CN115072536A - 乘客输送机的安全装置 - Google Patents

Abstract

乘客输送机的安全装置。检测要进入一端侧或另一端侧乘降口的利用者并进行通知，同时能够防止作业人员在一端侧或另一端侧乘降口处进行维护作业时检测到该作业人员而持续进行通知的情况。乘客输送机的安全装置具备：一端侧检测单元，其检测位于一端侧乘降口的近前侧的预定检测区域内的人；另一端侧检测单元，其检测位于另一端侧乘降口的近前侧的预定检测区域内的人；通知单元，其在由一端侧检测单元和另一端侧检测单元中的至少一方检测到人的情况下进行通知；一端侧切换单元，其设置于一端侧乘降口附近，对一端侧检测单元的接通和断开进行切换；以及另一端侧切换单元，其设置于另一端侧乘降口附近，对另一端侧检测单元的接通和断开进行切换。

Description

乘客输送机的安全装置

技术领域

本发明涉及设置于自动扶梯、自动人行道等乘客输送机的安全装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种自动扶梯：在自动扶梯由于维护作业而停止时，由设置于上楼层侧乘降口和下楼层侧乘降口的人感传感器来检测利用者的进入，并将自动扶梯由于处于维护作业中而无法利用的意思通知给利用者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-69965号公报

发明内容

但是，在维护作业时，作业人员有时会停留在乘降口附近进行作业。这时，为了检测利用者的进入而设置的人感传感器会反复检测到作业人员而每次都进行通知，该通知有时会妨碍作业人员的维护作业。此外，若检测到作业人员而持续进行通知，则存在即使检测到要进入另一方的乘降口的利用者而进行通知，作业人员对此也注意不到的情况。

因此，本发明的目的在于提供一种乘客输送机的安全装置，具有检测要进入乘降口的利用者并进行通知的功能，同时能够防止作业人员在乘降口处进行维护作业时检测到该作业人员而持续进行通知的情况。

本发明的乘客输送机的安全装置是设置于乘客输送机的安全装置，所述乘客输送机具有将乘客从一端侧乘降口输送到另一端侧乘降口的输送单元，其中，乘客输送机的安全装置具备：一端侧检测单元，其检测位于一端侧乘降口的近前侧的预定的检测区域内的人；另一端侧检测单元，其检测位于另一端侧乘降口的近前侧的预定的检测区域内的人；通知单元，其在由一端侧检测单元和另一端侧检测单元中的至少一方检测到人的情况下进行通知；一端侧切换单元，其设置于一端侧乘降口附近，对一端侧检测单元的接通和断开进行切换；以及另一端侧切换单元，其设置于另一端侧乘降口附近，对另一端侧检测单元的接通和断开进行切换。

发明效果

根据本发明的乘客输送机的安全装置，能够提供一种具有检测要进入一端侧乘降口或另一端侧乘降口的利用者并进行通知的功能，同时能够防止作业人员在一端侧乘降口或另一端侧乘降口处进行维护作业时检测到该作业人员而持续进行通知的情况的乘客输送机的安全装置。

附图说明

图1是示出第1实施方式的自动扶梯的概要结构的图。

图2是示出图1所示的自动扶梯的控制系统的结构的框图。

图3是示出第2实施方式的自动扶梯的概要结构的图。

图4是示出第3实施方式的自动扶梯的概要结构的图。

标号说明

1、100：自动扶梯；2A：上楼层侧人检测传感器；2B：下楼层侧人检测传感器；3A：上楼层侧通知部；3B：下楼层侧通知部；4A、104A：上楼层侧开关；4B、104B：下楼层侧开关；11：梯级链；12：梯级；13：桁架；14A：上部机房；14B：下部机房；15：电动机；16A、16B：入口(inlet)部；17：移动扶手；18：驱动轮；19：从动轮；21A、21B：检测区域；22围裙板(skirtguard)；40：控制盘；41：控制部；42：第1断路器；43：第2断路器；50：电源。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，对第1实施方式进行说明。图1是示出第1实施方式的自动扶梯1的概要结构的图。如图1所示，自动扶梯1具有：桁架13，其架设于设置在沿建筑物的上下相邻的楼层处的上楼层侧乘降口A与下楼层侧乘降口B之间；以及上部机房14A和下部机房14B，它们分别设置于桁架13的上楼层侧和下楼层侧。在上部机房14A设有作为驱动单元的电动机15、通过电动机15进行旋转的驱动轮18、以及对自动扶梯1的运转进行控制的控制盘40。在下部机房14B设有从动于驱动轮18的旋转的从动轮19。

自动扶梯1具有呈环状地绕挂于驱动轮18及从动轮19上的梯级链11。自动扶梯1具有：多个梯级12，它们与梯级链11连结而连接成环状，以在上楼层侧乘降口A与下楼层侧乘降口B之间输送乘客的方式进行循环行驶；以及移动扶手17，其与梯级12同步地移动。此外，在梯级12的左右两侧，分别与梯级12之间隔着间隙地设有围裙板22。

自动扶梯1具有上楼层侧人检测传感器2A，该上楼层侧人检测传感器2A设置于上楼层侧乘降口A的入口部16A，用于检测位于上楼层侧乘降口A的近前侧的预定的检测区域21A内的人。自动扶梯1具有下楼层侧人检测传感器2B，该下楼层侧人检测传感器2B设置于下楼层侧乘降口B的入口部16B，用于检测位于下楼层侧乘降口B的近前侧的预定的检测区域21B内的人。上楼层侧人检测传感器2A和下楼层侧人检测传感器2B为能够检测位于规定的检测区域内的人的红外线传感器、温度传感器、摄像装置等。

作为检测区域21A，如图1所示，例如能够设定从上楼层侧乘降口A的移动扶手17所开始的位置起到向近前侧(自动扶梯1的相反侧)1～2m左右的范围的区域。也可以是，在上楼层侧乘降口A的近前处设置有带运转方向显示等显示的杆(pole)的情况下，将从该杆的设置位置起到移动扶手17的区域设定为检测区域21A。同样，作为检测区域21B，例如能够设定从下楼层侧乘降口B的移动扶手17所开始的位置起到向近前侧(自动扶梯1的相反侧)1～2m左右的范围的区域。也可以是，在下楼层侧乘降口B的近前处设置有带运转方向显示等显示的杆的情况下，将从该杆的设置位置起到移动扶手17的区域设定为检测区域21B。

此外，在上楼层侧乘降口A的入口部16A设有上楼层侧通知部3A，该上楼层侧通知部3A在由上楼层侧人检测传感器2A和下楼层侧人检测传感器2B中的至少一方检测到利用者的进入的情况下进行通知。在下楼层侧乘降口B的入口部16B也设有下楼层侧通知部3B，该下楼层侧通知部3B在由上楼层侧人检测传感器2A和下楼层侧人检测传感器2B中的至少一方检测到利用者的进入的情况下进行通知。

上楼层侧通知部3A和下楼层侧通知部3B例如是扬声器等，在通常运转时通知自动扶梯1的运转方向和目的地，在维护作业时将自动扶梯1由于处于维护作业中而无法利用的意思通知给利用者以唤起注意。正在进行维护的作业人员M听到上楼层侧通知部3A或下楼层侧通知部3B的通知而认识到利用者的进入，能够根据需要采取引导利用者等应对措施。

此外，在设置于上楼层侧乘降口A之下的上部机房14A，设有对上楼层侧人检测传感器2A的接通和断开进行切换的上楼层侧开关4A。在设置于下楼层侧乘降口B之下的下部机房14B，设有对下楼层侧人检测传感器2B的接通和断开进行切换的下楼层侧开关4B。由此，上楼层侧开关4A和下楼层侧开关4B能够仅由能够访问上部机房14A和下部机房14B的作业人员M进行接通和断开的切换操作。于是，能够防止普通利用者错误地操作上楼层侧开关4A和下楼层侧开关4B的情况。

图2是示出图1所示的自动扶梯1的控制系统的结构的框图。如图2所示，控制盘40具有：控制部41，其对自动扶梯1内的各部的动作进行控制；以及第1断路器42和第2断路器43，它们设置于电源50与连接设备之间，能够将来自电源50的电力供给至连接设备、或者停止该供给。

控制部41在通常运转时，根据上楼层侧人检测传感器2A以及下楼层侧人检测传感器2B检测到的利用者的检测信息对电动机15的动作进行控制。具体而言，控制部41在规定时间内不存在利用者的情况下使电动机15的动作停止，而在检测到利用者时使动作再次开始。此外，控制部41在维护作业时监视是否由上楼层侧人检测传感器2A以及下楼层侧人检测传感器2B检测到利用者的进入，在检测到利用者的进入的情况下，使上楼层侧通知部3A以及下楼层侧通知部3B动作而进行通知。这时，控制部41进行的是处于通常运转中还是处于维护作业中的判断能够自动或手动地进行。例如，可以构成为根据有无向电动机15的电力供给来自动地进行判断，也可以构成为根据作业人员M手动输入的信息来进行判断。

第1断路器42与电动机15连接。此外，第1断路器42与上楼层侧人检测传感器2A、上楼层侧通知部3A、上楼层侧开关4A、下楼层侧人检测传感器2B、下楼层侧通知部3B以及下楼层侧开关4B连接。第2断路器43与上楼层侧人检测传感器2A、上楼层侧通知部3A、上楼层侧开关4A、下楼层侧人检测传感器2B、下楼层侧通知部3B以及下楼层侧开关4B连接。

第1断路器42以及第2断路器43能够根据手动的接通和断开设定而向连接设备供给电力或者停止该供给。具体而言，在接通的情况下能够供给电力，在断开的情况下能够停止电力的供给。在通常运转的情况下，进行使第1断路器42接通、使第2断路器43断开的设定，而在维护作业时，进行使第1断路器42断开、使第2断路器43接通的设定。由此，在维护作业时，向电动机15的电力供给被停止。另一方面，向上楼层侧人检测传感器2A、上楼层侧通知部3A、上楼层侧开关4A、下楼层侧人检测传感器2B、下楼层侧通知部3B以及下楼层侧开关4B的电力供给在通常运转时以及维护作业时这两种情况下均维持。

在进行自动扶梯1的维护作业时，作业人员M首先要将第1断路器42设定为断开，将第2断路器43设定为接通。由此，使向电动机15的电力供给停止。控制部41通过自动或手动的上述方法判断为处于维护作业中，监视是否由上楼层侧人检测传感器2A以及下楼层侧人检测传感器2B检测到利用者的进入，在检测到利用者的进入的情况下，使上楼层侧通知部3A以及下楼层侧通知部3B动作而进行通知。作业人员M继续进行维护作业，当停留在上楼层侧乘降口A附近进行作业时，使设置于上部机房14A的上楼层侧开关4A暂时断开，以防止上楼层侧人检测传感器2A反复检测到作业人员M而持续进行通知的情况。此外，作业人员M当停留在下楼层侧乘降口B附近进行作业时，使设置于下部机房14B的下楼层侧开关4B暂时断开，以防止下楼层侧人检测传感器2B反复检测到作业人员M而持续进行通知的情况。

如以上进行了说明的那样，第1实施方式的自动扶梯1具有上楼层侧人检测传感器2A，该上楼层侧人检测传感器2A检测位于上楼层侧乘降口A的近前侧的预定的检测区域21A内的人。此外，自动扶梯1具有下楼层侧人检测传感器2B，该下楼层侧人检测传感器2B检测位于下楼层侧乘降口B的近前侧的预定的检测区域21B内的人。自动扶梯1具有上楼层侧通知部3A以及下楼层侧通知部3B，该上楼层侧通知部3A以及下楼层侧通知部3B在由上楼层侧人检测传感器2A和下楼层侧人检测传感器2B中的至少一方检测到人的情况下进行通知。自动扶梯1具有上楼层侧开关4A，该上楼层侧开关4A设置于作为上楼层侧乘降口A附近的上部机房14A，用于对上楼层侧人检测传感器2A的接通和断开进行切换。自动扶梯1具有下楼层侧开关4B，该下楼层侧开关4B设置于作为下楼层侧乘降口B附近的下部机房14B，用于对下楼层侧人检测传感器2B的接通和断开进行切换。由此，自动扶梯1具有检测要进入上楼层侧乘降口A或下楼层侧开关4B的利用者并进行通知的功能，同时能够防止在作业人员M在上楼层侧乘降口A或下楼层侧开关4B处进行维护作业时检测到该作业人员M而持续进行通知的情况。即，能够防止不必要的通知的产生。具体而言，当作业人员M停留在上楼层侧乘降口A附近进行作业时，使设置于上部机房14A的上楼层侧开关4A暂时断开，能够防止上楼层侧人检测传感器2A反复检测到作业人员M而持续进行通知的情况。同样，当作业人员M停留在下楼层侧乘降口B附近进行作业时，也使设置于下部机房14B的下楼层侧开关4B暂时断开，能够防止下楼层侧人检测传感器2B反复检测到作业人员M而持续进行通知的情况。

此外，如上所述，通过在自动扶梯1的上楼层以及下楼层处分别独立地设置对人检测传感器的接通和断开进行切换的2个开关，从而在与作业人员M正在进行作业的一侧相反的一侧的乘降口处检测到利用者的进入而进行了通知的情况下，作业人员M还能够更快地意识到该通知，从而迅速地采取必要的应对措施。

[第2实施方式]

以下，参照图3对第2实施方式的自动扶梯100进行说明。第2实施方式的自动扶梯100与第1实施方式的不同点在于，上楼层侧开关104A为设置于作为上楼层侧乘降口A附近的入口部16A的钥匙开关(key switch)，下楼层侧开关104B为设置于作为下楼层侧乘降口B附近的入口部16B的钥匙开关，其它方面与第1实施方式相同。在以下的说明中，仅对其不同点进行说明，对于与第1实施方式相同的结构省略说明。

虽然入口部16A和入口部16B是普通利用者的手够得着的地方，但由于上楼层侧开关104A和下楼层侧开关104B被设为为了进行接通和断开操作需专用钥匙的钥匙开关，因此只有作业人员M才能够进行接通和断开的切换操作。于是，能够防止普通利用者错误地操作上楼层侧开关4A以及下楼层侧开关4B的情况。

另外，在此对上楼层侧开关104A和下楼层侧开关104B为钥匙开关的情况进行了说明，但不限于此。上楼层侧开关104A和下楼层侧开关104B只要具有只有作业人员M才能够进行接通和断开操作的某种结构即可。

[第3实施方式]

以下，参照图4对第3实施方式的自动扶梯200进行说明。第3实施方式的自动扶梯200与第2实施方式的不同点在于，上楼层侧开关204A是设置于围裙板22的上楼层侧乘降口A附近的钥匙开关，下楼层侧开关204B是设置于围裙板22的下楼层侧乘降口B附近的钥匙开关，其它方面与第2实施方式相同。在此，对于围裙板22的上楼层侧乘降口A附近，例如能够设为从围裙板22的上楼层侧的端部起的2m以内的范围。此外，对于围裙板22的下楼层侧乘降口B附近，例如能够设为从围裙板22的下楼层侧的端部起的2m以内的范围。

根据该第3实施方式的自动扶梯200，作业人员M当在上楼层侧乘降口A附近处进行作业时，能够容易地对上楼层侧开关204A的接通和断开进行切换。此外，作业人员M当在下楼层侧乘降口B附近处进行作业时，能够容易地对下楼层侧开关204B的接通和断开进行切换。

此外，在上述各实施方式中，上楼层侧乘降口A和下楼层侧乘降口B中的任意一方相当于本发明的一端侧乘降口，另一方相当于本发明的另一端侧乘降口。同样，上楼层侧人检测传感器2A和下楼层侧人检测传感器2B中的任意一方相当于本发明的一端侧检测单元，另一方相当于本发明的另一端侧检测单元。上楼层侧通知部3A和下楼层侧通知部3B中的任意一方相当于本发明的一端侧通知单元，另一方相当于本发明的另一端侧通知单元。上楼层侧开关4A和下楼层侧开关4B中的任意一方相当于本发明的一端侧切换单元，另一方相当于本发明的另一端侧切换单元。

此外，在上述各实施方式中，对上楼层侧人检测传感器2A和下楼层侧人检测传感器2B设置于入口部16A和入口部16B的情况进行了说明，但不限于此。上楼层侧人检测传感器2A只要设置于能够检测位于上楼层侧乘降口A的近前侧的预定的检测区域21A内的人的位置即可。例如也可以是，在上楼层侧乘降口A的近前处设置有带运转方向显示等显示的杆的情况下，在该杆处设置上楼层侧人检测传感器2A。同样，下楼层侧人检测传感器2B只要设置于能够检测位于下楼层侧乘降口B的近前侧的预定的检测区域21B内的人的位置即可。例如也可以是，在下楼层侧乘降口B的近前处设置有带运转方向显示等显示的杆的情况下，在该杆处设置下楼层侧人检测传感器2B。

此外，在上述各实施方式中，对上楼层侧通知部3A和下楼层侧通知部3B设置于入口部16A和入口部16B的情况进行了说明，但不限于此。上楼层侧通知部3A只要设置于至少向位于上楼层侧乘降口A附近的人传达该上楼层侧通知部3A的通知的位置即可。例如也可以是，在上楼层侧乘降口A的近前处设置有带运转方向显示等显示的杆的情况下，在该杆处设置上楼层侧通知部3A。同样，下楼层侧通知部3B只要设置于至少向位于下楼层侧乘降口B附近的人传达该下楼层侧通知部3B的通知的位置即可。例如也可以是，在下楼层侧乘降口B的近前处设置有带运转方向显示等显示的杆的情况下，在该杆处设置下楼层侧通知部3B。

此外，在上述各实施方式中，对设置上楼层侧通知部3A和下楼层侧通知部3B这两个通知部的情况进行了说明，但也可以由1个或3个以上的通知部来发挥相同的功能。此外，更优选的是，以使得不仅向位于上楼层侧乘降口A和下楼层侧乘降口B附近的人，还向位于上楼层侧乘降口A与下楼层侧乘降口B之间的区间的人传达通知的方式对通知部的数量、位置、设置方向等进行调整。此外，在上述各实施方式中，对上楼层侧通知部3A和下楼层侧通知部3B利用声音来进行通知的情况进行了说明，但是也可以以发光代替声音进行通知，或者通过声音加上发光进行通知。

此外，在上述各实施方式中，对将本发明的乘客输送机的安全装置应用于自动扶梯的情况进行了说明，但也能够应用于自动人行道。

Claims (3)

1.一种乘客输送机的安全装置，其是设置于乘客输送机的安全装置，所述乘客输送机具有将乘客从一端侧乘降口输送到另一端侧乘降口的输送单元，其中，所述乘客输送机的安全装置具备：

一端侧检测单元，其检测位于所述一端侧乘降口的近前侧的预定的检测区域内的人；

另一端侧检测单元，其检测位于所述另一端侧乘降口的近前侧的预定的检测区域内的人；

通知单元，其在由所述一端侧检测单元和所述另一端侧检测单元中的至少一方检测到人的情况下进行通知；

一端侧切换单元，其设置于所述一端侧乘降口附近，对所述一端侧检测单元的接通和断开进行切换；以及

另一端侧切换单元，其设置于所述另一端侧乘降口附近，对所述另一端侧检测单元的接通和断开进行切换。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的安全装置，其中，

所述一端侧切换单元设置于一端侧机房，所述一端侧机房设置于所述一端侧乘降口之下。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机的安全装置，其中，

所述一端侧切换单元为设置于所述一端侧乘降口的入口部或者围裙板的所述一端侧乘降口附近的钥匙开关。

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