CN105984796A - 乘客输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘客输送装置。在乘客输送机主体(11)的输送路径设置检测乘客成为了不安全状态的多个安全开关(12)，通过这些的检测工作使乘客输送机主体停止。在安全开关附近设置被分别输入这些的检测工作有无的安全开关监视基板(13a、13b)，与控制基板(14)之间用传输线(19)连接。控制基板以预定的传输周期扫描安全开关监视基板。安全开关监视基板以比传输周期短的定时中断监视多个安全开关。监视数据包括表示检测工作有无的标志和从扫描的开始时刻到检测工作时刻的延迟时间。控制基板由扫描的监视数据的延迟时间判别哪个安全开关最早进行了检测工作。

Description

乘客输送装置

技术领域

本申请的实施方式涉及具备监视设置在输送路径的安全开关的检测工作的功能的乘客输送装置。

背景技术

具有环状输送路径而在预定方向上输送该输送路径上的乘客的乘客输送机广泛用于各个方面。在该乘客输送机，设置多个检测乘客成为了不安全状态这一状况的安全开关。不安全状态是指乘客的鞋夹入构成输送路径的踏板间、乘客夹入设置在输送路径的扶手带的状态等。多个安全开关检测这些状态，相互串联连接而构成安全电路。安全电路的任一个安全开关检测到不安全状态时，进行工作以使输送路径停止。

该安全电路如图5所示，构成为：将多个(图中例示了3个开关，但是不限于3个，设为n个)安全开关511、512、51n相互串联连接且经由中继器52连接到控制电源53、54间。另外，作为安全开关511、512、51n，采用检测到不安全状态时断开工作的常闭型开关。另外，从各安全开关511、512、51n的图示下端部分别引出监视线551、552、55n，与控制装置56连接，用于监视它们的导通、断开状态(检测工作的有无)。

这样的构成中，多个监视线551、552、55n分别布线到设置在机械室等的控制装置56，因此布线量变多，需要大布线空间。另外，布线距离变长，因此也产生噪声的问题。

为了解决这样的问题，如特许第3787439号公报所记载，考虑将安全开关511、512、51n的监视线551、552、55n汇总到终端装置，与控制装置之间用1条传输线连接，实现安全监视信号的传输。

若实现了安全监视信号的传输，则可削减到控制装置的布线，但是，在传输的一次扫描(scan)内，在2个以上的安全开关进行了检测工作(断开工作)时，产生只能检测出串联连接的前级的安全开关的断开工作的问题。即，由于安全电路将多个安全开关511、512、51n串联连接，因此，在进行了检测工作的2个安全开关中，只能检测到位于前级的安全开关的工作。

例如，设为下述情况：图5所示的安全开关51n进行断开工作(检测工作)后，安全开关511进行断开工作(检测工作)。在该情况下，首先，监视线55n的电位成为L电平，随后，通过前级的安全开关511进行断开工作，其以下的全部的监视线551、552的电位成为L电平。这样的工作若在传输的一次扫描内产生，则尽管先前安全开关51n进行了检测工作，但识别为位于前级的安全开关551进行了检测工作。

通过最早进行了检测工作的安全开关51n使安全电路的中继器52断开，乘客输送机被紧急停止。但是，控制装置扫描安全监视信号的结果是，获取到前级的安全开关511检测出(不安全状态)这一信息。从而，不清楚是否由于安全开关51n的检测工作导致了紧急停止。即，无法明确把握乘客输送机紧急停止的原因。

本申请的实施方式提供：通过判别多个安全开关中最早进行了检测工作的开关，可明确把握乘客输送机紧急停止的原因的乘客输送装置。

本申请的实施方式所涉及的乘客输送装置，其特征在于，具备：乘客输送机主体，具有环状输送路径，沿预定方向输送该输送路径上的乘客；安全电路，设置在上述输送路径，具有检测上述乘客成为了不安全状态这一情况的多个安全开关，通过这些多个安全开关的任一个进行检测工作，使上述乘客输送机主体停止；安全开关监视基板，设置在上述多个安全开关的附近，被分别输入上述各安全开关的检测工作有无；以及控制基板，经由传输线与该安全开关监视基板连接，以预定的传输周期扫描向该安全开关监视基板输入的表示各安全开关的检测工作有无的监视数据，上述安全开关监视基板，以比上述传输周期短的时间的定时中断，监视上述多个安全开关的检测工作有无，上述监视数据包括表示检测工作有无的标志和从上述扫描的开始时刻到检测工作时刻为止的延迟时间而构成，上述控制基板具有下述功能：由扫描出的上述监视数据的延迟时间来判别哪个安全开关最早进行了检测工作。

根据上述构成，通过判别多个安全开关中最早进行了检测工作的开关，可明确把握乘客输送机紧急停止的原因。

附图说明

图1是本申请的一实施方式所涉及的乘客输送装置的整体构成图。

图2是表示本申请的一实施方式所涉及的乘客输送装置的控制部的电路图。

图3是说明本申请的一实施方式中的传输周期和监视用定时中断的关系的时序图。

图4是本申请的一实施方式中的监视数据的说明图。

图5是说明传统技术的电路图。

具体实施方式

以下，参照图面详细说明本申请的实施方式。

图1表示乘客输送装置的整体构成。该乘客输送装置包括乘客输送机主体11、多个安全开关12、安全开关监视基板13a、13b及控制基板14而构成。

乘客输送机主体11具有环状输送路径，沿预定方向输送该输送路径上的乘客。图1的例中，表示了乘客输送机主体11为设置在上层(靠上楼层)和下层(靠下楼层)间的自动扶梯的情况。众所周知，乘客输送机主体即自动扶梯11将多个踏板环状连结而构成输送路径，沿上升或下降方向输送该输送路径上的乘客。

安全开关12在输送路径设置多个，检测乘客成为了不安全状态(乘客的鞋夹入构成输送路径的踏板间、乘客的手夹入设置在输送路径的扶手带的状态等)这一情况。为自动扶梯11时，上述乘客的不安全状态大多在上层的乘降部(乘梯下梯部)及下层的乘降部发生，因此，安全开关12设置在这些上层的乘降部及下层的乘降部。

图2表示由这些多个安全开关12(以下附加标识用符号1～n，表述为121～12n)构成的安全电路16。该安全电路16构成为：将多个安全开关121、···、121n相互串联连接，而且经由中继器17连接到控制电源21、22间。另外，作为安全开关121～12n，采用检测到不安全状态时进行断开工作的常闭型开关。从而，安全电路16，在多个安全开关121～12n的任一个检测到不安全状态时，使中继器17断开，控制使自动扶梯11停止。

返回图1，安全开关监视基板13a、13b设置在多个安全开关12的附近，通过监视线25被分别输入表示这些安全开关12的检测工作有无的安全监视信号。多个安全开关12如前述，设置在自动扶梯主体11的上层的乘降部及下层的乘降部，因此，安全开关监视基板13a、13b在其附近的上桁架内及下桁架内设置。

监视线25(以下附加标识用符号1～n，表述为251～25n)如图2所示，从对应的安全开关121～12n的图示下端部引出，与对应的安全开关监视基板13a、13b连接。即，图2中，安全开关121、122设置在上层乘降部，安全开关123、124、12n设置在下层乘降部。因而，监视线251、252与上层用的安全开关监视基板13a连接，监视线253、254、25n与下层用的安全开关监视基板13b连接。当然，安全开关121～12n的个数及监视线251～25n的条数不限于图2所示个数及条数，可以根据电梯11的机种和/或用途等设置必要的数目。

监视线251～25n的电位电平在对应的安全开关121～12n为导通状态时(平常时)为H电平。相对地，对应的安全开关121～12n为断开状态时(不安全状态检测时)或者自身前级的安全开关成为断开状态时，成为L电平。

安全开关监视基板13a、13b根据监视线251～25n的电位电平，判别多个安全开关121～12n的哪个进行了检测工作。

控制基板14是控制自动扶梯11的装置，经由传输线19与安全开关监视基板13a、13b串联连接，以预定的传输周期扫描：从监视线251～25n输入该安全开关监视基板13a、13b的表示各安全开关121～12n的检测工作有无的监视数据。

这里，安全开关监视基板13a、13b以扫描开始时刻(扫描端)为基准，如图3所示，以比上述传输周期(例如，20ms/扫描)短的时间(例如，500μs)的定时中断，通过监视线251～25n的电位电平监视多个安全开关121～12n的检测工作有无。

监视数据对于一个安全开关信号使用1字节。即，如图4所示，起始的1比特记录表示对应的安全开关的检测工作有无的导通、断开状态，剩余的7比特记录从前述的扫描端到对应的安全开关成为断开的时刻为止的延迟时间。

控制基板14由扫描的监视数据的延迟时间，判别哪个安全开关最早进行了检测工作。

在上述构成中，若是平常状态，则各安全开关121～12n为导通状态，中继器17被通电，维持输送运转状态。另外，各监视线251～25n的电位为H电平，安全开关监视基板13a、13b识别为安全的状态。

在这样的状态下，乘客若产生任何的不安全状态，则对应的安全开关(设为124)进行检测工作，其接点成为断开状态。因而，中继器17断开，使自动扶梯停止。与此同时，与安全开关监视基板13b连接的监视线254的电位成为L电平，安全开关监视基板13b检测为安全开关124检测出不安全状态。

这里，该安全开关监视基板13a、13b以预定的传输周期(20ms/扫描)扫描表示安全开关121～12n的检测工作有无的监视数据。另外，安全开关监视基板13a、13b以扫描端为基准，以比上述传输周期短的时间(500μs)的定时中断，监视监视线251～25n的电位电平。结果的监视数据如图4所示，包括表示对应的安全开关的检测工作有无的导通、断开状态和从扫描端到对应的安全开关成为断开的时刻为止的延迟时间而构成。

控制基板14由扫描的监视数据的延迟时间，判别哪个安全开关最早进行了检测工作。

即，如图3所示，即使在传输周期20ms内信号A和信号B的2个安全开关进行了检测工作，由于在各个监视数据记载有从扫描端开始的延迟时间，因此，可以判别哪个安全开关最早进行了检测。结果，可以正确把握输送停止的原因是什么。

虽然说明了本申请的实施方式，但是该实施方式只是例示，而不是限定发明的范围。这些新实施方式能以其他各种形态实施，在不脱离发明的主旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包括于发明的范围和/或主旨中，也包括于技术方案及其均等的范围中。

Claims (2)

1.一种乘客输送装置，其特征在于，具备：

乘客输送机主体，具有环状的输送路径，沿预定方向输送该输送路径上的乘客；

安全电路，设置在上述输送路径，具有检测上述乘客成为了不安全状态这一情况的多个安全开关，通过这些多个安全开关的任一个进行检测工作，使上述乘客输送机主体停止；

安全开关监视基板，设置在上述多个安全开关的附近，被分别输入上述各安全开关的检测工作有无；以及

控制基板，经由传输线与该安全开关监视基板连接，对于输入于该安全开关监视基板的表示各安全开关的检测工作有无的监视数据，以预定的传输周期扫描，

上述安全开关监视基板以比上述传输周期短的时间的定时中断，监视上述多个安全开关的检测工作有无，上述监视数据包括表示检测工作有无的标志和从上述扫描的开始时刻到检测工作时刻为止的延迟时间而构成，

上述控制基板具有下述功能：由扫描出的上述监视数据的延迟时间来判别哪个安全开关最早进行了检测工作。

2.权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

上述乘客输送机主体是设置在上层与下层之间的自动扶梯，

设置上层安全开关基板和下层安全开关基板作为上述安全开关监视基板，在上层侧设置的安全开关的检测工作信号输入上述上层安全开关监视基板，在下层侧设置的安全开关的检测工作信号输入上述下层安全开关监视基板，

上述控制基板经由传输线与上述上层及下层安全开关监视基板串联连接。