JP5191801B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

この発明は踏段の運行を制御するリモコンを有する乗客コンベアに関するものである。

従来の乗客コンベアの操作装置は、乗客コンベアの乗降口近傍に設けられ、キー孔に差し込まれたキーの回転操作に応じて、乗客コンベアの駆動用電動機を上昇あるいは下降運転駆動させる起動スイッチ、及び駆動用電動機の駆動を停止させる停止スイッチを備える操作盤を有している（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１９８５６６号公報

しかしながら、従来のコンベアの操作装置の操作盤は、乗客コンベアのインレット近傍に配設されるのが一般的である。即ち、操作装置は、乗降口の床面近くに配置されるのが一般的である。
このため、駆動用電動機の上昇あるいは下降運転駆動を開始させたり、駆動用電動機の駆動を停止させたりする場合には、管理者はしゃがみ込むなど窮屈な姿勢で、キー孔にキーを差し込んでキーの回転操作を行わなければならなかった。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、管理者が楽な姿勢で踏段の運行を制御することが可能な乗客コンベアを得ることを目的とする。

この発明の乗客コンベアは、乗り口と降り口との間を循環走行可能に配設された踏段と、踏段を循環走行させる駆動用電動機と、第１無線通信モジュール、並びに踏段の順方向の走行、逆方向の走行、及び停止のいずれかの運行モードを選択する運行モード選択手段、並びに閉成されて上記運行モード選択手段による上記運行モードの選択操作を有効とする通信確認用スイッチ、並びに通信可能表示灯と、並びに該通信確認用スイッチが閉成されると通信確認用信号を上記第１無線通信モジュールから送信し、上記第１無線通信モジュールが通信受付信号を受信すると上記通信可能表示灯を点灯し、該運行モード選択手段により選択された運行モードに応じた踏段運行指令信号を第１無線通信モジュールから送信するリモコン制御手段を有するリモコンと、第１無線通信モジュールと通信可能に構成された第２無線通信モジュール、及び該第２無線通信モジュールが上記通信確認用信号を受信すると上記通信受付信号を該第２無線通信モジュールから送信するとともに、該第２無線通信モジュールで受信された踏段運行指令信号に応じた踏段運行制御信号を出力する通信制御手段を有し、インレット近傍に配設された通信制御装置と、通信制御手段が出力した踏段運行制御信号を入力可能に構成され、入力された該踏段運行制御信号に基づいて、運行モード選択手段で選択された運行モードで踏段を運行するように駆動用電動機を制御する乗客コンベア制御盤と、を備えている。

この発明によれば、リモコンが踏段の運行モードを選択可能に、かつ、選択された運行モードに応じた踏段運行指令信号を無線にて送信するように構成されている。また、通信制御装置が、リモコンと無線通信可能に構成され、リモコンからの踏段運行指令信号に応じた踏段運行制御信号をエスカレータ制御盤に出力するように構成されている。さらに、エスカレータ制御盤は、通信制御装置が出力した踏段運行制御信号を入力可能に構成され、入力された踏段運行制御信号に基づいて、リモコンで選択された踏段の運行モードで踏段を運行するように駆動用電動機を制御するように構成されている。従って、リモコンで踏段の運行を制御することが可能となるので、管理者は、窮屈な態勢をとることなく楽な姿勢で踏段の運行を制御することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのシステム構成図、図３はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンの外観図、図４はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの通信制御装置の外観図、図５はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの運行制御回路の詳細図、図６はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる操作フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え制御を説明するフロー図、図７はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる通信確認用信号の送信制御を説明するフロー図、図８はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる第１ＬＥＤ及び第２ＬＥＤの発光制御を説明するフロー図、図９はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる踏段運行指令信号の送信制御を説明するフロー図、図１０はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの通信制御装置のマイコンによる通信確認信号及び正常運転信号の送信制御を説明するフロー図、図１１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの通信制御装置のマイコンによる踏段運行制御信号の切り替え制御を説明するフロー図、図１２はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのエスカレータ制御盤のマイコンによる踏段の運行制御を説明するフロー図である。

エスカレータ１の主要構成について説明する。
図１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、上下階床間に架設された主枠２と、主枠２の上下階側のそれぞれに設置された上部機械室３及び下部機械室４と、上部機械室３に配設され、踏段１６を循環走行させる駆動用電動機５と、上部機械室３に配設された駆動スプロケット６と、駆動用電動機５と駆動スプロケット６との間を連結し、駆動用電動機５の駆動に連動させて駆動スプロケット６を回転せしめる駆動鎖８と、駆動スプロケット６と同軸に配設された上部スプロケット１０と、下部機械室４に配設された下部スプロケット１１と、を備えている。

また、エスカレータ１は、上部スプロケット１０及び下部スプロケット１１に無端状に巻き掛けられた踏段鎖１２と、踏段鎖１２に沿って乗り口と降り口との間に配設された踏段レール１５と、踏段鎖１２に連結された多数の踏段１６と、主枠２の両側に踏段を挟むように対向して立設された一対の欄干１８と、一対の欄干１８のそれぞれの周縁を踏段１６と同期して走行する一対の移動手すり２２と、を備えている。なお、図１では一部の踏段１６のみを図示している。

さらに、エスカレータ１は、欄干１８の両端面の下部に突設され、インレット（図示ぜず）を有するインレットガード２３と、上部機械室３に配設され、エスカレータ１の運転を制御する乗客コンベア制御盤としてのエスカレータ制御盤２５と、インレット近傍の欄干１８の外側面に配設された通信制御装置６０と、通信制御装置６０と通信可能に構成されたリモコン３０と、を備えている。

そして、踏段鎖１２及び踏段１６は、駆動用電動機５の駆動により駆動スプロケット６とともに回転する上部スプロケット１０及び下部スプロケット１１の回転に連動して乗り口と降り口との間を循環走行する。

また、欄干１８は、踏段１６の両側面のそれぞれと僅かな隙間をあけて相対し、乗り口側から降り口側まで連続するように配列されたスカートガード１９、及びスカートガード１９のそれぞれの上部に立設された欄干パネル２０を備えている。また、一対の移動手すり２２のそれぞれは、一対の欄干パネル２０のそれぞれの周縁を踏段１６と同期して走行する。

さらに、エスカレータ１は、図示しないが、インレットと移動手すり２２との間の異物の挟み込みを検出するインレットスイッチや、踏段１６とスカートガード１９との間の異物の挟み込みを検出するスカートガードスイッチなどの各種安全スイッチを有している。

次いで、エスカレータ１の詳細について説明する。
図２において、エスカレータ制御盤２５は、通信制御装置６０と通信を行うための通信Ｉ／Ｆ２６、並びにＣＰＵ（図示せず）、データを保持するＲＡＭ（図示せず）、及びエスカレータの制御プログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）などで構成されるマイコン２７を備えている。

また、エスカレータ制御盤２５のマイコン２７は、駆動用電動機５に電気的に接続され、駆動用電動機５の駆動を制御する。このとき、各安全スイッチは、駆動用電動機５の通電経路にシリーズに組み込まれており、安全スイッチが異物の挟み込みなどを検出して動作すると、マイコン２７による駆動用電動機５の制御に関係なく駆動用電動機５が停止する。つまり、踏段１６の走行も停止するようになっている。
また、図示しないが、マイコン２７は各安全スイッチと電気的に接続され、各安全スイッチが作動したことを認識可能になっている。そして、マイコン２７は、安全スイッチが動作したことを認識すると、通信制御装置６０に安全スイッチ動作信号を送信するようになっている。

次いで、リモコン３０の詳細構成ついて説明する。
図２及び図３において、リモコン３０は、ケース３１と、ケース３１の一面側から操作可能に配置された運行モード選択手段としてのスイッチ群３３と、ケース３１の一面に発光部が露出するように配設された第１発光ダイオード４１（第１ＬＥＤ４１）及び第２発光ダイオード４２（第２ＬＥＤ４２）と、ケース３１内に格納された第１無線通信モジュール３８と、スイッチ群３３の操作に応じた第１無線通信モジュール３８からの各種信号の送信や第１ＬＥＤ４１及び第２ＬＥＤ４２の発光を制御するリモコン制御手段としてのマイコン４５と、を備えている。

マイコン４５は、マイコン２７と同様、ＣＰＵ（図示せず）、データを保持するＲＡＭ（図示せず）、及びリモコン３０の制御プログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）などで構成されている。
また、第１無線通信モジュール３８は、例えば、赤外線を用いた信号の無線通信を行うためのものであり、赤外線の送受信機（図示せず）などを有しいている。そして、マイコン４５が、第１無線通信モジュール３８と電気的に接続され、第１無線通信モジュール３８からの各種信号の送信制御を行う。また、マイコン４５は第１無線通信モジュール３８で受信された信号を読み取り可能となっている。

そして、スイッチ群３３は、踏段１６の運行における順方向の走行、逆方向の走行、及び停止のいずれかの運行モードを選択するためのものであり、通信確認用スイッチ３４、上昇運転指令スイッチ３５、下降運転指令スイッチ３６、及び停止指令スイッチ３７により構成されている。また、スイッチ群３３のそれぞれは、押釦式のものが用いられている。なお、運行モードの選択についての詳細は後述する。また、踏段１６の走行における順方向及び逆方向は、利用者を下階から上階に運ぶとき又は上階から下階に運ぶときの踏段の走行方向の一方を順方向としたとき、他方を逆方向として定義する。ここでは、利用者を下階から上階に運ぶ踏段１６の走行方向を順方向とし、利用者を上階から上階に運ぶ踏段１６の走行方向を逆方向とする。また、利用者を下階から上階に運ぶ踏段１６の運転を上昇運転、利用者を上階から下階に運ぶ踏段１６の運転を下降運転とする。

そして、マイコン４５は、各スイッチ３４〜３７に電気的に接続され、各スイッチ３４〜３７の切り替え動作を認識可能になっている。
さらに、詳細は後述するが、マイコン４５は、スイッチ群３３で選択された運行モードに応じて、エスカレータ制御盤２５に踏段１６の上昇運転を行わせる（踏段１６を順方向に走行させる）ための上昇運転指令信号、踏段１６の下降運転を行わせる（踏段１６を逆方向に走行させる）ための下降運転指令信号、及び踏段１６の走行を停止させるための停止指令信号を第１無線通信モジュール３８から送信するようになっている。以下、上昇運転指令信号、下降運転指令信号、及び停止指令信号をまとめて踏段運行指令信号とする。

次いで、通信制御装置６０の詳細構成について説明する。
図２、図４、及び図５において、通信制御装置６０は、エスカレータ制御盤２５とデータ通信を行うための通信Ｉ／Ｆ６４と、第１無線通信モジュール３８と無線通信可能に構成された第２無線通信モジュール６５と、を備えている。さらに、通信制御装置６０は、第２無線通信モジュール６５で受信された第１無線通信モジュール３８からの踏段運行指令信号に応じた踏段運行制御信号を出力する通信制御手段６６と、キー穴８１に挿入されたキー８２の回転操作によりエスカレータ制御盤２５への踏段運行制御信号を切り替え可能に構成されたキースイッチ８０と、を備えている。

通信制御手段６６は、エスカレータ制御盤２５への踏段運行制御信号（詳細は後述する）の出力を制御可能に構成された運行制御回路６８と、第２無線通信モジュール６５からの各種信号の送信制御や、運行制御回路６８の制御による踏段運行制御信号の出力制御を行うマイコン６７と、を備えている。

マイコン６７は、マイコン２７，４５と同様、ＣＰＵ（図示せず）、データを保持するＲＡＭ（図示せず）、及び通信制御装置６０の制御プログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）などにより構成されている。

また、運行制御回路６８は、図５に示されるように、３つのリレー６８ａ〜６８ｃ及び各リレー６８ａ〜６８ｃの状態を制御可能に構成されたリレードライバ７２を備えている。
リレー６８ａ〜６８ｃのそれぞれは、リレーコイル６９ａ〜６９ｃのそれぞれ、及び常開接点７０ａ〜７０ｃのそれぞれを有している。

そして、リレーコイル６９ａ〜６９ｃが、電源（図示せず）の低圧端子７３とリレードライバ７２の出力端子（図示せず）のそれぞれとの間に接続されている。このとき、リレーコイル６９ａ〜６９ｃのそれぞれの一端が、リレードライバ７２の別個の出力端子のそれぞれに接続されている。また、リレードライバ７２は、電源の高圧端子７４に接続され、リレーコイル６９ａ〜６９ｃへの通電とその遮断を制御することが可能になっている。
そして、リレードライバ７２は、マイコン６７と通信可能に接続され、リレードライバ７２は、マイコン６７から受信するコードに基づいてリレーコイル６９ａ〜６９ｃへの通電とその遮断を制御している。

また、リレー６８ａ〜６８ｃのそれぞれの常開接点７０ａ〜７０ｃが、エスカレータ制御盤２５と電源の高圧端子７４との間に接続されている。このとき、常開接点７０ａ〜７０ｃのそれぞれは、エスカレータ制御盤２５のマイコン２７のそれぞれの別個の入力ポートのそれぞれに接続されている。これにより、常開接点７０ａ〜７０ｃの出力は、リレーコイル６９ａ〜６９ｃの通電状態に応じて、電気的にＨｉｇｈとＬｏｗに切り替えられる。

つまり、リレーコイル６９ａ〜６９ｃに通電されると、電源の高圧端子７４とエスカレータ制御盤２５の間が導通し、電気的にＨｉｇｈの信号が常開接点７０ａ〜７０ｃからエスカレータ制御盤２５に入力される。
また、リレーコイル６９ａ〜６９ｃへの通電が遮断されると、電源の高圧端子７４とエスカレータ制御盤２５の間の通電経路が遮断され、電気的にＬｏｗの信号がエスカレータ制御盤２５に入力される。

ここで、常開接点７０ａ〜７０ｃのそれぞれから出力される電気的にＨｉｇｈまたはＬｏｗの信号を上昇運転制御信号、下降運転制御信号、及び停止制御信号のそれぞれとし、これらをまとめて踏段運行制御信号とする。つまり、エスカレータ制御盤２５は、通信制御手段６６が出力する踏段運行制御信号を入力可能に構成されている。

キースイッチ８０は、図４及び図５に示されるように、キー穴８１に挿入されたキー８２の回転操作に連動して回転する可動接点８３、可動接点８３の配置位置に応じて、可動接点８３と接続されるように構成された３つの固定接点８４ａ〜８４ｃを有している。

そして、可動接点８３、及び固定接点８４ａ〜８４ｃは、運行制御回路６８に組み込まれている。このとき、可動接点８３は、電源の高圧端子７４に接続されている。そして、可動接点８３は、リモコン３０により踏段１６の運行を制御するときにセットされるリモコン制御位置と、踏段１６の走行を停止させるための停止位置と、踏段１６の上昇運転を行わせるための上昇運転位置と、踏段１６の下降運転を行わせるための下降運転位置と、をとるように構成されている。

このとき、可動接点８３の位置が、停止位置、上昇運転位置、及び下降運転位置のそれぞれをとったときに対応して、可動接点８３が、固定接点８４ａ〜８４ｃのそれぞれに接続するように構成されている。また、可動接点８３の位置が、リモコン制御位置にあるときには、可動接点８３は、いずれの固定接点８４ａ〜８４ｃにも接続されない。

また、キー穴８１の周りには、可動接点８３の位置が、リモコン制御位置、停止位置、上昇運転位置、及び下降運転位置にあることが分かるように「リモコン制御」、「停止」、「上昇」および「下降」の表示がなされている。そして、キー穴８１の長手方向の延長線上に「リモコン制御」、「停止」、「上昇」および「下降」表示が来るようにキー穴８１の位置を合わせたときに、可動接点８３が、それぞれリモコン制御位置、停止位置、上昇運転位置、及び下降運転位置に配置されるようになっている。

また、固定接点８４ａ〜８４ｃのそれぞれは、リレードライバ７２とリレーコイル６９ａ〜６９ｃの間の通電経路のそれぞれに電気配線にて接続されている。
これにより、キー８２を停止位置で停止させたときには、リレーコイル６９ａに通電され、キー８２を上昇運転位置で停止させたときには、リレーコイル６９ｂに通電され、キー８２を下降運転位置で停止させたときには、リレーコイル６９ｃに通電される。即ち、キー８２を停止位置、上昇運転位置、及び下降運転位置のそれぞれに合わせたところでキー８２の回転操作を停止したときに、エスカレータ制御盤２５には、常開接点７０ａ〜７０ｃのそれぞれから電気的にＨｉｇｈの信号が入力される。つまり、キー８２の回転操作によっても、常開接点７０ａ〜７０ｃから出力される踏段運行制御信号のそれぞれのＨｉｇｈとＬｏｗを任意に切り替えることが可能になっている。

また、キースイッチ８０において、キー穴８１に挿入したキー８２は、可動接点８３がリモコン制御位置にあるときのみ、キー穴８１から抜きとることができるようになっている。つまり、キー８２をキー穴８１から抜いた場合には、可動接点８３がリモコン制御位置に必ず配置される。

第２無線通信モジュール６５は、第１無線通信モジュール３８と同様の構成を有し、第１無線通信モジュール３８と通信可能となっている。
このとき、第１無線通信モジュール３８及び第２無線通信モジュール６５間の距離が例えば１ｍの範囲にあるときに、それぞれの間の通信が可能なように、第１無線通信モジュール３８及び第２無線通信モジュール６５から送信する信号の強度が設定されている。

次いで、リモコン３０の動作について説明する。
まず、リモコン３０のマイコン４５よる操作フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え制御について図６を参照しつつ説明する。
なお、図６中、ステップ１０１〜ステップ１０４のそれぞれを、説明の便宜上Ｓ１０１〜Ｓ１０４と記す。
なお、初期状態は、操作フラグはＯＦＦの状態にあるものとする。
ステップ１０１で、マイコン４５は、通信確認用スイッチ３４が押されたか否かを判断する。
ステップ１０１で、マイコン４５は、通信確認用スイッチ３４が押されていないと判断するとステップ１０１を繰り返す。
ステップ１０１で、マイコン４５は通信確認用スイッチ３４が押されたと判断すると、操作フラグをＯＮにする（ステップ１０２）。

ステップ１０３で、マイコン４５は通信確認用スイッチ３４が押されているか否かを判断する。
ステップ１０３で、マイコン４５は、通信確認用スイッチ３４が押されていると判断するとステップ１０３を繰り返す。
ステップ１０３で、マイコン４５は、通信確認用スイッチ３４が押されていないと判断すると、操作フラグをＯＦＦとし、ステップ１０１に戻る。

以上をまとめると、マイコン４５は、通信確認用スイッチ３４が押されている場合のみ、操作フラグがＯＮとなるように操作フラグのＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。

次いで、リモコン３０のマイコン４５による通信確認用信号の送信制御について図７を参照しつつ説明する
なお、図７中、ステップ２０１〜ステップ２０３のそれぞれを、説明の便宜上Ｓ２０１〜Ｓ２０３と記す。

ステップ２０１で、マイコン４５は、操作フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ２０１でマイコン４５は、操作フラグがＯＮでないと判断すると、ステップ２０１を繰り返す。
ステップ２０２で、マイコン４５は、操作フラグがＯＮであると判断すると、第１無線通信モジュール３８から通信確認用信号を一度だけ送信する（ステップ２０２）。通信確認用信号は、第２無線通信モジュール６５が通信範囲内にあるか否かを確認するための信号である。また、一度だけ送信とは、微小時間送信したのち、送信を停止するものをいう。

ステップ２０３で、マイコン４５は通信確認用信号を送信してから所定時間経過したか否かを判断する。
ステップ２０３で、マイコン４５は所定時間経過していないと判断すると、ステップ２０３を繰り返す。
ステップ２０３で、マイコン４５は所定時間経過したと判断すると、ステップ２０１に戻る。

以上をまとめると、マイコン４５は、通信確認用スイッチ３４が継続して押されている場合は、所定時間おきに通信確認用信号を第２無線通信モジュール６５から送信するようになっている。

次いで、リモコン３０のマイコン４５による第１ＬＥＤ４１及び第２ＬＥＤ４２の発光制御について図８を参照しつつ説明する。
図８中、ステップ３０１〜ステップ３１０のそれぞれを、説明の便宜上Ｓ３０１〜Ｓ３１０と記す。

ステップ３０１で、マイコン４５は、通信制御装置６０から通信受付信号を受信したか否かを判断する。通信受付信号は、後述するように、通信制御装置６０のマイコン６７が、通信確認用信号を第２無線通信モジュール６５で受信されたと判断したときに第２無線通信モジュール６５から送信する信号であり、リモコン３０のマイコン４５は、通信受付信号の受信によって、通信制御装置６０と通信可能であると判断する。
ステップ３０１でマイコン４５は、通信受付信号を受信していないと判断するとステップ３０１を繰り返す。
ステップ３０１でマイコン４５は、通信受付信号を受信したと判断すると第１ＬＥＤ４１を発光させる（ステップ３０２）。つまり、第１ＬＥＤ４１の発光により、リモコン３０が通信制御装置６０と通信可能であることを、エスカレータ１の管理者（リモコン３０の操作者）に認知させることができる。

ステップ３０３でマイコン４５は、通信制御装置６０から正常運転信号を受信したか否かを判断する。正常運転信号は、後述するように、通信制御装置６０のマイコン６７が、通信確認用信号で第２無線通信モジュール６５を受信したと判断したときに第２無線通信モジュール６５から送信する信号であり、第２エスカレータ１の安全スイッチが動作していないことをマイコン４５に通知するものである。
ステップ３０３で、マイコン４５は、正常運転信号を受信していないと判断するとステップ３０９に進む。
ステップ３０３で、マイコン４５は、正常運転信号を受信したと判断すると第２ＬＥＤ４２信号を発光させる（ステップ３０４）。つまり、第２ＬＥＤ４２の発光により、エスカレータ１が、安全スイッチが動作していないを正常な状態にあることを管理者に認知させることができる。

ステップ３０５で、マイコン４５は前回の通信受付信号の受信から所定時間内に再度通信受付信号を受信したか否かを判断する。
ステップ３０５で、マイコン４５は、再度通信受付信号を受信していないと判断すると、管理者が、通信制御装置６０との通信範囲から離れた、またはリモコン３０の操作を中断したと判断し、第１ＬＥＤ４１の発光、及び第２ＬＥＤ４２の発光を停止させる（ステップ３０６）。
ステップ３０５で、マイコン４５は、再度通信受付信号を受信したと判断すると、前回の正常運転信号の受信から所定時間内に再度正常受付信号を受信したか否かを判断する（ステップ３０７）。

ステップ３０７で、マイコン４５は、再度正常運転信号を受信したと判断するとステップ３０５に戻る。
ステップ３０７で、マイコン４５は、再度正常運転信号を受信していないと判断すると第２ＬＥＤ４２の発光を停止し（ステップ３０８）、ステップ３０９に進む。

ステップ３０９で、マイコン４５は前回の通信受付信号の受信から所定時間内に再度通信受付信号を受信したか否かを判断する。
ステップ３０９で、マイコン４５は、再度通信受付信号を受信しなかったと判断すると、管理者が、安全スイッチの作動を認知してリモコン３０の操作を中止したものと判断して第１ＬＥＤ４１の発光を停止し、ステップ３０１に戻る。

以上をまとめると、マイコン４５は、所定時間間隔で通信受付信号、及び正常運転信号のそれぞれを受信している場合に、第１ＬＥＤ４１及び第２ＬＥＤ４２を発光させ、通信受付信号のみを受信している場合には、第１ＬＥＤ４１のみを発光させ、通信受付信号の受信が所定時間以上受信されていないと判断すると、第１ＬＥＤ４１及び第２ＬＥＤ４２の発光を停止させる。

次いで、リモコン３０のマイコン４５による踏段運行指令信号の送信制御について図９を参照しつつ説明する。
なお、図９中、ステップ４０１〜ステップ４１０のそれぞれを、説明の便宜上Ｓ４０１〜Ｓ４１０と記す。

ステップ４０１で、マイコン４５は、操作フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ４０１で、マイコン４５は、操作フラグがＯＮでないと判断するとステップ４０１を繰り返す。
ステップ４０１で、マイコン４５は、操作フラグがＯＮであると判断すると、踏段１６の上昇運転指令スイッチ３５が押された否か、言い換えれば、上昇運転が、踏段１６の運行モードとして管理者により選択されたか否かを判断する（ステップ４０２）。

ステップ４０２で、マイコン４５は、上昇運転が運行モードとして選択されていないと判断すると、ステップ４０５に進む。
ステップ４０２で、マイコン４５は、上昇運転が運行モードとして選択されたと判断すると、前回送信した踏段運行指令信号は上昇運転指令信号か否かを判断する（ステップ４０３）。なお、マイコン４５は、踏段運行指令信号を一度も送信していない場合、前回送信した踏段運行指令信号は上昇運転指令信号でないと判断する。

ステップ４０３で、マイコン４５は、前回送信した踏段運行指令信号は上昇運転指令信号であると判断すると、ステップ４０１に戻る。
ステップ４０３で、マイコン４５は、前回送信した踏段運行指令信号は上昇運転指令信号でないと判断すると、上昇運転指令信号を一度だけ送信し（ステップ４０４）、ステップ４０１に戻る。

ステップ４０５で、マイコン４５は、踏段１６の下降運転指令スイッチ３６が押された否か、言い換えれば、下降運転が踏段１６の運行モードとして管理者により選択されたか否かを判断する。
ステップ４０５で、マイコン４５は、下降運転が運行モードとして選択されていないと判断すると、ステップ４０８に進む。

ステップ４０５で、マイコン４５は、下降運転が運行モードとして選択されたと判断すると、前回送信した踏段運行指令信号は下降運転指令信号か否かを判断する（ステップ４０６）。なお、マイコン４５は、踏段運行指令信号を一度も送信していない場合、前回送信した踏段運行指令信号は下降運転指令信号でないと判断する。
ステップ４０６で、マイコン４５は、前回送信した踏段運行指令信号は下降運転指令信号であると判断すると、ステップ４０１に戻る。
ステップ４０６で、マイコン４５は、前回送信した踏段運行指令信号は下降運転指令信号でないと判断すると、下降運転指令信号を一度だけ送信し（ステップ４０７）、ステップ４０１に戻る。

ステップ４０８で、マイコン４５は、踏段１６の停止指令スイッチ３７が押された否か、言い換えれば、停止が、踏段１６の運行モードとして管理者により選択されたか否かを判断する。
ステップ４０８で、マイコン４５は、停止が運行モードとして選択されていないと判断すると、ステップ４０１に戻る。
ステップ４０８で、マイコン４５は、停止が運行モードとして選択されたと判断すると、前回送信した踏段運行指令信号は停止指令信号か否かを判断する（ステップ４０９）。なお、マイコン４５は、踏段運行指令信号を一度も送信していない場合、前回送信した踏段運行指令信号は停止指令信号でないと判断する。

ステップ４０９で、マイコン４５は、前回送信した踏段運行指令信号は停止指令信号であると判断すると、ステップ４０１に戻る。
ステップ４０９で、マイコン４５は、前回送信した踏段運行指令信号は停止指令信号でないと判断すると、停止指令信号を一度だけ送信し（ステップ４１０）、ステップ４０１に戻る。

以上をまとめると、マイコン４５は、操作フラグがＯＮ、言い換えれば、通信確認用スイッチ３４が押された状態で、上昇運転指令スイッチ３５、下降運転指令スイッチ３６、及び停止指令スイッチ３７のそれぞれが押されたときに、運行モードとして、上昇運転、下降運転、及び停止のそれぞれが選択されたと判断するようになっている。そして、マイコン４５は、運行モードとして選択された上昇運転、下降運転、及び停止のそれぞれに応じて上昇運転指令信号、下降運転指令信号、及び停止指令信号を送信するようになっている。このように、マイコン４５は、通信確認用スイッチ３４が押された状態でなければ、上昇運転指令スイッチ３５、下降運転指令スイッチ３６、及び停止指令スイッチ３７による踏段１６の運行モードの選択操作を無効としている。また、マイコン４５は、運行モードとして上昇運転、下降運転、及び停止のいずれかが連続して選択されたと判断した場合には、２回目の選択からは上昇運転指令信号、下降運転指令信号、及び停止指令信号の送信を行わないように制御している。

次いで、通信制御装置６０のマイコン６７による通信確認用信号及び正常運転信号の送信制御について図１０を参照しつつ説明する。
なお、図１０中、ステップ５０１〜ステップ５０４のそれぞれを、説明の便宜上Ｓ５０１〜Ｓ５０４と記す。

ステップ５０１で、マイコン６７は、リモコン３０から通信確認用信号を受信したか否かを判断する。
ステップ５０１で、マイコン６７は、通信確認用信号を受信していないと判断するとステップ５０１を繰り返す。
ステップ５０１で、マイコン６７は通信確認用信号を受信したと判断すると、リモコン３０に通信制御装置６０と通信することが可能であることを通知するための通信受付信号を第２無線通信モジュール６５から一度だけ送信する（ステップ５０２）。

ステップ５０３で、マイコン６７はエスカレータ制御盤２５から安全スイッチ動作信号を受信しているか否かを判断する。
ステップ５０３で、マイコン６７は、安全スイッチ動作信号を受信したと判断すると、ステップ５０１に戻る。
ステップ５０３で、マイコン６７は、安全スイッチ動作信号を受信していないと判断すると、安全スイッチが動作していないことをリモコン３０のマイコン４５に通知するための正常運転信号を第２無線通信モジュール６５から一度だけ送信し（ステップ５０４）、ステップ５０１に戻る。

次いで、通信制御装置６０のマイコン６７による踏段運行制御信号の切り替え制御について図１１を参照しつつ説明する。
なお、図１１中、ステップ６０１〜ステップ６０６のそれぞれを、説明の便宜上Ｓ６０１〜Ｓ６０６と記す。
初期状態では、第２無線通信モジュール６５は踏段運行指令信号を受信しておらず、マイコン６７はリレーコイル６９ａ〜６９ｃへの通電を遮断するようにリレードライバ７２に制御を行わせている。つまり、すべての踏段運行制御信号がＬｏｗになっている。

ステップ６０１で、マイコン６７は、上昇運転指令信号をリモコン３０から受信したか否かを判断する。
ステップ６０１で、マイコン６７は、上昇運転指令信号を受信していないと判断すると、ステップ６０３に進む。
ステップ６０１で、マイコン６７は、上昇運転指令信号を受信したと判断すると、リレードライバ７２を制御して、上昇運転制御信号をＨｉｇｈに一度だけ切り替え（ステップ６０２）、ステップ６０１に戻る。

ステップ６０３で、マイコン６７は、下降運転指令信号をリモコン３０から受信したか否かを判断する。
ステップ６０３で、マイコン６７は、下降運転指令信号を受信していないと判断すると、ステップ６０５に進む。
ステップ６０３で、マイコン６７は、下降運転指令信号を受信したと判断すると、リレードライバ７２を制御して、下降運転制御信号をＨｉｇｈに一度だけ切り替え（ステップ６０４）、ステップ６０１に戻る。

ステップ６０５で、マイコン６７は、停止指令信号をリモコン３０から受信したか否かを判断する。
ステップ６０５で、マイコン６７は、停止指令信号を受信していないと判断すると、ステップ６０１に戻る。
ステップ６０５で、マイコン６７は、停止指令信号を受信したと判断すると、リレードライバ７２を制御して、停止制御信号をＨｉｇｈに一度だけ切り替え（ステップ６０６）、ステップ６０１に戻る。

以上をまとめると、通信制御手段６６のマイコン６７は、リモコン３０から上昇運転指令信号、下降運転指令信号、及び停止指令信号のそれぞれを受信したときに、上昇運転制御信号、下降運転制御信号、及び停止制御信号（常開接点７０ａ〜７０ｃの出力）のそれぞれを一度だけＨｉｇｈに切り替えるようにリレードライバ７２を制御している。言い換えれば、マイコン６７は、リモコン３０からの踏段運行指令信号に応じた踏段運行制御信号が出力されるようにリレードライバ７２を制御している。

次いで、エスカレータ制御盤２５のマイコン２７による踏段１６の運行制御について図１２を参照しつつ説明する。
なお、図１２中、ステップ７０１〜ステップ７０６のそれぞれを、説明の便宜上Ｓ７０１〜Ｓ７０６と記す。
初期状態は、いずれの踏段運行制御信号とも、ＨｉｇｈとＬｏｗの切り替えが一度も行われていないものとする。

ステップ７０１で、マイコン２７は、上昇運転制御信号がＨｉｇｈになったか否かを判断する。
ステップ７０１で、マイコン２７は、上昇運転制御信号がＨｉｇｈになっていないと判断すると、ステップ７０３に進む。
ステップ７０１で、マイコン２７は、上昇運転制御信号がＨｉｇｈになったと判断すると、踏段１６を上昇運転させるように駆動用電動機５を制御し（ステップ７０２）、ステップ７０１に戻る。

ステップ７０３で、マイコン２７は、下降運転制御信号がＨｉｇｈになったか否かを判断する。
ステップ７０３で、マイコン２７は、下降運転制御信号がＨｉｇｈになっていないと判断すると、ステップ７０５に進む。
ステップ７０３で、マイコン２７は、下降運転制御信号がＨｉｇｈになったと判断すると、踏段１６を下降運転させるように駆動用電動機５を制御し（ステップ７０４）、ステップ７０１に戻る。

ステップ７０５で、マイコン２７は、停止制御信号がＨｉｇｈになったか否かを判断する。
ステップ７０５で、マイコン２７は、停止制御信号がＨｉｇｈになっていないと判断すると、ステップ７０１に戻る。
ステップ７０５で、マイコン２７は、停止制御信号がＨｉｇｈになったと判断すると、駆動用電動機５の駆動を停止させて踏段１６の走行を停止させ、（ステップ７０６）、ステップ７０１に戻る。

以上をまとめると、マイコン２７は、上昇運転制御信号、下降運転制御停止出力、及び停止制御信号が一旦Ｈｉｇｈに切り替えられたときに、踏段１６を上昇運転、下降運転、及び停止させるように駆動用電動機５の駆動を制御している。つまり、上昇運転制御信号、下降運転制御停止出力、及び停止制御信号からなる踏段運行制御信号は、踏段運行指令信号に基づくものであるので、マイコン２７は、通信制御手段６６からの踏段運行制御信号に基づいて、スイッチ群３３で選択された運行モードで踏段１６を運行するように駆動用電動機５を制御している。

次いで、上記のように構成されたエスカレータ１において、管理者が、リモコン３０を用いて踏段１６を上昇運転、下降運転、または停止させるときの動作について説明する。
まず、踏段１６の走行が停止されている状態から、踏段１６を上昇運転、または下降運転させる場合について説明する。

管理者は、上下階側に配設された通信制御装置６０のいずれかに近づき、リモコン３０の通信確認用スイッチ３４を押して通信用確認信号を送信し、通信制御装置６０から通信受付信号を受信することを確認する。即ち、第１ＬＥＤ４１が発光することを確認する。もし、第１ＬＥＤ４１が発光しなければ、管理者は、通信確認用スイッチ３４を押したまま第１ＬＥＤ４１が発光するまで、通信制御装置６０に近づく。ここでは、リモコン３０の第１無線通信モジュール３８と、通信制御装置６０の第２無線通信モジュール６５との間の距離が１ｍ以内となったときにリモコン３０と通信制御装置６０とは通信可能となり、第１ＬＥＤ４１が発光する。なお、第２ＬＥＤ４２が発光していない場合は、エスカレータ１の安全スイッチのいずれかが動作しているので、管理者は、リモコン３０の操作を中止し、動作した安全スイッチに応じた対処を行う。

次いで、管理者は、リモコン３０の通信確認用スイッチ３４を押したまま、踏段１６を上昇運転させたい場合は上昇運転指令スイッチ３５を、下降運転させたい場合は、下降運転指令スイッチ３６を押し、踏段１６の運行モードを選択する。
これにより、リモコン３０から上昇運転指令信号、または下降運転指令信号が送信され、送信された信号が通信制御装置６０で受信される。

このとき、通信制御装置６０のマイコン６７は、上昇運転指令信号を受信したと判断すると、上昇運転制御信号を一度だけＨｉｇｈに切り替えるコードをリレードライバ７２に送信する。また、マイコン６７は、下降運転指令信号を受信したと判断すると、下降運転制御信号を一度だけＨｉｇｈに切り替えるコードをリレードライバ７２に送信する。

そして、エスカレータ制御盤２５のマイコン２７は、上昇運転指令出力がＨｉｇｈに切り替わったと判断すると、踏段１６を上昇運転させるように駆動用電動機５を制御し、下降運転指令出力がＨｉｇｈに切り替わったと判断すると、踏段１６を下降運転させるように駆動用電動機５を制御する。
これにより、踏段１６は、リモコン３０のスイッチ群３３で選択された運行モードで走行する。

次いで、上昇運転または下降運転している踏段１６を停止させる場合について説明する。
また、管理者が、踏段１６の走行を停止させるときには、通信制御装置６０のいずれかに近づき、リモコン３０の通信確認用スイッチ３４を押して通信用確認信号を送信し、通信制御装置６０から通信受付信号を受信することを確認する。即ち、第１ＬＥＤ４１が発光することを確認する。第１ＬＥＤ４１が発光しない場合、管理者は、リモコン３０が通信制御装置６０との通信範囲外にあると判断し、通信確認用スイッチ３４を押したまま第１ＬＥＤ４１が発光するまで、通信制御装置６０に近づく。
次いで、管理者は、リモコン３０の通信確認用スイッチ３４を押したまま、停止指令スイッチ３７を押し、踏段１６の運行モードとして停止を選択する。
これにより、リモコン３０から停止指令信号が送信され、停止指令信号が通信制御装置６０で受信される。

通信制御装置６０のマイコン６７は、停止指令信号を受信したと判断すると、停止制御信号を一度だけＨｉｇｈに切り替えるコードをリレードライバ７２に送信するので、エスカレータ制御盤２５のマイコン２７は、停止指令出力がＨｉｇｈに切り替わったことを判断し、駆動用電動機５を停止して踏段１６の走行を停止させる。
このように、踏段１６の運行は、リモコン３０のスイッチ群３３で選択された運行モード（停止）に従って停止される。

以上により、管理者は、リモコン３０のスイッチ群３３により選択した踏段１６の運行モードに応じて踏段１６の運行を制御できる。
なお、通信確認用スイッチ３４が押された状態でなければ、上昇運転指令スイッチ３５、下降運転指令スイッチ３６、及び停止指令スイッチ３７の操作は無効となるように構成されているので、何かの拍子に上昇運転指令スイッチ３５、下降運転指令スイッチ３６だけが、意図に反して押された場合の踏段１６の運行の誤動作を防止できる。

また、キースイッチ８０を用いても、エスカレータ制御盤２５に入力される踏段運行制御信号を切り替え可能であるので、踏段１６の運行を制御できる。通常は、リモコン３０により踏段１６の運行を制御するが、例えば、リモコン３０が破損した場合などの緊急時でも、踏段１６の運行を制御できるように、キースイッチ８０を配設している。

この発明の乗客コンベア１は、リモコン３０が踏段１６の運行モードを選択可能に、かつ、選択された運行モードに応じた踏段運行指令信号を無線にて送信するように構成されている。また、通信制御装置６０が、リモコン３０と通信可能に構成され、リモコン３０から受信された踏段運行指令信号に応じた踏段運行制御信号をエスカレータ制御盤２５に出力するように構成されている。さらに、エスカレータ制御盤２５は、踏段運行制御信号に基づいて、リモコン３０で選択された踏段の運行モードで踏段を運行するように駆動用電動機５を制御するように構成されている。

従って、リモコン３０で踏段１６の運行を制御することが可能となるので、管理者は、窮屈な態勢をとることなく楽な姿勢で踏段１６の運行を制御することができる。

また、リモコン３０（第１無線通信モジュール３８）及び通信制御装置６０（第２無線通信モジュール６５）との間の無線通信は、互いの間の距離が、例えば、１ｍ以内の範囲にあるときに行うことができるように構成されている。従って、複数のエスカレータが隣接して配設される建物においても、踏段１６の走行を制御したいエスカレータ１の通信制御装置６０に対してのみ、リモコン３０からの踏段運行指令信号を受信させて、踏段１６の走行を制御することができる。

なお、乗客コンベアはエスカレータ１であるものとして説明したが、乗客コンベアとしての動く歩道に対しても本発明を適用できる。

また、通信制御装置６０の通信制御手段６６は、マイコン６７及び運行制御回路６８を有し、マイコン６７は、第２無線通信モジュール６５で受信した踏段運行制御信号に基づいて運行制御回路６８のリレードライバ７２を制御することにより、エスカレータ制御盤２５への踏段運行制御信号の出力を制御するものとして説明した。
しかし、通信制御手段６６は、運行制御回路６８を省略して、通信制御手段６６とエスカレータ制御盤２５との間を無線通信可能なよう構成し、さらに、通信制御手段６６のマイコン６７を、踏段運行制御信号に応じて、エスカレータ制御盤２５への踏段運行制御信号を無線にて出力するように構成するなどしてもよい。

この発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータのシステム構成図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンの外観図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータの通信制御装置の外観図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータの運行制御回路の詳細図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる操作フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え制御を説明するフロー図である。 はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる通信確認用信号の送信制御を説明するフロー図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる第１ＬＥＤ及び第２ＬＥＤの発光制御を説明するフロー図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータのリモコンのマイコンによる踏段運行指令信号の送信制御を説明するフロー図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータの通信制御装置のマイコンによる通信確認信号及び正常運転信号の送信制御を説明するフロー図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータの通信制御装置のマイコンによる踏段運行制御信号の切り替え制御を説明するフロー図である。 この発明の一実施の形態に係るエスカレータのエスカレータ制御盤のマイコンによる踏段の運行制御を説明するフロー図である。

符号の説明

１ エスカレータ（乗客コンベア）、５ 駆動用電動機、１６ 踏段、２５ エスカレータ制御盤（乗客コンベア制御盤）、３０ リモコン、３３ スイッチ群（運行モード選択手段）、３８ 第１無線通信モジュール、４５ マイコン（リモコン制御手段）、６０ 通信制御装置、６５ 第２無線通信モジュール、６６ 通信制御手段。

Claims (2)

1. 乗り口と降り口との間を循環走行可能に配設された踏段と、
   上記踏段を循環走行させる駆動用電動機と、
   第１無線通信モジュール、並びに上記踏段の順方向の走行、逆方向の走行、及び停止のいずれかの運行モードを選択する運行モード選択手段、並びに閉成されて上記運行モード選択手段による上記運行モードの選択操作を有効とする通信確認用スイッチ、並びに通信可能表示灯と、並びに該通信確認用スイッチが閉成されると通信確認用信号を上記第１無線通信モジュールから送信し、上記第１無線通信モジュールが通信受付信号を受信すると上記通信可能表示灯を点灯し、該運行モード選択手段により選択された上記運行モードに応じた踏段運行指令信号を上記第１無線通信モジュールから送信するリモコン制御手段を有するリモコンと、
   上記第１無線通信モジュールと通信可能に構成された第２無線通信モジュール、及び該第２無線通信モジュールが上記通信確認用信号を受信すると上記通信受付信号を該第２無線通信モジュールから送信するとともに、該第２無線通信モジュールで受信された上記踏段運行指令信号に応じた踏段運行制御信号を出力する通信制御手段を有し、インレット近傍に配設された通信制御装置と、
   上記通信制御手段が出力した上記踏段運行制御信号を入力可能に構成され、入力された該踏段運行制御信号に基づいて、上記運行モード選択手段で選択された上記運行モードで上記踏段を運行するように上記駆動用電動機を制御する乗客コンベア制御盤と、
   を備えることを特徴とする乗客コンベア。
2. 上記通信制御装置は、上記運行モードを選択し、選択された運行モードに応じた踏み段運行制御信号を上記通信制御手段から優先的に出力させるキースイッチをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。

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