JP6669060B2 - 乗客コンベア - Google Patents
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Description
乗客コンベアは、
乗降口における櫛の先端から所定距離の所定位置を通過する利用者を検出する第1検出部と、
所定位置よりも外側の所定領域に進入する利用者を検出する第2検出部と、
報知部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
停止中に第2検出部により所定領域に進入する利用者が検出されたときは、報知部に運転方向に関連する情報を報知させ、
その後、停止中に第1検出部により所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを運転させる。
自動運転方式のエスカレータでは、利用者を検知しない時は運転が停止され、利用者を検知した時に定格速度で所定時間運転が行われる。そのため、利用者を検知しない時は低速で運転し、利用者を検知した時に定格速度で所定時間運転するエスカレータに比べ、高い省エネ効果が得られる。この所定時間は、利用者がエスカレータに乗車してから降車するまでの時間に少し余裕を持たせた時間に設定される。
1.構成
1−1.概要
図1は、実施形態1におけるエスカレータの概略側面図である。本実施形態におけるエスカレータ1は、利用者検出結果に応じて自動で運転または停止する自動運転方式のエスカレータである。エスカレータ1は、乗客コンベアの一例である。
第1センサ61は、光電センサで構成されており、対向配置された投光部61a及び受光部61bを有する。第1センサ61は、櫛19aの先端から所定距離L1の所定位置Pdを通過する利用者を検出する。なお、所定距離L1は、JEAS−410B(標改06−02)に規定された規定距離(1700mm)に設定されている。ここで、規定距離は、利用者がエスカレータ1に乗り込むまでに起動し、安定速度に達するに十分な距離である。安定速度とは、上記JEAS−410B(標改06−02)に記載されているように、起動直後における急激な速度変化がなくなった状態のときの速度である。なお、所定距離L1は規定距離以上の長さの距離に設定されてもよい。
図2、図3に戻り、第2センサ62の構成等について説明する。第2センサ62は、左右のインレットガード17のそれぞれに配置されている。各第2センサ62は反射型ビームセンサで構成され、投光部と受光部を有する。両方の第2センサ62により、上記の所定位置Pdよりも外側(櫛19aとは反対側)の所定領域Rdに進入する利用者を検知する。所定領域Rdは、左右のハンドレール12間の幅とほぼ同程度の幅を有し、エスカレータ1の長さ方向でハンドレール12の折り返し部12nの先端位置と折り返し部12nの先端からさらに外側の距離L2の位置との間に設定されている。これにより、左右のハンドレール12の間に進入しようとする利用者を確実に検出できる。また、所定領域Rdと所定位置Pdとを離間させることで、第1センサ61と第2センサ62とで検出タイミングが異なるタイミングとなるようにしている。これにより、第1センサ61と第2センサ62の検出の順番に基づいて、制御装置40において利用者の通過方向等を認識できる。
制御装置40によるエスカレータ1の自動運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。
エスカレータ1の停止中に、降り口の第2センサ62により利用者が検知されると、利用者に対して逆乗込の注意喚起が行われる。これにより、逆乗込み者に乗込みができないことを早く気付かせて、立ち去らせることができる。そのため、エスカレータ1起動用の第1センサ61で逆乗込み者が検知されることが抑制され、もってエスカレータ1が運転状態になることが抑制される。したがって、エスカレータの無駄な運転を防止して省エネ効果を増大できる。
実施形態2のエスカレータについて図8、図9を参照して実施形態1のエスカレータとの相違点を中心に説明する。
(1)実施形態のエスカレータ1(乗客コンベア)は、利用者検出結果に応じて運転または停止するエスカレータである。
エスカレータ1は、
乗降口5における櫛19aの先端から所定距離L1の所定位置Pdを通過する利用者を検出する第1センサ61(第1検出部)と、
所定位置Pdよりも外側の所定領域Rdに進入する利用者を検出する第2センサ62(第2検出部)と、
スピーカ50(報知部)と、
制御装置40(制御部)と、を備える。
制御装置40は、
停止中に第2センサ62により所定領域Rdに進入する利用者が検出されたときは、スピーカ50に運転方向に関連する情報を報知させ、
その後、停止中に第1センサ61により所定位置Pdを通過する利用者が検出されたときに、当該エスカレータ1を運転させる。
乗降口5は降り口であり、
制御装置40は、
停止中に第2センサ62により所定領域Rdに進入する利用者が検出されたときは、スピーカ50に運転方向に関連する情報として利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させ、
その後、停止中に第1センサ61により所定位置Pdを通過する利用者が検出されたときに、当該エスカレータ1を第1所定時間の間運転させる。
乗降口5は降り口であり、
制御装置40は、
運転中に第2センサ62により所定領域Rdに進入する利用者が検出された場合において、当該検出の直前に所定位置Pdを通過する利用者が検出されていないときは、スピーカ50に運転方向に関連する情報として利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させる。
乗降口5は乗り口であり、
制御装置40は、
停止中に第2センサ62により所定領域Rdに進入する利用者が検出されたときは、スピーカ50に運転方向に関連する情報として運転方向の案内を報知させ、
その後、停止中に第1センサ61により所定位置Pdを通過する利用者が検出されたときに、エスカレータ1を第2所定時間の間運転させる。
前記実施形態のエスカレータ1は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。
5 乗降口
10 エスカレータ本体
10a 水平部
11 踏段
12 ハンドレール
12n 折り返し部
15 スカートガード
16 インレット
17 インレットガード
18 欄干
19 フロアプレート
19a 櫛
20 モータ
30 電力供給装置
40 制御装置
41 制御部
42 記憶部
61 第1センサ
62 第2センサ
Pd 所定位置
Rd 所定領域
Re 検出領域
Claims (4)
- 利用者検出結果に応じて自動で運転または停止する乗客コンベアであって、
乗降口側に折り返し部を有するハンドレールを走行可能に支持する欄干に、前記乗降口における櫛の先端から前記乗降口側の折り返し部側へ第1所定距離(1700mm)だけ離間させて配置され、前記櫛の先端から前記折り返し部側へ前記第1所定距離の所定位置を通過する利用者を検出する第1検出部と、
前記乗降口側のインレットガードに配置され、前記櫛の先端から前記第1所定距離よりも長い第2所定距離の位置の前記櫛側に設定された所定領域に進入する利用者を検出する第2検出部と、
報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
停止中に前記第2検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出されたときは、前記報知部に運転方向に関連する情報を報知させ、
その後、前記停止中に前記第1検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを運転させる、
乗客コンベア。 - 前記乗降口は降り口であり、
前記制御部は、
停止中に前記第2検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出されたときは、前記報知部に前記運転方向に関連する情報として前記利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させ、
その後、前記停止中に前記第1検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを第1所定時間の間運転させる、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記乗降口は降り口であり、
前記制御部は、
運転中に前記第2検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出された場合において、当該検出の直前に前記第1検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されていないときは、前記報知部に前記運転方向に関連する情報として前記利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させる、
請求項1または2に記載の乗客コンベア。 - 前記乗降口は乗り口であり、
前記制御部は、
停止中に前記第2検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出されたときは、前記報知部に前記運転方向に関連する情報として運転方向の案内を報知させ、
その後、前記停止中に前記第1検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを第2所定時間の間運転させる、
請求項1に記載の乗客コンベア。
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