JP6271690B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】直流電源装置の寿命を延ばすことができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】光センサによって異常を検出するセンサ式安全装置１１２と、光センサによって部材の寿命を検出する診断装置１１６と、交流電源を直流電源に変換する直流電源装置１０８とを有し、制御装置５０は、センサ式安全装置１１２に関して、運転中は直流電源装置１０８から直流電源を常に供給して動作させ、診断装置１１６に関しては、所定のタイミングでのみ直流電源装置１０８から直流電源を供給して動作させる。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアにするものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、乗客の安全を確保するために複数の安全装置が設けられている。また、これに加えて乗客コンベアの機器の故障や破損を検出するための安全装置も設けられている。

近年は、このような安全装置に加えて乗客コンベアの各機器の寿命を診断する診断装置のセンサも設けられている。

特開２００８−１７４３２６号公報

上記のような安全装置と診断装置に光センサを使用する場合には、直流電源が必要である。そのため、乗客コンベアに設けられている直流電源装置の付加容量が増えて、その定格容量に対するディレーティング率が悪化し、直流電源装置の寿命が低下するという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、直流電源装置の寿命を延ばすことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の両側にある欄干上を駆動する手摺りベルトと、前記踏段と前記手摺りベルトを駆動させるモータを含む駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記踏段の走行に異常があった場合に光センサによって検出し、前記制御装置に異常信号を出力するセンサ式安全装置と、前記踏段と前記手摺りベルトを駆動するための部材の寿命を光センサによって診断し、診断した寿命に対応した診断信号を前記制御装置に出力する診断装置と、前記駆動装置に交流電源を供給する交流電源装置と、前記交流電源装置からの交流電源を直流電源に変換し、前記制御装置、前記安全装置、前記診断装置に供給する直流電源装置と、を有し、前記制御装置は、前記センサ式安全装置に関して、前記駆動装置の駆動中は、前記直流電源装置から直流電源を常に供給して動作させ、前記診断装置に関して、前記直流電源装置から直流電源を所定のタイミングで供給して動作させ、かつ、（１）前記制御装置が有するタイマーによって所定の時刻、所定の周期、又は、所定のスケジュールの沿った時間に、前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させるか、（２）前記駆動装置の起動時に、前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させるか、（３）前記乗客コンベアの点検モードの時に、前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させるか、又は、（４）外部からの診断指令信号が入力した時に，前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させる、乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面説明図。 エスカレータのブロック図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１と図２を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔に取り付けられている。踏段３０の前輪３０１はトラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。また、後輪３０２はトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。操作盤５２，５６には、非常停止ボタンが設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺り駆動スプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺り駆動スプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺り駆動スプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には等間隔に突出した櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

また、エスカレータ１０には、図２のブロック図に示すようにスイッチ式安全装置１１０、センサ式安全装置１１２、診断装置１１６が設けられている。

（２）スイッチ式安全装置１１０
エスカレータ１０には、乗客の安全を確保するためにスイッチ式安全装置１１０が設けられている。スイッチ式安全装置１１０は、リミットスイッチを用いたものであり、リミットスイッチがオン状態からオフ状態になるとスイッチ式安全装置１１０を流れる直流電流が切れて異常信号を制御装置５０の安全回路５０６に出力する。制御装置５０の主制御回路５０２は、異常信号が入力するとモータ２０を停止させ、エスカレータ１０を緊急停止させる。スイッチ式安全装置には、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置などがある。

スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれた場合に、リミットスイッチが動作して、異常信号を出力する装置である。

インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれた場合に、リミットスイッチが動作して、異常信号を出力する。

踏段浮き上がり検出装置は、踏段３０が浮き上がった場合にリミットスイッチが動作して、異常信号を出力する装置である。

踏段チェーン切断検出装置は、踏段３０を駆動する踏段チェーン２８が切断するとリミットスイッチが動作して、異常信号を出力する装置である。

（３）センサ式安全装置１１２
エスカレータ１０には、乗客の安全を確保するためにセンサ式安全装置１１２が設けられている。

センサ式安全装置１１２は、光センサ（光電センサ）を用いたものであり、異常信号を制御装置５０の安全回路５０６に出力する。制御装置５０の主制御回路５０２は、異常信号が入力するとモータ２０を停止させ、エスカレータ１０を緊急停止させる。センサ式安全装置１１２としては、例えば、次のような装置がある。

第１のセンサ式安全装置１１２は、手摺り駆動スプロケット２７に手摺りベルト３８を押圧する押圧部材６８に設けられている。この押圧部材６８は、手摺りベルト３８を押圧して手摺り駆動スプロケット２７の外周面を押圧する押圧ローラを複数有している。そこで、光センサが、これら複数の押圧ローラの中で１個の押圧ローラの回転速度を検出する。検出方法としては、押圧ローラに凹凸を設け、その部分に光センサが光を照射して、反射した状態から回転速度を検出する。この第１のセンサ式安全装置１１２の目的は、手摺りベルト３８の破断を検出することにある。手摺りベルト３８が破断すると、手摺り駆動スプロケット２７が回転しているにも係わらず、手摺りベルト３８がないため押圧ローラが回転しないので、第１のセンサ式安全装置１１２は、制御装置５０の安全回路５０６に異常信号を出力する。

第２のセンサ式安全装置１１２は、駆動装置１８に設けられている。駆動装置１８において、モータ２０の出力軸と減速機の入力プーリとの間は、無端状のＶベルトで連結されている。そこで、光センサが、減速機の入力プーリの回転を検出する。検出方法としては、入力プーリに凹凸を設け、その部分に光センサが光を照射して、反射した状態から回転速度を検出する。この第２のセンサ式安全装置１１２の目的は、Ｖベルトの破損を検出することにある。Ｖベルトが破損すると、モータ２０が回転しているにも係わらず、減速機の入力プーリが回転しないので、第２のセンサ式安全装置は、制御装置５０の安全回路５０６に異常信号を出力する。

（４）診断装置１１６
エスカレータ１０には、エスカレータ１０に設けられた機器の寿命を診断するための診断装置１１６が設けられている。この診断装置１１６は、光センサからの信号によって寿命を判断し、制御装置５０の診断回路５０８に診断信号を出力する。

第１の診断装置１１６は、踏段チェーン２８が走行する部分の近傍に光センサを設け、踏段チェーン２８の揺れを検出する。踏段チェーン２８が経年劣化して伸びてくると、その上下方向の揺れが大きくなる。そこで、光センサはこの揺れの幅を検出し、予め定めた幅以上に踏段チェーン２８が揺れた場合には、第１の診断装置１１６は、踏段チェーン２８が延びているとして診断信号を出力する。

第２の診断装置１１６は、踏段３０に設けられた前輪３０１が斜行しているかを検出する。この検出方法は、走行する前輪３０１を検出できるトラス１２に光センサを設け、この光センサから前輪３０１までの距離を検出する。前輪３０１から反射してきた光センサの最大パルス立ち上げ幅が、光センサから踏段３０の前輪３０１までの距離を表すので、第２の診断装置１１６は、その最大パルス立ち上げ幅が、閾値より大きく、又は、小さくなった場合には、前輪３０１が斜行して光センサとの距離が変わったとして、診断信号を出力する。なお、後輪３０２にも、その斜行を検出する診断装置１１６が前輪３０１と同様に設けられている。

（５）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図２を参照して説明する。

三相交流電源装置１００が、配線専用遮断器（ＭＣＣＢ）１０２及び電磁接触器（ＣＴＴ）１０４を介してインバータ回路１０６が接続されている。このインバータ回路１０６には、モータ２０が接続されている。

配線専用遮断器１０２から二相が分岐して、直流電源装置１０８が接続されている。直流電源装置１０８には、制御装置５０が接続されている。

制御装置５０は、主制御回路５０２、操作回路５０４、安全回路５０６、診断回路５０８、タイマー５１０を有している。

主制御回路５０２は、インバータ回路１０６をインバータ制御して、モータ２０の回転方向及び回転速度を制御する。この主制御回路５０２には、外部入力装置１２０が接続されている。この外部入力装置１２０は、通信回路を含み、エスカレータ１０が設置されている場所以外からの保守員や係員の指令信号を入力して、エスカレータ１０の制御に反映させる。

操作回路５０４は、主制御回路５０２に接続され、また、上階側の操作盤５２、下階側の操作盤５６が接続され、さらに表示装置１２２が接続されている。この表示装置１２２は、例えば、上階側の正面スカートガード４０と下階側の正面スカートガード４２に設けられ、踏段３０の走行方向を矢印で表示している。

安全回路５０６は、操作回路５０４に接続され、スイッチ式安全装置１１０、センサ式安全装置１１２が接続されている。このセンサ式安全装置１１２は、光センサによって駆動するため、直流電源が供給されている必要がある。そのため、運転信号接点１１４を介して直流電源装置１０８に接続されている。この運転信号接点１１４は、主制御回路５０２がモータ２０を回転させるとオン状態となり、センサ式安全装置１１２を動作させる。安全回路５０６は、スイッチ式安全装置１１０とセンサ式安全装置１１２から異常信号が入力すると、主制御回路５０２に、モータ２０の回転を緊急停止させる。

診断回路５０８は、安全回路５０６に接続され、診断装置１１６と警告装置１２４が接続されている。診断装置１１６の光センサは駆動のために直流電源が必要であるため、タイマー接点１１８を介して直流電源装置１０８が接続されている。診断回路５０８は、所定のタイミングでタイマー５１０を駆動させ、タイマー接点１１８をオン状態にして、診断装置１１６を動作させる。警告装置１２４は、診断装置１１６から診断回路５０８に寿命警告信号が入力すると、診断回路５０８は警告装置１２４に含まれている通信回路を用いて、外部にいる保守員や係員に、エスカレータ１０の部材が寿命が近いことを示す警告信号を出力する。

タイマー５１０は、診断回路５０８からの診断指令信号に基づいてタイマー接点１１８をオン状態にする。

（６）診断回路５０８の動作状態
診断回路５０８の動作状態について説明する。診断回路５０８は、下記で説明する複数のタイミングで診断装置１１６を動作させる。

第１のタイミングは、タイマー５１０が、予め設定されている時刻（例えば、午前１０時、午後１０時など）で計時し、その時刻になるとタイマー接点１１８をオンして診断装置１１６を動作させる。また、この変更例としては、タイマー５１０が、一定の周期（例えば、６時間毎）、又は、所定のスケジュールの時間（例えば、毎週土曜日の午前１０時）を計時し、その時間になるとタイマー５１０が診断装置１１６を動作させてもよい。

第２のタイミングは、操作回路５０４が、エスカレータ１０を起動させた場合に、診断回路５０８が、診断装置１１６を常に動作させ、寿命診断を行う。

第３のタイミングは、操作回路５０４によって、通常運転モードから点検モードに切り替えられた場合に、診断回路５０８が、診断装置１１６を動作させ、寿命診断を行う。

第４のタイミングは、外部入力装置１２０を介して、外部にいる保守員や係員から、寿命診断指令が入力した場合に、診断回路５０８が、診断装置１１６を動作させ、診断装置１１６を動作させ、寿命診断を行う。

（７）効果
本実施形態によれば、直流電源装置１０８から、制御装置５０には常に直流電源が供給され、センサ式安全装置１１２には、エスカレータ１０が運転している間は常に直流電源が供給される。しかし、診断装置１１６に関しては、上記で説明した５つのタイミングの中の１つのタイミングによってのみしか直流電源が供給されないため、直流電源の供給が制限され、直流電源装置１０８の負荷容量を抑えることができる。したがって、直流電源装置１０８の定格容量に対するディレーティング率を下げることができ、長寿命化を果たし、コストを削減できる。

（８）変更例
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、５０・・・制御装置、５０８・・・診断回路、５１０・・・タイマー、１０８・・・直流電源装置、１１０・・・スイッチ式安全装置、１１２・・・センサ式安全装置、１１４・・・運転信号接点、１１６・・・診断装置、１１８・・・タイマー接点

Claims (6)

1. 無端状に連結された複数の踏段と、
   前記踏段の両側にある欄干上を駆動する手摺りベルトと、
   前記踏段と前記手摺りベルトを駆動させるモータを含む駆動装置と、
   前記駆動装置を制御する制御装置と、
   前記踏段の走行に異常があった場合に光センサによって検出し、前記制御装置に異常信号を出力するセンサ式安全装置と、
   前記踏段と前記手摺りベルトを駆動するための部材の寿命を光センサによって診断し、診断した寿命に対応した診断信号を前記制御装置に出力する診断装置と、
   前記駆動装置に交流電源を供給する交流電源装置と、
   前記交流電源装置からの交流電源を直流電源に変換し、前記制御装置、前記安全装置、前記診断装置に供給する直流電源装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、
   前記センサ式安全装置に関して、前記駆動装置の駆動中は、前記直流電源装置から直流電源を常に供給して動作させ、かつ、
   （１）前記制御装置が有するタイマーによって所定の時刻、所定の周期、又は、所定のスケジュールの沿った時間に、前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させるか、
   （２）前記駆動装置の起動時に、前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させるか、
   （３）前記乗客コンベアの点検モードの時に、前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させるか、又は、
   （４）外部からの診断指令信号が入力した時に，前記直流電源装置から直流電源を供給して前記診断装置を動作させる、
   乗客コンベア。
2. 前記制御装置は、前記診断装置から前記部材の寿命が所定の寿命時間より短いことを示す前記診断信号が入力したときに、外部に寿命警告信号を出力する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記センサ式安全装置は、
   前記駆動装置の前記モータの出力軸と減速機の入力プーリとを接続するベルトで接続している場合に、前記入力プーリの回転を前記光センサで検出して、前記ベルトの破断を検出するか、又は、
   前記手摺りベルトを駆動するためのローラの回転を前記光センサによって検出して、前記手摺りベルトの破断を検出する、
   請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
4. 前記診断装置は、
   前記踏段チェーンの揺れの幅を前記光センサによって検出して、検出した揺れに基づいて前記踏段チェーンの延びを検出するか、又は、
   複数の前記踏段の前輪、又は、後輪までの距離を前記光センサによって検出し、検出した前記距離に基づいて前記前輪、又は、後輪の斜行を検出する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
5. 前記制御装置には、リミットスイッチより構成されるスイッチ式安全装置がさらに接続され、
   前記スイッチ式安全装置は、
   前記踏段が走行する両側に立設されたスカートガードと前記踏段との隙間に異物が挟まった場合に前記リミットスイッチが動作して、異常信号を前記制御装置に出力するスカートガード挟まれ検出装置、
   前記欄干に前記手摺りベルトが侵入するインレット部に異物が挟まった場合に前記リミットスイッチが動作して、異常信号を前記制御装置に出力するインレット挟まれ検出装置、
   前記踏段が浮き上がった場合に前記リミットスイッチが動作して、異常信号を前記制御装置に出力する踏段浮き上がり検出装置、又は、
   前記踏段を駆動する踏段チェーンが切断すると前記リミットスイッチが動作して、異常信号を前記制御装置に出力する踏段チェーン切断検出装置、
   である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
6. 前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
   請求項１に記載の乗客コンベア。

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