JP2014061971A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】複数のリモコンから制御指示可能な乗客コンベアを提供する。
【解決手段】複数のリモートコントローラから制御される乗客コンベアであって、複数のリモートコントローラから制御指示を受信する受信部と、複数のリモートコントローラのうちの１つのリモートコントローラから優先モードの制御指示を受けると、優先モードを指示したリモートコントローラを優先リモートコントローラとして優先モードを設定し、優先モードが設定されている間は、優先リモートコントローラからの制御指示のみを実行する制御部とを備える乗客コンベア。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗客コンベアの技術に関する。

乗車階床と降車階床に設置されたリモートコントローラ（以下「リモコン」という）によって、運転を操作される乗客コンベアが開示されている（特許文献１、特許文献２）。

また、乗客コンベアの上側階床付近及び下側階床付近にセンサが設置され、そのセンサが人を検知することによって、上昇運転又は下降運転を自動的に切り換えて運転する乗客コンベアが開示されている（特許文献３）。

特開２００３−２２１１８０号公報 特開平８−２５９１６７号公報 特開平１１−３４９２６７号公報

しかし、複数のリモコンから制御指示が可能な乗客コンベアは、複数のリモコンから異なる（競合する）制御指示がなされる場合が考えられる。

そこで、本発明の目的は、複数のリモコンから異なる制御指示がなされた場合に、適切に何れかの制御指示を実行する乗客コンベアを提供することにある。

本発明の一つの実施態様に従う乗客コンベアは、複数のリモートコントローラから制御される乗客コンベアであって、複数のリモートコントローラから制御指示を受信する受信部と、複数のリモートコントローラのうちの１つのリモートコントローラから優先モードの制御指示を受けると、優先モードを指示したリモートコントローラを優先リモートコントローラとして優先モードを設定し、優先モードが設定されている間は、優先リモートコントローラからの制御指示のみを実行する制御部とを備える。

本発明に係る乗客コンベアは、複数のリモコンから異なる制御指示がなされた場合であっても、適切に何れかの制御指示を実行することができる。

リモコンから制御指示が可能な乗客コンベアの模式図を示す。 乗客コンベアにおける制御部等の構成例を示す。 優先リモコン１０−１の構成例を示す。 通常リモコン１０−２の構成例を示す。 「運転方向」の優先モードが設定された場合における乗客コンベアの動作の例を示す。 「運転方向」の優先モードを設定する場合の制御部１２の処理のフローチャートを示す。 実施例２に係るリモコンの構成を示す。 ４階のイベント会場のフロアと、３階から４階へ上昇運転する乗客コンベアとが混雑している状況を示す模式図である。 ３階以上の人の混雑が緩和された状況を示す模式図である。 実施例３に係る単独リモコンの構成を示す。 各社から申請された乗客コンベアの運転希望時間の一覧の例を示す。 実施例３に係る管理リモコンの構成を示す。 強制停止時間設定後の管理リモコンを示す。 実施例１の場合において、優先リモコン１０−１から優先モードの解除がなされなかった場合の状況を示す。 実施例４に係る通常リモコン１０−２の構成例を示す。 実施例４に係る通常リモコン１０−２の構成の変形例を示す。 実施例５に係る「運転速度」の優先モードが設定されてから解除されるまでの処理のフローチャートを示す。 運転禁止時間を一時的に解除可能な管理リモコンの構成を示す。 実施例６に係る運転時間を設定する処理のフローチャートを示す。

以下、複数のリモコンから異なる制御指示がなされた場合に、何れの制御指示を優先すべきかを判断する乗客コンベアの実施例を、図面を参照しながら説明する。制御指示とは、乗客コンベアの動作を制御するための情報、コマンド、信号などであり、例えば、乗客コンベアを上昇運転又は下降運転させる指示、運転速度を変更する指示、運転可能な時間帯を設定する指示等である。

図１は、リモコンから制御指示が可能な乗客コンベア１の模式図を示す。乗客コンベア１は、上側階床付近と下側階床付近に、乗客コンベア１の制御指示が可能なリモコンを備える。

図１（Ａ）は、リモコンからワイヤードケーブルを通じて乗客コンベア１に制御指示を行う構成を示す。以下、上側階床付近のリモコンを「上側リモコン１０ａ」、下側階床付近のリモコンを「下側リモコン１０ｂ」という。図１（Ａ）の場合、上側リモコン１０ａ及び下側リモコン１０ｂが直接ワイヤードケーブル９０１によって、乗客コンベア１を制御するための制御部１２に接続されている。

図１（Ｂ）は、リモコンから赤外線信号によって乗客コンベア１に制御指示を行う構成を示す。図１（Ｂ）の場合、上側階床付近に上側リモコン１０ａからの赤外線信号を受信するための上側受信部９０２ａが、下側階床付近に下側リモコン１０ｂからの赤外線信号を受信するための下側受信部９０２ｂが備えられている。上側受信部９０２ａ及び下側受信部９０２ｂは、ワイヤードケーブル９０１によって制御部１２に接続されている。なお、上側階床付近及び下側階床付近の各々に、リモコンを保管するリモコン保管台９０３が備えられても良い。

図１（Ｃ）は、リモコンから無線信号によって乗客コンベア１に制御指示を行う構成を示す。図１（Ｃ）の場合、制御部１２付近にリモコンからの無線信号を受信するための無線受信部（不図示）が備えられる。制御部１２は、無線受信部を介して、上側リモコン１０ａ及び下側リモコン１０ｂから無線信号を直接受信する。本明細書に示す実施例は何れも、上記図１（Ａ）〜（Ｃ）の何れの構成であっても良い。

実施例１では、上側リモコン１０ａ及び下側リモコン１０ｂの何れか一方のみが、自己のリモコンの制御指示を優先させる優先モードを実行できる。優先モードが実行されている間は、その優先モードを実行したリモコンからの制御指示のみが実行され、それ以外のリモコンからの制御指示は実行されない。

図２は、乗客コンベア１における制御部１２等の構成例を示す。

制御部１２は、入力回路２４と、マイクロコンピュータ（以下マイコン）２９と、出力回路２５とを有する。マイコン２９は、ＣＰＵ２３及びメモリ２２等を含む。出力回路２５には、インバータ１７を介して、乗客コンベア駆動モータ１８が接続されている。入力回路２４には、上側リモコン１０ａ及び下側リモコン１０ｂからの制御指示に係る信号を受け付ける受信部１３と、人体を検知する人検知センサ１６と、時計部１５と、が接続されている。

上側リモコン１０ａは、上述の通り、乗客コンベア１の上側階床付近に設置されたリモコンである。下側リモコン１０ｂは、上述の通り、乗客コンベア１の下側階床付近に設置されたリモコンである。

図３は、優先モードを設定可能なリモコン（以下「優先リモコン」という）１０−１の構成例を示す。図４は、優先モードを設定不可能なリモコン（以下「通常リモコン」という）１０−２の構成例を示す。

何れのリモコンも、運転の開始を指示する運転ボタン１０１、運転の停止を指示する停止ボタン１０２を有する。何れのリモコンも、上昇運転を指示する上りボタン１０３、下降運転を指示する下りボタン１０４を有する。何れのリモコンも、運転速度を指示する高速ボタン１０５、定常ボタン１０６、及び低速ボタン１０７を有する。何れのリモコンも、乗客コンベア１の状態を示す表示部１１０を有する。

さらに、図３に示す優先リモコン１０−１は、図４に示す通常リモコン１０−２と比較して、優先ボタン１０８と、設定ボタン１０９を有する。

例えば、ユーザが、優先リモコン１０−１の優先ボタン１０８を押して「運転方向」の優先モードを選択し、次に上りボタン１０３を押し、さらに設定ボタン１０９を押すと、乗客コンベア１の制御部１２は、優先モードで上昇運転を実行する。ここで、設定ボタン１０９は、リモコンに入力された制御指示に関するパラメータ設定情報（以下「制御情報」という）を乗客コンベア１の制御部１２に送信して設定するためのボタンである。つまり、この場合、優先ボタン１０８と上りボタン１０３の押下によって設定された制御情報が、設定ボタン１０９が押下されたときに、乗客コンベア１の制御部１２に送信される。制御部１２は、優先モードが設定されている間、通常リモコン１０−２からの制御指示（例えば、下りボタン１０４又は停止ボタン１０２の押下による制御指示）を実行しない。優先モード中に、優先リモコン１０−１から優先ボタン１０８が押下され、設定ボタン１０９が押下された場合、制御部１２は、優先モードを解除する。

例えば、優先リモコン１０−１は、所定の時間帯を上昇運転とする旨の優先モードを設定できる。この場合、制御部１２は、その所定の時間帯に、通常リモコン１０−２から下降運転の制御指示を受けたとしても、その制御指示を実行せず、優先リモコン１０−１から指示された上昇運転を継続する。そして制御部１２は、その所定の時間帯が経過した後、優先モードを自動的に解除する。所定の時間帯は、例えば、現在時刻からの経過時間として設定されても良いし、開始時刻から終了時刻までとして設定されても良い。

なお、優先モードが実行されている間、優先リモコン１０−１の表示部１１０には、その優先モードの種別である運転方向１１１が表示される。

優先モードは、例えば、大量の荷物を所定の階床に搬入するとき、又は所定の階床で会議が開始されるとき等、大勢の人が一斉に同じ階床に移動する場合等に設定すると効果的である。

図５は、「運転方向」の優先モードが設定された場合における乗客コンベア１の動作の例を示す。図５では、上側階床付近に優先リモコン１０−１が設置され、下側階床付近に通常リモコン１０−２が設置されている。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、優先モードが設定されていない場合の動作例である。

優先モードが設定されていない場合、先に操作されたリモコンからの指示が優先される。例えば図５（ａ）に示すように、下側リモコン１０ｂから先に上昇運転が指示された場合、乗客コンベア１の制御部１２は、一定時間（少なくとも、乗客が上側に到着するまでの間）、継続して上昇運転を行う。この一定時間の間は、仮に上側リモコン１０ａから下降運転の制御指示があったとしても、乗客コンベア１は上昇運転を継続する。

この一定時間経過後、例えば図５（ｂ）に示すように、上側リモコン１０ａから下降運転が指示された場合、乗客コンベア１は、今度は一定時間、継続して下降運転を行う。

図５（ｃ）は、「運転方向」の優先モードが設定されている場合の動作例である。例えば、優先リモコン１０−１である上側リモコン１０ａから、「運転方向」の優先モードとして、所定時間の下降運転が設定された場合、乗客コンベア１の制御部１２は、その所定時間が経過するまで、通常リモコン１０−２である下側リモコン１０ｂからの制御指示を実行しない。つまり、その所定時間の間に、通常リモコン１０−２である下側リモコン１０ｂから上昇運転の制御指示を受けたとしても、乗客コンベア１の制御部１２は、その所定時間が経過するまでは下降運転を継続する。以下、図２の説明に戻る。

人検知センサ１６は、乗客コンベア１の上側階床付近及び下側階床付近に設置され、その乗客コンベア１に乗車しようとしている人を検知する。人検知センサ１６は、人を検知すると、検知信号を、制御部１２に伝える。制御部１２は、この人検知センサ１６からの検知信号を用いて、乗客コンベア１に搭乗しようとしている人が存在するか否かを判断する。

例えば、下側階床付近の人検知センサ１６から検知信号を受信した場合、制御部１２は、乗客コンベア１で上側階床に移動したい人がいると判断し、特に問題が無い場合、上昇運転を開始する。反対に、上側階床付近の人検知センサ１６から検知信号を受信した場合、制御部１２は、乗客コンベア１で下側階床に移動したい人がいると判断し、特に問題が無い場合、下降運転を開始する。上述の通り、人を検知して上昇運転又は下降運転を開始した場合、制御部１２は、少なくともその乗客が降車するまでの間、運転方向の変更を禁止する。

時計部１５は、例えば、現在時刻等を示す時刻信号を、制御部１２に伝える。制御部１２は、この時刻信号を用いて、例えば、乗客コンベア１の運転を開始及び停止すべき時刻等を判断する。

制御部１２は、ＣＰＵ２３及びメモリ２２等を有しており、メモリ２２に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ２３で実行することにより、乗客コンベア１の駆動を制御する。制御部１２において生成された制御信号は、インバータ１７を通じて乗客コンベア駆動モータ１８に出力される。乗客コンベア駆動モータ１８は、この制御信号に基づいて、乗客コンベア１を駆動させる。

図６は、「運転方向」の優先モードを設定する場合の制御部１２の処理のフローチャートを示す。優先リモコン１０−１から「運転方向」の優先モードの制御指示を受けると（Ｓ１０１）、制御部１２は、現在の運転方向が優先リモコン１０−１から指示された運転方向（以下「優先運転方向」という）に対して逆方向であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

まず、現在の運転方向が優先運転方向と同じである場合（Ｓ１０２：ＮＯ）について説明する。この場合、制御部１２は、乗客コンベア１が停止中か否かを判定する（Ｓ１０３）。停止中の場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１２は、乗客コンベア１の運転を再開し（Ｓ１０４）、ステップＳ１０９に進む。運転中の場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１２は、そのままステップＳ１０９に進む。

次に、ステップＳ１０２において、現在の運転方向が優先運転方向と逆方向の場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）について説明する。この場合、制御部１２は、人検知センサ１６を用いて、現在の運転方向の乗車側乗車する人の有無を監視する（Ｓ１０５）。そして、制御部１２は、人検知センサ１６が人を検知しない状態が所定時間（例えば、乗客が乗車から降車までに要する時間）以上続いたか否かを判定する（Ｓ１０６）。

人検知センサ１６が人を検知しない状態が所定時間以上続いていない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ１０５に戻る。

人検知センサ１６が人を検知しない状態が所定時間以上続いた場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１２は、運転方向を優先運転方向に切り換え、優先モードを開始する（Ｓ１０７）。そして、制御部１２は、優先モードを継続する（Ｓ１０８）。

制御部１２は、優先リモコン１０−１から、優先モードを解除する信号（以下「優先解除信号」という）を受信したか否かを判定する（Ｓ１０９）。

優先解除信号を受信していない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ１０８に戻る。

優先解除信号を受信した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部１２は、優先モードを解除する（Ｓ１１０）。このとき、制御部１２は、運転方向を、優先モードが設定される以前に戻しても良い。また、制御部１２は、ステップＳ１０９において、優先リモコン１０−１から明示的に解除信号を受信しない場合であっても、例えば、所定時間以上が経過した場合には、優先モードを解除しても良い。これにより、乗客コンベア１を一時的に優先モードで運転させることができる。

本実施例では、上述の通り、複数のリモコンのうち何れを優先するかを決定するため、矛盾した制御指令が競合した場合でも、優先モードに設定されているリモコンからの指示のみを実行する。従って、乗客コンベア１の信頼性を向上できる。

例えば、ビル内でイベントが開催された場合又は或るテナントがオープンする場合等には、短時間に多くの人が訪れる。この場合、乗客コンベア１上に多くの人が滞留する虞がある。本実施例は、このような場合に乗客コンベア１上の人を効率良く輸送することを目的とする。

上述の実施例１では、上側リモコン１０ａと下側リモコン１０ｂとで形態が異なる。なぜなら、優先モードの設定可能なリモコンが、予め決められているからである。これに対して、実施例２では、上側リモコン１０ａと下側リモコン１０ｂは同じ形態を有する。

図７は、実施例２に係るリモコンの構成を示す。図７に示すリモコンの構成は、図３に示す優先リモコン１０−１とほぼ同じである。

実施例２では、混雑を緩和するために、優先モードの種別として「運転速度」を選択する。優先ボタン１０８を操作して「運転速度」の優先モードが選択された場合、上側リモコン１０ａ及び下側リモコン１０ｂの両方の表示部１１０に、例えば、「運転速度」１１２と表示される。なお、表示部１１０には、「運転速度」（１１２）に代えて、より判りやすいように、「混雑緩和」と表示されても良い。優先モードの種別として「運転速度」が指定された場合は、降車側のリモコンの制御指示が優先される。つまり、降車側のリモコンが、優先リモコン１０−１となる。以下、その理由を説明する。

図８及び図９は、ビル内において、所定の階床へ短時間に多くの人が移動しようとしている状況を示す模式図である。図８及び図９は、イベントが開催されるホールが４階にあり、そのイベントの開始時間が迫ってきた時に、多数の人が１階から４階へ上るために乗客コンベア１を利用している状況を示す。

この場合、各階床の乗客コンベア１の乗降口付近が大変混雑し、乗客コンベア１上に人が滞留する虞がある。そこで、ビルの管理者は、リモコンを使用して各階床の乗客コンベア１の速度を調節し、人がなるべく所定の箇所に集中しないようにする。つまり、管理者が各階床においてリモコンを使用し、その階床を降車階床とする乗客コンベア１と、その階床を乗車階床とする乗客コンベア１との運転速度を調節する。例えば、２階から３階へ上昇運転する乗客コンベア１２０２は、２階にいる管理者と３階にいる管理者の双方のリモコン１０−３、１０−４から制御指示される。

図８は、４階のイベント会場のフロアと、３階から４階へ上昇運転する乗客コンベア２０３とが混雑している状況を示す模式図である。この場合、３階にいる管理者は、４階のフロア及び３階から４階へ上昇運転する乗客コンベア２０３が混雑していることが見えるので、４階にあまり人を上げないようにしたい。そこで、３階にいる管理者は、リモコン１０−４を用いて、２階から３階へ上昇運転する乗客コンベア２０２の運転速度を遅くしようとする。

一方、２階にいる管理者は、１階のフロア、１階から２階へ上昇運転する乗客コンベア２０１、２階のフロア、及び２階から３階へ上昇運転する乗客コンベア２０２の状況は見えるが、３階以上の状況は見えない。１階のフロア、１階から２階へ上昇運転する乗客コンベア２０１、及び２階のフロアが混雑していることを知ると、２階にいる管理者は、リモコン１０−３を用いて、２階から３階へ上昇運転する乗客コンベア２０２の運転速度を上げようとする。なぜなら、１階から２階にいる乗客をできるだけ早く上の階床へ移動させたいからである。

この場合、２階から３階へ上昇運転する乗客コンベア２０２の運転速度の制御指示が、２階にいる管理者のリモコン１０−３と、３階にいる管理者のリモコン１０−４との間で相反する。

そこで、２階から３階へ上昇運転している乗客コンベア２０２の制御部１２は、３階にいる管理者のリモコン１０−４（つまり、降車側リモコン）の制御指示を優先する。人の流れは、下流側（降車側）から調整する方が、より安全性が高いからである。上流側（乗車側）が混雑したときの問題点は、乗車口付近での待ち時間が長くなることである。しかし、下流側（降車側）が混雑したときの問題点は、降車口付近の人を整理しきれなくなり、乗客コンベアに乗車している人が降車できなくなる虞が発生することである。ゆえに、降車側リモコンの制御指示を優先する。

つまり、リモコンの優先モードの種別として「運転速度」が設定された場合は、何れのリモコンから設定された場合であっても、降車側リモコンを優先リモコン１０−１とする。

図９は、３階以上の人の混雑が緩和された状況を示す模式図である。このように、４階の人の混雑が緩和された場合、３階にいる管理者は、なるべく早く人を上の階床に移動させたい。そこで、３階にいる管理者は、リモコン１０−４を用いて、乗客コンベア１２０２の速度を速くしようとする。この場合、２階から３階へ上昇運転している乗客コンベア１から見て、３階にいる管理者のリモコンは下流側（降車側）にあり、優先リモコン１０−１であるので、その速度を速くしようとする制御指示は実行される。つまり、２階から３階へ上昇運転している乗客コンベア２０２の運転速度は速くなる。

これにより、ビルの管理者は、リモコンから乗客コンベア１の運転速度を調節することによって、一時的な混雑を安全に解消することができる。

電力の需給調整、改正省エネルギー法、及び環境税等の法規制等への対応として、乗客コンベア１の一日当りの消費電力量が制限される可能性が考えられる。例えば、ビル内の２階から３階への乗客コンベア１に対して、一日当りに使用可能な電力量の上限値（以下「電力量上限値」という）が割り当てられるとする。この場合、乗客コンベア１は、その電力量上限値を超えて運転することはできない。

そこで、実施例３では、この一日当たりの電力量上限値を超えないように、乗客コンベア１の運転可能時間を調整する。つまり、乗客コンベア１は、予め設定された運転可能時間以外の時間は運転を実行しない。

ここで、電力量上限値から算出された乗客コンベア１の一日当たりの運転可能時間が、４時間であったとする。そして、ビル内で２階から３階へ上昇運転する乗客コンベア１を比較的利用する会社が、Ａ社〜Ｄ社の４社であったとする。

そこで、乗客コンベア１の制御部１２は、このＡ社〜Ｄ社の各々から、この乗客コンベア１の運転を希望する時間（以下「運転希望時間」という）の申請を受け付けて、運転可能時間以内（４時間以内）となるように調整する。以下、詳細に説明する。

図１０は、実施例３に係る単独リモコン１０−５の構成を示す。Ａ社〜Ｄ社の各々は、図１０に示す単独リモコン１０−５から、乗客コンベア１の運転希望時間の申請を行う。例えば、単独リモコン１０−５の時刻設定針１３１を左右に移動させて、まずは開始時刻に合わせてから開始ボタン１３２を押下し、次に終了時刻に合わせてから終了ボタン１３３を押下することで、開始時刻から終了時刻までを運転希望時間として申請することができる。

図１１は、各社から申請された乗客コンベア１の運転希望時間の一覧の例を示す。図１１（Ａ）は、各社が申請した運転希望時間を示す。図１１（Ｂ）は、各社の運転希望時間を集計した運転時間を示す。

図１１（Ｂ）には、乗客コンベア１の１日の運転時間の合計が８時間であることが示されている。運転時間の合計は、各時間帯において、４社のうちの１社でもその時間帯に申請があった場合、その時間帯を運転時間として算出される。

ここで、一日当たりの運転可能時間は４時間であった。したがって、図１１（Ｂ）に示す運転時間の合計である「８時間」は、運転可能時間である「４時間」よりも長いため、運転時間の再調整を必要とする。以下、この再調整について説明する。

図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）は、実施例３に係る管理リモコンの模式図である。管理リモコン１０−６は、複数の単独リモコン１０−５から申請された運転希望時間を調整するときに用いられる。管理リモコン１０−６の表示部１４１には、例えば、適用率１４２と、強制停止１４３と、申請時間１４４と、調整時間１４５とが表示される。

適用率１４２には、運転時間の集計対象とすべき条件を設定することができる。例えば、適用率１４２に「２社以上」が設定されると、２社以上から申請された時間帯のみが、運転時間の集計対象となる。

申請時間１４４には、各社の運転希望時間を全て集計した時間帯が表示される。調整時間には、適用率に適合する集計対象のみを集計した時間帯が表示される。図１２（Ａ）の調整時間１４５には、２社以上が申請した時間帯のみを集計対象とした時間帯が表示されている。この詳細を図１２（Ｂ）に示す。図１２（Ｂ）は、適用率によって集計対象に条件を設定したことで、運転時間の合計が、運転可能時間である「４時間」以内の「３．５時間」になったことを示している。

また、図１２及び図１３に示すように、管理リモコン１０−６は、強制停止ボタン１４７を有する。この強制停止ボタン１４７は、適用率の設定だけでは目標とする運転時間に絞り切れなかった場合、又は計画停電等によって強制的に停電を余儀なくされる場合に、ビルの管理者が、所定の時間帯を強制的に運転停止とするときに用いられる。

例えば、計画停電が１２時から１５時であるとする。この場合、管理者は、管理リモコン１０−６から、１２時から１５時までを強制的に運転停止に設定する（図１３（Ａ）参照）。

例えば、管理者は、図１３（Ａ）に示す管理リモコンにおいて、強制停止ボタン１４７を押し、まず時刻設定針１４８を開始時刻の１２時に合わせて開始ボタン１４９を押し、次に時刻設定針を終了時刻の１５時に合わせて終了ボタン１５０を押す。これにより、１３時から１５時までを強制的に運転停止とすることができる。

これにより、図１３（Ａ）の調整時間に示すように、１２時から１５時までの運転時間がキャンセルされ、図１３（Ｂ）に示すように、乗客コンベア１の１日当りの運転時間の合計が「２時間」となる。なお、全ての会社からの運転希望時間の合計が、運転可能時間以下であった場合は、管理リモコンで調整しなくても良い。

図１４は、実施例１の場合において、優先リモコン１０−１から優先モードの解除がなされなかった場合の状況を示す。図１４においても、図５と同様、上側リモコン１０ａが優先リモコン１０−１であり、下側リモコン１０ｂが通常リモコン１０−２であるとする。

図１４（Ａ）では、既に優先モードを実行する必要が無くなっているにもかかわらず、優先モードが解除されていないため、優先モードとして下降運転が継続している。

この場合、上階に移動したい人が下側階床に来て、通常リモコン１０−２である下側リモコン１０ｂから乗客コンベア１の運転方向を上昇運転に切り換えようとしても、優先モードが解除されていないので、運転方向を切り換えることができない。そこで、実施例４では、通常リモコン１０−２から優先モードを解除できるようにする。

図１５は、実施例４に係る通常リモコン１０−７の構成例を示す。図４に示した通常リモコン１０−２と比較して、図１５に示す通常リモコン１０−７は、優先ボタン１６２と、設定ボタン１６３を有する。この通常リモコン１０−７の優先ボタン１６２は、優先モードを一定時間だけ解除することができる。

例えば、「運転方向」が下降運転の優先モードの場合に、この通常リモコン１０−７の優先ボタン１６２が押され、設定ボタン１６３が押されると、乗客コンベア１の制御部１２は、一定時間だけ上昇運転を行う。その後、乗客コンベア１の制御部１２は、優先モードの「運転方向」である下降運転に戻す（図１４（Ｃ）参照）。一定時間だけとしているのは、優先リモコン１０−１から設定された優先モードが、通常リモコン１０−７から簡単に解除されてしまうことを防止するためである。

図１６は、実施例４に係る通常リモコン１０−７の構成の変形例を示す。図１５の通常リモコン１０−７では、表示部１１０に優先解除１６１と表示している。しかし、優先リモコン１０−１からの正式な優先解除と区別しやすいように、図１６に示すように一時優先解除１６７と表示しても良い。

これにより、実施例１において優先リモコン１０−１から優先モードの解除を忘れた場合でも、通常リモコン１０−７から一定期間だけ優先モードの運転方向を変更し、乗客コンベア１に乗車して優先リモコン１０−１のある階床に移動することができる。

実施例２では、「運転速度」の優先モードが設定された場合に、降車階側のリモコンを優先リモコン１０−１とする。混雑緩和を行う場合、実施例２で述べたように、混雑時には、乗客コンベア１の制御部１２は、降車側リモコンから、運転速度を遅くする旨の指示がなされる。そして、混雑が緩和されるに従って、制御部１２は、降車側リモコンから、運転速度を速くする旨の指示がなされるはずである。

しかし、降車側リモコンから「運転速度」の優先モードの解除がなされない場合、又は運転速度を速くする旨の指示がされない場合は、乗客コンベア１は遅い運転速度のままで運転されることになってしまう。

そこで実施例５では、実施例２において、乗車側リモコンと降車側リモコンとの運転速度の差分が所定時間以上継続した場合、一時的に乗車側リモコンから指示された運転速度で乗客コンベア１を運転する。

例えば、乗車側リモコンと降車側リモコンとの速度の差分Ｄが所定の閾値Ｄｈ（例えば、Ｄｈ＝１０ｍ／ｍｉｎ）よりも大きい状態の時間Ｔ１が、一つの踏段が乗車階床から降車階床まで移動する時間Ｔｈよりも長く（例えば、Ｔ１がＴｈの２倍以上）継続した場合、制御部１２は、時間Ｔｈと同じ時間分、乗車側リモコンから指示された速い運転速度で運転する。ここで、時間Ｔｈは、乗車側及び降車側のリモコンから指示された速度のうちの遅い速度を基にして計算される時間とする。

乗車側リモコンの速い速度設定で運転する時間を一時的（例えば、時間Ｔｈ）とするのは、速い運転速度で長時間運転すると、下流側において次第に混雑してくる虞があるためである。

図１７は、実施例５に係る「運転速度」の優先モードが設定されてから解除されるまでの処理のフローチャートを示す。

乗車側リモコン又は降車側リモコンから「運転速度」の優先モードが指示されると（Ｓ２０１）、制御部１２は、降車側リモコン及び乗車側リモコンの各々から指示された運転速度を取得する（Ｓ２０２）。

制御部１２は、降車側リモコンと乗車側リモコンの各々から指示された運転速度を比較し、「運転速度の差分Ｄ＞Ｄｈ（例えば１０ｍ／ｍｉｎ）」であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

「運転速度の差分Ｄ≦Ｄｈ」の場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１２は、そのまま降車側リモコンの運転速度を継続し（Ｓ２０４）、ステップＳ２０９に進む。

「運転速度の差分Ｄ＞Ｄｈ」の場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１２は、「運転速度」の優先モードの時間の積算を開始する（Ｓ２０５）。

そして、制御部１２は、優先モードの積算時間Ｔ１が、踏段が乗車階床から降車階床まで移動する時間Ｔｈの２倍以上継続しているか否かを判定する（Ｓ２０６）。

優先モードの積算時間Ｔ１が、踏段が乗車階床から降車階床まで移動する時間Ｔｈの２倍以上継続している場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部１２は、所定時間、乗車側リモコンの運転速度で乗客コンベア１を運転する（Ｓ２０７）。所定時間は、例えば、踏段が乗車階床から降車階床まで移動する時間Ｔｈである。そして、制御部１２は、優先モードの積算時間をリセットし（Ｓ２０８）、ステップＳ２０９に進む。

優先モードの積算時間Ｔ１が、踏段が乗車階床から降車階床まで移動する時間Ｔｈの２倍以上継続してない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０９において制御部１２は、優先モードの解除の制御指示を受けているか否かを判定する（Ｓ２０９）。

優先モードの解除の制御指示を受けていない場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ２０２に戻る。優先モードの解除の制御指示を受けている場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部１２は、優先モードを解除する（Ｓ２１０）。

これにより、降車側リモコンと乗車側リモコンから指示された運転速度が、適宜切り換えられる。よって、遅い運転速度が不要に長時間続くことを防止することができる。

実施例３によって自動的に運転時間の合計を調整した場合、運転時間の合計が運転可能時間を大幅に下回ってしまうことが考えられる。このような場合、管理者は、簡単にその調整を変更できることが望ましい。実施例６では、実施例３で自動的に調整された運転時間を、管理者が簡単に変更できるようにする。

図１８は、運転禁止時間を一時的に解除可能な管理リモコン１０−８の構成を示す。図１８（Ａ）に示す管理リモコン１０−８は、図１２及び図１３に示す管理リモコン１０−６と比較して、管理解除ボタン１８４を有し、表示部１４１に管理解除に関する情報が表示される。表示部１４１には、１日当りの運転制限時間に対して管理解除が可能な状態となっているかどうかを示す管理解除可能ランプ１８２と、管理解除の有無１８１の設定が表示される。また、図１８（Ｂ）は、調整時間１４５の詳細を示す。

図１９は、実施例６に係る運転時間を設定する処理のフローチャートを示す。図１９において、一点鎖線で囲われているボックスは人が操作する処理であり、実線で囲われているボックスは、リモコン内のソフトが自動的に実行する処理である。

運転時間の設定が開始されると（Ｓ３０１）、管理者は、１日当りの最大運転時間を設定する(Ｓ３０２)。そして、管理者は、各社の単独リモコン１０−５による運転申請時間をタイマー設定し(Ｓ３０３)、適用率を設定する(Ｓ３０４)。

管理リモコン１０−８は、２社以上とする適用率が設定された場合、それに適合する運転時間をピックアップする(Ｓ３０５)。管理者は、計画停電で指定された時間帯を、強制的に運転時間から外す（Ｓ３０６）。

管理リモコン１０−８は、適用率設定と計画停電による１日当りの総運転時間を算出し（Ｓ３０７）、その設定後の総運転時間と１日当りの運転可能時間とを比較する（Ｓ３０８）。

「設定後の総運転時間＞１日当りの運転可能時間」の場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、管理リモコン１０−８は、再度適用率の設定を見直すため、ステップＳ３０４に戻る。

「設定後の算出時間≦１日当りの運転可能時間」の場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、管理リモコン１０−８は、制限時間を解除する時間に余裕があることを示すために、管理解除可能ランプ１８２を点灯する（Ｓ３０９）。そこで、管理者は、管理時間の一時解除を設定する（Ｓ３１０）。

管理リモコン１０−８は、その管理時間の一時解除後の１日当りの総運転時間を算出する（Ｓ３１１）。

管理リモコン１０−８は、その一時解除後の総運転時間と１日当りの運転可能時間を比較する（Ｓ３１２）。「一時解除後の総運転時間≦１日当りの運転可能時間」の場合（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、それを最終調整の設定時間として運転時間設定を終了する（Ｓ３１５）。
「一時解除後の総運転時間＞１日当りの運転可能時間」の場合（Ｓ３１２：ＮＯ）、管理リモコン１０−８は、制限時間の解除は不可能であることを示すために、管理解除可能ランプ１８２を点滅する（Ｓ３１３）。管理者は、管理時間の一時解除を取り消し（Ｓ３１４）、一時解除前の運転設定を最終調整の運転時間として運転時間設定を終了する（Ｓ３１５）。

これにより、管理者は、適用率に基づいて排除された運転申請時間であっても、１日の運転可能時間に余裕がある場合には、運転時間に変更することを簡単に行うことができる。

なお、実施例６に係る発明は、次の様に表現されても良い。
複数のリモートコントローラから制御される乗客コンベアであって、
前記複数のリモコンから制御指示を受信する受信部と、
前記複数のリモコンからの制御指示に基づいて、前記乗客コンベアの運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御指示は、前記乗客コンベアを使用する希望時間を申請する指示であって、
前記制御部は、
前記複数のリモコンの各々から申請された希望時間の合計が、所定の上限時間以下の場合、その申請された希望時間の全ての時間に前記乗客コンベアを稼働させ、
前記複数のリモコンの各々から申請された希望時間の合計が、所定の上限時間よりも大きい場合、申請したリモコンの数が所定以上である希望時間のみ前記乗客コンベアを稼働させる
乗客コンベア。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１、２０１、２０２、２０３…乗客コンベア １２…制御部 １３…受信部

Claims (6)

1. 複数のリモートコントローラから制御される乗客コンベアであって、
   前記複数のリモートコントローラから制御指示を受信する受信部と、
   前記複数のリモートコントローラのうちの１つのリモートコントローラから優先モードの制御指示を受けると、前記優先モードを指示したリモートコントローラを優先リモートコントローラとして前記優先モードを設定し、前記優先モードが設定されている間は、前記優先リモートコントローラからの制御指示のみを実行する制御部と
   を備える乗客コンベア。
   
2. 前記複数のリモートコントローラは、前記乗客コンベアの下階側及び上階側の各々に存在し、
   前記優先モードの制御指示は、前記乗客コンベアの上昇又は下降の運転方向に係る指示であって、
   前記制御部は、所定の運転方向による運転を実行中に、或るリモートコントローラから前記所定の運転方向とは逆の運転方向の優先モードの制御指示を受けた場合、前記所定の運転方向による運転を所定時間実行した後、前記優先モードで指示された逆の運転方向に切り替える
   請求項１記載の乗客コンベア。
   
3. 前記複数のリモートコントローラの各々は、前記乗客コンベアの乗車側及び降車側に存在し、
   前記優先モードの制御指示が前記乗客コンベアの運転速度に係る指示であった場合、
   前記制御部は、前記降車側のリモートコントローラを前記優先リモートコントローラとする
   請求項１記載の乗客コンベア。
   
4. 前記制御部は、前記乗車側のリモートコントローラから指示された乗車側運転速度が前記降車側のリモートコントローラから指示された降車側運転速度よりも速く、前記乗車側運転速度と前記降車側運転速度との差分が所定以上であり、且つ、その状態が第１の時間以上続いた場合、第２の時間、前記乗客コンベアを前記乗車側運転速度で運転する
   請求項３記載の乗客コンベア。
   
5. 前記第２の時間は、前記乗客コンベアの備える１つの踏段が、前記乗車側から前記降車側まで移動する時間であり、
   前記第１の時間は、前記第２の時間よりも長い時間である
   請求項４記載の乗客コンベア。
   
6. 前記制御指示は、前記乗客コンベアを使用する希望時間を申請する指示であって、
   前記制御部は、
   前記複数のリモートコントローラの各々から申請された希望時間の合計が、所定の上限時間以下の場合、その申請された希望時間の全ての時間に前記乗客コンベアを稼働させ、
   前記複数のリモートコントローラの各々から申請された希望時間の合計が、所定の上限時間よりも大きい場合、申請したリモートコントローラの数が所定以上である希望時間のみ前記乗客コンベアを稼働させる
   請求項１記載の乗客コンベア。
   
   
   

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