JP2008013267A - 乗客コンベヤの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】、トラス内に配置されるケーブルの数を少なくすることができる乗客コンベヤの制御システムを得る。
【解決手段】第１〜第３の異常発信装置３〜５は、エスカレータの異常の有無を検出する第１〜第３の検出スイッチ６，８，１０と、トラス１内に設けられ、第１〜第３の検出スイッチ６，８，１０が異常を検出したときに第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａをそれぞれ発信する第１〜第３の無線発信器７，９，１１とをそれぞれ有している。トラス１内には、無線発信器からの第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａを受ける無線受信器１２が設けられている。また、トラス１内には、無線受信器１２からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する制御盤１３が設けられている。これにより、トラス１内に配置されるケーブルの数を少なくすることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベヤを制御するための乗客コンベヤの制御システムに関するものである。

従来、携帯用の操作器の操作により操作器から赤外線指令信号を出力させて乗客コンベヤの運転を制御する乗客コンベヤ制御システムが提案されている。操作器からの赤外線指令信号は、乗客コンベヤの上部及び下部の乗降口に設けられた各受発光盤のいずれかを介して制御装置本体に入力される。制御装置本体は、赤外線指令信号に基づいて乗客コンベヤの運転を制御する。これにより、保守員は、乗客コンベヤに設けられたキースイッチ等の操作スイッチを直接操作することなく、リモコン操作によって乗客コンベヤの運転を容易に制御することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１３８９９７号公報

しかし、制御装置本体は、乗客コンベヤの運転を制御するために、各受発光盤からの信号だけでなく、例えば乗客コンベヤのトラス内に設けられた複数の安全スイッチ等からの信号も受ける必要がある。従って、トラス内には、各受発光盤や各安全スイッチ等からの複数の信号を制御装置本体に送るために、多数のケーブルを配置しなければならない。トラス内に多数のケーブルが配置されていると、例えば乗客コンベヤのトラス内での作業に手間がかかったり、移動する各踏段間に挟まってケーブルが損傷したりする等の不具合が発生する。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、トラス内に配置されるケーブルの数を少なくすることができる乗客コンベヤの制御システムを得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベヤの制御システムは、乗客コンベヤの異常の有無を検出する検出スイッチと、乗客コンベヤのトラス内に設けられ、検出スイッチが乗客コンベヤの異常を検出したときに異常信号を発信する無線発信器とを有する異常発信装置、トラス内に設けられ、無線発信器からの異常信号を受ける無線受信器、及び無線受信器からの情報に基づいて、乗客コンベヤの運転を制御する制御盤を備えている。

この発明に係る乗客コンベヤの制御システムでは、無線発信器からの異常信号を無線受信器が受けるようになっているので、無線発信器から無線受信器への異常信号の伝送をケーブルではなく無線送信により行うことができる。これにより、トラス内に配置されるケーブルの数を少なくすることができ、例えば多数のケーブルが邪魔になってトラス内での作業に手間がかかる等の不具合の発生の防止を図ることができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す斜視図である。図において、トラス（主枠）１には、無端状に連結された複数の踏段２が支持されている。また、トラス１には、各踏段２を案内する案内レール（図示せず）が設けられている。各踏段２は、図示しない駆動装置の駆動力により案内レールに案内されながら循環移動される。

また、トラス１には、第１〜第３の異常発信装置（複数の異常発信装置）３〜５がトラス１の長手方向に沿って間隔を置いて配置されている。この例では、第１の異常発信装置３がトラス１の上部に配置され、第２の異常発信装置４がトラス１の中間部に配置され、第３の異常発信装置５がトラス１の下部に配置されている。

第１の異常発信装置３は、トラス１の上部でのエスカレータの異常の有無を検出する第１の検出スイッチ６と、第１の検出スイッチ６が異常を検出したときに第１の異常信号７ａを発信する第１の無線発信器７とを有している。

第２の異常発信装置４は、トラス１の中間部でのエスカレータの異常の有無を検出する第２の検出スイッチ８と、第２の検出スイッチ８が異常を検出したときに第２の異常信号９ａを発信する第２の無線発信器９とを有している。

第３の異常発信装置５は、トラス１の下部でのエスカレータの異常の有無を検出する第３の検出スイッチ１０と、第３の検出スイッチ１０が異常を検出したときに第３の異常信号１１ａを発信する第３の無線発信器１１とを有している。

この例では、第１〜第３の検出スイッチ６，８，１０は、案内レールからの踏段２の浮き上がりの有無を検出する踏段異常検出スイッチとされている。また、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａは、互いに異なる赤外線信号とされている。

トラス１内の上端部には、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａを受ける共通の無線受信器１２が設けられている。第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａは、第１〜第３の無線発信器７，９，１１から無線受信器１２へ無線送信により送られる。

無線受信器１２は、第１〜第３の無線発信器７，９，１１からの異常信号を受信すると、受信した異常信号に応じた異常制御情報を出力する。即ち、無線受信器１２は、第１の異常信号７ａを受信すると第１の異常信号７ａに応じた第１の異常制御情報を出力し、第２の異常信号９ａを受信すると第２の異常信号９ａに応じた第２の異常制御情報を出力し、第３の異常信号１１ａを受信すると第３の異常信号１１ａに応じた第３の異常制御情報を出力する。無線受信器１２からの情報は、エスカレータの運転を制御する制御盤１３に伝送ケーブル１４を介して伝送される。

制御盤１３は、無線受信器１２からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。この例では、制御盤１３は、第１〜第３の異常制御情報のいずれかの入力により、エスカレータの運転を停止する。また、制御盤１３は、無線受信器１２とともにトラス１内の上端部に設けられている。

トラス１は、各踏段２を支持するトラス本体１５と、トラス本体１５に対して電気的に絶縁された導電体である給電用レール１６とを有している。給電用レール１６は、トラス１の長手方向に沿ってトラス本体１５内に配置されている。また、給電用レール１６の上端部には、電源１７が電気的に接続されている。第１〜第３の異常発信装置３〜５のそれぞれへの給電は、電源１７から共通の給電用レール１６を介して行われる。なお、電源１７の負極は、接地されている。

図２は、図１の第１の異常発信装置３を示す構成図である。図において、給電用レール１６には、電源１７からの電力を第１の異常発信装置３に取り込むための端子１８が設けられている。端子１８には、第１の無線発信器７が第１の検出スイッチ６を介して電気的に接続されている。従って、第１の無線発信器７と給電用レール１６との間の電気的接続は、第１の検出スイッチ６の動作により開閉される。

第１の検出スイッチ６は、エスカレータの異常を検出したときに第１の無線発信器７と給電用レール１６とを電気的に接続する閉極動作を行い、エスカレータの異常の検出を停止したときに第１の無線発信器７と給電用レール１６との電気的接続を遮断する開極動作を行う。即ち、給電用レール１６から第１の無線発信器７への給電は、第１の検出スイッチ６が異常を検出したときに開始され、第１の検出スイッチ６が異常の検出を停止したときに停止される。第１の無線発信器７は、給電用レール１６からの給電を受けることにより、第１の異常信号７ａを発信する。

なお、第１の無線発信器７の負極は、接地されている。また、第２及び第３の異常発信装置４，５の構成は、第１の異常発信装置３の構成と同様である。

図３は、図１の第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａのそれぞれの時間波形を示すグラフである。図に示すように、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａは、それぞれパルス信号とされている。また、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａの各デューティー比は、互いに異なっている。この例では、発信周期内のパルス数が互いに異なることにより、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａの各デューティー比が互いに異なっている。具体的には、発信周期内のパルス数は、第１の異常信号７ａが１つ、第２の異常信号９ａが２つ、第３の異常信号１１ａが３つとされている。

制御盤１３は、無線受信器１２からの第１〜第３の異常制御情報と、あらかじめ設定された設定情報とを比較することにより、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａの中から、無線受信器１２が受けた異常信号を特定する。また、制御盤１３は、特定した異常信号に基づいて、第１〜第３の異常発信装置３〜５の中から、エスカレータの異常を検出した異常発信装置を特定する。

次に、動作について説明する。通常運転時には、第１〜第３の無線発信器７，９，１１のいずれも異常信号を発信することはないので、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａのいずれも無線受信器１２によって受信されることはない。

例えば第１の検出スイッチ６がエスカレータの異常を検出した場合には、第１の検出スイッチ６の閉極動作により、第１の無線発信器７への給電が開始される。これにより、第１の異常信号７ａが第１の無線発信器７から無線受信器１２へ発信される。

第１の異常信号７ａが無線受信器１２によって受信されると、第１の異常信号７ａに応じた第１の異常制御情報が無線受信器１２から制御盤１３へ伝送される。この後、第１の異常制御情報が制御盤１３に入力されると、制御盤１３の制御により、エスカレータの運転が停止される。このとき、制御盤１３では、第１の異常発信装置３が、エスカレータの異常を検出した異常発信装置として特定される。

なお、第２の検出スイッチ８あるいは第３の検出スイッチ１０がエスカレータの異常を検出した場合にも、上記と同様の動作を行う。この場合、制御盤１３では、第２の異常発信装置４あるいは第３の異常発信装置５が、エスカレータの異常を検出した異常発信装置として特定される。

このようなエスカレータの制御システムでは、第１〜第３の無線発信器７，９，１１からの第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａを無線受信器１２が受けるようになっているので、第１〜第３の無線発信器７，９，１１から無線受信器１２への異常信号７ａ，９ａ，１１ａの伝送をケーブルではなく無線送信により行うことができる。これにより、トラス１内に配置されるケーブルの数を少なくすることができ、例えば多数のケーブルが邪魔になってトラス１内での作業に手間がかかる等の不具合の発生の防止を図ることができる。

また、第１〜第３の異常信号７ａ，９ａ，１１ａが互いに異なっているので、無線受信器１２が受けた異常信号を識別することができる。従って、異常信号を発信した無線発信器を第１〜第３の無線発信器７，９，１１のいずれかに特定することができる。これにより、異常が発生した位置を容易に特定することができ、トラス１内での修理作業をさらに容易にすることができる。

また、トラス１は、トラス本体１５と、トラス本体１５に対して電気的に絶縁された給電用レール１６とを有しており、第１〜第３の異常発信装置３〜５のそれぞれへの給電は、電源１７から給電用レール１６を介して行われているので、第１〜第３の異常発信装置３〜５への給電をケーブルではなくトラス１の一部により行うことができる。これにより、トラス１内に配置されるケーブルの数をさらに少なくすることができる。

なお、上記の例では、第１〜第３の異常発信装置３〜５への給電が電源１７から給電用レール１６を介して行われているが、給電用のバッテリ（蓄電装置）を第１〜第３の異常発信装置３〜５にそれぞれ設け、各バッテリが第１〜第３の異常発信装置３〜５への給電を個別に行うようにしてもよい。このようにしても、第１〜第３の異常発信装置３〜５への給電を行うためにケーブルをトラス１内に配置する必要が無くなり、トラス１内に配置されるケーブルの数を少なくすることができる。

また、上記の例では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す斜視図である。 図１の第１の異常発信装置を示す構成図である。 図１の第１〜第３の無線発信器から発信される第１〜第３の異常信号のそれぞれの時間波形を示すグラフである。

符号の説明

１ トラス、３〜５ 第１〜第３の異常発信装置、６，８，１０ 第１〜第３の検出スイッチ、７，９，１１ 第１〜第３の無線発信器、７ａ，９ａ，１１ａ 第１〜第３の異常信号、１２ 無線受信器、１３ 制御盤、１５ トラス本体、１６ 給電用レール（導電体）、１７ 電源。

Claims (4)

1. 乗客コンベヤの異常の有無を検出する検出スイッチと、上記乗客コンベヤのトラス内に設けられ、上記検出スイッチが上記乗客コンベヤの異常を検出したときに異常信号を発信する無線発信器とを有する異常発信装置、
   上記トラス内に設けられ、上記無線発信器からの上記異常信号を受ける無線受信器、及び
   上記無線受信器からの情報に基づいて、上記乗客コンベヤの運転を制御する制御盤
   を備えている乗客コンベヤの制御システム。
2. 複数の上記異常発信装置を備え、
   各上記無線発信器は、互いに異なる上記異常信号を発信することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの制御システム。
3. 上記トラスは、トラス本体と、上記トラス本体に対して電気的に絶縁された導電体とを有し、
   上記異常発信装置への給電は、電源から上記導電体を介して行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの制御システム。
4. 上記異常発信装置には、上記異常発信装置への給電を行うための蓄電装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの制御システム。

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