JP7052898B1

JP7052898B1 - 乗客コンベアの安全装置

Info

Publication number: JP7052898B1
Application number: JP2021040166A
Authority: JP
Inventors: 俊行福谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2041-03-12
Also published as: CN115072536A; JP2022139677A

Abstract

【課題】一端側乗降口又は他端側乗降口へ進入しようとする利用者を検知し報知を行う機能を有しながら、一端側乗降口又は他端側乗降口において作業員が保守作業を行う際に、その作業員が検知され報知が行われ続けてしまうことを防ぐことができる乗客コンベアの安全装置を提供する【解決手段】一端側乗降口の手前側の予め定められた検知領域内にいる人を検知する一端側検知手段と、他端側乗降口の手前側の予め定められた検知領域内にいる人を検知する他端側検知手段と、一端側検知手段及び他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う報知手段と、一端側乗降口の近傍に設けられ、一端側検知手段のオンオフを切り替える一端側切替手段と、他端側乗降口の近傍に設けられ、他端側検知手段のオンオフを切り替える他端側切替手段とを備えた乗客コンベアの安全装置を提供する。【選択図】図１

Description

本開示は、エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアに設けられる安全装置に関する。

特許文献１には、保守作業のためエスカレータが停止しているときに、上階側乗降口と下階側乗降口に設けられた人感センサにより利用者の進入を検知し、保守作業中のためエスカレータが利用できない旨を利用者に報知するエスカレータが開示されている。

特開２０１４－６９９６５号公報

ところで、保守作業の際には、作業員が乗降口の付近に止まって作業を行うことがある。そのとき利用者の進入を検知するために設けられた人感センサに作業員が繰り返し検知され、その都度報知が行われ、その報知が作業員の保守作業に邪魔になることがある。また、作業員が検知され報知が行われ続けてしまうと、他方の乗降口へ進入しようとする利用者が検知され報知が行われても、作業員がそれに気づくことができない場合がある。

そこで、本開示の目的は、乗降口へ進入しようとする利用者を検知し報知を行う機能を有しながら、乗降口において作業員が保守作業を行う際に、その作業員が検知され報知が行われ続けてしまうことを防ぐことができる乗客コンベアの安全装置を提供することである。

本開示に係る乗客コンベアの安全装置は、一端側乗降口から他端側乗降口まで乗客を搬送する搬送手段を有する乗客コンベアに設けられる安全装置であって、一端側乗降口の手前側の予め定められた検知領域内にいる人を検知する一端側検知手段と、他端側乗降口の手前側の予め定められた検知領域内にいる人を検知する他端側検知手段と、一端側検知手段及び他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う一端側報知手段と、一端側検知手段及び他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う他端側報知手段と、一端側乗降口の近傍に設けられ、一端側検知手段のオンオフを切り替えることで、一端側報知手段の、一端側検知手段及び他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う状態と、他端側検知手段により人が検知された場合に報知を行う状態と、を切り替える一端側切替手段と、他端側乗降口の近傍に設けられ、他端側検知手段のオンオフを切り替えることで、他端側報知手段の、一端側検知手段及び他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う状態と、一端側検知手段により人が検知された場合に報知を行う状態と、を切り替える他端側切替手段とを備えたものである。

本開示に係る乗客コンベアの安全装置によれば、一端側乗降口又は他端側乗降口へ進入しようとする利用者を検知し報知を行う機能を有しながら、一端側乗降口又は他端側乗降口において作業員が保守作業を行う際に、その作業員が検知され報知が行われ続けてしまうことを防ぐことができる乗客コンベアの安全装置を提供することができる。

第１の実施の形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。図１に示すエスカレータの制御系の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。第３の実施の形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。

［第１の実施の形態］
以下、第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態に係るエスカレータ１の概略構成を示す図である。図１に示すように、エスカレータ１は、建物の上下に隣接する階床に設けられた上階側乗降口Ａと下階側乗降口Ｂの間に架設されたトラス１３と、トラス１３の上下階側のそれぞれに設置された上部機械室１４Ａ及び下部機械室１４Ｂを有する。上部機械室１４Ａには、駆動手段である電動機１５と、電動機１５により回転される駆動輪１８と、エスカレータ１の運転を制御する制御盤４０が設けられている。下部機械室１４Ｂには、駆動輪１８の回転に従動する従動輪１９が設けられている。

エスカレータ１は、駆動輪１８及び従動輪１９に無端状に巻き掛けられた踏段鎖１１を有する。エスカレータ１は、踏段鎖１１に連結されて無端状に連なり、上階側乗降口Ａと下階側乗降口Ｂの間で乗客を搬送するように循環走行する複数の踏段１２と、踏段１２と同期して移動する移動手すり１７を有する。また、踏段１２の左右両側にはそれぞれ踏段１２との間に隙間を介してスカートガード２２が設けられている。

エスカレータ１は、上階側乗降口Ａのインレット部１６Ａに設けられ、上階側乗降口Ａの手前側の予め定められた検知領域２１Ａ内にいる人を検知する上階側人検知センサ２Ａを有する。エスカレータ１は、下階側乗降口Ｂのインレット部１６Ｂに設けられ、下階側乗降口Ｂの手前側の予め定められた検知領域２１Ｂ内にいる人を検知する下階側人検知センサ２Ｂを有する。上階側人検知センサ２Ａと下階側人検知センサ２Ｂは、所定の検知領域内にいる人を検知可能な赤外線センサ、温度センサ、カメラ等である。

検知領域２１Ａとしては、図１に示すように、たとえば上階側乗降口Ａの移動手すり１７が開始する位置から手前側（エスカレータ１と反対側）に１～２ｍ程度の範囲の領域を設定することができる。上階側乗降口Ａの手前に運転方向表示等の表示付きポールを設置している場合は、そのポールの設置位置から移動手すり１７までの領域を検知領域２１Ａとして設定してもよい。同様に、検知領域２１Ｂとしては、たとえば下階側乗降口Ｂの移動手すり１７が開始する位置から手前側（エスカレータ１と反対側）に１～２ｍ程度の範囲の領域を設定することができる。下階側乗降口Ｂの手前に運転方向表示等の表示付きポールを設置している場合は、そのポールの設置位置から移動手すり１７までの領域を検知領域２１Ｂとして設定してもよい。

また、上階側乗降口Ａのインレット部１６Ａには、上階側人検知センサ２Ａ及び下階側人検知センサ２Ｂの少なくとも一方により利用者の進入が検知された場合に報知を行う上階側報知部３Ａが設けられている。下階側乗降口Ｂのインレット部１６Ｂにも、上階側人検知センサ２Ａ及び下階側人検知センサ２Ｂの少なくとも一方により利用者の進入が検知された場合に報知を行う下階側報知部３Ｂが設けられている。

上階側報知部３Ａと下階側報知部３Ｂは、たとえば通常運転の際にはエスカレータ１の運転方向や行先を報知し、保守作業の際には保守作業中のためエスカレータ１が利用できない旨を利用者に報知し注意喚起をするスピーカ等である。保守中の作業員Ｍは上階側報知部３Ａ又は下階側報知部３Ｂによる報知を聞いて利用者の進入を認識し、必要に応じて利用者を誘導するなどの対応をとることができる。

また、上階側乗降口Ａの下に設けられている上部機械室１４Ａには、上階側人検知センサ２Ａのオンオフを切り替える上階側スイッチ４Ａが設けられている。下階側乗降口Ｂの下に設けられている下部機械室１４Ｂには、下階側人検知センサ２Ｂのオンオフを切り替える下階側スイッチ４Ｂが設けられている。これにより、上階側スイッチ４Ａ及び下階側スイッチ４Ｂは、上部機械室１４Ａ及び下部機械室１４Ｂにアクセス可能な作業員Ｍのみがオンオフの切換え操作を行うことができる。そして、一般の利用者が誤って上階側スイッチ４Ａ及び下階側スイッチ４Ｂを操作してしまうことを防止できる。

図２は、図１に示すエスカレータ１の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御盤４０は、エスカレータ１内の各部の動作を制御する制御部４１と、電源５０と接続機器との間に設けられ、電源５０からの電力を接続機器へ供給したり、その供給を停止したりすることができる第１のブレーカ４２と第２のブレーカ４３を有する。

制御部４１は、通常運転の際に、上階側人検知センサ２Ａ及び下階側人検知センサ２Ｂによる利用者の検知情報に基づいて電動機１５の動作を制御する。具体的には、制御部４１は、一定時間利用者が無い場合は電動機１５の動作を停止させ、利用者が検出されたときに動作を再開させる。また、制御部４１は、保守作業の際に、上階側人検知センサ２Ａ及び下階側人検知センサ２Ｂにより利用者の進入が検知されたか否かを監視し、利用者の進入が検知された場合は、上階側報知部３Ａ及び下階側報知部３Ｂを動作させ、報知が行われるようにする。このとき、制御部４１による通常運転中であるか保守作業中であるかの判断は、自動又は手動で行われるようにすることができる。たとえば電動機１５への電力の供給有無に基づいて自動的に判断する構成にしてもよいし、作業員Ｍによる手動の入力情報に基づいて判断する構成にしてもよい。

第１のブレーカ４２には、電動機１５が接続されている。また、第１のブレーカ４２には、上階側人検知センサ２Ａ、上階側報知部３Ａ、上階側スイッチ４Ａ、下階側人検知センサ２Ｂ、下階側報知部３Ｂ及び下階側スイッチ４Ｂが接続されている。第２のブレーカ４３には、上階側人検知センサ２Ａ、上階側報知部３Ａ、上階側スイッチ４Ａ、下階側人検知センサ２Ｂ、下階側報知部３Ｂ及び下階側スイッチ４Ｂが接続されている。

第１のブレーカ４２及び第２のブレーカ４３は、手動のオンオフ設定に応じて、接続機器へ電力を供給したり、その供給を停止したりすることができる。具体的にはオンの場合は電力を供給し、オフの場合は電力の供給を停止することができる。通常運転の際には、第１のブレーカ４２をオンにし、第２のブレーカ４３をオフにする設定が行われ、保守作業の際には、第１のブレーカ４２をオフにし、第２のブレーカ４３をオンにする設定が行われる。これにより、保守作業の際には、電動機１５への電力の供給が停止される。一方、上階側人検知センサ２Ａ、上階側報知部３Ａ、上階側スイッチ４Ａ、下階側人検知センサ２Ｂ、下階側報知部３Ｂ及び下階側スイッチ４Ｂへの電力の供給は、通常運転の際及び保守作業の際の両方の場合に維持される。

エスカレータ１の保守作業を行う際に、作業員Ｍはまず、第１のブレーカ４２をオフにし、第２のブレーカ４３をオンに設定する。これにより電動機１５への電力の供給が停止される。制御部４１は、自動又は手動の上記方法により保守作業中であると判断し、上階側人検知センサ２Ａ及び下階側人検知センサ２Ｂにより利用者の進入が検知されたか否かを監視し、利用者の進入が検知された場合は、上階側報知部３Ａ及び下階側報知部３Ｂを動作させ、報知が行われるようにする。作業員Ｍは、保守作業を進めていき、上階側乗降口Ａの付近に止まって作業を行う際には、上部機械室１４Ａに設けられた上階側スイッチ４Ａを一時的にオフにし、上階側人検知センサ２Ａが作業員Ｍを繰り返し検知し報知が行われ続けてしまうことを防止する。また、作業員Ｍは、下階側乗降口Ｂの付近に止まって作業を行う際には、下部機械室１４Ｂに設けられた下階側スイッチ４Ｂを一時的にオフにし、下階側人検知センサ２Ｂが作業員Ｍを繰り返し検知し報知が行われ続けてしまうことを防止する。

以上説明したように、第１の実施の形態に係るエスカレータ１は、上階側乗降口Ａの手前側の予め定められた検知領域２１Ａ内にいる人を検知する上階側人検知センサ２Ａを有する。また、エスカレータ１は、下階側乗降口Ｂの手前側の予め定められた検知領域２１Ｂ内にいる人を検知する下階側人検知センサ２Ｂを有する。エスカレータ１は、上階側人検知センサ２Ａ及び下階側人検知センサ２Ｂの少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う上階側報知部３Ａ及び下階側報知部３Ｂを有する。エスカレータ１は、上階側乗降口Ａの近傍である上部機械室１４Ａに設けられ、上階側人検知センサ２Ａのオンオフを切り替える上階側スイッチ４Ａを有する。エスカレータ１は、下階側乗降口Ｂの近傍である下部機械室１４Ｂに設けられ、下階側人検知センサ２Ｂのオンオフを切り替える下階側スイッチ４Ｂを有する。これにより、エスカレータ１は、上階側乗降口Ａ又は下階側乗降口Ｂへ進入しようとする利用者を検知し報知を行う機能を有しながら、上階側乗降口Ａ又は下階側乗降口Ｂにおいて作業員Ｍが保守作業を行う際に、その作業員Ｍが検知され報知が行われ続けてしまうことを防ぐことができる。すなわち、不要な報知の発生を防ぐことができる。具体的には、作業員Ｍが、上階側乗降口Ａの付近に止まって作業を行う際に、上部機械室１４Ａに設けられた上階側スイッチ４Ａを一時的にオフにし、上階側人検知センサ２Ａが作業員Ｍを繰り返し検知し報知が行われ続けてしまうことを防止できる。同様に、作業員Ｍが、下階側乗降口Ｂの付近に止まって作業を行う際にも、下部機械室１４Ｂに設けられた下階側スイッチ４Ｂを一時的にオフにし、下階側人検知センサ２Ｂが作業員Ｍを繰り返し検知し報知が行われ続けてしまうことを防止できる。

また、上記のように、エスカレータ１の上階及び下階にそれぞれ独立して人検知センサのオンオフを切り替えるスイッチを２つ設けることにより、作業員Ｍが作業をしている側とは反対側の乗降口において、利用者の進入が検知され報知が行われた場合に、作業員Ｍがその報知をより早く認識し、迅速に必要な対応をとることもできる。

［第２の実施の形態］
以下、図３を参照して、第２の実施の形態に係るエスカレータ１００について説明する。第２の実施の形態に係るエスカレータ１００は、上階側スイッチ１０４Ａが、上階側乗降口Ａの近傍であるインレット部１６Ａに設けられているキースイッチであり、下階側スイッチ１０４Ｂが、下階側乗降口Ｂの近傍であるインレット部１６Ｂに設けられているキースイッチである点で第１の実施の形態と相違し、その他の点では第１の実施の形態と共通する。以下の説明ではその相違点についてのみ説明し、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

インレット部１６Ａとインレット部１６Ｂは、一般の利用者の人の手が届く場所であるが、上階側スイッチ１０４Ａと下階側スイッチ１０４Ｂはオンオフの操作を行うためには専用の鍵が必要となるキースイッチとしているため、作業員Ｍのみがオンオフの切換え操作を行うことができる。そして、一般の利用者が誤って上階側スイッチ４Ａ及び下階側スイッチ４Ｂを操作してしまうことを防止できる。

なお、ここでは上階側スイッチ１０４Ａと下階側スイッチ１０４Ｂがキースイッチである場合について説明したが、これに限定されない。上階側スイッチ１０４Ａと下階側スイッチ１０４Ｂは、作業員Ｍのみがオンオフ操作を行える何らかの仕組みを有するものであれば足りる。

［第３の実施の形態］
以下、図４を参照して、第３の実施の形態に係るエスカレータ２００について説明する。第３の実施の形態に係るエスカレータ２００は、上階側スイッチ２０４Ａが、スカートガード２２の上階側乗降口Ａ近傍に設けられているキースイッチであり、下階側スイッチ２０４Ｂが、スカートガード２２の下階側乗降口Ｂ近傍に設けられているキースイッチである点で第２の実施の形態と相違し、その他の点では第２の実施の形態と共通する。ここで、スカートガード２２の上階側乗降口Ａ近傍は、例えばスカートガード２２の上階側の端部から２ｍ以内の範囲とすることができる。また、スカートガード２２の下階側乗降口Ｂ近傍は、例えばスカートガード２２の下階側の端部から２ｍ以内の範囲とすることができる。

この第３の実施の形態に係るエスカレータ２００によれば、作業員Ｍは、上階側乗降口Ａの近傍で作業を行う際に、上階側スイッチ２０４Ａのオンオフを容易に切り替えることができる。また、作業員Ｍは、下階側乗降口Ｂの近傍で作業を行う際に、下階側スイッチ２０４Ｂのオンオフを容易に切り替えることができる。

また、上記各実施の形態において、上階側乗降口Ａと下階側乗降口Ｂのいずれか一方が本開示の一端側乗降口に相当し、他方が本開示の他端側乗降口に相当する。同様に、上階側人検知センサ２Ａと下階側人検知センサ２Ｂのいずれか一方が本開示の一端側検知手段に相当し、他方が本開示の他端側検知手段に相当する。上階側報知部３Ａと下階側報知部３Ｂのいずれか一方が本開示の一端側報知手段に相当し、他方が本開示の他端側報知手段に相当する。上階側スイッチ４Ａと下階側スイッチ４Ｂのいずれか一方が本開示の一端側切替手段に相当し、他方が本開示の他端側切替手段に相当する。

また、上記各実施の形態では、上階側人検知センサ２Ａと下階側人検知センサ２Ｂが、インレット部１６Ａとインレット部１６Ｂに設けられている場合について説明したが、これに限定されない。上階側人検知センサ２Ａは、上階側乗降口Ａの手前側の予め定められた検知領域２１Ａ内にいる人を検知可能な位置に設けられたものであればよい。たとえば上階側乗降口Ａの手前に運転方向表示等の表示付きポールを設置している場合に、そのポールに上階側人検知センサ２Ａを設けるようにしてもよい。同様に、下階側人検知センサ２Ｂは、下階側乗降口Ｂの手前側の予め定められた検知領域２１Ｂ内にいる人を検知可能な位置に設けられたものであればよい。たとえば下階側乗降口Ｂの手前に運転方向表示等の表示付きポールを設置している場合に、そのポールに下階側人検知センサ２Ｂを設けるようにしてもよい。

また、上記各実施の形態では、上階側報知部３Ａと下階側報知部３Ｂが、インレット部１６Ａとインレット部１６Ｂに設けられている場合について説明したが、これに限定されない。上階側報知部３Ａは、少なくとも上階側乗降口Ａの近傍にいる人にその上階側報知部３Ａによる報知が伝わる位置に設けられたものであればよい。たとえば上階側乗降口Ａの手前に運転方向表示等の表示付きポールを設置している場合に、そのポールに上階側報知部３Ａを設けるようにしてもよい。同様に、下階側報知部３Ｂは、少なくとも下階側乗降口Ｂの近傍にいる人にその下階側報知部３Ｂによる報知が伝わる位置に設けられたものであればよい。たとえば下階側乗降口Ｂの手前に運転方向表示等の表示付きポールを設置している場合に、そのポールに下階側報知部３Ｂを設けるようにしてもよい。

また、上記各実施の形態では、上階側報知部３Ａと下階側報知部３Ｂの２つの報知部を設ける場合について説明したが、１つ又は３つ以上の報知部により同様な機能を発揮させるようにしてもよい。また、上階側乗降口Ａと下階側乗降口Ｂの近傍にいる人だけでなく、上階側乗降口Ａと下階側乗降口Ｂの間の区間にいる人にも報知が伝わるように報知部の数や位置、設置方向等を調整するとより好ましい。また、上記各実施の形態では、上階側報知部３Ａと下階側報知部３Ｂが音により報知を行う場合について説明したが、音に代えて又は加えて発光により報知を行うものであってもよい。

また、上記各実施の形態では、本開示の乗客コンベアの安全装置をエスカレータに適用した場合について説明したが、動く歩道に適用することもできる。

１、１００エスカレータ
２Ａ上階側人検知センサ
２Ｂ下階側人検知センサ
３Ａ上階側報知部
３Ｂ下階側報知部
４Ａ、１０４Ａ上階側スイッチ
４Ｂ、１０４Ｂ下階側スイッチ
１１踏段鎖
１２踏段
１３トラス
１４Ａ上部機械室
１４Ｂ下部機械室
１５電動機
１６Ａ、１６Ｂインレット部
１７移動手すり
１８駆動輪
１９従動輪
２１Ａ、２１Ｂ検知領域
２２スカートガード
４０制御盤
４１制御部
４２第１のブレーカ
４３第２のブレーカ
５０電源

Claims

一端側乗降口から他端側乗降口まで乗客を搬送する搬送手段を有する乗客コンベアに設けられる安全装置であって、
前記一端側乗降口の手前側の予め定められた検知領域内にいる人を検知する一端側検知手段と、
前記他端側乗降口の手前側の予め定められた検知領域内にいる人を検知する他端側検知手段と、
前記一端側検知手段及び前記他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う一端側報知手段と、
前記一端側検知手段及び前記他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う他端側報知手段と、
前記一端側乗降口の近傍に設けられ、前記一端側検知手段のオンオフを切り替えることで、
前記一端側報知手段の、
前記一端側検知手段及び前記他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う状態と、
前記他端側検知手段により人が検知された場合に報知を行う状態と、
を切り替える一端側切替手段と、
前記他端側乗降口の近傍に設けられ、前記他端側検知手段のオンオフを切り替えることで、前記他端側報知手段の、
前記一端側検知手段及び前記他端側検知手段の少なくとも一方により人が検知された場合に報知を行う状態と、
前記一端側検知手段により人が検知された場合に報知を行う状態と、
を切り替える他端側切替手段と
を備えた乗客コンベアの安全装置。
前記一端側切替手段が、前記一端側乗降口の下に設けられている一端側機械室に設けられている請求項1記載の乗客コンベアの安全装置。
前記一端側切替手段が、前記一端側乗降口のインレット部、又はスカートガードの前記一端側乗降口近傍に設けられているキースイッチである請求項1記載の乗客コンベアの安全装置。