JP2016011201A

JP2016011201A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2016011201A
Application number: JP2014134636A
Authority: JP
Inventors: 宗則曽我; Munenori Soga
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2014-06-30
Publication date: 2016-01-21
Also published as: CN105217430A

Abstract

【課題】二重構造のコンタクタを有するモータの駆動回路において、２つの接点の寿命を平均化できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】踏段を移動させるためのモータと、前記モータに接続された電源と、前記モータと前記電源の間の接続線に設けられた第１コンタクタの第１主接点と、前記接続線に設けられ、かつ、前記第１主接点と直列に接続された第２コンタクタの第２主接点と、を有する駆動回路と、前記第１コンタクタの第１電磁コイルと、前記第２コンタクタの第２電磁コイルと、前記モータを１回駆動させる度、又は、複数回駆動させる度に、前記第１電磁コイルに動作信号を出力する時点と前記第２電磁コイルに動作信号を出力する時点の順番を変更し、かつ、これら出力する時点に時間差を設ける制御部６０と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの踏段を移動させるためのモータの駆動には、３相交流電源が用いられ、操作盤に設けられたキースイッチを操作することにより上昇運転、下降運転、停止を行うことができる。このモータと３相交流電源を繋ぐ３相の接続線には、上昇用と下降用のコンタクタの接点が設けられた駆動回路を有する。

しかし、安全対策のため、駆動回路には２台のコンタクタの接点が直列に接続された２重構造が施され、１つのコンタクタの接点が溶融してオフにならない場合でも、もう１つのコンタクタの接点がオフになり、モータを確実に停止させることができる。

特開２０１２−１３６３０５号公報

上記のような２つのコンタクタの接点を閉じるときには、最後に動作する接点が負荷を背負い、逆に２つのコンタクタの接点を開くときには、最初に動作する接点が負荷を背負うことになる。

そのため、従来の二重構造のコンタクタにおいては、常に同じ側の接点に負荷が掛かってしまって、もう１つの接点よりも摩耗が早くなり、その接点のみの交換が必要になるという問題点があった。

そこで、本発明の実施形態は、二重構造のコンタクタを有するモータの駆動回路において、２つの接点の寿命を平均化できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、踏段を移動させるためのモータと、前記モータに接続された電源と、前記モータと前記電源の間の接続線に設けられた第１コンタクタの第１主接点と、前記接続線に設けられ、かつ、前記第１主接点と直列に接続された第２コンタクタの第２主接点と、を有する駆動回路と、前記第１コンタクタの第１電磁コイルと、前記第２コンタクタの第２電磁コイルと、前記モータを１回駆動させる度、又は、複数回駆動させる度に、前記第１電磁コイルに動作信号を出力する時点と前記第２電磁コイルに動作信号を出力する時点の順番を変更し、かつ、これら出力する時点に時間差を設ける制御部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。

本実施形態のエスカレータの側面から見た説明図。制御部の回路図。駆動回路とブレーキ回路の回路図。

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０に関して図１〜図３に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、３相誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。モータ２０の回転軸には、電磁ブレーキ２１が設けられている。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。

電磁ブレーキ２１は、モータ２０の回転軸に取り付けられており、ブレーキコイルへの給電を遮断することで、バネ力によりブレーキドラム又はブレーキディスクにブレーキライニングを押し当てて制動力を与え、踏段３０を所定の停止距離内で停止させる役割と、踏段３０の停止後に踏段３０が下降しないように回転軸の回転を保持する。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、踏段３０の車輪３０ａが不図示の案内レールを走行し、後輪３０ｂが案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２又はスカートガード４４の内側面には操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ上下階に設けられている。

上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられている。

（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０は、制御装置５０に設けられたマイクロコンピュータよりなる制御部６０と、モータ２０を駆動させる駆動回路６２と、モータ２０の回転を停止させるブレーキ回路６４とを有する。

制御部６０には、図２に示すように操作盤５２，５６におけるキースイッチの操作により、上昇信号ＵＰ又は下降信号ＤＯＷＮ、停止指示信号ＳＴＯＰが入力する。

制御部６０内部には、３つのスイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３が設けられている。制御部６０は、上昇信号ＵＰが入力したときはスイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ３がオンして動作信号を出力して、コンタクタＡＵとコンタクタＢの電磁コイルに電流を流し、下降信号ＤＯＷＮが入力したときは、スイッチングトランジスタＴｒ２とＴｒ３がオンして動作信号を出力して、コンタクタＡＤとコンタクタＢの電磁コイルに電流を流す。制御部６０は、停止指示信号ＳＴＯＰが入力したときはスイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ３、又は、Ｔｒ２とＴｒ３をオフして停止信号を出力して、コンタクタＡＵとコンタクタＢの電磁コイル、又は、コンタクタＡＤＵとコンタクタＢの電磁コイルの通電を停止する。

また、コンタクタＡＵの電磁コイルには、コンタクタＡＤのｂ型の補助接点ＡＤが直列に接続されている。コンタクタＡＤの電磁コイルには、コンタクタＡＵのｂ型の補助接点ＡＵが直列に接続されている。

駆動回路６２は、図３に示すように３相交流電源４とモータ２０との間を第１相（ｕ相）の接続線６６、第２相（ｗ相）の接続線６８、第３相（ｖ相）の接続線７０によって接続されている。第１相の接続線６６には、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＢの主接点が直列に接続されている。第２相の接続線６８には、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＢの主接点が直列に接続されている。第３相の接続線７０には、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＢの主接点が直列に接続されている。

また、第１相の接続線６６と第３相の接続線７０の間には、コンタクタＡＤの主接点が接続されている。第２相の接続線６８には、コンタクタＡＵの主接点と並列にコンタクタＡＤの主接点が接続されている。第３相の接続線７０と第１相の接続線６６の間には、コンタクタＡＤの主接点が接続されている。

ブレーキ回路６４は、３相交流電源４の３相のうち２相の接続線から引き出された引き出し線が平滑回路７６に接続されている。この平滑回路７６が直流電源となって、平滑回路７６と電磁ブレーキ２１のブレーキコイル７８の間のブレーキ用接続線との間にコンタクタＡＵのブレーキ用主接点が接続されている。また、コンタクタＡＵのブレーキ用主接点と並列にコンタクタＡＤのブレーキ用主接点が接続されている。

（３）制御部６０の動作状態
次に、制御部６０の動作状態について図２と図３に基づいて説明する。

制御部６０は、操作盤５２，５６から上昇信号ＵＰが入力する度に、時間差を設けつつスイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ３のオンする時点の順番を変更し、かつ、モータ２０を停止させる度に、時間差を設けつつオンした順番とは反対にスイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ３をオフさせる。

具体的には、モータ２０を上昇方向に回転させる場合には、１回目の上昇信号ＵＰが入力するとコンタクタＡＵをオンし、次に時間差を設けてコンタクタＢをオンする。２回目の上昇信号ＵＰが入力するとコンタクタＢをオンし、次に時間差を設けてコンタクタＡＵをオンする。３回目の上昇信号ＵＰが入力するとコンタクタＡＵをオンし、次に時間差を設けてコンタクタＢをオンする。時間差を設けることにより最初にオンするコンタクタの接点のみに負荷が掛かるようにする。なお、コンタクタＡＤの電磁コイルにコンタクタＡＵのｂ型の補助接点が直列に接続されているため、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＡＤの主接点とが同時にオンすることがない。モータ２０は、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＢの主接点が共にオンになると、３相交流電源４から３相の電流が流れて上昇方向に回転する。このときに、コンタクタＡＵとコンタクタＢの電磁コイルに電流が流れると、ブレーキ回路６４の主接点ＡＵと主接点Ｂがオンとなりブレーキコイル７８に電流が流れ、電磁ブレーキ２１は開放状態となってモータ２０が回転する。

モータ２０を停止させる場合には、１回目の停止ではコンタクタＢをオフし、次に時間差を設けてコンタクタＡＵをオフする。２回目の停止ではコンタクタＡＵをオフし、次に時間差を設けてコンタクタＢをオフする。３回目の停止ではコンタクタＢをオフし、次に時間差を設けてコンタクタＡＵをオフする。コンタクタＡＵの主接点又はコンタクタＢの主接点がオフになると、３相電流がモータ２０に流れなくなり、モータ２０の回転は停止する。このときに、コンタクタＡＵ又はコンタクタＢの電磁コイルに電流が流れなくなると、ブレーキ回路６４のブレーキ用主接点がオフとなるため、ブレーキコイル７８に電流が流れなくなり、ブレーキドラム又はブレーキディスクによってモータ２０に対し制動力が与えられる。

下降信号ＤＯＷＮが入力したときも上昇信号ＵＰが入力したときと同様に、時間差を設けてコンタクタＡＤとコンタクタＢのオンさせる順番を変更し、停止させる場合にはオンした順番と反対の順番にオフさせる。なお、コンタクタＡＵの電磁コイルとコンタクタＡＤのｂ型の補助接点が直列に接続されているため、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＡＤの主接点とが同時にオンすることがない。

制御部６０は、コンタクタＡＵ、コンタクタＢのオンする順番とオフする順番とその時間差を予め記憶しておき、上昇信号ＵＰが入力する度にそのプログラムに基づいて制御する。コンタクタＡＤとコンタクタＢについても同様である。

（４）効果
本実施形態では、コンタクタＡＵとコンタクタＢの主接点が時間差を設けて順番にオンすると共に、その順番が上昇信号ＵＰが入力する毎に変更されるため、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＢの主接点の摩耗状態が平均化し、片方のみが早期に摩耗することがない。また、下降信号ＤＯＷＮが入力したときでも同様であるので、コンタクタＡＤとコンタクタＢの主接点が同様に摩耗する。

また、モータ２０が停止するときは、上昇信号ＵＰが入力したときとは反対の順番でオフするため、負荷の影響が一方の主接点に掛かることがなく、２つの主接点の摩耗が平均化し、片方のみが早期に摩耗することがない。

また、コンタクタＡＵの電磁コイルと直列にコンタクタＡＤのｂ型の補助接点が直列に接続されているため、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＡＤの主接点とが同時にオンすることがない。また、コンタクタＡＤの電磁コイルにコンタクタＡＵのｂ型の補助接点が直列に接続されているため、コンタクタＡＵの主接点とコンタクタＡＤの主接点とが同時にオンすることがない。

また、駆動回路６２には２台のコンタクタＡＵ、Ｂ又はＡＤ、Ｂの接点が直列に接続された２重構造となっているため、１つのコンタクタの接点が溶融してオフにならない場合でも、もう１つのコンタクタの接点がオフになり、モータ２０を確実に停止させることができる。

（５）変更例
上記実施形態では上昇信号ＵＰが入力する度に、コンタクタＡＵとコンタクタＢの主接点のオンさせる順番を変更したが、これに代えて上昇信号ＵＰが複数回（例えば、２回）入力する毎に、順番を変更してもよい。停止信号についても同様であり、また下降用のコンタクタＡＤとコンタクタＢについても同様である。

上記実施形態のコンタクタＡＵ、ＡＤとコンタクタＢの構造を、インバータ制御を行うモータ２０に適用してもよい。この場合には、各相のコンタクタＢとモータ２０との間にインバータ回路が設けられる。

上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で実施してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

４・・・電源、１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、２１・・・電磁ブレーキ、６０・・・制御部、６２・・・駆動回路、６４・・・ブレーキ回路、ＡＵ・・・上昇用のコンタクタ、ＡＤ・・・下降用のコンタクタ、Ｂ・・・第２のコンタクタ

本発明の実施形態は、踏段を移動させるためのモータと、前記モータに接続された電源と、前記モータと前記電源の間の接続線に設けられた上昇用第１コンタクタの上昇用第１主接点と、前記上昇用第１コンタクタの第１主接点と並列に設けられた下降用第１コンタクタの下降用第１主接点と、前記接続線に設けられ、かつ、前記上昇用第１主接点と直列に接続された第２コンタクタの第２主接点と、を有する駆動回路と、前記上昇用第１コンタクタの上昇用第１電磁コイルと、前記下降用第１コンタクタの下降用第１電磁コイルと、前記上昇用第１電磁コイルと直列に接続された前記下降用第１コンタクタのｂ型の下降用補助接点と、前記下降用第１電磁コイルと直列に接続された前記上昇用第１コンタクタのｂ型の上昇用補助接点と、前記第２コンタクタの第２電磁コイルと、（１）前記モータを上昇方向に１回駆動させる度、又は、複数回駆動させる度に、前記上昇用第１電磁コイルに動作信号を出力する時点と前記第２電磁コイルに動作信号を出力する時点の順番を変更し、かつ、これら出力する時点に時間差を設け、（２）前記モータを下降方向に１回駆動させる度、又は、複数回駆動させる度に、前記下降用第１電磁コイルに動作信号を出力する時点と前記第２電磁コイルに動作信号を出力する時点の順番を変更し、かつ、これら出力する時点に時間差を設ける制御部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。

Claims

踏段を移動させるためのモータと、
前記モータに接続された電源と、
前記モータと前記電源の間の接続線に設けられた第１コンタクタの第１主接点と、
前記接続線に設けられ、かつ、前記第１主接点と直列に接続された第２コンタクタの第２主接点と、
を有する駆動回路と、
前記第１コンタクタの第１電磁コイルと、
前記第２コンタクタの第２電磁コイルと、
前記モータを１回駆動させる度、又は、複数回駆動させる度に、前記第１電磁コイルに動作信号を出力する時点と前記第２電磁コイルに動作信号を出力する時点の順番を変更し、かつ、これら出力する時点に時間差を設ける制御部と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
前記制御部は、前記モータを１回停止させる度、又は、複数回停止させる度に、前記第１電磁コイルに停止信号を出力する時点と前記第２電磁コイルに停止信号を出力する時点の順番を変更し、かつ、これら出力する時点に時間差を設ける、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、前記第１電磁コイルに動作信号を出力してから前記第２電磁コイルに動作信号を出力するときと、前記第２電磁コイルに動作信号を出力してから前記第１電磁コイルに動作信号を出力するときとを交互に行う、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、前記第１電磁コイルに停止信号を出力してから次に前記第２電磁コイルに停止信号を出力するときと、前記第２電磁コイルに停止信号を出力してから次に前記第１電磁コイルに停止信号を出力するときとを交互に行う、
請求項３に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、前記第１電磁コイルに動作信号を出力してから次に前記第２電磁コイルに動作信号を出力したときは、前記第２電磁コイルに停止信号を出力してから次に前記第１電磁コイルに停止信号を出力し、前記第２電磁コイルに動作信号を出力してから次に前記第１電磁コイルに動作信号を出力したときは、前記第１電磁コイルに停止信号を出力してから次に前記第２電磁コイルに停止信号を出力する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
前記モータの回転を停止させる電磁ブレーキとブレーキ回路とを有し、
前記ブレーキ回路は、
前記電磁ブレーキのブレーキコイルと前記電源の間のブレーキ用接続線に設けられた前記第１コンタクタのブレーキ用第１主接点と、
前記ブレーキ用接続線に設けられ、かつ、前記ブレーキ用第１主接点と直列に接続された前記第２コンタクタのブレーキ用第２主接点と、
を有し、
前記第１コンタクタは、前記第１主接点と前記ブレーキ用第１主接点とを同時に動作させ、
前記第２コンタクタは、前記第２主接点と前記ブレーキ用第２主接点とを同時に動作させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、エスカレータであり、
前記第１コンタクタは、前記モータが前記踏段を上昇させるときに動作するものである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、エスカレータであり、
前記第１コンタクタは、前記モータが前記踏段を下降させるときに動作するものである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記電源は、３相交流電源であり、
前記接続線は、第１相の接続線、第２相の接続線、第３相の接続線からなり、
第１相の前記接続線、第２相の前記接続線、第３相の前記接続線のそれぞれに前記第１コンタクタの前記第１主接点と前記第２コンタクタの前記第２主接点が設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。