CN110709346B - 乘客输送机 - Google Patents

乘客输送机 Download PDF

Info

Publication number
CN110709346B
CN110709346B CN201780091349.2A CN201780091349A CN110709346B CN 110709346 B CN110709346 B CN 110709346B CN 201780091349 A CN201780091349 A CN 201780091349A CN 110709346 B CN110709346 B CN 110709346B
Authority
CN
China
Prior art keywords
passenger conveyor
power
power supply
inverter
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780091349.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110709346A (zh
Inventor
森上敦史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN110709346A publication Critical patent/CN110709346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110709346B publication Critical patent/CN110709346B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/306—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with DC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/14—Arrangements for reducing ripples from dc input or output
    • H02M1/143—Arrangements for reducing ripples from dc input or output using compensating arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

乘客输送机的电源电路在利用换流器将从三相交流电源供给的交流电转换为直流电后，利用逆变器再次将该直流电转换为交流电。电源电路具备：电解电容器，其对从换流器输出的直流电进行平滑化；以及控制电源装置，其向在乘客输送机停止时对电容器充电的充电电路进行电力供给。此外，在换流器与逆变器之间，与电解电容器并联地设置有电解电容器。在通过按键操作已使乘客输送机的运转停止的情况下向控制电源装置的电力供给被切断并通过按键操作要使乘客输送机的运转重新开始时，向逆变器供给蓄电装置中充入的直流电，由此使乘客输送机的运转重新开始。

Description

乘客输送机
技术领域
本发明涉及乘客输送机，特别涉及具有利用换流器将从电源供给的交流电转换为直流电之后、利用逆变器将该直流电再次转换为交流电的电源电路的乘客输送机。
背景技术
在现有的乘客输送机中，存在具备控制电源装置的乘客输送机，该控制电源装置用于向充电电路和各种电气设备进行电力供给，该充电电路对设置于换流器与逆变器之间的平滑用电解电容器充电(例如专利文献1)。该控制电源装置即使在乘客输送机的运转被用户的按键操作停止的情况下，也进行向电解电容器的充电电路的电力供给，以防止运转重新开始时的浪涌电流导致的电解电容器的破损。然而，从控制电源电路对运转停止时不能使用的其它电气设备也进行电力供给。
为了削减通过按键操作使运转停止时的待机电力，也可以考虑切断向控制电源装置的电力供给，但是，在该情况下，电解电容器被放电，在运转重新开始时需要再次充电，因此，运转重新开始时的等待时间变长。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-151545号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够在不延长运转重新开始时的等待时间的情况下削减通过按键操作使运转停止时的待机电力的乘客输送机。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的乘客输送机具有电源电路，该电源电路在利用换流器将从交流电源供给的交流电转换为直流电后，利用逆变器再次将该直流电转换为交流电，其中，该乘客输送机具备：电容器，其设置于换流器与逆变器之间，对从换流器输出的直流电进行平滑化；以及控制电源装置，其向在乘客输送机停止时对电容器充电的充电电路进行电力供给，在换流器与逆变器之间，与电容器并联地设置有蓄电装置，在通过按键操作使乘客输送机的运转停止的情况下，切断从交流电源向控制电源装置的电力供给，在通过按键操作要使乘客输送机的运转重新开始的情况下，向逆变器供给蓄电装置中充入的直流电，由此使得乘客输送机的运转重新开始。
发明效果
根据本发明的乘客输送机，能够在不延长运转重新开始时的等待时间的情况下削减通过按键操作使运转停止时的待机电力。
附图说明
图1是示出实施方式的乘客输送机的电源电路的结构的图。
图2是示出实施方式的乘客输送机的7个动作状态下的继电器A～D的接通/断开状态的图。
图3是示出实施方式的乘客输送机的7个动作状态下的电解电容器以及蓄电装置的状态(充电、放电、维持)的图。
具体实施方式
以下，参照附图1～3对本发明的实施方式详细地进行说明。但是，以下示出的实施方式仅为一例，本发明不被该实施方式所限定。
实施方式.
图1示出本发明的实施方式的乘客输送机的电源电路的结构。
乘客输送机具备：三相交流电源1；换流器2，其将从三相交流电源1供给的交流电转换为直流电；逆变器3，其将从换流器2供给的直流电再次转换为三相交流电；以及电机4，其由从逆变器3供给的交流电驱动。
在换流器2的输出与逆变器3的输入之间连接有用于使从换流器2输出的直流电平滑化的电解电容器5。在连接换流器2和逆变器3的线路6的中途设有第1继电器A，在电解电容器5的正极(+极)与线路6之间设有第2继电器B。
此外，在换流器2的输出与逆变器3的输入之间，与上述电解电容器5并联地连接有蓄电装置7。在蓄电装置7的正极与线路6之间设有第3继电器C。
此外，乘客输送机具备：控制电源装置8，其利用从三相交流电源1供给的电力进行动作；第4继电器D，其设置在三相交流电源1与控制电源装置8之间；以及充电电路9，其利用从控制电源装置8供给的电力进行动作，对电解电容器5充电。
乘客输送机还具备：放电电阻10，其用于强制性地使电解电容器5放电；以及晶体管11，其作为在电解电容器5的充电模式和放电模式之间进行切换的开关而发挥功能。继电器A～D以及晶体管11由控制电路12控制导通/截止状态。
接下来，对本发明的实施方式的乘客输送机的电源电路的动作进行说明。
图2示出本发明的乘客输送机的7个动作状态下的继电器A～D的接通/断开状态。此外，图3示出乘客输送机的7个动作状态下的电解电容器5以及蓄电装置7的状态(充电、放电、维持)。
1.电源接通时
当由用户接通乘客输送机的电源时，控制电路12仅使继电器D接通，使其它继电器B～C断开。由此，从三相交流电源1向控制电源装置8供给交流电，使充电电路9动作，使电解电容器5的充电开始。
当电解电容器5的充电完成时，乘客输送机变为能够运转。另外，这时，虽然利用充电电路9进行蓄电装置7的充电在原理上也是可能的，但是，当利用充电电路9向蓄电装置7进行充电时，直到乘客输送机能够运转为止所需的时间变长，因此，这里，不利用充电电路9对蓄电装置7进行充电。
2.电源接通后通过按键操作启动时
在向电解电容器5的充电完成的状态下，当通过用户的按键操作启动乘客输送机时，控制电路12使继电器A、继电器B、继电器D接通，使继电器C断开。由此，电解电容器5中充入的直流电被供给至逆变器3而转换为交流电，通过利用该交流电驱动电机4，使乘客输送机的运转开始。
3.乘客输送机运转时
当乘客输送机的运转开始并达到规定速度时，控制电路12将继电器A～D全部接通。由此，利用从三相交流电源1经由换流器2以及逆变器3供给的电力进行乘客输送机的运转，并且，利用从换流器2供给的直流电进行电解电容器5以及蓄电装置7的充电。
4.自动驾驶的待机时
当乘客输送机在运转中没有检测出乘客达规定时间时，在直到下一次检测出乘客为止的期间中，处于低速待机或停止待机的状态。控制电路12在乘客输送机待机中，不管是低速待机还是停止待机，都需要控制电源装置8作为乘客检测用传感器的电源，因此，使继电器D保持接通的状态。
此外，控制电路12使继电器A、继电器B、继电器C也保持接通的状态，进行向电解电容器5以及蓄电装置7的充电。即使在待机中检测出乘客而重新开始运转后，也维持这些继电器A～D的接通状态。
5.通过按键操作而停止时
在乘客输送机的运转通过用户的按键操作而被停止的情况下，控制电路12使继电器D断开，切断向控制电源装置8的电力供给。由此，由充电电路9对电解电容器5的充电被中止，待机电力被削减。此外，控制电路12使晶体管11截止，禁止电解电容器5的强制放电。
控制电路12使继电器A、继电器B、继电器C断开，以防止电解电容器5和蓄电装置7的自由放电。但是，当切断全部电源时，不再能够取得在乘客输送机停止过程中发生的事件的日志，因此不切断搭载于控制基板的CPU用电源(未图示)。
6.通过按键操作停止后再次通过按键操作启动时
在通过用户的按键操作使乘客输送机停止之后，再次通过用户的按键操作使乘客输送机启动的情况下，控制电路12使继电器A、继电器C接通。由此，蓄电装置7中充入的直流电被供给至逆变器3而转换为交流电，利用该交流电驱动电机4，由此使乘客输送机的运转重新开始。即，乘客输送机利用蓄电装置7的电力重新开始运转。另外，在蓄电装置7中未充入有乘客输送机的运转所需的电力的情况下，乘客输送机待机，直到接下来叙述的电解电容器5的充电完成为止。
控制电路12在继电器B保持断开的状态下，使继电器D接通。由此，从三相交流电源1对控制电源装置8供给交流电而使得充电电路9动作，进行电解电容器5的充电。
7.维护时
在维护乘客输送机时调整电气部件的情况下，为了确保安全性，需要切断三相交流电源1，但是在仅进行机械部件的调整的情况下，即使不一定切断三相交流电源1，通过使乘客输送机可靠地停止，也能够确保安全性。因此，控制电路12将继电器A～D全部断开。此外，控制电路12使晶体管11也截止。由此，向逆变器3以及控制电源装置8的电力供给全部被切断，并且还防止了电解电容器5以及蓄电装置7的自由放电。
以往，由于在调整机械部件时也进行三相交流电源1的切断和重新接通，因此每次重新接通三相交流电源1时都需要进行电解电容器5的重新充电，但是，在本发明中，由于不需要电解电容器5重新充电的时间，因此能够缩短维护时间。
总结.
如以上进行说明的那样，在本发明的乘客输送机中，在换流器2与逆变器3之间，与平滑用电解电容器5并联地连接有蓄电装置7。并且，在通过按键操作已使乘客输送机的运转停止的情况下向控制电源装置8的电力供给被切断并且通过按键操作要使乘客输送机的运转重新开始时，向逆变器3供给蓄电装置7中充入的直流电，由此使乘客输送机的运转重新开始。由此，能够在不延长运转重新开始时的等待时间的情况下削减通过按键操作使运转停止时的待机电力。
此外，在维护乘客输送机时，从三相交流电源1向逆变器3以及控制电源装置8的电力供给被切断，这时，电解电容器5维持充电状态。由此，能够缩短维护时间。

Claims (6)

1.一种乘客输送机，其具有电源电路，该电源电路在利用换流器将从交流电源供给的交流电转换为直流电后，利用逆变器再次将该直流电转换为交流电，其中，该乘客输送机具备：
电容器，其设置于所述换流器与所述逆变器之间，对从所述换流器输出的直流电进行平滑化；以及
控制电源装置，其向在所述乘客输送机停止时对所述电容器充电的充电电路进行电力供给，
在所述换流器与所述逆变器之间，与所述电容器并联地设置有蓄电装置，
在通过按键操作使所述乘客输送机的运转停止的情况下，切断从所述交流电源向所述控制电源装置的电力供给，
在通过按键操作要使所述乘客输送机的运转重新开始的情况下，向所述逆变器供给所述蓄电装置中充入的直流电，由此使得所述乘客输送机的运转重新开始。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，
在通过按键操作使所述乘客输送机的运转停止的情况下，所述电容器以及所述蓄电装置与所述逆变器之间的连接被切断。
3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，
在所述乘客输送机的运转中，进行从所述换流器向所述电容器以及所述蓄电装置的充电。
4.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，
在所述乘客输送机的运转中，进行从所述换流器向所述电容器以及所述蓄电装置的充电。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的乘客输送机，其中，
在维护所述乘客输送机时，从所述交流电源向所述逆变器以及所述控制电源装置的电力供给被切断。
6.根据权利要求5所述的乘客输送机，其中，
在维护所述乘客输送机时，所述电容器以及所述蓄电装置与所述逆变器之间的连接被切断。
CN201780091349.2A 2017-06-09 2017-06-09 乘客输送机 Active CN110709346B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/021476 WO2018225247A1 (ja) 2017-06-09 2017-06-09 乗客コンベア

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110709346A CN110709346A (zh) 2020-01-17
CN110709346B true CN110709346B (zh) 2020-12-22

Family

ID=64565797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780091349.2A Active CN110709346B (zh) 2017-06-09 2017-06-09 乘客输送机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11167953B2 (zh)
JP (1) JP6704521B2 (zh)
CN (1) CN110709346B (zh)
DE (1) DE112017007625B4 (zh)
WO (1) WO2018225247A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7088097B2 (ja) * 2019-03-20 2022-06-21 フジテック株式会社 乗客コンベア
JP7229409B1 (ja) 2022-05-30 2023-02-27 三菱電機株式会社 乗客コンベアの電力供給制御装置
JP7405195B1 (ja) * 2022-08-05 2023-12-26 フジテック株式会社 乗客コンベア

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1257036A (zh) * 1998-12-15 2000-06-21 Lg产电株式会社 用于在发生电源故障时控制电梯运行的装置和方法
CN1309076A (zh) * 2000-02-15 2001-08-22 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1478051A (zh) * 2001-10-17 2004-02-25 ������������ʽ���� 电梯控制装置
CN1938211A (zh) * 2004-05-12 2007-03-28 东芝电梯株式会社 电梯控制装置
CN101381046A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 东芝电梯株式会社 电梯

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0361291A (ja) * 1989-07-31 1991-03-18 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベアの制御装置
JPH10157963A (ja) 1996-11-28 1998-06-16 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベアの制御装置
JP2004153883A (ja) * 2002-10-29 2004-05-27 Asahi Glass Co Ltd サーボモータ制御装置
JP2006151545A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Mitsubishi Electric Corp マンコンベアの制御装置
JP2006176257A (ja) * 2004-12-21 2006-07-06 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
JP2006182456A (ja) 2004-12-24 2006-07-13 Toshiba Elevator Co Ltd マンコンベアの非常時運転装置
CA2666250C (en) * 2006-10-19 2012-05-15 Mitsubishi Electric Corporation Electric power converter
JP5791205B2 (ja) * 2013-12-27 2015-10-07 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベア
TWI679205B (zh) 2014-09-02 2019-12-11 日商日本新藥股份有限公司 吡唑并噻唑化合物及醫藥
US20170279397A1 (en) 2014-09-24 2017-09-28 Inventio Ag Passenger transport system having at least one inverter
DK3457555T3 (en) * 2017-09-19 2022-09-26 Kone Corp Drev til et transportsystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1257036A (zh) * 1998-12-15 2000-06-21 Lg产电株式会社 用于在发生电源故障时控制电梯运行的装置和方法
CN1309076A (zh) * 2000-02-15 2001-08-22 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1478051A (zh) * 2001-10-17 2004-02-25 ������������ʽ���� 电梯控制装置
CN1938211A (zh) * 2004-05-12 2007-03-28 东芝电梯株式会社 电梯控制装置
CN101381046A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 东芝电梯株式会社 电梯

Also Published As

Publication number Publication date
DE112017007625T5 (de) 2020-05-07
DE112017007625B4 (de) 2022-09-01
JPWO2018225247A1 (ja) 2019-11-07
US20210284488A1 (en) 2021-09-16
US11167953B2 (en) 2021-11-09
WO2018225247A1 (ja) 2018-12-13
JP6704521B2 (ja) 2020-06-03
CN110709346A (zh) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5465202A (en) Inverter apparatus provided with electric discharge control circuit of dc smoothing capacitor and method of controlling the same
CN110709346B (zh) 乘客输送机
US20170063150A1 (en) Uninterruptible power supply unit
EP1643631A1 (en) Power supply circuit for an air conditioner
JP5875214B2 (ja) 電力変換システム
US20160301233A1 (en) Power supply device and method for controlling power supply device
US20150298551A1 (en) Electric power conversion control device for vehicle, control method, and vehicle equipped therewith
KR100584324B1 (ko) 복합 단말기의 전원 제어 장치
US20170187234A1 (en) Uninterruptible power source device
JP2014110666A (ja) 放電制御システム及び放電装置
US20210384724A1 (en) Restart protection device
CN107848425B (zh) 铁路车辆用控制装置
JPWO2018123376A1 (ja) 信号制御装置
FI122048B (fi) Kuljetusjärjestelmä
CN103738699A (zh) 多电机驱动带式输送机减电机节能运行智能控制装置
KR20160148934A (ko) 정전 대응 기능을 구비한 전기 차량용 배터리 충전 장치 및 그 방법
JP2006151545A (ja) マンコンベアの制御装置
US11929661B2 (en) In-vehicle power supply device
TWI449634B (zh) Electric power control system of electric vehicle and its discharge and charging control method
EP3100337B1 (en) Charge algorithm for battery propelled elevator
JP2012076624A (ja) 車両の電源制御装置
CN109075606B (zh) 停电时备用电源装置
JP6362794B2 (ja) パワーコンディショナ
CN107925359B (zh) 电力转换装置
JP2002186259A (ja) 活線挿抜回路及び単錘駆動システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant