JP6117321B1

JP6117321B1 - 乗客コンベアの操作装置及びそれを用いた乗客コンベア

Info

Publication number: JP6117321B1
Application number: JP2015227571A
Authority: JP
Inventors: 暁則手塚
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2035-11-20
Also published as: CN205990163U; JP2017095220A

Abstract

【課題】ケーブルを接続することなく乗客コンベアを操作できる乗客コンベアの操作装置を提供する。【解決手段】操作装置６０は、エスカレータ１０のスカートガード４４に設けられた操作盤５２，５６と、リモコン６２とを有し、操作盤６２内部には、リモコン６２からの上昇信号又は下降信号を受信する受信部１０６が設けられ、リモコン６２の操作によってエスカレータ１０を上昇方向、又は、下降方向に走行させることができる。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの操作装置及びそれを用いた乗客コンベアに関するものである。

保守員が、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの保守を行う場合には、機械室にある制御装置にケーブルで繋いだ操作装置によって行っている。

特許第４２９８３８９号公報特開２００７−１６９０２３号公報特開２０００−３３５８６６号公報

しかし、保守員が機械室にある制御装置にケーブルを用いて操作装置を接続し、乗客コンベアの保守を行う場合には、接続に時間がかかったり、また、ケーブルの長さに操作範囲が限定されるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、ケーブルを接続することなく乗客コンベアを操作できる乗客コンベアの操作装置及びそれを用いた乗客コンベア提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗客コンベアにおける踏段を一方向に走行、前記一方向とは反対方向に走行、又は、停止させるための操作装置であって、前記操作装置は、操作盤とリモコンとを有し、前記操作盤は、前記一方向に走行を開始させる第１信号を出力する第１起動スイッチと、前記反対方向に走行を開始させる第２信号を出力する第２起動スイッチと、前記第１信号を出力する第１受信スイッチと、前記第２信号を出力する第２受信スイッチと、前記第１受信スイッチと前記第２受信スイッチを動作させるための通電を行う動作受信スイッチと、前記動作受信スイッチを動作させる第３動作信号と、前記第１受信スイッチを動作させる第１動作信号、又は、前記第２受信スイッチを動作させる第２動作信号を受信する受信部と、前記動作受信スイッチが動作しているときは、前記第１起動スイッチと前記第２起動スイッチとに通電を遮断する連動スイッチと、を有し、前記リモコンは、前記第１動作信号を出力する第１操作部と、前記第２動作信号を出力する第２操作部と、前記第３動作信号を出力する第３操作部と、前記第１動作信号、又は、前記第２動作信号を、前記第３動作信号と共に前記受信部に送信する送信部と、を有する、乗客コンベアの操作装置である。

また、本発明の他の実施形態は、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を駆動させるモータと、前記モータの起動、停止、及び、回転方向を制御する制御装置と、前記制御装置を操作するための上記本発明の実施形態に記載の操作装置と、を有する乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。エスカレータの回路図。操作盤の正面図。

本発明の実施形態の操作装置６０を有する乗客コンベアについて図１〜図３に基づいて説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構成について、図１に基づいて説明する。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺り駆動スプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ（誘導電動機）２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺り駆動スプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作装置６０の中の操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺り駆動スプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺り駆動スプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコムが設けられ、このコムに踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコムが設けられている。

エスカレータ１０は、複数の安全装置を有している。安全装置としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。

（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２の回路図に基づいて説明する。

図２に示すように、乗客コンベア１０の操作装置６０は、エスカレータ１０を保守するためのリモコン６２を有している。リモコン６２は、そのケーシング内部に操作盤５２，５６の受信部１０６と通信を行うことができる送信部６４、電池６６を有し、表面にはエスカレータ１０を上昇させるための上昇押しボタン６８、下降押しボタン７０及び動作押しボタン７２が設けられている。電池６６が、リモコン６２を駆動させる。

エスカレータ１０の主回路である駆動回路１００について説明する。駆動回路１００の三相電源１０１の各相には、遮断器１０２を介して三相の誘導電動機であるモータ２０が接続されている。遮断器１０２とモータ２０の間には、モータ２０を上昇方向、又は、下降方向に切り換えると共に、モータ２０の回転を停止させるための３個のａ接点型の上昇主回路接点１０３Ｕ１と下降主回路接点１０３Ｄ１が接続されている。三相電源の中の二相から供給線Ｌ１、Ｌ２が引き出されている。

駆動回路１００の制御回路１０４は、供給線Ｌ１，Ｌ２からの電源によって駆動する。

駆動回路１００に設けられた３個のａ接点の上昇主回路接点１０３Ｕ１を操作する上昇主回路コンダクタ１０３Ｕの一端、下降主回路接点１０３Ｄ１を操作する下降主回路コンダクタ１０３Ｄの一端と、供給線Ｌ２が接続されている。

上昇主回路コンダクタ１０３Ｕの他端には、ｂ接点型の下降開放回路１１４Ｄの一端が接続されている。下降開放回路１１４Ｄの他端には、ａ接点型の上昇保持回路１１３Ｕの一端、上昇起動スイッチ１１２Ｕの一端、ａ接点型の上昇受信スイッチ１０７Ｕの一端が接続されている。

下降主回路コンダクタ１０３Ｄの他端には、ｂ接点型の上昇開放回路１１４Ｕの一端が接続されている。上昇開放回路１１４Ｕの他端には、ａ接点型の開放保持回路１１３Ｄの一端、下降起動スイッチ１１２Ｄの一端、ａ接点型の下降受信スイッチ１０７Ｄの一端が接続されている。

上昇保持回路１１３Ｕの他端、下降保持回路１１３Ｄの他端、上昇起動スイッチ１１２Ｕの他端、下降起動スイッチ１１２Ｄの他端が一つに接続されている。

停止スイッチ１１１の一端には、供給線Ｌ１が接続されている。停止スイッチ１１１の他端には、ａ接点型の動作スイッチ１０８ａの一端とｂ接点型の動作スイッチ１０８ｂの一端が接続されている。動作スイッチ１０８ａと動作スイッチ１０８ｂは、一体の連動スイッチであって、ｃ接点型の動作スイッチ１０８となっている。

動作スイッチ１０８ａの他端には、上昇受信スイッチ１０７Ｕの他端、下降起動スイッチ１０７Ｄの他端が接続されている。

動作スイッチ１０８ｂの他端には、上昇起動スイッチ１１２Ｕの他端、下降起動スイッチ１１２Ｄの他端が接続されている。

操作盤５２は、リモコン動作部１０５、停止スイッチ１１１、上昇起動スイッチ１１２Ｕ、下降起動スイッチ１１２Ｄから構成されている。図３は、操作盤５２の正面図であり、内部にリモコン動作部１０５の受信部１０６が設けられている。操作盤５２の左側には、キースイッチよりなる上昇起動スイッチ１１２Ｕと下降起動スイッチ１１２Ｄが設けられている。保守員がキースイッチにキーを差し込んで左側に回すと上昇起動スイッチ１１２Ｕがオンになり、右側に回すと下降起動スイッチ１１２Ｄがオンとなる。操作盤５２の右側には、キースイッチよりなる停止スイッチ１１１が設けられている。保守員がキースイッチにキーを差し込んで回転させるとブザーにより警告がなった後停止スイッチ１１１がオンし、すなわちｂ接点型の停止スイッチ１１１が開放される。なお、操作盤５６は、操作盤５２と同じ構成であるので、説明は省略する。

リモコン６２の上昇押しボタン６８を押すと、送信部６４から上昇信号が送信され、下降押しボタン７０を押すと送信部６４から下降信号が送信され、動作押しボタン７２を押すと送信部６４から動作信号が送信される。なお、動作押しボタン７２は、上昇押しボタン６８又は下降押しボタン７０を押すときに同時に押す必要がある。

リモコン動作部１０５は、受信部１０６、動作スイッチ１０８ａ，１０８ｂ、上昇受信スイッチ１０７Ｕ、下降受信スイッチ１０７Ｄから構成されている。受信部１０６がリモコン６２の送信部６４から上昇信号を受信すると上昇受信スイッチ１０７Ｕをオンし、下降信号を受信すると下降受信スイッチ１０７Ｄをオンし、動作信号を入力するとａ接点型の動作スイッチ１０８ａをオンにし、同時にｂ接点型の動作スイッチ１０８ｂをオフする。

（３）エスカレータ１０の保守点検
次に、保守員が。エスカレータ１０の保守点検を行う場合について説明する。保守員は、図１に示すように下階側にある機械室１６の上部にある乗降板を外し、機械室１６内部に立つ。保守員はリモコン６２を持って、動作押しボタン７２と例えば上昇押しボタン６８を同時に押す。すると、リモコン６２の送信部６４から上昇信号と動作信号が同時に送信される。

次に、制御回路１０４におけるリモコン動作部１０５の受信部１０６が、上昇信号と動作信号を受信する。

次に、受信部１０６は、上昇信号に基づいてａ接点型の上昇受信スイッチ１０７Ｕをオンし、動作信号に基づいてａ接点型の動作スイッチ１０８ａをオンし、ｂ接点型の動作スイッチ１０８ｂをオフする。

次に、供給線Ｌ１と供給線Ｌ２との間に電気が流れ、上昇主回路コンダクタ１０３Ｕが励磁され、ａ接点型の上昇保持回路１１３Ｕと上昇主回路接点１０３Ｕ１がオンとなり、三相電源１０１から三相の電気が流れ、モータ２０が上昇方向に回転する。また、ｂ接点型の上昇開放回路１１４Ｕがオフになるため、下降主回路コンダクタ１０３Ｄが励磁されない。なお、リモコン６２において上昇押しボタン６８と動作押しボタン７２を同時に押さないと、ａ接点型の動作スイッチ１０８ａがオンにならず、上昇主回路コンダクタ１０３Ｕが励磁されず、モータ２０は回転しない。

次に、保守員がエスカレータ１０を停止させたい場合には。リモコン６２の上昇押しボタン６８と動作押しボタン７２の押し状態を解除する。すると、送信部６４から上昇信号と動作信号の送信が停止する。

次に、受信部１０６が上昇信号と動作信号を受信しないと、ａ接点型の動作スイッチ１０８ａがオフ（開放）し、ｂ接点型の動作スイッチ１０８ｂがオンする。

次に、上昇主回路コンダクタ１０３Ｕの励磁が停止し、ａ接点型の上昇保持回路１１３Ｕと上昇主回路接点１０３Ｕ１がオフし、モータ２０の回転が停止する。

次に、保守員がモータ２０を下降方向に回転させたい場合には、リモコン６２の下降起動スイッチ７０と動作押しボタン７２を押せば、送信部６４から下降信号と動作信号が同時に送信される。

次に、制御回路１０４におけるリモコン動作部１０５の受信部１０６が、下降信号と動作信号を受信する。

次に、受信部１０６は、下降信号に基づいてａ接点型の下降受信スイッチ１０７Ｄをオンし、動作信号に基づいてａ接点型の動作スイッチ１０８ａをオンし、ｂ接点型の動作スイッチ１０８ｂをオフする。これにより、下降主回路コンダクタ１０３Ｄが励磁され、下降主回路接点１０３Ｄ１がオンし、モータ２０が下降方向に回転する。

一方、従来通り操作盤５２においてモータ２０を上昇方向に回転させる場合には、操作盤５２のキースイッチを上昇方向に回転させ、上昇起動スイッチ１１２Ｕをオンすると、上昇主回路コンダクタ１０３Ｕが励磁され、モータ２０が上昇方向に回転する。逆に、下降させたい場合には、キースイッチを下降側に回転させ、下降起動スイッチ１１２Ｄをオンし、下降主回路コンダクタ１０３Ｄを励磁させ、モータ２０が下降方向に回転する。

（４）効果
上記実施形態によれば、保守員は、リモコン６２を操作するだけで保守点検のための上昇運転、又は、下降運転を行うことができる。そのため、従来のようにケーブルを繋ぐことがないため場所に縛られることなく自由に移動して保守点検を行うことができる。

また、上昇押しボタン６８、又は、下降押しボタン７０と同時に動作押しボタン７２を押さないとエスカレータ１０は走行しないため、誤って上昇押しボタン６８、又は、下降押しボタン７０を押してもモータ２０が回転することなく、保守員にとって安全である。

また、従来からある操作盤を、本実施形態のリモコン動作部１０５を有する操作盤５２に交換するだけで、既設のエスカレータ１０をリモコン６２で保守点検が行えるエスカレータに変更できる。

（５）変更例
上記実施形態では、リモコン６２に電池６６を内蔵して、動作信号、上昇信号、下降信号を送信したが、この電池６６に代えて、バッテリーレス押しボタンスイッチ、すなわちモーメンタリー押しボタンを用いることにより、電池６６を用いることなく押す動作によって生成される力学エネルギーを電気エネルギーに変換して、送信を行う構造であってもよい。

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、５０・・・制御装置、５２・・・操作盤、５６・・・操作盤、６０・・・操作装置、６２・・・リモコン、６４・・・送信部、６６・・・電池、６８・・・上昇ボタン、７０・・・下降押しボタン、７２・・・動作スイッチ、１００・・・駆動回路、１０４・・・制御回路、１０５・・・リモコン動作部、１０６・・・受信部、１０７Ｕ・・・上昇受信スイッチ、１０７Ｄ・・・下降受信スイッチ、１０８ａ・・・動作スイッチ

Claims

乗客コンベアにおける踏段を一方向に走行、前記一方向とは反対方向に走行、又は、停止させるための操作装置であって、
前記操作装置は、操作盤とリモコンとを有し、
前記操作盤は、
前記一方向に走行を開始させる第１信号を出力する第１起動スイッチと、
前記反対方向に走行を開始させる第２信号を出力する第２起動スイッチと、
前記第１信号を出力する第１受信スイッチと、
前記第２信号を出力する第２受信スイッチと、
前記第１受信スイッチと前記第２受信スイッチを動作させるための通電を行う動作受信スイッチと、
前記動作受信スイッチを動作させる第３動作信号と、前記第１受信スイッチを動作させる第１動作信号、又は、前記第２受信スイッチを動作させる第２動作信号を受信する受信部と、
前記動作受信スイッチが動作しているときは、前記第１起動スイッチと前記第２起動スイッチとに通電を遮断する連動スイッチと、
を有し、
前記リモコンは、
前記第１動作信号を出力する第１操作部と、
前記第２動作信号を出力する第２操作部と、
前記第３動作信号を出力する第３操作部と、
前記第１動作信号、又は、前記第２動作信号を、前記第３動作信号と共に前記受信部に送信する送信部と、
を有する、
乗客コンベアの操作装置。
前記リモコンは、前記第１操作部、前記第２操作部、前記送信部を動作させる電池を有する、
請求項１に記載の乗客コンベアの操作装置。
前記リモコンは、前記第１操作部、及び、前記第２操作部は、前記送信部を動作させるために自己発電を行うことができるモーメンタリー押しボタンである、
請求項１に記載の乗客コンベアの操作装置。
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を駆動させるモータと、
前記モータの起動、停止、及び、回転方向を制御する制御装置と、
前記制御装置を操作するための請求項１に記載の操作装置と、
を有する乗客コンベア。
前記操作装置の操作盤が、前記踏段の左右両側に配されたスカートガードに取り付けられている、
請求項４に記載の乗客コンベア。
前記制御装置は、
前記操作装置の操作盤から出力された第１動作信号に基づいて前記モータを一方向に回転させるための通電を行う第１コンダクタと、
前記操作盤から出力された第２動作信号に基づいて前記モータを反対方向に回転させるための通電を行う第２コンダクタと、
を有する請求項４に記載の乗客コンベア。
前記操作盤は、前記第１コンダクタ、又は、前記第２コンダクタへの通電を遮断する停止スイッチを有する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項４に記載の乗客コンベア。