JP6199635B2 - 乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動運転方式の乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法に関する。

従来、自動運転方式の乗客コンベアは、上下乗降口に設けた乗客検出装置による検出出力に応じて、起動及び停止あるいは加速及び減速等の運転状態を切り替えたり、運転方向に対し逆方向からの進入に対して警報を発したりすることが行われている。特許文献１では、乗客コンベアの自動運転時のエネルギーロスを最小限に抑えるため、乗客コンベアの乗降口にスキャン型距離センサを備え、スキャン型距離センサにより乗客を検出して、検出結果に応じて乗客コンベアを自動起動することが開示されている。

また、特許文献２には、乗客コンベアの乗降口付近の内デッキ内に第一のセンサと第二のセンサを設け、乗客コンベアを利用する人のみを検出することが記載されている。このように上記特許文献１及び特許文献２は、乗客コンベアに乗客が乗降する際に精度よく乗客コンベアを起動したり停止したり、乗客の乗車中に自動停止しないようにしている。

特開２０１２−１２１８８号公報 特許第４３５３７６３号公報

ところで、上記した自動運転方式の乗客コンベアにおいて、乗客コンベア付近にいる乗客が乗客コンベアを利用しようとしているにも関わらず、乗客検出センサの検出領域に位置していないことから乗客コンベアが停止して、その直後に乗客を検出して乗客コンベアが起動する場合がある。この場合、乗客コンベアが停止しているため、運転方向を表示装置のみで知らせるため、乗り込む方向によっては乗客コンベアの運転方向がわかりにくくなってしまい、逆方向に運転する乗客コンベアに乗車してしまう危険性があった。また、乗客コンベアが停止する際のブレーキ音などが大きく不快である場合があった。さらに、乗客コンベアが起動停止を頻繁に繰り返すことにより、起動電流がモータや制御機器に影響を与え、部品を早期交換しなければならないという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、乗客コンベアの乗降口付近の乗客検出センサとは別に利用者を検出する乗客監視用センサを設け、乗客監視用センサでの検出により一定時間運転を継続させることにより、自動運転方式の乗客コンベアの視認性を向上し、起動時におけるモータや制御機器の劣化を防止することが可能な乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するために本発明においては、乗降口の乗客を検出する第１のセンサで乗客が検出された場合に、自動運転を開始した後、所定時間後に自動運転を停止させる自動運転方式の乗客コンベアであって、無端状に連結され循環する踏段と、前記踏段を駆動する駆動装置と、前記踏段の左右に配置された欄干と、乗客コンベアの乗降口近傍に設置され、前記第１のセンサの検出範囲とは異なる検出範囲の乗客を検出する第２のセンサと、を備え、自動運転を停止させる前に、前記第２のセンサで乗客が検出された場合、前記自動運転の定格速度での運転から定格速度よりも低速度での運転を、前記第２のセンサの検出範囲が広い場合には長く設定した所定時間継続させる一方、前記第２のセンサの検出範囲が狭い場合には短く設定した所定時間継続させて、前記自動運転の停止を所定時間延長させる、ことを特徴とする、乗客コンベアが提供される。

本発明によれば、乗客コンベアの乗降口付近の乗客検出センサとは別に利用者を検出する乗客監視用センサを設け、乗客監視用センサの検出により一定時間運転を継続させる。これにより、自動運転方式の乗客コンベアの視認性を向上し、起動時におけるモータや制御機器の劣化を防止することができる。

本発明の第１の実施形態に係る動運転方式の乗客コンベアの全体構造図である。 同実施形態にかかる乗客コンベアの運転速度を示すグラフである。 同実施形態にかかる乗客の検出範囲を示す概念図である。 同実施形態にかかる監視カメラを設置した場合の構成を示す構成図である。 同実施形態にかかる乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。 同実施形態にかかる乗客コンベアの運転速度を示すグラフである。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。以下では、乗客コンベアにエスカレータを適用して説明しているが、かかる例に限定されず、動く歩道のようなエスカレータ以外の乗客コンベアにも適用することができる。

（１）第１の実施の形態
（１−１）乗客コンベアの構成
まず、図１を参照して、乗客コンベアの構成について説明する。図１は、自動運転方式の乗客コンベアの全体構造図である。図１に示すように、乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段１と、踏段１の両側に立設される欄干２と、欄干２の下部の内側を覆う内デッキ及び欄干の下部の外側を覆う外デッキと、欄干２に支持され踏段１と同期して移動する移動手摺３とを備える。尚、本明細書においては、「踏段」の用語には、エスカレータのステップだけでなく、動く歩道の場合のパレットも含まれるものとする。

また、自動運転方式の乗客コンベアには、乗客検出用センサと運転方向を表示するディスプレイを備えた円柱状や四角柱形状のポール６が乗降口に取り付けられている。さらに、乗客コンベアの乗降口とポール６との間に安全柵５が取り付けられるのが一般的である。最近では、乗降口にポール６を設置しないタイプの自動運転方式の乗客コンベアもある。ポール６を設置しないタイプの自動運転方式の乗客コンベアについては後で詳細に説明する。

本実施の形態では、ポール６に内蔵されている乗客検出用センサとは別に、乗客コンベア乗降口付近を監視する乗客監視用センサ（図示せず）を設けている。乗客監視用センサは、例えば光電センサなどを例示でき、ポール６とは別の位置に設置され、例えば乗客コンベアの乗降口付近の天井に設置されていてもよい。乗客コンベアの自動運転待機中に、光電センサの検出により、乗客コンベアの運転が開始される（自動運転の開始）。乗客コンベアの運転が開始されてから一定時間後または、降り口側のセンサが乗客を検出した後、乗客コンベアが停止する（自動運転の停止）。なお、乗客検出用センサは、本発明の第１のセンサの一例であり、乗客監視用センサは、本発明の第２のセンサの一例である。

乗客検出用センサ及び乗客監視用センサにより検出された検出結果は、図示しない制御装置１００に提供される。制御装置１００は、乗客検出用センサまたは乗客監視用センサにより検出された検出結果をもとに乗客コンベアの運転を制御する。

ここで、自動運転を停止させる前に、乗り込み口側の乗客監視用センサにより人物が検出されたり、検出中であったりする場合には、乗客コンベアの運転を一定時間継続する。図２を参照して、乗客監視用センサにより人物が検出された場合に乗客コンベアの運転を一定時間継続する場合について説明する。

図２は、従来の乗客コンベアの運転速度２０１と、本実施の形態の乗客コンベアの運転速度２０２の関係を示すグラフである。乗客検出用センサのみを備える従来の乗客コンベアでは、乗客検出用のポール６で乗客を検出して自動運転を開始してから所定時間経過するか、乗客コンベアに乗客が乗車していない場合に、乗客コンベアを停止させる。一方、本実施の形態の乗客コンベアは、上記したように、乗客検出用センサに加えて乗客監視用センサを備えており、自動運転を停止させる前に乗客監視用センサにより人物が検出された場合には、乗客コンベアをｔ秒継続（延長）して運転した後、乗客検出用センサで人物が検出されなかった場合に乗客コンベアを停止させる。

図３に、乗客検出用センサにより検出される検出範囲と、乗客監視用センサにより検出される範囲について説明する。図３に示すように、ポール６に乗客検出用センサが備えられている。自動運転の待機中または自動運転の継続中に、乗客検出センサにより乗客コンベアの乗降口の左右に設置された２つのポール間の検出範囲６ａで乗客が検出された場合には、乗客コンベアの自動運転は所定時間継続される。乗客検出センサのみ備えられている場合には、検出範囲６ａで乗客が検出されなくなってから所定時間経過すると、乗客コンベアは停止する。

しかし、乗客が乗客コンベアを利用しようとしているが、自動運転の停止時に検出範囲６ａより手前に位置している場合には、乗客が乗客コンベアに乗り込む直前に乗客コンベアが停止してしまう場合があった。この場合、乗客コンベア停止後すぐに起動することとなり、モータや制御機器が劣化してしまう。

一方、図３に示すように、本実施の形態の乗客監視用センサは、検出範囲９ａにいる乗客を検出するエリアセンサである。すなわち、乗客監視用センサは、乗客検出用センサを搭載したポール６を挟んで乗客コンベアと反対側の検出範囲９ａを監視して、検出範囲９ａに存在する乗客を検出することができる。乗客コンベアは、自動運転を停止させる前に、乗客監視用センサにより検出範囲９ａに存在する乗客が検出された場合に、所定時間継続して運転する。乗客コンベアは、その後、乗客が乗客検出用センサで検出されればそのまま運転を継続し、乗客が乗客検出用センサで検出されなかった場合には停止させる。これにより、利用者が乗降口付近にいる場合、乗客コンベア停止後すぐに起動させることなく、起動回数を抑制し、モータや制御機器の劣化を抑制することができる。

また、上記したように、最近では、ポール６を設置しないタイプの自動運転方式の乗客コンベアもある。本実施の形態は、ポール６を設置しないタイプの自動運転方式の乗客コンベアにも適用可能である。その場合、例えば安全柵５や欄干３の乗降口付近など、ポール６以外の場所に乗客検出用センサを設置する。尚、ポール６を設置しないタイプの自動運転方式では、表示装置が取り付けられるのが一般的である。

この場合、表示装置はポール６のように乗客から見えやすい位置に設置されているとは限らず、乗客は、乗客コンベア付近で表示装置により乗客コンベアの起動に気付く場合がある。このように、表示装置が乗客から見えやすい位置に設置されておらず、利用者が乗客コンベアに乗降しようとする際に乗客検出用センサで乗客が検出されない場合でも、乗客コンベアを一定時間継続して運転させることにより、ポール６の表示装置がない場合でも乗客が乗客コンベアの起動状態を容易に把握することが可能となる。

また、上記では、乗客監視用センサは、検出範囲９ａにいる乗客を検出するために、光電センサなどのエリアセンサを用いているが、かかる例に限定されず、乗客監視用センサとして監視カメラ１０を用い、監視カメラ１０により撮影された画像データをもとに乗客が存在するかを判定するようにしてもよい。図４に示すように、乗客コンベアの上方に監視カメラ１０を設置して、画像処理装置１１が、監視カメラ１０で撮影された画像を解析して所定の範囲（例えば図３に示す検出範囲９ａ）に乗客が存在するかを検出する。そして、検出結果を制御装置１００に提供する。

また、乗客監視用センサとしては、その他、レーザ式のセンサ、圧電式のセンサなど、所定範囲にいる乗客を検出できるものであればよい。また、乗客監視用センサは、乗客コンベアが設置されている建物の状況に応じて、配置を変更するようにしてもよい。また、乗客コンベアが設置されている建物の形状に合わせてセンサを選定してもよい。例えば、一軸のセンサを利用する場合には、一軸のセンサを複数使用して、所定エリアの乗客の存在を検出するようにしてもよい。

（１−２）乗客コンベアの制御方法
次に、図５を参照して、本実施の形態にかかる乗客コンベアの制御方法について説明する。図５に示すように、自動運転方式の乗客コンベアにおいて、乗客コンベアが待機中である場合に（Ｓ１０１）、乗客検出用センサにより乗客が検出されたかを判定する（Ｓ１０２）。

そして、ステップＳ１０２において、乗客検出用センサにより乗客が検出された場合には、乗客コンベアを加速させる（Ｓ１０３）。一方、ステップＳ１０２において、乗客検出用センサで乗客が検出されない場合には、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１０３で乗客コンベアを加速後、定格速度で運転する（Ｓ１０４）。その後、乗客検出用センサにより乗客が検出されず、一定時間経過したかを判定する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０５において、乗客検出センサにより乗客が検出されず、一定時間が経過した場合には、乗客監視用センサにより乗客が検出されたかを判定する（Ｓ１０６）。

ステップＳ１０６において、乗客監視用センサにより乗客が検出されたと判定された場合には、一定の時間定格速度運転を継続し（Ｓ１０７）、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０６において、乗客監視用センサにより乗客が検出されなかった場合には、乗客コンベアを停止する（Ｓ１０８）。

（１−３）本実施の形態の効果
このように、本実施の形態によれば、乗客コンベアの乗降口付近の乗客検出用センサとは別に利用者を検出する乗客監視用センサを設け、自動運転を停止させる前に乗客監視用センサの検出により一定時間運転を継続させる。これにより、自動運転方式の乗客コンベアの視認性を向上し、起動時におけるモータや制御機器の劣化を防止することができる。

（２）第２の実施の形態
（２−１）乗客コンベアの構成
第１の実施の形態では、乗客検出用センサにより乗客が検出された後一定時間経過した後乗客コンベアが停止するが、乗客コンベアの乗降口付近の乗客監視用センサにより乗客が検出された場合には、一定時間運転を継続することとしている。一方、本実施の形態では、乗客検出用センサが乗客を検出した後、一定時間経過後に乗客コンベアを停止するまでに乗客コンベアの乗降口付近の乗客監視用センサにより乗客が検出された場合には、乗客コンベアの速度を低下させて運転を継続し、速度を低下させた運転の継続中に、乗客検出用センサにより乗客が検出されない場合には乗客コンベアを停止し、乗客検出用センサにより乗客が検出された場合には再度乗客コンベアを加速させて定格速度で運転させる。

乗客コンベアの構成は、第１の実施の形態同様のため、詳細な説明は省略する。

例えば、第１の実施の形態では、乗客コンベアの乗降口付近の乗客監視センサにより乗客が検出されても、その乗客が乗客コンベアを利用するとは限らないが、その場合でも、一定時間は乗客コンベアを運転継続させておくことになり、その後乗客が乗客コンベアを利用しない場合には、無駄に電力を消費してしまうことになる。

一方、本実施の形態の如く、乗客コンベアの乗降口付近の乗客監視センサにより乗客が検出された場合には、乗客コンベアをそのまま定格速度で運転させるのではなく、一旦、乗客コンベアの速度を低下させる。そして、その後乗客検出用センサにより乗客を検出した場合には、乗客コンベアの速度を定格速度に加速させる。

これにより、第１の実施の形態と同様に、利用者が乗降口付近にいる場合、乗客コンベア停止後すぐに起動させることなく、起動回数を抑制し、モータや制御機器の劣化を抑制することができる。さらに、乗客監視用センサにより乗客を検出した場合には、乗客コンベアの速度を低下させることにより、乗客コンベアの省エネ効果を高めることができる。

（２−２）乗客コンベアの制御方法
次に、図６及び図７を参照して、本実施の形態にかかる乗客コンベアの制御方法について説明する。本実施の形態における乗客コンベアの制御方法は、第１の実施の形態とは、ステップＳ２０６で乗客監視用センサにより乗客が検出されたと判定された場合に、ステップＳ２０７において乗客コンベアの速度を低下させて運転を継続する（Ｓ２０７）点で異なっている。ステップＳ２０７で乗客コンベアの速度を低下させて運転を継続した後、ステップＳ２０２以降の処理を繰り返す。

尚、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理も第１の実施の形態とは若干異なる。すなわち、ステップＳ２０７からステップＳ２０２の処理に戻ってきた場合には、ステップＳ２０２では速度を低下させた運転が所定時間t1の間繰り返され、乗客検出用センサにより乗客が検出されない場合にはステップＳ２０１に戻って乗客コンベアを停止して自動運転の待機状態とする。そして、乗客検出用センサにより乗客が検出された場合にはステップＳ２０３で再度乗客コンベアを加速させて定格速度で運転させる。

その他の処理については、第１の実施の形態と同様のため、詳細な説明は省略する。

また、図７に示すように、ステップＳ２０７で乗客コンベアの速度を低下させる場合、定格の運転速度からt2秒で低速度v1に変化させる。低速度v1は、乗客コンベアの運転状況に応じて変更してもよい。また、乗客監視用センサの検出範囲が広い場合には、速度を低下させて運転する時間t1を長く設定してもよい。また、乗客監視用センサの検出範囲が狭い場合には、速度を低下させて運転する時間t1を短く設定してもよい。

（２−３）本実施の形態の効果
このように、本実施の形態によれば、乗客コンベアの乗降口付近の乗客検出用センサとは別に利用者を検出する乗客監視用センサを設け、乗客監視用センサの検出により定格速度より低速度で一定時間運転を継続させる。これにより、自動運転方式の乗客コンベアの視認性を向上し、起動時におけるモータや制御機器の劣化を防止することができる。さらに、乗客監視用センサにより乗客を検出した場合には、乗客コンベアの速度を低下させることにより、乗客コンベアの省エネ効果を高めることができる。

１ 踏段
２ 欄干
３ 移動手摺
５ 安全柵
６ ポール
１０ 監視カメラ
１１ 画像処理装置
１００ 制御装置

Claims (4)

1. 乗降口の乗客を検出する第１のセンサで乗客が検出された場合に、自動運転を開始した後、所定時間後に自動運転を停止させる自動運転方式の乗客コンベアであって、
   無端状に連結され循環する踏段と、
   前記踏段を駆動する駆動装置と、
   前記踏段の左右に配置された欄干と、
   前記乗客コンベアの乗降口近傍に設置され、前記第１のセンサの検出範囲とは異なる検出範囲の乗客を検出する第２のセンサと、
   を備え、
   前記自動運転を停止させる前に、前記第２のセンサで乗客が検出された場合、前記自動運転の定格速度での運転から定格速度よりも低速度での運転を、前記第２のセンサの検出範囲が広いときには長く設定した所定時間継続させる一方、前記第２のセンサの検出範囲が狭いときには短く設定した所定時間継続させて、前記自動運転の停止を所定時間延長させる、
   ことを特徴とする、乗客コンベア。
2. 前記第２のセンサは、エリアセンサであって、前記第１のセンサで検出される検出範囲を挟んで前記乗客コンベアと反対側の検出範囲の乗客を検出する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記第２のセンサは、監視カメラであって、前記第１のセンサで検出される検出範囲を挟んで前記乗客コンベアと反対側の検出範囲の乗客を検出する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 無端状に連結され循環する踏段と、前記踏段を駆動する駆動装置と、前記踏段の左右に配置された欄干と、乗降口の乗客を検出する第１のセンサと、乗客コンベアの乗降口近傍に設置され、前記第１のセンサの検出範囲とは異なる検出範囲の乗客を検出する第２のセンサと、を備える乗客コンベアの制御方法であって、
   前記第１のセンサで乗客が検出された場合に、自動運転を開始する第１のステップと、
   前記自動運転を停止させる前に、前記第２のセンサで乗客が検出された場合、前記自動運転の定格速度での運転から定格速度よりも低速度での運転を、前記第２のセンサの検出範囲が広いときには長く設定した所定時間継続させる一方、前記第２のセンサの検出範囲が狭いときには短く設定した所定時間継続させて、前記自動運転の停止を所定時間延長させる第２のステップと、
   を含むことを特徴とする、乗客コンベアの制御方法。

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