JP2001019336A - 乗客コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客の流れに応じて、踏段を所定の一方向、
あるいは他方向のどちらの方向にも自動的に移動させる
ことができる乗客コンベア装置の提供。 【解決手段】 乗客を搬送する踏段４と、乗降口２から
踏段４に乗り込む乗客を検出する第１検出装置７と、乗
降口３から踏段４に乗り込む乗客を検出する第２検出装
置８と、これらの検出装置７，８から出力される乗客検
出信号Ｙ１，Ｙ２に基づいて、踏段４を上方向、または
下方向に選択的に移動させる通常方向制御を実施させる
運転指令信号Ｗを出力する運転制御装置９とを有すると
ともに、上述の通常方向制御に優先させて、踏段４を特
定の方向に移動させる特定方向制御を実施させる信号を
出力する優先制御手段を備え、この優先制御手段が、そ
れぞれ運転制御装置９に入力される外部信号Ｘ１，Ｘ
２，Ｘ３を出力する列車接近検出装置１２、発車ベル１
３、操作装置１４から成る構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ、電
動道路などの乗客コンベアを含み、特に乗客の流れを配
慮して当該乗客コンベアに備えられる踏段の移動方向を
自動的に変更させることのできる乗客コンベア装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗客の乗り込みの有無を検出し
て、運転開始あるいは運転停止を自動的におこなう乗客
コンベア例えばエスカレータが提案されている。例え
ば、特開平３−２４３５９１号公報には、踏段への乗客
の乗り込みを光電装置等の検出装置で検出し、その検出
信号に基づいてエスカレータの運転を開始し、踏段から
乗客が降りたことを光電装置等の別の検出装置で検出
し、この別の検出装置で踏段から乗客が降りたことが検
出されたときから、所定時間後にエスカレータの運転を
停止させる技術が示されている。

【０００３】また、特公昭６１−５７２７４号公報に
も、踏段に乗り込む乗客を検出装置で検出し、これによ
りエスカレータの運転を開始させ、踏段から乗客が降り
たことを別の検出装置で検出し、これによりエスカレー
タを停止させる技術が示されている。

【０００４】上述した各従来技術は、踏段に乗り込む乗
客の有無に応じて当該エスカレータを自動的に運転した
り停止させたりするので、無人状態での無駄な運転を実
施することがなく、省電力の点で優れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各従来技術は、踏段の移動方向が上方向だけとか、あ
るいは下方向だけとかのように、所定の一方向となる運
転に限定されているので、その一方向とは異なる反対方
向に移動したい乗客にとっては、そのエスカレータを活
用することができず、併設される階段などの別の手段を
使用して上下階床間を移動しなければならず、乗客に対
する利便性の点で十分なものとはいえなかった。

【０００６】このような状況から、上述した自動運転機
能をそれぞれ有する上り用のエスカレータと、下り用の
エスカレータとを併設することが考えられる。しかし、
このように構成すると、少なくとも２台のエスカレータ
が必要になることから経済性の点で問題がある。例え
ば、小規模な駅などにおけるように基本的にエスカレー
タに対する乗客の利用頻度の少ない設置場所にあって
は、乗客の数に比べて設備費用がかかりすぎ、経済的で
ない。

【０００７】また、少なくとも２台のエスカレータを設
けることは、それだけ大きな設置スペースが必要になる
問題がある。特に、駅等の既設の階段部分に改修工事を
おこなってこのようなエスカレータを設置するような場
合には、階段部分を大幅に削らなければならず、階段部
分を上り下りする者に対する利便性を損なうことにな
り、実用性の点で難点がある。

【０００８】本発明は、上述した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、乗客の流れに応
じて、踏段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの
方向にも自動的に移動させることができる乗客コンベア
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、無端状に連結されて
乗客を搬送する踏段と、この踏段の乗降口近傍に設けら
れ、一方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出す
る第１検出装置と、他方の乗降口から上記踏段に乗り込
む乗客を検出する第２検出装置と、これらの第１，第２
検出装置で乗客が検出されたことに伴って出力される乗
客検出信号に基づいて、上記踏段を所定の一方向、また
は他方向に選択的に移動させる通常方向制御を実施させ
る運転指令信号を出力する運転制御装置とを有する乗客
コンベアを備えるとともに、上記通常方向制御に優先さ
せて、上記踏段を特定の方向に移動させる特定方向制御
を実施させる信号を出力する優先制御手段を備えた構成
にしてある。

【００１０】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えば第１検出装置で一方の乗降口から踏段に乗り
込もうとしている乗客が検出されると、この第１検出装
置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、この運転
制御装置から踏段を所定の一方向に移動させる通常方向
制御を実施させる運転指令信号が出力される。これによ
り踏段が上述した所定の一方向に移動し、乗客は踏段に
乗って、当該乗客の流れ方向である所定の一方向に移動
することができる。

【００１１】また逆に、第２検出装置で他方の乗降口か
ら踏段に乗り込もうとする乗客が検出されると、この第
２検出装置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、
この運転制御装置から踏段を上述の所定の一方向とは別
の方向である他方向に移動させる通常方向制御を実施さ
せる運転指令信号が出力される。これにより踏段が上述
した他方向に移動し、乗客は踏段に乗って当該乗客の流
れ方向である他方向に移動することができる。

【００１２】さらに、第１，第２検出装置で乗客が検出
される以前の状態にあって、例えば乗客の流れ方向が上
述の一方向に沿う方向であると予測できる場合において
は、優先制御手段を作動させて上述した通常方向制御に
優先させて、すなわち踏段が停止状態であったり、上述
した他方向に移動している状態であっても、踏段を特定
方向すなわち上述の一方向に移動させる特定方向制御を
実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段
が一方向に移動し、乗客をその流れ方向である一方向に
移動させることができる。

【００１３】同様に、乗客の流れ方向が上述の他方向に
沿う方向であると予測できる場合においては、優先制御
手段を作動させて上述した通常方向制御に優先させて、
すなわち踏段が停止状態であったり、上述した一方向に
移動している状態であっても、踏段を特定方向すなわち
上述の他方向に移動させる特定方向制御を実施させる運
転指令信号が出力される。これにより踏段が他方向に移
動し、乗客をその流れ方向である他方向に移動させるこ
とができる。

【００１４】このように、踏段に乗り込もうとしている
乗客の流れ、及び第１，第２検出装置で乗客が検出され
る前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏
段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの方向にも
自動的に移動させることができる。

【００１５】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明におい
て、上記優先制御手段が、上記乗客コンベアとは離隔し
た位置に設けられ、外部信号を出力する信号発生手段か
ら成る構成にしてある。

【００１６】このように構成した請求項２に係る発明で
は、第１，第２検出装置で乗客が検出される以前の状態
にあって、例えば乗客の流れ方向が上述の一方向、ある
いは他方向に沿う方向であると予測できる場合において
は、信号発生手段を作動させて外部信号を出力させ、こ
の外部信号に基づいて踏段を上述の一方向、あるいは他
方向に自動的に移動させることができる。

【００１７】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明におい
て、上記信号発生手段が、上記乗客コンベアとは異なる
他の乗客搬送手段の運行と連動して上記外部信号を出力
するものから成る構成にしてある。

【００１８】このように構成した請求項３に係る発明で
は、他の乗客搬送手段の運行状況から踏段に乗り込む乗
客の流れ方向が上述の一方向、あるいは他方向に沿う方
向であると予測できる。したがって、上述の他の乗客搬
送手段の運行と連動して信号発生手段から出力される外
部信号に基づいて、踏段を乗客搬送手段の運行に関連さ
せて一方向、あるいは他方向に自等的に移動させること
ができる。これにより、他の乗客搬送手段を経て踏段に
乗った乗客を、当該乗客の流れに沿って円滑に案内する
ことができる。

【００１９】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の発明におい
て、上記信号発生手段が、人為的操作により上記外部信
号を出力するものから成る構成にしてある。

【００２０】このように構成した請求項４に係る発明で
は、踏段に乗り込む乗客の流れ方向が上述の一方向、あ
るいは他方向に沿う方向であると予測される場合、人為
的操作により信号発生手段が作動し、外部信号が出力さ
れる。この外部信号に基づいて、踏段を上述の一方向、
あるいは他方向に自動的に移動させることができる。

【００２１】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項５に係る発明は、請求項２〜４のいずれかに記載
の発明において、上記運転制御装置を上記外部信号の入
力可能に設け、当該運転制御装置は、上記外部信号を入
力しないとき上記通常方向制御を実施させる処理をおこ
ない、上記外部信号を入力したとき上記通常方向制御に
優先させて、上記特定方向制御を実施させる処理をおこ
なう構成にしてある。

【００２２】このように構成した請求項５に係る発明で
は、運転制御装置に、優先制御手段からの外部信号が入
力されないときには、第１，第２検出装置から出力され
る乗客検出信号に基づいて、運転制御装置から踏段を上
述の一方向、あるいは他方向に移動させる通常方向制御
を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏
段が、一方向、あるいは他方向に移動し、乗客は踏段に
乗って、当該乗客の流れ方向である一方向、あるいは他
方向に移動することができる。

【００２３】また、運転制御装置に、優先制御手段から
の外部信号が入力されたときには、それまでの踏段の状
態が停止状態であったり、一方向に移動している状態で
あったり、あるいは他方向に移動している状態であって
も、上述の通常方向制御に優先させて、踏段を一方向、
あるいは他方向に移動させる特定方向制御を実施させる
運転指令信号が出力される。これにより、乗客をその流
れ方向である一方向、あるいは他方向に移動させること
ができる。

【００２４】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項６に係る発明は、請求項１〜５に記載の発明にお
いて、上記乗客コンベアの上記乗降口の少なくとも１つ
の近傍位置に、信号に応じて開閉可能な開閉扉を備える
とともに、この開閉扉を選択的に開閉させる扉制御手段
を備えた構成にしてある。

【００２５】このように構成した請求項６に係る発明で
は、あらかじめ開閉扉を、乗客が踏段に乗り込む乗降口
とは異なる乗降口の近傍位置に配置させておき、扉制御
手段を作動させて、例えば乗客が踏段に乗り込むまでは
開閉扉を閉じておき、踏段に乗客が乗ったときに開閉扉
を開く制御を実施させるようにすればよい。これによ
り、乗客が踏段に乗り込む乗降口とは異なる乗降口から
の他の乗客の乗り込みを防ぐことができる。

【００２６】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項７に係る発明は、請求項６記載の発明において、
上記開閉扉を上記乗降口のそれぞれに対応させて設ける
とともに、上記運転制御装置が上記扉制御手段を含み、
当該運転制御装置は、上記通常方向制御の実施時及び上
記特定方向制御の実施時に、上記開閉扉のそれぞれを選
択的に開閉させる制御をおこなう構成にしてある。

【００２７】このように構成した請求項７に係る発明で
は、上述の通常方向制御及び特定方向制御が実施される
際に、運転制御装置に含まれる扉制御手段が作動して、
乗客が乗り込み可能な側に位置する乗降口の近傍位置に
設けられる開閉扉を開き、乗客が降りる側に位置する乗
降口の近傍位置に設けられる開閉扉を閉じる制御が実施
される。また、このとき例えば乗客が踏段に乗り込むま
では、乗客が降りる側に位置する乗降口の近傍位置に設
けられている開閉扉を閉じておき、踏段に乗客が乗った
ときに当該開閉扉を開く制御を実施させるようにする。
このようにすることにより、乗客が降りる側に位置する
乗降口からの他の乗客の乗り込みを防止することができ
る。

【００２８】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項８に係る発明は、請求項１記載の発明において、
上記通常方向制御及び上記特定方向制御によって移動す
る上記踏段の移動情報を報知する報知手段を備えた構成
にしてある。

【００２９】このように構成した請求項８に係る発明で
は、乗客は、報知手段の報知により、例えば踏段の移動
方向が自分の行こうとしている方向と一致しているかど
うかなどの踏段の移動情報を知ることができる。

【００３０】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれかに記載
の発明において、当該乗客コンベアがエスカレータから
成るとともに、上記運転制御装置は、上記第１，第２検
出装置から出力される上記乗客検出信号に基づいて、上
記踏段を上方向、または下方向に選択的に移動させる通
常方向制御を実施させる運転指令信号を出力し、上記優
先制御手段から出力される上記信号に基づいて、上記通
常方向制御に優先させて、上記踏段を上方向、または下
方向に選択的に移動させる特定方向制御を実施させる運
転指令信号を出力する構成にしてある。

【００３１】このように構成した請求項９に係る発明で
は、第１，第２検出装置で踏段への乗客の乗り込みが検
出されると、第１，第２検出装置の乗客検出信号が運転
制御装置に入力され、この運転制御装置から踏段を上方
向、または下方向に移動させる通常方向制御を実施させ
る運転指令信号が出力される。これにより、踏段が該当
する上方向、または下方向に移動し、乗客は踏段に乗っ
て当該乗客の流れ方向である上方向、または下方向に移
動することができる。

【００３２】また、第１，第２検出装置で乗客が検出さ
れる以前の状態にあって、乗客の流れ方向が上方向、ま
たは下方向であると予測できる場合においては、優先制
御手段を移動させて、上述の通常方向制御を優先させ
て、すなわち、それまでの踏段の状態が停止状態であっ
たり、上方向に移動している状態であったり、あるいは
下方向に移動している状態であっても、踏段を乗客の流
れ方向に沿う上方向、または下方向に移動させる特定方
向制御を実施させる運転指令信号が出力される。

【００３３】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明におい
て、上記エスカレータが駅に配置されるものであり、当
該エスカレータの下階床乗降口を列車が到着するホーム
の階床であるホーム階に設け、当該エスカレータの上階
床乗降口を改札口が配置される階床である改札口階に設
けた構成にしてある。

【００３４】このように構成した請求項１０に係る発明
は、乗客の流れがホームから改札口に向かう流れと、改
札口からホームに向かう流れのように変化する状況にあ
って、通常方向制御あるいは特定方向制御によって、踏
段の移動方向を適宜自動的に変更させることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベア装置
の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の乗
客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図、図２は
図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡
される信号系統を示すブロック図、図３は図１に示す一
実施形態に備えられる運転制御装置で実施される基本制
御モード、すなわち運転指令信号による踏段の通常方向
制御を説明するフローチャート、図４は図１に示す一実
施形態に備えられる運転制御装置で実施される優先制御
モード、すなわち優先制御手段から出力される信号に基
づく特定方向制御を説明するフローチャートである。

【００３６】図１に示す乗客コンベア例えばエスカレー
タ１は、例えば図示しない列車が到着あるいは、出発す
る駅に設置したものである。このエスカレータ１は、下
階床、例えば図示しない列車が到着するホーム階ＦＨに
配置される一方の乗降口２と、上階床、例えば改札口が
設けられる改札口階ＦＫに配置される他方の乗降口３と
を備えている。これらの乗降口２，３間には、無端状に
複数連結されて乗客を搬送する踏段４と、これらの踏段
４の両側に立設される欄干６と、この欄干６に案内支持
され、踏段４と同期して回動するハンドレール５とを備
えている。

【００３７】また、ホーム階ＦＨの乗降口２の近傍位
置、例えば欄干６の部分には、乗降口２から踏段４に乗
り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｖ１を出力する光電
管などから成る第１検出装置７を設けてある。同様に、
改札口階ＦＫの乗降口３の近傍位置、例えば欄干６の部
分には、乗降口３から踏段４に乗り込む乗客を検出し、
乗客検出信号Ｖ２を出力する光電管などから成る第２検
出装置８を設けてある。

【００３８】上部機械室内には、記憶、演算、判別機能
を有する運転制御装置９を設けてある。図２に示すよう
に、この運転制御装置９は、第１検出装置７、あるいは
第２検出装置８で乗客が検出されたことに伴って出力さ
れる乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２に基づいて、踏段２を所定
の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下方
向に、選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運
転指令信号Ｗ、後述の特定方向制御を実施させる運転指
令信号Ｗ、踏段４の移動速度の制御を実施させる運転指
令信号Ｗをそれぞれ上部機械室内に備えられる踏段駆動
装置２４に出力する他、扉制御信号Ｖ１，Ｖ２、表示信
号Ｍ１，Ｍ２、音声信号Ｎを出力する。

【００３９】また、本実施形態では、上述した通常方向
制御に優先させて、踏段４を特定の方向、すなわち上方
向か、下方向かのいずれかに移動させる特定方向制御を
実施させる信号を出力する優先制御手段を備えている。

【００４０】この優先制御手段は、例えばエスカレータ
１とは離隔した位置に設けられ、それぞれ外部信号Ｘ
１，Ｘ２，Ｘ３を出力可能な列車接近検出装置１２、発
車ベル１３、操作装置１４等の信号発生手段から成って
いる。

【００４１】図２に示すように、上述の列車接近検出装
置１２は、エスカレータ１とは異なる他の乗客搬送手段
例えば列車が、駅のホームの所定位置に入って来たこと
に連動して外部信号Ｘ１を出力するものから成ってい
る。その外部信号Ｘ１は、例えば前述した運転制御装置
９に入力される。運転制御装置９は、列車接近検出装置
１２からの外部信号Ｘ１を入力したとき、それまでの踏
段４の通常方向制御に優先させて、すなわち踏段４が停
止状態であっても、あるいは踏段４が下方向に移動して
いる状態であっても、それらの踏段４の停止あるいは下
方向の移動を無効にして、強制的に踏段４を上方向に移
動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを踏
段駆動装置２４に出力する。

【００４２】上述の発車ベル１３は、ホームに到着した
列車が次の駅に向かって出発するときに人為的に操作さ
れるもので、当該発車ベル１３が鳴ったときに外部信号
Ｘ２が出力される。その外部信号Ｘ２も例えば前述した
運転制御装置９に入力される。運転制御装置９は、発車
ベル１３からの外部信号Ｘ２を入力したとき、それまで
の通常方向制御に優先させて、強制的に踏段４を下方向
に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗ
を踏段駆動装置２４に出力する。

【００４３】上述の操作装置１４は、例えば改札口階Ｆ
Ｋの図示しない改札口の近傍に設けられ、人為的に操作
されるものから成っている。この操作装置１４が操作さ
れると外部信号Ｘ３が出力され、その外部信号Ｘ３も例
えば前述した運転制御装置９に入力される。運転制御装
置９は、操作装置１４からの外部信号Ｘ３を入力したと
きにも、それまでの通常方向制御に優先させて、すなわ
ち踏段４が停止している状態、あるいは上方向に移動し
ている状態であっても、例えば強制的に踏段４を下方向
に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗ
を踏段駆動装置２４に出力する。

【００４４】また、本実施形態は、エスカレータ１の乗
降口２，３の少なくとも１つの近傍位置に、例えば乗降
口２，３のそれぞれに対応させて、信号に応じて開閉可
能な下階床開閉扉１０、上階床開閉扉１１を備えている
とともに、これらの開閉扉１０，１１を選択的に開閉さ
せる扉制御信号Ｖ１，Ｖ２を出力する扉制御手段を備え
ている。この扉制御手段は、例えば前述した運転制御装
置９に含ませてある。運転制御装置９は、前述した踏段
４の通常方向制御の実施時、及び列車接近検出装置１
２、発車ベル１３、操作装置１４のそれぞれから出力さ
れる外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に基づく前述の踏段４の
特定方向制御の実施時に、開閉扉１０，１１のそれぞれ
を選択的に開閉させる扉制御信号Ｖ１，Ｖ２を第１扉駆
動装置２５、第２扉駆動装置２６のそれぞれに出力す
る。

【００４５】さらに本実施形態は、前述した通常方向制
御によって移動する踏段４の移動情報、及び列車接近検
出装置１２、発車ベル１３、操作装置１４から出力され
る外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に基づく特定方向制御によ
って移動する踏段４の移動情報を報知する報知手段、例
えばエスカレータ１の近傍位置に配置され、運転制御装
置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２に応じて踏段４
の移動方向、及び踏段４の移動速度の表示をおこなう第
１表示装置２０、第２表示装置２１と、運転制御装置９
から出力される音声信号Ｎに応じて、表示装置２０，２
１の表示とほぼ同様の内容を放送する放送装置２２とを
備えている。第１表示装置２０は下階床であるホーム階
ＦＨの上方位置に、第２表示装置２１は上階床である改
札口階ＦＫの上方位置に、また放送装置２２はエスカレ
ータ１の上方位置に、それぞれ例えば設置してある。

【００４６】以下に、上述のように構成した本実施形態
で実施される基本制御モード、すなわち運転制御装置９
から出力される運転指令信号Ｗに基づく踏段４の通常方
向制御について図３のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００４７】今例えば、エスカレータ１が改札口階ＦＫ
からホーム階ＦＨに下り運転されているものとする。こ
の場合、このエスカレータ１を乗客が利用していない無
人状態、すなわち第２検出装置８により乗客の踏段４へ
の乗り込みが検出されていない状態（Ｓ１１）では、運
転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗにより、踏
段駆動装置２４は、踏段４を例えば通常運転の定格速
度、例えば３０ｍ／分よりも遅い低速、例えば５ｍ／分
で移動させるように駆動する（Ｓ１２）。またこのと
き、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２
により、表示装置２０，２１は、踏段４の移動方向が
「下方向」である旨の表示と、「低速：５ｍ／分」であ
る旨の表示をおこなう。さらに、運転制御装置９から出
力される扉制御信号Ｖ１，Ｖ２により、第１扉駆動装置
２５は、ホーム階ＦＨに配置されている下階床開閉扉１
０が閉状態となるように、また第２扉駆動装置２６は、
改札口階ＦＫに配置されている上階床開閉扉１１が開状
態となるように駆動する。エスカレータ１に乗り込む乗
客がいない場合には、この状態が維持される（Ｓ１
３）。

【００４８】図示しない改札口を通って改札口階ＦＫか
らエスカレータ１に乗り込もうとする乗客は、第２表示
装置２１の表示を見て、今エスカレータ１が下方向に運
転され、しかも低速運転であることを知り、ためらうこ
となく上階床昇降口３から踏段４に乗り込むことができ
る。

【００４９】エスカレータ１に乗った乗客が第２検出装
置８で検出される（Ｓ１４）と、その乗客検出信号Ｙ２
を入力した運転制御装置９は、扉制御信号Ｖ１を出力す
る。これにより、第１扉駆動装置２５が駆動して下階床
開閉扉１０が開かれる。また、運転制御装置９は、この
とき運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装
置２４は、踏段４を徐々に定格速度、すなわち３０ｍ／
分まで加速する（Ｓ１５）。このとき同時に、運転制御
装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により表示装
置２０，２１に「定格速度：３０ｍ／分」である旨の表
示がなされるとともに、運転制御装置９から出力される
音声信号Ｎにより、放送装置２２で低速から定格速度に
加速される旨の放送がなされる。

【００５０】ここで運転制御装置９では、例えば定格速
度で検出装置８，７間の距離だけ乗客を移動させるに必
要な時間（ア）に、余裕時間αを加えた時間を「運転時
間」に設定する演算をおこなう（Ｓ１６）。この場合、
複数名の乗客が次々と連続してこのエスカレータ１を利
用した場合には、第２検出装置８から乗客検出信号Ｙ２
が新たに出力されるごとに、上述の「運転時間」の設定
を更新する演算がおこなわれる。そして、このエスカレ
ータ１が、ほぼ上述の「運転時間」に至るまで運転され
たとき、すなわち時間（ア）となったか、あるいは
（ア）＋αになったと、この運転制御装置９に内蔵され
る判別手段で判別されたとき、この運転制御装置９から
出力される運転指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４
は、踏段４をそれまでの定格速度での運転から例えば低
速運転となるように駆動する（Ｓ１８）。このとき、運
転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により
表示装置２０，２１に「低速：５ｍ／分」である旨の表
示がなされるとともに、運転制御装置９から出力される
音声信号Ｎにより、放送装置２２で定格速度から低速に
減速された旨の放送がなされる。また例えば、踏段４が
低速となったときから所定時間後に、運転制御装置９か
ら扉制御信号Ｖ１が出力され、第１扉駆動装置２５は、
それまで開状態となっていた下階床開閉扉１０を閉状態
となるように駆動する。これにより、同図３の手順Ｓ１
１で示すように、再び無人状態の低速運転状態、すなわ
ち当該基本制御モードの待機状態に保たれる。

【００５１】なお、運転制御装置９から出力される運転
指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４が駆動して踏段４
が低速あるいは定格速度で移動するのと同期して、図１
に示すハンドレール５が踏段４と同速度で移動するよう
に駆動される。

【００５２】以上のように、本実施形態では、例えばエ
スカレータ１の踏段４が下方向に低速で移動している状
態において、乗客が上階床乗降口３から踏段４に乗り込
むと、自動的に踏段４の移動速度が定格速度となるよう
に制御され、乗客を下方のホーム階ＦＨの下階床乗降口
２まで搬送する基本制御モード、すなわち踏段４の通常
方向制御が実施される。

【００５３】なお、上記では無人状態におけるエスカレ
ータ１の踏段４の移動速度を低速、すなわち５ｍ／分に
あらかじめ設定したが、このような無人状態にあって
は、踏段４を５ｍ／分の速度よりもさらに低速度である
微速に制御したり、あるいは停止状態に保持させる制御
を実施してもよい。

【００５４】次に、本実施形態で実施される優先制御モ
ード、すなわち前述した図３に示す踏段４の通常方向制
御（基本制御モード）に優先させて、踏段４を特定方向
に移動させる特定方向制御について、図４のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００５５】今例えば、エスカレータ１が前述した基本
制御モードにおけるように、改札口階ＦＫからホーム階
ＦＨに下り運転されているものとする。

【００５６】このような状態において、図示しない列車
がホームに近づいてきて、列車検出装置１２で検出され
ると、その検出信号すなわち外部信号Ｘ１が運転制御装
置９に取り込まれる（Ｒ１１）。その段階では、エスカ
レータ１上に乗り込んでいる乗客が存在する場合もある
ことから、一定時間、例えば前述した図３に示す基本制
御モードにおける「（ア）＋αの運転時間」だけその下
方向の運転を継続させる（Ｒ１２）。運転制御装置９
は、外部信号Ｘ１を入力してから一定時間経過後に、低
速運転に移行させる運転指令信号Ｗを出力し（Ｒ１３）
し、さらに低速運転に移行させたときから所定時間後
に、運転指令信号Ｗの出力を停止させる。これにより踏
段駆動装置２４が駆動して踏段４は低速に制御された
後、停止する（Ｒ１４）。

【００５７】なお、上述した手順Ｒ１２〜Ｒ１４の間、
運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎ
が出力され、低速運転となる旨の表示及び停止する旨の
表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の放送
が放送装置２２でなされる（Ｒ１２Ａ）。

【００５８】また、このとき同時に運転制御装置９から
扉制御信号Ｖ２が出力され、第２扉駆動装置２６は、そ
れまで開状態にあった上階床開閉扉１１を閉状態にし、
それまで閉状態にあった下階床開閉扉１０を開状態にす
る制御をおこなう（Ｒ１２Ｂ）。

【００５９】そして、運転制御装置９は、検出装置７，
８から出力される乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２に基づいて、
エスカレータ１上に乗客がいないことを確認（Ｒ１５）
した後、踏段４を下階床であるホーム階ＦＨから上階床
である改札口階ＦＫに向かって、すなわちそれまでの下
向きから、上向きとなるように一定時間低速で移動させ
る運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置
２４は、踏段４が一定時間低速で、すなわち５ｍ／分で
上向きに移動するように駆動する（Ｒ１６）。運転制御
装置９に含まれる判別手段で上述の一定時間が経過した
と判別されたとき、運転制御装置９は、運転速度を徐々
に定格速度、すなわち３０ｍ／分まで加速する運転指令
信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置２４は、踏
段４を徐々に定格速度となるように駆動する（Ｒ１
７）。その後、踏段駆動装置２４で、この定格速度で踏
段４をホーム階ＦＨから改札口階ＦＫに向かって、上向
きに移動させる駆動すなわち特定方向制御が継続してお
こなわれる（Ｒ１８）。

【００６０】例えば上述のように、踏段４が低速で上向
きに移動する状態となったとき、運転制御装置９から表
示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、踏段４の
移動方向が上向きである旨、及び低速運転が実施される
旨の表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の
放送が放送装置２２でなされる。

【００６１】さらに、踏段４が上向き移動であって、定
格速度で移動する状態となったとき、運転制御装置９か
ら表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、定格
速度で運転される旨の表示が表示装置２０，２１でなさ
れ、同様の内容の放送が放送装置２２でさなれる。

【００６２】そして、上述した手順Ｒ１８で示すよう
に、定格速度で踏段４をホーム階ＦＨから改札口階ＦＫ
に向かって、上向きに移動させる特定方向制御が継続さ
れる間、図示しない列車からホームに降りた乗客は、エ
スカレータ１に乗り込むことにより改札口階ＦＫまで円
滑に案内される。この場合、第１検出装置７で乗客の踏
段４への乗り込みが検出されると、その乗客検出信号Ｙ
１が運転制御装置９に入力される。この運転制御装置９
は当該乗客検出信号Ｙ１に基づいて扉制御信号Ｖ２を出
力する。第２扉駆動装置２６は、扉制御信号Ｖ２により
それまで閉状態にあった上階床開閉扉１１を開状態に駆
動する。

【００６３】上述のように踏段４が上向きに移動する状
態にあって、例えば第１検出装置７で所定時間の間、乗
客が検出されないと、前述した図２の基本制御モードへ
の切替え準備が開始される（Ｒ１９）。

【００６４】ここで例えば、人為的に操作される発車ベ
ル１３が操作されたかどうか、すなわち発車ベル１３か
らの外部信号Ｘ２が運転制御装置９に入力されたかどう
か、この運転制御装置９に含まれる判別手段で判別され
る（Ｒ２０）。この場合、発車ベル１３からの外部信号
Ｘ２が入力されていないと判別されたときには、例えば
列車接近検出装置１２で列車の接近が検出されたときか
ら一定時間、例えば５分経過したかどうかが当該運転制
御装置９の判別手段で判別される（Ｒ２１）。その判別
で、まだ一定時間経過していないと判別されたときには
手順Ｒ２０に戻る。また、手順Ｒ２０の判別で発車ベル
１３が操作されたと判別されたとき、及び列車接近検出
装置１２で列車の接近が検出されたときから一定時間が
経過したと判別されたときには、次の手順Ｒ２２に移
る。

【００６５】この手順Ｒ２２では、運転制御装置９から
一定時間、例えば数分程度、定格速度での運転を継続さ
せる運転指令信号Ｗが出力され、これにより踏段駆動装
置２４は、踏段４を一定時間の間、定格速度で上向きに
移動させるように駆動する。また、運転制御装置９の判
別手段で、例えばこの一定時間の間、第１検出装置７及
び第２検出装置８からの乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が入力
されていないかどうかの判別がなされる。上述の一定時
間の経過時点で第１検出装置７及び第２検出装置８から
の乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が入力されていないと判別さ
れたとき、運転制御装置９から踏段４の移動速度を徐々
に低速まで下げる運転指令信号Ｗが出力される。

【００６６】また、この徐々に低速に下げる運転指令信
号Ｗが出力された時点から所定時間、例えば３０秒経過
したことが、当該運転制御装置９に含まれる判別手段で
判別されると、運転指令信号Ｗの出力を停止させる処理
がなされる。これらにより踏段駆動装置２４は踏段４を
低速に駆動した後、停止させる。

【００６７】そして、運転制御装置９の判別手段は、例
えば上述した図３で述べた「運転時間」の間、検出装置
７，８のそれぞれから乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が出力さ
れていないかどうか判別し、これらの乗客検出信号Ｙ
１，Ｙ２が出力されていないと判別したとき、当該運転
制御装置９から再び下階床であるホーム階ＦＨに向かっ
て下り運転を開始し、低速運転を実施する運転指令信号
Ｗを出力する（Ｒ２２）。これにより踏段駆動装置２４
は踏段４を、下方向に低速で駆動する前述した図３に示
した基本制御モードを実施する（Ｒ２４）。

【００６８】なお、運転制御装置９から下方向に踏段４
を移動させる運転指令信号Ｗが出力されたとき、運転制
御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力
され、踏段４の移動方向が下向きの低速運転が実施され
る旨の表示が表示装置２０，２１で表示され、同様の内
容の放送が放送装置２２でなされる（Ｒ２２Ａ）。ま
た、このとき同時に、それまで開状態であった下階床開
閉扉１０を閉状態にする扉制御信号Ｖ１がこの運転制御
装置９から第１扉駆動装置２５に出力される。したがっ
て、この第１扉駆動装置２５が作動して下階床開閉扉１
０は閉状態となる。

【００６９】なお、上述した図４に示す優先制御モード
とは別の優先制御モードとして、例えば無人状態にあっ
てはエスカレータ１を停止させておき、図示しない改札
口を通過する乗客を確認した段階で、人為的操作により
操作装置１４を操作し、この操作装置１４の外部信号Ｘ
３を運転制御装置９に入力させるようにしてもよい。

【００７０】この場合には、操作装置１４から出力され
る外部信号Ｘ３により運転制御装置９がエスカレータ１
を低速起動から定格運転とする運転指令信号Ｗを踏段駆
動装置２４に出力するとともに、例えば上階床開閉扉１
１、下階床開閉扉１０を開く制御をおこなわせる扉制御
信号Ｖ２，Ｖ１を第２扉駆動装置２６、第１扉駆動装置
２５に出力し、表示装置２０，２１及び放送装置２２
に、該当する表示及び放送をおこなわせる表示信号Ｍ
１，Ｍ２及び音声信号Ｎを出力する構成とすると都合が
よい。

【００７１】このように構成した本実施形態によれば、
踏段４に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び検出装
置７，８で検出される前の状態における予測される乗客
の流れに応じて、踏段４を上向き、あるいは下向きのど
ちらの方向にも自動的に移動させることができ、優れた
乗客搬送性能を有する。

【００７２】しかも、踏段４を定格速度で運転する時間
を少なくすることができるので省電力を実現でき、ま
た、このような踏段４の移動方向を可変にする制御を１
台のエスカレータ１で実現できることから、経済性に優
れている。

【００７３】また、既設の駅の階段等に設置する場合に
は、１台のエスカレータ１に相当するだけの設置空間を
階段部分に設ければよいので、その階段部分の除去を最
少にすることができ、当該エスカレータ１の設置作業を
能率良くおこなうことができるとともに、その既設の階
段を利用する者の利便性を配慮できる。

【００７４】また、上述の図１〜４に示す実施形態にお
けるように、エスカレータ１に乗り込む乗客がいない無
人状態にあって低速運転させるようにした場合には、エ
スカレータ１から少し離れた位置にいて、これから乗り
込もうとしている乗客に、当該エスカレータ１が運転状
態にあって利用できることを確実に知らせることができ
る。

【００７５】また、下階床開閉扉１０を備えていること
から、この下階床開閉扉１０を閉じることにより、エス
カレータ１が下向きに運転されているときの下階床乗降
口２からの乗客の乗り込みを規制できる。また、上階床
開閉扉１１を備えていることから、この上階床開閉扉１
１を閉じることにより、エスカレータ１が上向きに運転
されているときの上階床乗降口３からの乗客の乗り込み
を規制できる。これらにより、エスカレータ１に別々の
乗降口２，３から乗客が同時に乗り込んで混乱する事態
を防止でき、乗客の流れに沿った円滑で、安全性の高い
搬送を実現させることができる。

【００７６】また、表示装置２０，２１及び放送装置２
２を備え、踏段４の移動する方向及び速度の変化を表示
及び放送するようにしたことから、エスカレータ１に乗
り込む乗客、及びエスカレータ１に乗り込んだ乗客に対
する、サービス性及び安全性に優れている。

【００７７】なお、上記実施形態では、下階床開閉扉１
０、上階床開閉扉１１、第１表示装置２０、第２表示装
置２１、及び操作装置１４を備えているが、これらの各
装置等を、適宜省略するように構成してもよい。

【００７８】また、上記実施形態では、第１検出装置７
及び第２検出装置８を欄干６部分に設けたが、このよう
に欄干６部分に設けることには限定されない。要するに
下階床乗降口２、上階床乗降口３付近に設け、踏段４に
乗り込む乗客が検出できればよい。

【００７９】また、上記では表示装置２０，２１をエス
カレータ１の上方に設けたが、この設置位置は、エスカ
レータ１に乗り込む乗客及びエスカレータ１に乗り込ん
だ乗客の見える位置であれば、適宜選択し得る。放送装
置２２についても同様であり、乗客の聞こえる位置に設
ければよい。

【００８０】また、上記では駅に設けられるエスカレー
タ１を例に挙げて説明したが、本発明は、このように駅
に設けられるエスカレータ１に限られるものでなく、デ
ーパートや劇場等の他の建物内などに設けるようにして
もよい。また、平坦地を水平方向に移動する踏段４を有
する電動道路に適用することも可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本願の各請求項に係る発明
によれば、踏段に乗り込もうとしている乗客の流れ、及
び第１，第２検出装置で検出される前の状態における予
測される乗客の流れに応じて、踏段を上向き、あるいは
下向きのどちらの方向にも自動的に移動させることがで
き、従来に比べて優れた乗客搬送性能を有する。

【００８２】しかも、踏段を定格速度で運転する時間を
少なくすることができることから省電力を実現でき、ま
た、このような踏段の移動方向を可変にする制御を１台
の乗客コンベアで実現できることから、従来に比べて優
れた経済性を有する。

【００８３】また、階段部分に設置する場合には、１台
の乗客コンベアに相当するだけの設置空間を階段部分に
設ければよいので、その階段部分の除去を最少に抑える
ことができ、当該乗客コンベアの設置作業を能率良くお
こなうことができるとともに、その既設の階段を利用す
る者の利便性を配慮できる。

【００８４】また、特に請求項６，７に係る発明によれ
ば、乗降口に開閉扉を備えていることから、乗客コンベ
アの運転方向とは逆方向からの乗客の乗り込みを規制で
き、これにより、乗客コンベアに別々の乗降口から乗客
が同時に乗り込んで混乱する事態を防止でき、乗客の流
れに沿った円滑で、安全性の高い搬送を実現させること
ができる。

【００８５】また、特に請求項８に係る発明によれば、
報知手段により踏段の移動情報を乗客コンベアの乗客に
リアルタイムに提供でき、これらの乗客に対する優れた
サービス性及び安全性を有する。

【００８６】また、特に請求項１０に係る発明によれ
ば、通常方向制御、あるいは特定方向制御によって、踏
段の移動方向をホーム階から改札口階に向かうように、
あるいは改札口階からホーム階に向かうように適宜変更
することができ、列車を利用する乗客の流れに応じて、
自動的に、円滑に、これらの乗客を搬送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示す
全体構成図である。

【図２】図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装
置に連絡される信号系統を示すブロック図である。

【図３】図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装
置で実施される基本制御モードを説明するフローチャー
トである。

【図４】図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装
置で実施される優先制御モードを説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ エスカレータ（乗客コンベア） ２ 下階床乗降口 ３ 上階床乗降口 ４ 踏段 ５ ハンドレール ６ 欄干 ７ 第１検出装置 ８ 第２検出装置 ９ 運転制御装置 １０ 下階床開閉扉 １１ 上階床開閉扉 １２ 列車接近検出装置（信号出力手段） １３ 発車ベル（信号出力手段） １４ 操作装置（信号出力手段） ２０ 第１表示装置（報知手段） ２１ 第２表示装置（報知手段） ２２ 放送装置（報知手段） ２４ 踏段駆動装置 ２５ 第１扉駆動装置 ２６ 第２扉駆動装置 ＦＨ ホーム階 ＦＫ 改札口階

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小嶋 和平 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 佐藤 敏晴 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 松本 昭一 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 氏家 太 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 小野 孝司 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 DC03 EA02 EA03 EA09 FA15 FB04 FB05 HA01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連結されて乗客を搬送する踏段
   と、この踏段の乗降口近傍に設けられ、一方の乗降口か
   ら上記踏段に乗り込む乗客を検出する第１検出装置と、
   他方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第
   ２検出装置と、これらの第１，第２検出装置で乗客が検
   出されたことに伴って出力される乗客検出信号に基づい
   て、上記踏段を所定の一方向、または他方向に選択的に
   移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号を出
   力する運転制御装置とを有する乗客コンベアを備えると
   ともに、 上記通常方向制御に優先させて、上記踏段を特定の方向
   に移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する
   優先制御手段を備えたことを特徴とする乗客コンベア装
   置。
2. 【請求項２】 上記優先制御手段が、 上記乗客コンベアとは離隔した位置に設けられ、外部信
   号を出力する信号発生手段から成ることを特徴とする請
   求項１記載の乗客コンベア装置。
3. 【請求項３】 上記信号発生手段が、上記乗客コンベア
   とは異なる他の乗客搬送手段の運行と連動して上記外部
   信号を出力するものから成ることを特徴とする請求項２
   記載の乗客コンベア装置。
4. 【請求項４】 上記信号発生手段が、人為的操作により
   上記外部信号を出力するものから成ることを特徴とする
   請求項２記載の乗客コンベア装置。
5. 【請求項５】 上記運転制御装置を上記外部信号の入力
   可能に設け、 当該運転制御装置は、上記外部信号を入力しないとき上
   記通常方向制御を実施させる処理をおこない、 上記外部信号を入力したとき上記通常方向制御に優先さ
   せて、上記特定方向制御を実施させる処理をおこなうこ
   とを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の乗客コ
   ンベア装置。
6. 【請求項６】 上記乗客コンベアの上記乗降口の少なく
   とも１つの近傍位置に、信号に応じて開閉可能な開閉扉
   を備えるとともに、 この開閉扉を選択的に開閉させる扉制御手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の乗客コ
   ンベア装置。
7. 【請求項７】 上記開閉扉を上記乗降口のそれぞれに対
   応させて設けるとともに、 上記運転制御装置が上記扉制御手段を含み、 当該運転制御装置は、上記通常方向制御の実施時及び上
   記特定方向制御の実施時に、上記開閉扉のそれぞれを選
   択的に開閉させる制御をおこなうことを特徴とする請求
   項６記載の乗客コンベア装置。
8. 【請求項８】 上記通常方向制御及び上記特定方向制御
   によって移動する上記踏段の移動情報を報知する報知手
   段を備えたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベ
   ア装置。
9. 【請求項９】 当該乗客コンベアがエスカレータから成
   るとともに、 上記運転制御装置は、上記第１，第２検出装置から出力
   される上記乗客検出信号に基づいて、上記踏段を上方
   向、または下方向に選択的に移動させる通常方向制御を
   実施させる運転指令信号を出力し、 上記優先制御手段から出力される上記信号に基づいて、
   上記通常方向制御に優先させて、上記踏段を上方向、ま
   たは下方向に選択的に移動させる特定方向制御を実施さ
   せる運転指令信号を出力することを特徴とする請求項１
   〜８のいずれかに記載の乗客コンベア装置。
10. 【請求項１０】 上記エスカレータが駅に配置されるも
    のであり、 当該エスカレータの下階床乗降口を列車が到着するホー
    ムの階床であるホーム階に設け、 当該エスカレータの上階床乗降口を改札口が配置される
    階床である改札口階に設けたことを特徴とする請求項９
    記載の乗客コンベア装置。