JP5791205B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来より、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを駆動するモータを制御するために駆動回路が設けられ、この駆動回路にはモータの起動、停止、回転方向を制御するための制御回路が設けられている。

特開２０１２−１３６３０５号公報

最近、乗客コンベアには省エネが求められており、乗客の有無に応じてモータの電源を切断している。しかし、このモータを制御するための制御装置の制御電源は切断されず、待機電力が消費されているという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客コンベアを駆動するモータの制御を行う制御回路の制御電源を切断できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗客コンベアを駆動するモータと、前記モータに駆動電流を供給する駆動回路と、前記モータの起動、停止、回転方向を操作するための操作盤と、
前記操作盤の操作によって前記モータの起動、停止、回転方向を制御するために、前記駆動回路に設けられた制御回路と、前記制御回路に制御電源を供給する電源と、
前記電源と前記制御回路との間に設けられ、前記乗客コンベアに設けられた切断スイッチにより前記制御電源を切断する切断回路と、人物を検出するための人物検出センサと、を有し、前記切断回路は、前記駆動回路への前記電源の供給と前記制御回路への前記制御電源の供給とが切断された状態で、前記人物検出センサが前記人物を検出したときに前記制御電源を前記制御回路へ供給して、前記人物による前記操作盤の操作前に前記制御回路を予め起動させる、乗客コンベアである。

実施形態１のエスカレータの全体の側面図。 操作盤の正面図。 駆動回路の回路図。 実施形態２の操作盤の正面図。 実施形態２の駆動回路の回路図。

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。

実施形態１

実施形態１の乗客コンベアについて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０に関して図１〜図３に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、不図示の案内レールを踏段３０の前輪３０ａと後輪３０ｂが走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２又はスカートガード４４の内側面には操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ上下階に設けられている。操作盤５２、５４には、スプリングリターン式のキースイッチ６０、６２がそれぞれ設けられている。

上階側の機械室１４の天井面には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面には下階側の乗降板３４が設けられている。

（２）駆動回路１００
モータ２０を駆動する駆動回路１００について図３に基づいて説明する。図３は駆動回路１００の回路図である。この駆動回路１００は制御装置５０に設けられている。

駆動回路１００の電源１０５は三相交流電源であって、各相の電源線がブレーカー１０４と、主制御コンタクタ（電磁開閉器）１０９Ｕ、１０９Ｄのａ接点スイッチを介して、誘導電動機よりなるモータ２０に接続されている。

電源１０５に接続された２相のブレーカー１０４の二次側の電源線から分岐した制御電源の供給線Ｌ１、Ｌ２には、制御回路１０２、安全回路１０３、制御回路１０２と安全回路１０３の制御電源を切断する切断回路１０４が接続されている。

主制御コンタクタ１０９Ｕは、上昇（ＵＰ）運転のときに制御回路１０２によって３相電源が投入され、主制御コンタクタ１０９Ｄは、下降（ＤＯＷＮ）運転のときに制御回路１０２によって３相電源が投入される。

（３）制御回路１０２
次に、制御回路１０２について図３に基づいて説明する。

供給線Ｌ１には、切断回路１０４を介してＣＣ接点１０８、停止スイッチ１１１、ＫＳＷスイッチ１１２Ｄ、１１２Ｕが直列に接続され、供給線Ｌ２には、切断回路１０４を介してＣＣ接点１０８が接続されている。

ＣＣ接点１０８は、安全回路１０３内に設けられたＣＣリレーの接点であって、安全回路１０３が動作するとＯＦＦ状態となり、制御電源の供給を切断して、モータ２０を停止させる。停止スイッチ１１１は、図３に示すキースイッチ６０の「停止」の位置に対応し、この位置にキーを回転させると停止スイッチ１１１は、ＯＦＦ状態となる。

また、上昇運転側の主制御コンタクタ１０９Ｕ、保持回路１１３Ｕ、開放回路１１４Ｄの直列回路と、下降運転側の主制御コンタクタ１０９Ｄ、保持回路１１３Ｄ、開放回路１１４Ｕの直列回路とが、並列に接続され、この並列回路がＫＳＷスイッチ１１２Ｄ、１１２Ｕにそれぞれ接続されている。保持回路１１３Ｕ、１１３Ｄは、ａ接点型のスイッチであり、開放回路１１４Ｕ、１１４Ｄはｂ接点型のスイッチである。

（４）安全回路１０３
次に、安全回路１０３について図３に基づいて説明する。

安全回路１０３は、エスカレータ１０に設けられている不図示のスカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置、踏段浮き上がり検出装置などの安全センサが動作した場合にＣＣリレーを用いて、制御回路１０２にあるＣＣ接点１０８を動作させてＯＦＦ状態とし、制御回路１０２への制御電源の供給を切断する。

この安全装置１０３も、上記したように供給線Ｌ１と供給線Ｌ２に接続され、制御電源によって動作する。

（５）切断回路１０４
次に、切断回路１０４について図３に基づいて説明する。

供給線Ｌ１から分岐してｂ接点型の切断スイッチＣＵＴの一端が接続され、この切断スイッチＣＵＴの他端には、ａ接点型の運転開始スイッチＢＺの一端接続され、この運転開始スイッチＢＺの他端には切断用リレーＰＣＲの一端が接続されている。切断用リレーＰＣＲの他端は供給線Ｌ２に接続されている。切断スイッチＣＵＴは、図３に示す操作盤５２，５４におけるキースイッチ６０の「ＣＵＴ」の位置に対応し、この位置にキーを回転させると、切断スイッチＣＵＴは、ＯＦＦ状態となる。

また、運転開始用スイッチＢＺと並列に、切断用リレーＰＣＲによって動作する第２切断用ａ接点ＰＣＲ２が接続されている。供給線Ｌ１には、これを切断するためのａ接点型の第１切断用接点ＰＣＲ１が接続されている。運転開始スイッチＢＺは、キースイッチ６０の「ＢＺ」に対応し、この位置にキーを回転させると、運転開始スイッチＢＺは、ＯＮ状態となる。運転開始スイッチＢＺがＯＮ状態となった場合にはスピーカ５４，５８から運転開始を予告するアナウンスが出力される。

（６）駆動回路１００の動作状態
次に、駆動回路１００の動作状態について図１〜図３に基づいて説明する。

初期状態において、第１切断用接点ＰＣＲ１はＯＦＦ状態であり、制御回路１０２と安全回路１０３に供給線Ｌ１，Ｌ２からは制御電源が供給されていない。そのため、安全回路１０３と制御回路１０２では待機電力が消費されない。また、モータ２０も停止した状態となっている。この初期状態から操作者がエスカレータ１０を運転する場合について順番に説明する。

第１に、図３に示すように、操作者は操作盤５２又は操作盤５６のキースイッチ６０にキーを差し込み、初期位置から「ＢＺ」の位置に回転させてワンショット入力する。この状態で切断スイッチＣＵＴはＯＮ状態となっている。「ＢＺ」の位置にキーを回転させると、運転開始スイッチＢＺがＯＮ状態となり、供給線Ｌ１を通して切断用リレーＰＣＲに電流が流れ、第１切断用リレーＰＣＲ１と第２切断用リレーＰＣＲ２がＯＮ状態で保持される。

第２に、キーをキースイッチ６０から抜くと、スプリングリターン式であるため、回転位置が初期位置に戻り、運転開始スイッチＢＺがＯＦＦ状態となる。しかし、保持回路である第２切断用接点ＰＣＲ２がＯＮ状態のままであるため、切断用リレーＰＣＲには電流が流れ続け、保持回路である切断用接点ＰＣＲ１も常にＯＮ状態となっている。そのため、安全回路１０３と制御回路１０２には制御電源が供給される。なお、停止スイッチ１１１はＯＮ状態で保持されている。

第３に、エスカレータ１０を上昇運転する場合は、図２に示すように操作者が操作盤５２又は操作盤５４のスプリングリターン式のキースイッチ６２にキーを差し込んで、初期位置から「ＵＰ」の位置へ回してワンショット入力すると、ＫＳＷスイッチ１１２ＵがＯＮ状態となって主制御コンタクタ１０９Ｕが投入されて保持回路１１３Ｕが保持され、開放回路１１４Ｕが開放され、モータ２０に３相電源が供給されてモータ２０は上昇運転方向に回転する。

一方、エスカレータ１０を下降運転する場合は、図２に示すように操作者がキースイッチ６２をキーによって初期位置から「ＤＯＷＮ」の位置に回してワンショット入力すると、ＫＳＷスイッチ１１２ＤがＯＮ状態となって主制御コンタクタ１０９Ｄが投入されて、保持回路１１３ＤがＯＮ状態で保持され、開放回路１１４Ｄが開放されてＯＦＦ状態となり、モータ２０に３相電源が供給されてモータ２０は下降運転方向に回転する。

第４に、エスカレータ１０を停止させる場合は、図２に示すように操作者が操作盤５２又は操作盤５４のスプリングリターン式のキースイッチ６０にキーを差し込んで初期位置から「停止」の位置に回してワンショット入力すると、停止スイッチ１１１がＯＦＦ状態となり、主制御コンタクタ１０９Ｕ又は１０９Ｄの保持回路１１３Ｕ又は１１３Ｄが開放されてＯＦＦ状態となり、開放回路１１４Ｕ又は１１４ＤがＯＮ状態となることで、モータ２０への３相電源供給が切断されて停止する。

第５に、制御回路１０２と安全回路１０３の制御電源まで完全に切断する場合には、図３に示すように操作者が操作盤５２又は操作盤５４のキースイッチ６０にキーを差し込んだまま「停止」よりさらに「ＣＵＴ」の位置まで回してワンショット入力を行う。すると、切断回路１０４の切断スイッチＣＵＴがＯＦＦ状態となり、切断用リレーＰＣＲに電流が流れなくなり、第１切断用リレーＰＣＲ１と第２切断用リレーＰＣＲ２がＯＦＦ状態となる。これにより、制御回路１０２と安全回路１０３に制御電源が供給されなくなり、待機電力が消費されない。

（７）効果
本記実施形態によれば、キースイッチ６０においてキーを「ＣＵＴ」の位置まで回転させると切断スイッチＣＵＴがＯＦＦ状態となり、制御回路１０２と安全回路１０３とに制御電源が供給されなくなり、待機電力が消費されない。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０について図４と図５に基づいて説明する。

本実施形態と実施形態１の異なる点は、エスカレータ１の起動回路１０６を有している点にある。実施形態１のように制御回路１０２と安全回路１０３の待機電力を切断しておくと、エスカレータ１０の起動のときにスタートが遅れ、起動までに時間を要する。そこで、本実施形態は、エスカレータ１０の操作員が近づいた時点で、制御回路１０２と安全回路１０３に制御電源を予め投入する起動回路１０６を設けたものである。

図４に示すように、人物検出センサ６４が操作盤５２、５４に設けられている。この人物検出センサ６４は、赤外線で人物を感知できる集電センサ又は光で感知する光センサより構成され、操作盤５２又は操作盤５４の前に操作員が操作のために現れると、その操作員を感知して、人物検出センサ６４に内蔵された起動スイッチ６６がＯＮ状態となる（図５参照）。なお、この起動スイッチ６６がＯＮ状態となっているのは、人物検出センサ６４が人物を感知している間だけである。

起動回路１０６は、駆動回路１００の供給線Ｌ１に起動スイッチ６６の一端が接続され、他端には起動用リレーＰＤＲの一端が接続されている。この起動用リレーＰＤＲの他端は、供給線Ｌ２に接続されている。また、供給線Ｌ１に設けられている第１切断用ａ接点と並列に起動用ａ接点ＰＤＲが接続されている。

起動回路１０６の動作について説明する。エスカレータ１０が、実施形態１で説明したように制御回路１０２と安全回路１０３の待機電力まで切断した状態において、操作員がエスカレータ１０の起動のために、操作盤５２又は操作盤５４の前に現れると、人物検出センサ６４が操作員を感知し、起動スイッチ６６がＯＮ状態になる。すると、起動回路１０５に設けられている起動用リレーＰＤＲに電流が流れて、供給線Ｌ１上にある起動用ａ接点ＰＤＲがＯＮ状態となる。これにより制御回路１０２と安全回路１０３に制御電源が供給される。

次に、操作者は、操作盤５２又は操作盤５４の位置において、キースイッチ６０にキーを差し込んで運転開始位置である「ＢＺ」の位置までキーを回転させる。すると、起動開始スイッチＢＺがＯＮ状態となり、運転開始が行われる。これ以降の状態は、実施形態１と同様である。そして、操作員が操作盤５２又は操作盤５４の前を離れると、人物検出センサ６４が人物を感知しなくなるので、起動スイッチ６６はＯＦＦ状態となる。

本実施形態であると、操作者が起動を行うために操作盤５２又は操作盤５４の前に現れるだけで、制御電源が制御回路１０２と安全回路１０３に予め供給されて、その起動時間を短縮できる。

変更例

上記実施形態では、操作者がキースイッチ６０の「停止」の位置にキーを回し、さらに「ＣＵＴ」の位置まで回転させて制御電源を切断していたが、これに代えて、操作者が「停止」の位置までキーを回転させ、その後所定時間（例えば１０分）後に切断スイッチＣＵＴをＯＦＦ状態にしてもよい。

また、切断スイッチＣＵＴは、予め決められた停止時刻（例えば、午後１０時）にＯＦＦ状態にしてもよい。

また、操作盤５２又は操作盤５４に照度センサを設け、建屋１の照明装置が消灯されたことを照度センサが検出し、かつ、エスカレータ１０が停止している状態で切断スイッチＣＵＴをＯＦＦ状態にしてもよい。

また、エスカレータ１０を停止させた場合には、常に同時に制御電源を切断するように、切断スイッチＣＵＴをＯＦＦ状態にしてもよい。

実施形態２において、人物検出センサを操作盤５２、５４に設けたが、これに代えてエスカレータ１０の上階の乗降口と下階の乗降口にそれぞれ左右一対のポールを設け、このポールに人物検出センサを設けてもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、６０・・・凹み、６２・・・チェーンプレート、６４・・・ピン、６６・・・キースイッチ、６２・・・キースイッチ、１００・・・駆動回路、１０２・・・制御回路、１０３・・・安全回路、１０４・・・切断回路

Claims (9)

1. 乗客コンベアを駆動するモータと、
   前記モータに駆動電流を供給する駆動回路と、
   前記モータの起動、停止、回転方向を操作するための操作盤と、
   前記操作盤の操作によって前記モータの起動、停止、回転方向を制御するために、前記駆動回路に設けられた制御回路と、
   前記制御回路に制御電源を供給する電源と、
   前記電源と前記制御回路との間に設けられ、前記乗客コンベアに設けられた切断スイッチにより前記制御電源を切断する切断回路と、
   人物を検出するための人物検出センサと、
   を有し、
   前記切断回路は、前記駆動回路への前記電源の供給と前記制御回路への前記制御電源の供給とが切断された状態で、前記人物検出センサが前記人物を検出したときに前記制御電源を前記制御回路へ供給して、前記人物による前記操作盤の操作前に前記制御回路を予め起動させる、
   乗客コンベア。
2. 前記切断回路は、
   前記切断時にＯＦＦ状態となる前記切断スイッチと、
   前記電源から前記制御電源を供給する供給線に接続された切断用ａ接点と、
   前記切断スイッチに直列に接続され、通電中は前記切断用ａ接点をＯＮ状態に保持し、前記切断スイッチがＯＦＦ状態となると前記切断用ａ接点をＯＦＦ状態に開放する切断用リレーと、
   を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記切断回路は、
   前記切断スイッチと前記切断用リレーと直列に接続されたａ接点型の運転開始スイッチと、
   前記運転開始スイッチと並列に接続され、前記切断用リレーが通電中のときはＯＮ状態を保持する第２切断用ａ接点と、
   をさらに有する請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 前記切断回路は、
   前記供給線上に切断用ａ接点と並列に接続された起動用ａ接点と、
   前記人物検出センサが前記人物を検出したときにＯＮ状態となる起動スイッチと、
   前記起動スイッチがＯＮ状態になると前記起動用ａ接点をＯＮ状態にして、前記制御回路に前記制御電源を供給する起動用リレーと、
   をさらに有する請求項３に記載の乗客コンベア。
5. 前記乗客コンベアの安全回路をさらに有し、
   前記安全回路は、前記切断回路を介して前記制御電源が供給される、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
6. 前記切断スイッチが、前記乗客コンベアのスカートガードに設けられたキースイッチである、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
7. 前記人物検出センサが、前記乗客コンベアのスカートガードに設けられた操作盤に設けられている、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
8. 前記人物検出センサが、前記乗客コンベアの乗降口に立設されたポールに設けられている、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
9. 前記人物検出センサが、集電センサ、又は、光センサである、
   請求項２に記載の乗客コンベア。

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