ること
を前提として、安全な加速度α2= 6.1 ryl
/scc”以下となるような起動加速度制御装置を備え
、かつ、この加速度制御装置は、自動運転のときのみ有
効に働き、高速あるいは低速でも手動起動のときは不動
作とするような制御装置とすることによって、検出点と
乗シ込み日間距離りを十分小さくシ、誘導柵などがなく
ても検出点を通らずにマンコンベアに乗り込むことがな
いようにするものである。
、自動運転時の加速時間内に、乗客が踏板上に乗ること
を前提として、安全な加速度α2= 6.1 ryl
/scc”以下となるような起動加速度制御装置を備え
、かつ、この加速度制御装置は、自動運転のときのみ有
効に働き、高速あるいは低速でも手動起動のときは不動
作とするような制御装置とすることによって、検出点と
乗シ込み日間距離りを十分小さくシ、誘導柵などがなく
ても検出点を通らずにマンコンベアに乗り込むことがな
いようにするものである。
なお、図中112.’115はリレーコイルである。
本発明によれば自動運転省エネルギーマンコンベアを提
供できる。
供できる。
第1図はマンコンベアの構成図、第2図(a) (b
)は本発明の制御装置の回路図、第3図は起動時の速度
変化図である。
)は本発明の制御装置の回路図、第3図は起動時の速度
変化図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、乗客の接近を検知して自動的に運転を開始するマン
コンベアにおいて、 自動運転起動時のみ加速度制御を行なうように構成した
ことを特徴とするマンコンベアの制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、起動加速度をQ、
l m/1Iec2以下走することを特徴とするマン
コンベアの制御装置。 3、特許請求の範囲第1項または第2項において、低速
運転のみを対応しうるようにしたことを特徴とするマン
コンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP732883A JPS59133189A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | マンコンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP732883A JPS59133189A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | マンコンベアの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59133189A true JPS59133189A (ja) | 1984-07-31 |
Family
ID=11662887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP732883A Pending JPS59133189A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | マンコンベアの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59133189A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007022683A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
-
1983
- 1983-01-21 JP JP732883A patent/JPS59133189A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007022683A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
JP4703295B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2011-06-15 | 株式会社日立製作所 | 直線型の乗客コンベア |
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