JP6608489B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】手摺りベルトの駆動力が低下した状態を検出できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】手摺りベルト３８の走行路に配され、走行している前記手摺りベルトに一定の負荷を与える手摺り負荷手段と、手摺りベルト３８のベルト速度を検出する速度検出手段と、手摺り負荷装置８８によって走行中の手摺りベルト３８に一定の負荷を与えたときのベルト速度を速度検出装置１２６で検出し、規定値以上にベルト速度が遅くなったときに警告信号を出力する手摺り駆動力確認モードを行う制御手段を有する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、手摺りベルトの走行に一定の抵抗がかかっても、手摺りベルトは、踏段と同期して同じ走行速度で走行する必要がある。そのため、従来この確認試験は、定期点検時において試験運転を行いつつ、作業員が乗降位置に立ち、手摺りベルトを走行方向とは反対側に一定の抵抗力で引っ張り、手摺りベルトの走行が停止しないことを確認することで行っていた。

特開２０１２−２１８９１４号公報 特開２０１８−００８７５７号公報

上記のように作業員が定期点検の際に手作業によって手摺りベルトの駆動力を確認しているが、次の点検日までの間に手摺りベルトの駆動力が低下した場合は、それを知ることができないという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、手摺りベルトの駆動力が低下した状態を検出できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、手摺りベルトと、前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、前記手摺りベルトを前記踏段と同期して駆動する手摺り駆動手段と、前記手摺りベルトの走行路に配され、走行している前記手摺りベルトに一定の負荷を与える手摺り負荷手段と、前記手摺りベルトのベルト速度を検出する速度検出手段と、前記手摺り負荷手段によって走行中の前記手摺りベルトに一定の負荷を与えたときの前記ベルト速度を前記速度検出手段で検出し、規定値以上に前記ベルト速度が遅くなったときに警告信号を出力する手摺り駆動力確認モードを行う制御手段と、を有し、前記手摺り負荷手段は、前記手摺りベルトの走行路に配された負荷ローラとバックアップローラと負荷調整手段を有し、前記負荷調整手段は、前記負荷ローラと前記バックアップローラとによって前記手摺りベルトを挟んだ状態で、前記負荷ローラが前記手摺りベルトを押圧して前記負荷を与えるものであり、前記手摺り駆動力確認モード以外では前記手摺りベルトから前記負荷ローラを離す方向に付勢するバネと、前記手摺り駆動力確認モードのみにおいて前記バネの付勢力に反して、前記手摺りベルトに前記負荷ローラを押圧して前記負荷を与えるように、前記制御手段によって励磁される 電磁コイルを有する、乗客コンベアである。

本実施形態のエスカレータの側面説明図。 手摺りベルトを駆動させる部分の説明図。 手摺り駆動装置と速度検出装置の側面図。 エスカレータのブロック図。 手摺り駆動力確認モードのフローチャート。

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアであるエスカレータ１０について、図１〜図５を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により主駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の主駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、主駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、手摺りスプロケット２７によって駆動する手摺り駆動装置７０に基づいて駆動されて、スカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。また、スカートガード４４内部には、手摺りベルト３８の走行抵抗を測定するための手摺り負荷装置８８が設けられている。手摺り駆動装置７０と手摺り負荷装置８８については、後から詳しく説明する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

エスカレータ１０の上階の正面スカートガード４０の側面と下階の正面スカートガード４２の側面には、光センサ１４０がそれぞれ設けられている。この光センサ１４０は、エスカレータ１０に乗降しようとする乗客を検出するものであり、光センサ１４０が乗客を検出すると制御部５０に検出信号を出力する。

（２）手摺り駆動装置７０
次に、手摺りベルト３８を走行させる手摺り駆動装置７０について図１〜図３を参照して説明する。図１に示すように、手摺り駆動装置７０は、上階側付近のスカートガード４４で囲われたデッキの内部に設けられ、図３に示すように、トラス１２に固定された基板８６に設けられている。

手摺り駆動装置７０は、図２に示すように、手摺り駆動ローラ７２、手摺り従動ローラ７４、駆動スプロケット７６、補助スプロケット７８を有している。

（２−１）手摺り駆動ローラ７２
４個の手摺り駆動ローラ７２は、図３に示すように、手摺りベルト３８の走行路の下方であって、水平方向に沿って１列に並んで基板８６に回転自在に設けられている。

４個の手摺り従動ローラ７４は、図３に示すように、手摺りベルト３８の走行路の上方であって、水平方向に沿って１列に並んで基板８６に回転自在に設けられている。そして、４個の回転する手摺り駆動ローラ７２と４個の手摺り従動ローラ７４とで、手摺りベルト３８を挟持して走行させる。

４個の駆動スプロケット７６は、図２に示すように、４個の手摺り駆動ローラ７２と同軸に取り付けられ、中央の２個の駆動スプロケット７６，７６の間には、補助スプロケット７８が回転自在に設けられている。それぞれの駆動スプロケット７６は、手摺り駆動ローラ７２と共に回転する。なお、補助スプロケット７８には、手摺り駆動ローラ７２は取り付けられていない。

図２に示すように、手摺りスプロケット２７と手摺り駆動装置７０の間には２個の案内スプロケット８０，８２が回転自在に設けられている。手摺りスプロケット２７、４個の駆動スプロケット７６と１個の補助スプロケット７８と案内スプロケット８０，８２には、無端状の駆動ベルト８４が架け渡されている。駆動ベルト８４は、図２に示すように、手摺りスプロケット２７の下周面、案内スプロケット８０と案内スプロケット８２を経て、第１の駆動スプロケット７６の上周面、第２の駆動スプロケット７６の上周面、補助スプロケット７８の下周面、第３の駆動スプロケット７６の上周面、第４の駆動スプロケット７６の上周面を通り、手摺りスプロケット２７の位置に再び至る。これにより、踏段３０を駆動する主駆動スプロケット２４と同期して手摺りスプロケット２７が回転すると、４個の駆動スプロケット７６に同軸に設けられた手摺り駆動ローラ７２も同期して回転する。

（２−２）手摺り従動ローラ７４と押圧調整装置１０４
次に、手摺り従動ローラ７４と押圧調整装置１０４について図３を参照して説明する。

４枚のほぼ長方形の上下板１０６が、図３に示すように、基板８６上に一列に並んで配されている。そして、上下板１０６の一端部が、回転軸１０８を中心に基板８６に回転自在に取り付けられている。

４個の手摺り従動ローラ７４が、図３に示すように、４枚の上下板１０６に回転軸１３０を中心として回転自在にそれぞれ設けられている。

図３に示すように、上下板１０６の他端部は自由端であり、この他端部から支持板１１０が側方に突出している。支持板１１０には、電磁コイル式の押圧調整装置１０４が取り付けられているので以下説明する。

図３に示すように、支持板１１０に対応する基板８６の上方と下方において、下受け板１１２と上受け板１１４が基板８６から突出している。下受け板１１２、支持板１１０、上受け板１１４には、ネジ棒１１８が上下方向に配されている。このネジ棒１１８は、上受け板１１４に固定され、支持板１１０を移動自在に貫通し、下受け板１１２にはナット１２０で固定されている。ネジ棒１１８を内部に収納した状態で、下受け板１１２と支持板１１０との間には、コイル状のスプリングバネ１１６が配されている。図３に示すように、このネジ棒１１８の周囲であって、上受け板１１４と支持板１１０との間には、電磁コイル１２２が配されている。スプリングバネ１１６は、上下板１０６の他端部を上方に押圧する方向に付勢し、これにより手摺り従動ローラ７４が、手摺りベルト３８を手摺り駆動ローラ７２に押圧する。一方、電磁コイル１２２が励磁されると、スプリングバネ１１６の付勢力に反して、上下板１０６の他端部を押し下げ、手摺り従動ローラ７４が手摺りベルト３８から離れる。

（２−３）速度検出装置１２６
次に、速度検出装置１２６について図３を参照して説明する。速度検出装置１２６は、図３に示すように最も下階側にある手摺り従動ローラ７４に取り付けられている。速度検出装置１２６は、手摺りベルト３８のベルト速度を検出する。

図３に示すように、手摺り従動ローラ７４の回転軸１３０には、円板状の回転部材１３２が取り付けられている。この回転部材１３２の外周面からは複数個（例えば１２個）の検出片１３４が等角度毎に突出し、回転部材１３２は、全体としてギヤー型となっている。この回転部材１３２は、手摺り従動ローラ７４と共に回転する。

図３に示すように、回転部材１３２にはカウントセンサ１３６が設けられ、このカウントセンサ１３６の端部から制御部５０に繋がる接続コード１３８が延びている。カウントセンサ１３６は、回転する検出片１３４が通過する度に検出パルスを制御部５０に出力する。制御部５０は、単位時間当たりの検出パルス数をカウントし、そのカウントした検出パルス数からベルト速度を算出する。

（３）手摺り負荷装置８８
次に、手摺り負荷装置８８について図１と図３を参照して説明する。手摺り負荷装置８８は、図１に示すように、手摺り駆動装置７０の下階側付近のスカートガード４４内部に設けられている。

図３に示すように、トラス１２には、手摺り負荷装置８８を支持するための第２基板９０が設けられている。

図３に示すように、第２基板９０には、負荷上下板９４の一端部が回転軸９６を中心に回転自在に設けられている。負荷上下板９４には回転軸１０２を中心に負荷ローラ９２が回転自在に設けられている。負荷上下板９４の他端部は自由端であり、この他端部には、負荷調整装置１００が設けられている。この負荷調整装置１００は、上記で説明した押圧調整装置１０４と同じ構造を有している。

図３に示すように、負荷ローラ９２の上方にはバックアップローラ９８が回転自在に第２基板９０に取り付けられている。

図３に示すように、手摺りベルト３８を負荷ローラ９２とバックアップローラ９８とにより挟み、負荷調整装置１００により負荷ローラ９２の押圧力を調整することにより、走行する手摺りベルト３８に一定の負荷を与える。

（４）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図４のブロック図に基づいて説明する。

図４に示すように、誘導電動機よりなるモータ２０は、三相モータであって、三相電源１５０からノイズフィルタ回路１５２、交流を直流にする変換回路１５４、電源回生回路１５６、インバータ回路１５８によって３相のインバータ電源が供給され、制御部５０によって回転方向、回転速度を制御することができる。

また、図４に示すように、制御部５０には、このインバータ回路１５８、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、上階と下階の光センサ１４０，１４０、手摺り駆動装置７０の押圧調整装置１０４、手摺り負荷装置８８の負荷調整装置１００、速度検出装置１２６、外部との通信を行う通信部１６０が接続されている。

（５）手摺り駆動力確認モード
次に、エスカレータ１０の手摺りベルト３８の駆動力を確認する手摺り駆動力確認モード（以下、単に「確認モード」という）について図５のフローチャートを参照して説明する。この確認モードでは、図３に示すように、バックアップローラ９８と負荷ローラ９２によって手摺りベルト３８を所定の押圧力で押圧し、手摺りベルト３８のベルト速度がどの程度遅くなるかを検出し、そのベルト速度が規定値以上に遅くなった場合には、手摺りベルト３８の駆動力が低下したと判断し、外部に警告信号を出力する。

初期状態では、手摺り駆動装置７０において、図３に示すように、４個の手摺り従動ローラ７４が、４個の手摺り駆動ローラ７２に対し手摺りベルト３８を挟んだ状態で、４個の押圧調整装置１０４を用いて所定の圧力で押圧する。また、手摺り負荷装置８８において、負荷ローラ９２は、バックアップローラ９８とは離れ、手摺りベルト３８を挟んでいない状態とする。

図５に示すように、ステップＳ１において、作業員が、乗客が居ない状態において操作盤５２又は操作盤５６を用いてエスカレータ１０を起動し、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、エスカレータ１０が起動を開始したため、制御部５０は、起動直後の確認モードを行うために、手摺りチェックフラグをＯＮ状態にし、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部５０は、踏段３０と手摺りベルト３８を定格速度で同期させつつ走行させるなじみ運転（例えば１分間）を所定時間行い、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、制御部５０は、乗客が乗っているか否かを光センサ１４０で検出する。乗客が乗っている場合にはステップＳ５に進み（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５において一定の時間（例えば、１０分間）経過するのを待ち、一定の時間が経過すればステップＳ４に戻る。乗客が乗っていない場合にはステップＳ６に進む（ＮＯの場合）。

ステップＳ６において、制御部５０は、手摺り負荷装置８８によって、一定の負荷を手摺りベルト３８に与える。例えば、３０ｋｇの負荷が掛かるように、負荷調整装置１００を用いて負荷ローラ９２で手摺りベルト３８を押圧し、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、制御部５０は、速度検出装置１２６を用いて手摺りベルト３８のベルト速度を検出し、この手摺りベルト３８のベルト速度が規定値以上に遅れたか否かを判断する。例えば定格速度より３０％遅ければステップＳ９に進み（ＹＥＳの場合）、規定値よりも遅れていなければ（ＮＯの場合）、ステップＳ８において手摺りベルト３８の駆動力が正常であると判断し、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ９において、ベルト速度が規定値以上に遅れているため、制御部５０は、手摺りベルト３８の駆動力が低下していると判断し、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、制御部５０は、手摺りベルト３８の駆動力が低下していることを示す警告信号を、通信部１６０によって出力し、また、エスカレータ１０の運転は継続する。そして、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、手摺りベルト３８の駆動力の確認が行われたため、制御部５０は、手摺りチェックフラグをＯＦＦ状態として、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、エスカレータ１０を待機状態に移行し、ステップＳ１３に進む。すなわち、確認モードが行われた状態は、乗客が居ない状態であるため待機状態に一旦移行させ、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、制御部５０は、通常運転モードに移行させ、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、制御部５０は、乗客の有無により、通常運転モード、待機モードを繰り返す。そしてステップＳ１５に進む。ここで、「待機モード」とは、乗客が乗っていない状態でエスカレータ１０が停止している場合をいう。

ステップＳ１５において、制御部５０は、手摺りチェックフラグがＯＦＦ状態となってから一定時間（例えば３時間）経過している否かを計測し、経過していなければステップＳ１３に戻り（ＮＯの場合）、通常運転モードを継続する。そして一定時間経過していればステップＳ１６に進む（ＹＥＳの場合）。

ステップＳ１６において、確認モードを実行するため、手摺りチェックフラグをＯＮ状態にして、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、運転モードであればステップＳ４に戻り（ＹＥＳの場合）、待機モードであればステップＳ１８に進む（ＮＯの場合）。

ステップＳ１８において、エスカレータ１０が待機モードで停止しているため、定格速度まで加速し、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、なじみ運転を例えば１分間行いステップＳ４に戻る。

（６）効果
以上により本実施形態によれば、手摺り負荷装置８８によって走行する手摺りベルト３８に一定の負荷を与え、ベルト速度が定格速度よりも遅くなるか否かで駆動力を判断する。そして、ベルト速度が定格速度よりも規定値（例えば３０％）以上落ちていれば手摺りベルト３８の駆動に異常があるとして外部に警告信号を出力する。これにより、作業員は現場に行き、エスカレータ１０を保守点検を行うことができる。

また、この確認モードは、エスカレータ１０の起動時及び一定時間間隔毎に行うため、どの時点でも駆動力が落ちた場合には外部に出力できる。

変更例

次に、変更例について説明する。

（１）変更例１
上記実施形態では、手摺り負荷装置８８における負荷ローラ９２とバックアップローラ９８は１組であったが、２組以上設け、より強い負荷を手摺りベルト３８に与えてもよい。

（２）変更例２
上記実施形態では、手摺り負荷装置８８における負荷調整装置１００は、手摺り駆動装置７０の押圧調整装置１０４と同じ構造であったが、これ以外の構造であってもよい。

（３）変更例３
上記実施形態では、速度検出装置１２６は、手摺り従動ローラ７４に設けたが、これに限らず速度検出用ローラを別途設け、これに取り付けてもよい。

（４）変更例４
上記実施形態では、手摺りベルト３８を駆動する手摺り駆動手段として、複数組の手摺り駆動ローラ７２と手摺り従動ローラ７４で挟んで走行させたが、これに代えて手摺りベルト３８を１個の手摺りベルトシーブに架け渡し、手摺りベルト３８を走行させてもよい。

（５）変更例５
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

（６）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御部、７０・・・手摺り駆動装置、８８・・・手摺り負荷装置、９２・・・負荷ローラ、９８・・・バックアップローラ、１００・・・負荷調整装置、１０４・・・押圧調整装置、１２６・・・速度検出装置

Claims (8)

1. トラスと、
   前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
   手摺りベルトと、
   前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、
   前記手摺りベルトを前記踏段と同期して駆動する手摺り駆動手段と、
   前記手摺りベルトの走行路に配され、走行している前記手摺りベルトに一定の負荷を与える手摺り負荷手段と、
   前記手摺りベルトのベルト速度を検出する速度検出手段と、
   前記手摺り負荷手段によって走行中の前記手摺りベルトに一定の負荷を与えたときの前記ベルト速度を前記速度検出手段で検出し、規定値以上に前記ベルト速度が遅くなったときに警告信号を出力する手摺り駆動力確認モードを行う制御手段と、
   を有し、
   前記手摺り負荷手段は、前記手摺りベルトの走行路に配された負荷ローラとバックアップローラと負荷調整手段を有し、
   前記負荷調整手段は、前記負荷ローラと前記バックアップローラとによって前記手摺りベルトを挟んだ状態で、前記負荷ローラが前記手摺りベルトを押圧して前記負荷を与えるものであり、前記手摺り駆動力確認モード以外では前記手摺りベルトから前記負荷ローラを離す方向に付勢するバネと、前記手摺り駆動力確認モードのみにおいて前記バネの付勢力に反して、前記手摺りベルトに前記負荷ローラを押圧して前記負荷を与えるように、前記制御手段によって励磁される電磁コイルを有する、
   乗客コンベア。
2. 前記手摺り駆動手段は、
   前記手摺りベルトの走行路に配され、
   複数組の手摺り駆動ローラと手摺り従動ローラとの間に前記手摺りベルトを挟んで走行させる、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記速度検出手段は、
   前記手摺り従動ローラに設けられ、前記手摺り従動ローラの回転速度を検出する、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記手摺り駆動手段は、
   前記手摺りベルトが架け渡された１個の手摺りベルトシーブである、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
5. 前記制御手段は、前記手摺り駆動力確認モードを無人のときに行う、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
6. 前記制御手段は、前記手摺り駆動力確認モードを前記乗客コンベアの起動時、又は一定時間毎に行う、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
7. 前記規定値は、前記手摺りベルトの通常の前記ベルト速度の３０％である、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
8. 前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
   請求項１に記載の乗客コンベア。

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