JP6988833B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明は、自動運転方式の乗客コンベアに関する。

省エネを考慮したエスカレータとして、光電センサで利用者が検知されたときに踏段を自動起動させる自動運転方式のエスカレータがある。このような自動運転方式のエスカレータに関し、業界の標準規格を定めた非特許文献１は、上記光電センサを備えた光電ポールを乗り口のフロアプレートの櫛先端から手前に１７００ｍｍ以上離れた位置、またはハンドレールのニュエル部（折り返し部）先端から１０００ｍｍ以上離れた位置に配置すべきことを規定している。

また、非特許文献１は、自動運転方式のエスカレータにおいて、起動してから定格運転速度に達するまでの間において、利用者の乗り込み中の加速を認める一方、その加速度については０．１ｍ／ｓ^２とすべきことを規定している。０．１ｍ／ｓ^２という加速度は、踏段に乗り込む利用者に転倒を生じさせない程度の緩やかな加速を生じさせる加速度である。

エスカレーター自動運転方式の標準（ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）、日本エレベーター協会）

光電センサで利用者が検知されたときに、停止している踏段を０．１ｍ／ｓ^２の加速度で起動させた場合、踏段の動き始めが非常に遅いという違和感を利用者が持つ虞がある。

本発明は、エスカレータの自動起動時に利用者に与える違和感を抑制した自動運転方式の乗客コンベアを提供する。

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結され、循環駆動される踏段と、
無端状に構成され、踏段に連動して循環駆動される左右一対のハンドレールと、
左右のハンドレールの折り返し部の間の乗り口を通過する利用者を検知する利用者検出部と、
交流電力を供給するインバータと、
インバータから供給される交流電力の周波数に応じた駆動速度で踏段を循環駆動する交流モータと、
制御装置と、を備え、
制御装置は、インバータが交流電力を供給していないときに利用者検出部から利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、インバータに、踏段を定格速度で駆動するときの定格周波数よりも低い所定周波数の交流電力を出力させ、出力する交流電力の周波数を、所定周波数から定格周波数まで、踏段の加速度が０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度となるように上昇させ、所定の停止条件が成立するまで定格速度で踏段を駆動する。

本発明の乗客コンベアによれば、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、エスカレータの自動起動時に利用者に違和感を与えることを抑制できる。

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示す図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置によるエスカレータ起動時の速度制御を説明した図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による自動運転制御を説明するフローチャートである。 実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。 実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。 従来における自動運転方式のエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１−１．概要
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。本実施の形態におけるエスカレータ１は、利用者が検知されたときに踏段を自動起動させる自動運転方式のエスカレータである。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、モータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明は階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられている場合にも適用可能である。

インバータ３０は、モータ２０に交流電力を供給する。インバータ３０は、入力された交流電力の周波数を踏段１１の駆動速度に応じた周波数に変換し、周波数変換後の交流電力を出力する。インバータ３０は、制御装置４０から送信されてくる指令に基づいて、電力供給の開始、停止、周波数変換などの動作を行う。

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に比例する回転数で動作する。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。

制御装置４０は、エスカレータ１の運転を制御する。

図２、図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。

左右のハンドレール１２はそれぞれ、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返す折り返し部（ニュエル部）１２ｎを有する。エスカレータ本体１０は、ハンドレール１２を走行可能に支持する欄干１８を有する。左右の折り返し部１２ｎの下方にはそれぞれインレット１６が設けられている。インレット１６は、欄干１８下方のハンドレール収容空間にハンドレール１２を導入し、またはハンドレール収容空間から外部空間にハンドレール１２を排出する開口であり、欄干１８下方のインレットガード１７に設けられている。

欄干１８には折り返し部１２ｎの近傍において光電センサ６１が設けられている。光電センサ６１の構成等については後述する。

図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示す図である。

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成されている。

記憶部４２は、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。

制御部４１は、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

制御装置４０は、光電センサ６１から信号を入力する。制御装置４０は、光電センサ６１から入力した信号に基づいて、インバータ３０からモータ２０へ供給する電力の周波数などを制御することで、踏段１１の駆動を制御する。

光電センサ６１は、利用者検出部の一例であり、対向配置される投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。光電センサ６１は、櫛１９ａの先端から所定距離Ｌｘの位置Ｐｄを通過する利用者を検出する。本実施の形態では、所定距離Ｌｘは例えば９１２ｍｍに設定されている。なお、９１２ｍｍでなく、所定距離Ｌｘはそれより長い距離であっても短い距離であってもよい。

ここで、図１０は、従来における自動運転方式のエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。従来のＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）では、図１０に示すように、自動運転方式のエスカレータに関して、光電ポールに設けられる利用者検出用の光電センサとフロアプレートの櫛先端との距離を１７００ｍｍ以上、または光電センサと折り返し部（ニュエル部）先端との距離を１０００ｍｍ以上とすべきことを規定している。しかし、実際の建物では、建物の意匠の制約等から上記距離を確保できない場合がある。その場合に関し、ＪＥＡＳ−４１０Ｂは、利用者の乗り込み中の加速を認める一方、その加速度については０．１ｍ／ｓ^２とすべきことを規定している。０．１ｍ／ｓ^２という加速度は、踏段に乗り込む利用者に転倒を生じさせない程度の緩やかな加速を生じさせる加速度である。

この規定を受けて、本実施の形態では、図２、図３に示す乗り口５の折り返し部１２ｎ先端と櫛１９ａ先端との間の距離を、ＪＥＡＳ−４１０で規定された規定距離（１７００ｍｍ）よりも短い距離（例えば１０００ｍｍ）に設定している。また、欄干１８に折り返し部１２ｎ近傍で光電センサ６１を設置している。このような構成によれば、光電ポールや進入防止柵を設けることなく、自動運転制御を行うことができる。そのため、エスカレータ１やビルの美観を向上させることができる。

ここで、光電センサ６１で利用者が検知されたときに、停止している踏段１１を０．１ｍ／ｓ^２の加速度で起動させた場合、踏段の始動が非常に遅いという違和感を利用者が持つ虞がある。これを抑制するため、本実施の形態では、以下の構成を採用している。

図５は、エスカレータ起動時の速度制御を説明した図である。本実施の形態では、インバータ３０が交流電力を供給していないときに、つまり踏段１１が駆動されていないときに、光電センサ６１から、利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、制御装置４０は、インバータ３０に、踏段１１を定格速度Ｖ２で駆動するときの定格周波数ｆ２よりも低い所定周波数ｆ１の交流電力を出力させる。そして、時間Ｔ１の間、出力する交流電力の周波数を、所定周波数ｆ１から定格周波数ｆ２まで、踏段１１の加速度が０．１ｍ／ｓ^２以下の加速度α１となるように、所定の周波数勾配で上昇させる。所定の周波数勾配は（ｆ２−ｆ１）／Ｔ１である。

ここで、所定周波数ｆ１は、０（ゼロ）よりも高く、かつ定格周波数ｆ２よりも低い周波数であり、例えば１０Ｈｚである。所定周波数ｆ１が１０Ｈｚのときの速度Ｖ１（所定速度Ｖ１）は、例えば５ｍ／ｍｉｎである。所定速度Ｖ１は、停止していたエスカレータ１にこれから乗り込もうとする利用者に、踏段１１が移動し始めたことを明確に認識させることができる速度に設定される。定格周波数ｆ２は、例えば６０Ｈｚである。定格周波数ｆ２が６０Ｈｚのときの速度Ｖ２（定格速度Ｖ２）は、例えば３０ｍ／ｍｉｎである。なお、定格速度Ｖ２は、設置環境に応じて、例えば２０ｍ／ｍｉｎなどの速度に設定されてよい。加速度α１は、踏段１１に乗り込んだ利用者の安全を担保する条件を満たす加速度であって、ＪＥＡＳで規定されている上記の０．１ｍ／ｓ^２（０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度の一例）に設定されている。加速度α１は、０．１ｍ／ｓ^２よりも小さい加速度であってもよい。

２．動作
制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。

図６は、制御装置４０による光電センサ６１の検出結果に基づく運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。図７は、制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御を説明するフローチャートである。図６、図７のフローチャートによる処理は並行して実行される。

制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１１）。例えば、制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１から出力される信号が、利用者を検知したことを示しているか否かを判断する。

利用者が検知されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の判断を再度実行する。

利用者が検知された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレータ１の運転指令を生成する（Ｓ１２）。

次に、図７を参照して、制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御を説明する。

制御装置４０は、運転指令が生成されたか否かを判断する（Ｓ２１）。

運転指令が生成されていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２１の判断を再度実行する。

運転指令が生成された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０は、運転時間Ｔｆを０（ゼロ）にリセットした後（Ｓ２２）、運転時間Ｔｆの計時を開始する（Ｓ２３）。

制御装置４０は、エスカレータ１が運転中か否かを判断する（Ｓ２４）。エスカレータ１が運転中とは、踏段１１が駆動されて移動していることである。

エスカレータ１が運転中である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御装置４０は、運転指令が生成されたか否かを判断する（Ｓ２９）。

運転指令が生成された場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、制御装置４０は、前述したステップＳ２２の処理に戻る。

ステップＳ２４の判断でエスカレータ１が運転中でない場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御装置４０は、図５を参照して既に述べたように、インバータ３０に、踏段１１を定格速度Ｖ２で駆動するときの定格周波数ｆ２よりも低い所定周波数ｆ１の交流電力を出力させ、出力する交流電力の周波数を、時間Ｔ１の間、所定周波数ｆ１から定格周波数ｆ２まで、踏段１１の加速度が０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度α１となるように上昇させる（Ｓ２５）。つまり、踏段１１を、所定周波数ｆ１に対応する所定速度Ｖ１で起動させて、踏段１１の速度を所定の加速度α１で、定格周波数ｆ２に対応する定格速度Ｖ２まで上昇させる。なお、インバータ３０からモータ２０に所定周波数ｆ１の交流電力が供給されて踏段１１が移動を開始するとき、停止中の踏段１１などの慣性やモータ２０のすべりなどにより踏段１１の移動開始に微小時間の遅れが生じ得るが、これは本発明において実質上無視し得る。つまり、所定周波数ｆ１に対応する所定速度Ｖ１で踏段１１が即座に移動し始めるとしてよい。

ステップＳ２５を実行後、あるいはステップＳ２９の判断で運転指令が生成されていない場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御装置４０は、運転時間Ｔｆが所定運転時間Ｔｏ以上となったか否かを判断する（Ｓ２６）。所定運転時間Ｔｏは、乗り口５のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端から出てきた踏段１１が、降り口６のフロアプレート１９に隠れるまでの移動時間に所定の余裕時間を加えた時間、つまり利用者がエスカレータ１に乗車してから降車するまでの時間に所定の余裕時間を加えた時間に設定されている。ここで、運転時間Ｔｆが所定運転時間Ｔｏ以上となったことは、所定の停止条件の一例である。

運転時間Ｔｆが所定運転時間Ｔｏ以上でない場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２４の処理に戻る。

運転時間Ｔｆが所定運転時間Ｔｏ以上である場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレータ１が停止中か否かを判断する（Ｓ２７）。停止中とは、踏段１１が駆動されておらず停止していることである。

エスカレータ１が停止中である場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ２１の処理に戻る。

エスカレータ１が停止中でない場合（Ｓ２７でＮＯ）、制御装置４０は、エスカレータ１の運転を停止する（Ｓ２８）。つまり、制御装置４０は、インバータ３０にモータ２０への電力供給を停止させて、踏段１１の駆動を停止させる。

ここで、定格速度Ｖ２での運転中に、新たな利用者が乗り口５から進入してきて図７のステップＳ１２で新たな運転指令が生成されると、制御装置４０は、運転指令が生成されたと判断し（Ｓ２９でＹＥＳ）、運転時間Ｔｆを０（ゼロ）にリセットし（Ｓ２２）、運転時間Ｔｆの計時を新たに開始する（Ｓ２３）。そのため、ステップＳ２６の所定運転時間Ｔｏに関する判断は、新たな運転指令が生成されたときを基点とする運転時間Ｔｆに基づいて行われることとなり、したがって、新たな利用者がエスカレータ１（踏段１１）から降りるまで定格速度Ｖ２での運転が継続されることとなる。

３．本実施の形態のエスカレータの作用
図５を参照して本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。エスカレータ１が停止、つまり踏段１１が停止しているときに、乗り口５の光電センサ６１で利用者が検知されると、インバータ３０から、モータ２０に、踏段１１を定格速度で駆動するときの定格周波数ｆ２よりも低い所定周波数ｆ１の交流電力が供給され、これに引き続いて、出力する交流電力の周波数が、所定周波数ｆ１から定格周波数ｆ２まで、踏段１１の加速度が０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度（α１）となるように上昇される。つまり、踏段１１が所定速度Ｖ１で起動され、踏段１１の速度が所定の加速度α１で定格速度Ｖ２まで上昇する。そして、所定の停止条件が成立するまで定格速度Ｖ２で踏段１１が駆動される。

ここで、加速度α１は、前述したように、踏段１１に乗り込んだ利用者の安全を担保する条件を満たす加速度であって、ＪＥＡＳで規定されている上記の０．１ｍ／ｓ^２に設定されている。本実施の形態では、利用者が検知されたときに即座に踏段１１が所定速度Ｖ１で起動しかつ加速度α１での運転となるので、利用者がフロアプレート１９上を通って踏段１１に乗り込むときには既に踏段１１の加速度がα１（０．１ｍ／ｓ^２）となっている。そのため、踏段１１に乗り込んだ利用者の安全を適切に保つことができる。

さらに、所定速度Ｖ１は、停止していたエスカレータ１にこれから乗り込もうとする利用者に、踏段１１が移動し始めたことを明確に認識させることができる速度であり、これにより、踏段の動き始めが非常に遅いという違和感を利用者が持つことを抑制できる。

加速度α１での加速を開始してから時間Ｔ１が経過すると、加速度がゼロに切り替えられ、定格速度Ｖ２での運転となる。

以上説明したように、本実施の形態のエスカレータ１によれば、エスカレータ１の自動起動時に利用者に違和感を与えることを抑制できる。

（実施の形態２）
実施の形態２のエスカレータ１について説明する。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

図８は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図である。図９は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大平面図である。

本実施の形態では、利用者検出部として、実施の形態１の光電センサ６１に代えて、反射型ビームセンサ１６１が設けられている。

反射型ビームセンサ１６１は、左右のインレットガード１７のそれぞれに配置されている。各反射型ビームセンサ１６１は、投光部と受光部を有する。反射型ビームセンサ１６１は、検出領域Ｒｄに進入する利用者を検知する。検出領域Ｒｄは、左右のハンドレール１２の間の距離（幅）とほぼ同程度の幅を有し、折り返し部１２ｎの先端位置Ｐ１（櫛１９ａの先端から距離Ｌ１の位置）から、反乗り込み方向に、距離Ｌ２の位置（櫛１９ａの先端から距離Ｌ２の位置）まで広がっている。

その他の構成は、実施の形態１と同じである。

実施の形態２のエスカレータ１によれば、櫛１９ａの先端から折り返し部１２ｎの先端位置Ｐ１までの距離が実施の形態１と同じであるとした場合、エスカレータ１に乗り込もうとする利用者を、実施の形態１と比べて、櫛１９ａからより遠い位置（櫛１９ａの先端から距離Ｌ２の位置）で検出できる。つまり、乗り込もうとする利用者を、実施の形態１と比べて、より早く検出できる。そのため、踏段１１を利用者乗り込み前のより早いタイミングで起動できる。したがって、利用者が、エスカレータ１が起動したことをより遠い位置から目視確認でき、よりスムーズに乗り込むことができる。

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１、２のエスカレータ（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結され、循環駆動される踏段（１１）と、
無端状に構成され、踏段１１に連動して循環駆動される左右一対のハンドレール（１２）と、
左右のハンドレール（１２）の折り返し部（１２ｎ）の間の乗り口（５）を通過する利用者を検知する利用者検出部（６１、１６１）と、
交流電力を供給するインバータ（３０）と、
インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた駆動速度で踏段を循環駆動するモータ（２０）と、
制御装置（４０）と、を備える。
制御装置（４０）は、インバータ３０が交流電力を供給していないときに利用者検出部（６１）から利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、インバータ（３０）に、踏段（１１）を定格速度（Ｖ２）で駆動するときの定格周波数（ｆ２）よりも低い所定周波数（ｆ１）の交流電力を出力させ、出力する交流電力の周波数を、所定周波数（ｆ１）から定格周波数（ｆ２）まで、踏段（１１）の加速度が０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度（α１）となるように上昇させ、所定の停止条件が成立するまで定格速度（Ｖ２）で踏段（１１）を駆動する。

実施の形態１、２のエスカレータによれば、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、エスカレータの自動起動時に利用者に違和感を与えることを抑制できる。

（２）実施の形態２のエスカレータにおいて、
利用者検出部（１６１）の検出領域（Ｒｄ）が、左右のハンドレール（１２）の折り返し部（１２ｎ）の先端から反乗り込み方向に広がっている。

実施の形態２のエスカレータによれば、エスカレータに乗り込もうとする利用者をより早いタイミングで検出し、踏段（１１）をより早いタイミングで起動させることができる。そのため、利用者が、エスカレータが始動したことをより遠い位置から目視確認して、スムーズに乗り込むことが可能となる。

（実施の形態３）
実施の形態１、２では、制御装置４０が、乗り口５の利用者検出部（光電センサ６１または反射型ビームセンサ１６１）から利用者が通過したことを示す信号を受信した場合に、エスカレータを起動させて踏段１１を駆動する例を説明した。しかし、降り口６にも実施の形態１や２と同様の利用者検出部を設け、降り口６の利用者検出部で、降り口６から乗り込もうとした利用者が検知された場合に、実施の形態１、２同様に、所定周波数ｆ１に対応する所定速度Ｖ１で踏段１１を起動して例えば数秒程度の時間だけ連続的に駆動させてもよい。このときの踏段１１の駆動方向は、乗り口５の利用者検出部（６１または１６１）で利用者が検知されたときと同じとする。つまり、踏段１１を、乗り口５側から降り口６側に向かって移動させる。これにより、降り口６から乗り込もうとした利用者は、現在降り口６に居り逆方向に進入しようとしていることを認識できる。特に本実施の形態では、所定速度Ｖ１で踏段１１が即座に移動し始めるので、速度０から加速度α１で緩やかに踏段１１が移動し始める場合と比べ、降り口６から乗り込もうとした利用者が、逆方向に進入しようとしていることをより明確に認識できる。そのため、利用者の逆進入をより適切に抑制できる。なお、踏段１１が停止しているときに降り口６の利用者検出部で、降り口６から乗り込もうとした利用者が検知された場合に、上述のように踏段１１を駆動させるとともに、ブザーなどを鳴動させて、利用者に注意を喚起するようにしてもよい。これにより、より適切に利用者の逆進入を抑制できる。

（実施の形態４）
実施の形態１、２では、乗り口５に利用者検出部として光電センサ６１または反射型ビームセンサ１６１が設けられている例を説明した。しかし、乗り口５に光電センサ６１と反射型ビームセンサ１６１との両方を設けてもよい。この場合、制御装置４０は、乗り口５の反射型ビームセンサ１６１から利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、実施の形態１、２同様に、踏段１１を所定周波数ｆ１に対応する所定速度Ｖ１で起動して、その速度を加速度α１で上昇させる。起動後、乗り口５の光電センサ６１から利用者が通過したことを示す信号を受信した場合、実施の形態１同様の所定運転時間Ｔｏの間、踏段１１を駆動し続ける。起動後、一定時間経過しても、乗り口５の光電センサ６１から利用者が通過したことを示す信号を受信しない場合、踏段１１の駆動を停止させる。上記の一定時間は、所定運転時間Ｔｏよりも短い時間であり、例えば２０秒である。このように構成することにより、実施の形態２同様に、実施の形態１よりも早いタイミングで踏段１１を駆動させることができるとともに、エレベータ利用者以外の人が乗り口５の前を横切っただけのような場合に、所定運転時間Ｔｏの間、踏段１１が駆動され続けることを防止できる。そのため、実施の形態２と比べ、省エネ性を向上できる。

（その他の実施の形態）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

前記実施の形態では、制御装置４０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成され、制御装置４０における各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御装置４０における各機能は、ハードウェア（電子回路）のみにより実現されてもよい。

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１２ｎ 折り返し部
１６ インレット
１７ インレットガード
１８ 欄干
１９ フロアプレート
１９ａ 櫛
２０ モータ
３０ インバータ
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
６１ 光電センサ
１６１ 反射型ビームセンサ
ｆ１ 所定周波数
ｆ２ 定格周波数
Ｐｄ 位置
Ｒｄ 領域
Ｔ１ 時間
Ｔｆ 運転時間
Ｖ１ 所定速度
Ｖ２ 定格速度
α１ 加速度

Claims (3)

1. 無端状に連結され、循環駆動される踏段と、
   無端状に構成され、前記踏段に連動して循環駆動される左右一対のハンドレールと、
   前記左右のハンドレールの折り返し部の間の乗り口を通過する利用者を検知する利用者検出部と、
   交流電力を供給するインバータと、
   前記インバータから供給される交流電力の周波数に応じた駆動速度で前記踏段を循環駆動する交流モータと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記インバータが交流電力を供給していないときに前記利用者検出部から利用者が通過したことを示す通過信号を受信した場合、前記インバータに、前記踏段を定格速度で駆動するときの定格周波数よりも低くかつ０Ｈｚよりも高い所定周波数の交流電力を出力させることにより、０ｍ／ｓよりも大きい所定速度で前記踏段の駆動を開始させ、
   前記踏段の駆動を開始したときから、前記踏段の駆動速度が０．１ｍ／ｓ^２以下の所定の加速度で上昇するように、前記交流電力の周波数を上昇させ、
   前記踏段の駆動速度が前記定格速度まで上昇したときに、前記踏段の加速度が０ｍ／ｓ ^２ となるように、前記交流電力の周波数の上昇を停止させ、
   前記所定周波数は、前記所定速度として、前記踏段に乗り込もうとする前記利用者に前記踏段が移動し始めたことを明確に認識させることができる速度が得られる周波数に設定されている、
   乗客コンベア。
2. 前記利用者検出部の検出領域が、前記左右のハンドレールの折り返し部の先端から反乗り込み方向に広がっている、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記所定周波数は１０Ｈｚであり、前記所定速度は５ｍ／ｍｉｎである、
   請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。

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