FI122048B - Kuljetusjärjestelmä - Google Patents

Kuljetusjärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI122048B
FI122048B FI20090221A FI20090221A FI122048B FI 122048 B FI122048 B FI 122048B FI 20090221 A FI20090221 A FI 20090221A FI 20090221 A FI20090221 A FI 20090221A FI 122048 B FI122048 B FI 122048B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
power supply
power
supply system
energy storage
switch
Prior art date
Application number
FI20090221A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20090221A0 (fi
FI20090221A (fi
Inventor
Antti Kallioniemi
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20090221A priority Critical patent/FI122048B/fi
Publication of FI20090221A0 publication Critical patent/FI20090221A0/fi
Priority to CN201080034169.9A priority patent/CN102804579B/zh
Priority to PCT/FI2010/000032 priority patent/WO2010139844A1/en
Priority to EP10783021.8A priority patent/EP2438675A4/en
Publication of FI20090221A publication Critical patent/FI20090221A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI122048B publication Critical patent/FI122048B/fi
Priority to US13/305,242 priority patent/US8638055B2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

KULJETUSJÄRJESTELMÄ
Keksintö liittyy tehonsyöttöjärjestelmiin kuljetusjärjestelmissä, eritoten kuljetusjärjestelmien sähkömoottorikäyttöjen yhteydessä.
Tehonsyöttö teholähteen ja kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin välillä tapah-5 tuu yleensä ohjatusti elektronisella laitteella, kuten taajuusmuuttajalla. Turvallisuuden vuoksi tehonsyöttö teholähteestä moottoriin pitää tarvittaessa myös katkaista. Tehonsyötön katkaisulla pyritään estämään mahdolliset vaaratilanteet, joita kuljetuslaitteiston liike saattaisi muutoin aiheuttaa esimerkiksi vikatilanteessa, huollon ja asennuksen yhteydessä sekä kuljetusjärjestelmän seisonta-10 aikana. Tehonsyötön katkaisu tehdään tavallisesti erillisellä kontaktorilla. Kontaktori on mekaanisena komponenttina kuitenkin epäluotettava ja lyhytikäinen; lisäksi kontaktorin toiminta aiheuttaa häiritsevää ääntä.
Viime aikoina on kuljetusjärjestelmien tehonsyötöjärjestelmissä alettu käyttää myös sähköisiä energiavarastoja, kuten litium-ioniakkuja sekä superkonden-15 saattoreita, jotka omaavat perinteistä kondensaattoria huomattavasti korkeamman kapasitanssin. Energiavarastoon voidaan moottorijarrutuksen aikana ladata energiaa, ja ladattua energiaa voidaan myöhemmin syöttää energiavarastos-ta takaisin kuljetuslaitteistoa liikuttavaan moottoriin, mikä parantaa kuljetusjärjestelmän hyötysuhdetta.
20 Sähköiset energiavarastot liitetään usein taajuusmuuttajan tasasähkövälipiiriin. Kuljetusjärjestelmän turvallinen toiminta edellyttää, että myös energiavarastosta o taajuusmuuttajan kautta moottoriin suuntautuva tehonsyöttö voidaan tarvittaes- C\1 un sa katkaista. Julkaisussa EP 1708949 esitetään ratkaisu, jossa tehonsyöttö o isL energiavarastosta tasasähkövälipiiriin katkaistaan erillisellä mekaanisella kon- x 25 taktorilla. Kontaktorin lisääminen tehonsyöttöjärjestelmään kuitenkin aiheuttaa
CC
edellä mainittuja ongelmia.
CU
(M
§ Tämän keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä o ^ keksinnön kuvauksessa esiin tulevia epäkohtia. Tällöin esitetään uudenlainen 2 ratkaisu tehonsyötön katkaisemiseksi kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestel-mässä.
Keksinnölle tunnusomaisten piirteiden suhteen viitataan patenttivaatimuksiin.
Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosas-5 sa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien palo tenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.
Keksintö koskee kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestelmää. Tehonsyöttöjär-jestelmässä on tasasähköväli piiri, sekä tasasähköväli piiri in liitetty moottorisilta, tehon syöttämiseksi tasasähköväli piiri n ja kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin 15 välillä. Tehonsyöttöjärjestelmään kuuluu myös energiavarasto sekä epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkö m uuttaja, joka on liitetty energiavaraston ja tasasähköväli piiri n välille. Epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvalla tasasähkö-muuttajalla ohjataan energiavaraston ja tasasähkövälipiirin välistä tehonsyöttöä. Epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkömuuttaja käsittää ohjattavan 20 elektronisen kytkimen, energiavarastosta tapahtuvan tehonsyötön katkaisemiseksi. Epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvalla tasasähkömuuttajalla tarkoitetaan ^ tässä sellaista tehonsyöttölaitetta, jossa tehonsyöttö energiavarastosta tasajän- ^ nitevälipiiriin tapahtuu ainakin kahdessa eri vaiheessa siten, että energiavaras- ° tosta ladataan ensin energiaa tehonsyöttölaitteen sisäiseen energiavarastoon N· 25 kuten induktanssiin tai kapasitanssiin, ja tämän jälkeen tehonsyöttö energiava-
X
^ rastosta tehonsyöttölaitteen sisäiseen energiavarastoon katkaistaan elektroniin sella ohjattavalla kytkimellä ennen kuin tehonsyöttölaitteen sisäiseen energiava- g rastoon ladattu energia syötetään edelleen tasasähkövälipiiriin. Tehonsyöttölai- ° te voi tällöin olla myös kaksisuuntaisesti toimiva, siten että tehonsyöttö voi ta- 30 pahtua valinnaisesti joko energiavarastosta tasasähkövälipiiriin tai tasasähkövä- 3 lipiiristä energiavarastoon. Keksinnön mukaisen tehonsyöttöjärjestelmän etuna on, että energiavarastosta kuljetuslaitteistoa liikuttavaan moottoriin suuntautuva tehonsyöttö voidaan katkaista epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvan tasasäh-kömuuttajan ohjattavalla elektronisella kytkimellä, eikä erillistä katkaisulaitetta, 5 kuten kontaktoria välttämättä tarvita. Samalla tehonsyöttöjärjestelmä yksinkertaistuu ja mekaanisen kontaktorin käytöstä aiheutuvat tila-, luotettavuus- ja ää-niongelmat vähenevät tai poistuvat kokonaan. Epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvan tasasähkö m uuttajan ohjattavan elektronisen kytkimen vikaantuminen oikosulkuun ei myöskään aiheuta suoraa tehonvirtausta energiavarastosta ta-10 sasähkövälipiiriin, mikä lisää keksinnön mukaisen tehonsyöttöjärjestelmän turvallisuutta.
Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista
Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmän tehonsyöttöjär-15 jestelmää
Kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaista hissijärjestelmän tehon-syöttöjärjestelmää
Kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvaa tasasähkömuuttajaa 20 Kuvio 4 esittää erästä toista keksinnön mukaista epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvaa tasasähkömuuttajaa o
CM
g Kuviossa 1 esitetään eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmän tehonsyöttöjär- ^ jestelmä. Tehonsyöttö sähköverkon 14 ja hissikoria 3 liikuttavan hissimoottorin g 4 välillä tapahtuu taajuusmuuttajalla. Taajuusmuuttajaan kuuluu verkkosilta 15,
CL
25 joka on liitetty sähköverkon 14 vaiheiden ja tasasähkövälipiirin 1 kiskojen välille.
CM
g Verkkosilta 15 muuttaa sähköverkon 14 vaihtojännitteen tasasähkövälipiirin 1
CD
§ tasajännitteeksi. Verkkosillan 15 ja sähköverkon 14 välille on usein sovitettu
CM
myös erillinen katkaisija, esimerkiksi kontaktori, jolla sähköverkosta tapahtuva sähkönsyöttö voidaan katkaista. Taajuusmuuttajaan kuuluu myös invertteri 2, 4 joka on liitetty tasasähkövälipiirin 1 kiskojen sekä hissimoottorin 4 vaiheiden välille. Invertteri muuttaa tasasähkövälipiirin tasajännitteen edelleen vaihtuva-amlitudiseksi ja - taajuiseksi hissimoottorin syöttöjännitteeksi.
Tehonsyöttöjärjestelmään kuuluu myös energiavarasto 5. Tehonsyöttö taa-5 juusmuuttajan tasasähkövälipiirin 1 ja energiavaraston 5 välillä tapahtuu epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvalla tasasähkömuuttajalla 7. Epäsuoraan tehon-siirtoon perustuva tasasähkömuuttaja 7 on liitetty taajuusmuuttajan tasasähkövälipiirin 1 ja energiavaraston välille, jolloin tasasähkömuuttaja 7 tekee jännit-teensovituksen tasasähkövälipiirin 1 kiskojen välisen tasajännitteen ja energia-10 varaston napojen välisen tasajännitteen kesken. Energiavarasto voi käsittää akun, kuten litium-ioniakun; eräässä keksinnön sovellusmuodossa energiavarasto käsittää keskenään sarjaan kytkettyjä superkondensaattoreita 12. Super-kondensaattoreiden jännite vaihtelee varaustilan mukaan, jolloin epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkömuuttaja tekee jännitteensovituksen energia-15 varaston 5 superkondensaattoreiden 12 muuttuvan tasajännitteen ja taajuus-muuttajan tasasähkövälipiirin 1 jännitteen kesken.
Hissijärjestelmä käsittää myös valvontajärjestelyn 6 hissijärjestelmän toiminnallisen poikkeaman havaitsemiseksi ja toiminnallista poikkeamaa ilmaisevan signaalin muodostamiseksi. Valvontajärjestelyyn 6 kuuluu erilaisia hissijärjestel-20 män toimintatilaa määrittäviä antureita. Tällaisia antureita ovat esimerkiksi his-sikorin paikkaa hissikuilussa mittaavat rajakytkimet 22, mahdollisten hissikuilun väliaikaisten huoltotilojen turvallisuutta määrittävät anturit, hissimoottorin ja / tai o hissikorin nopeutta mittaavat anturit 24, sekä hissikuilun sisäänkäyntien tilaa ja g täten mahdollista hissikuiluun tunkeutumista määrittävät anturit (eivät kuvassa), i'- 25 Valvontajärjestelyyn kuuluu myös erilaisia hissin mekaanisten turvalaitteiden, x kuten nopeudenrajoittajan sekä hissikorin 3 katolle ja / tai hissikuilun kuoppaan
CL
sijoitettujen puskureiden toimintatilaa määrittäviä antureita (eivät kuvassa).
CM
(M
g Valvontajärjestely 6 määrittää mainittujen antureiden mittaustiedon perusteella ™ mahdollisen toiminnallisen poikkeaman, kuten hätä- tai vikatilanteen. Toiminnal- 30 lista poikkeamaa ilmaiseva signaali viedään hissin liikkeenohjausyksikölle 23 5 sekä epäsuoraan tehonsyöttöön perustuvalle tasasähkömuuttajalle 7. Tasasäh-kömuuttaja 7 käsittää ohjattavan elektronisen kytkimen 8, joka ohjataan tarvittaessa auki toiminnallisen poikkeaman yhteydessä. Ohjattavan elektronisen kytkimen 8 avautuessa tehonsyöttö energiavarastosta 5 katkeaa, jolloin myös 5 energiavarastosta 5 syötettävän tehon hissimoottorille momenttia tuottava vaikutus lakkaa.
Hissin normaalitoiminnan aikana liikkeenohjausyksikkö 23 ohjaa hissikorin liikettä hissikutsujen mukaan. Liikkeenohjausyksikkö lähettää tällöin tarvittaessa te-honsyötön katkaisupyynnön epäsuoraan tehonsyöttöön perustuvalle tasasäh-10 kömuuttajalle 7, siten että tehonsyöttö energiavarastosta 5 katkaistaan avaamalla ohjattava elektroninen kytkin 8 hissin seisonta-ajaksi.
Kuviossa 2 esitettävä hissijärjestelmän tehonsyöttöjärjestelmä käsittää kuvion 1 sovellusesimerkissä esitettyjen piirteiden lisäksi toisen moottorisillan 2b, joka on liitetty samaan tasasähkövälipiiriin 1 kuin ensimmäinen moottorisilta 2a. Kumpi-15 kin moottorisilloista 2a, 2b on liitetty hissikoria liikuttavaan hissimoottoriin 4a, 4b, tehon syöttämiseksi tasasähkövälipiirin 1 ja hissikoreja liikuttavien hissi-moottoreiden 4a, 4b välillä. Tällöin on mahdollista, että toinen hissimoottoreista jarruttaa syöttäen tehoa moottorisillan kautta tasasähkövälipiiriin, samanaikaisesti kun toinen hissimoottori vastaanottaa moottorisillan kautta tehoa tasajänni-20 tevälipiiristä. Koska teho tällöin kiertää tasasähkövälipiirin 1 kautta hissimootto-reiden 4a, 4b sekä energiavaraston 5 välillä, voidaan tehonsyöttöä sähköverkosta 14 verkkosillan 15 kautta tasasähkövälipiiriin 14 pienentää, δ ^ Kuviossa 3 esitetään erään keksinnön mukaisen epäsuoraan tehonsyöttöön m ° perustuvan tasasähkömuuttajan 7 päävirtapiiriä. Kuvion 3 mukainen epäsuo- h*- ^ 25 raan tehonsiirtoon perustuva tasasähkömuuttaja 7 soveltuu käytettäväksi esi-
X
£ merkiksi kuvioiden 1 ja 2 sovellusesimerkkien mukaisissa tehonsyöttöjärjestel- δ missä. Epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkömuuttaja 7 on liitetty
C\J
g energiavaraston 5 ja tasasähkövälipiirin 1 välille. Epäsuoraan tehonsiirtoon pe- ° rustuva tasasähkömuuttaja käsittää ohjauksen 20, jolla kytketään ensimmäistä 30 8 ja toista 25 igbt -transistoria lyhyin pulssein, energiavaraston 5 ja tasasähkö- 6 välipiirin 1 välisen tehonsyötön ohjaamiseksi. Tasasähkömuuttajan 7 sisäisenä energiavarastona toimii kuristin 9, johon ladataan virtaa energiavarastosta 5 sulkemalla igbt -transistori 8. Kuristimen latauduttua igbt -transistori 8 avataan, jolloin tehonsyöttö energiavarastosta 5 katkeaa ja kuristimen 9 virta kommutoi 5 kulkemaan diodin 11 kautta tasasähkövälipiiriin 1, jolloin kuristimeen 9 ladattu energia siirtyy edelleen tasasähkövälipiiriin 1.
Igbt -transistoreiden 8, 25 ohjaus tapahtuu syöttämällä hilaan sähköä ohjauspiirillä 16. Ensimmäisen igbt-transistorin 8 hilaan liittyvän ohjauspiirin 16 sähkön-syöttö 19 on viety turvareleen koskettimen 17 kautta. Turvarele määrittää kulje-10 tusjärjestelmän toiminnallista poikkeamaa siten, että toiminnallisen poikkeaman yhteydessä virransyöttö turvareleen kelalle lakkaa, jolloin turvareleen kosketin 17 aukeaa. Koskettimen avautuessa igbt -transistorin 8 hilajännite putoaa, jolloin virrankulku igbt -transistorin 8 kautta lakkaa.
Kuvion 3 tasasähkömuuttajalla 7 voidaan myös ohjata tehonsyöttöä tasasähkö-15 välipiiristä 1 energiavarastoon 5 kytkemällä toista igbt -transistoria 25 lyhyin pulssein.
Kuviossa 4 esitetään erään toisen epäsuoraan tehonsyöttöön perustuvan tasasähkömuuttajan 7 päävirtapiiriä. Kuvion 4 mukainen epäsuoraan tehonsiir-toon perustuva tasasähkömuuttaja 7 soveltuu käytettäväksi esimerkiksi kuvioi-20 den 1 ja 2 sovellusesimerkkien mukaisissa tehonsyöttöjärjestelmissä. Epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkömuuttaja 7 on liitetty superkondensaat-toreita 12 käsittävän energiavaraston 5 ja tasasähkövälipiirin 1 välille. Ensim-
O
^ mäisiä 8 ja toisia 25 igbt -transistoreita kytketään lyhyin pulssein, energiavaras ta ° ton 5 ja tasasähkövälipiirin 1 välisen tehonsyötön ohjaamiseksi. Tasasähkö in 25 muuttajan 7 sisäisenä energiavarastona toimii muuntaja 10, jonka ensimmäi-
X
^ seen kämiin ladataan energiaa energiavarastosta 5 sulkemalla igbt -transistorit w 8. Muuntajan latauduttua igbt -transistorit 8 avataan, jolloin tehonsyöttö energy giavarastosta 5 katkeaa ja virta alkaa ensin kulkea diodien 30 kautta konden- ° saattorin 26 läpi takaisin energiavarastoon 5, kunnes kondensaattorin 26 jännit- 30 teen kasvettua riittävästi virta siirtyy kulkemaan muuntajan toisesta käämistä 7 diodien 11 kautta tasasähköväli piiri in 1, jolloin muuntajaan 10 ladattu energia siirtyy edelleen tasasähköväli piiri in 1. Kun igbt -transistorit 8 seuraavan kerran suljetaan, kondensaattoriin 26 latautunut energia siirtyy muuntajaan 10, mikä parantaa tasasähkömuuttajan 7 hyötysuhdetta.
5 Igbt -transistoreiden 8 virrankulku katkaistaan turvalereellä vastaavalla tavalla kuin kuvion 3 sovellusesimerkissä katkaistaan igbt-transistorin 8 virrankulku.
Kuvion 4 tasasähkömuuttajalla 7 voidaan myös ohjata tehonsyöttöä tasasähkö-välipiiristä 1 energiavarastoon 5 kytkemällä igbt -transistoreita 25 lyhyin pulssein. Tällöin ennen tehonsyötön aloittamista kytkin 27 suljetaan, jotta virta pää-10 see kulkemaan diodin 28 ohi energiavarastoon 5. Kondensaattorin 26 napojen välinen oikosulku estetään avaamalla kytkin 29 ennen kytkimen 27 sulkemista.
Ohjattavana elektronisena kytkimenä voidaan käyttää igbt-transistorin sijasta myös esimerkiksi mosfet -transistoria, bipolaaritransistoria, tai muuta puolijoh-dekytkintä.
15 Edellä keksinnön sovellusmuotoja on kuvattu vastapainollisen hissijärjestelmän yhteydessä; keksinnön mukainen tehonsyöttöjärjestelmä soveltuu kuitenkin myös moniin muihin kuljetusjärjestelmiin, kuten esimerkiksi vastapainottomiin hissijärjestelmiin, nosturijärjestelmiin, telahisseihin, sekä liukuporras- ja liuku-käytäväjärjestelmiin. Kuljetuslaitteistolla tarkoitetaan keksinnössä sitä kuljetus-20 järjestelmän osaa, jolla kuljetettavaa kohdetta liikutetaan.
^ Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi,
(M
^ vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten o ^ määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
X
en
CL
CU
(M
O
σ> o o
(M

Claims (9)

1. Kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestelmä, joka tehonsyöttöjärjestelmä käsittää: tasasähkövälipiirin (1); 5 tasasähköväli piiri in liitetyn moottorisillan (2) tehon syöttämiseksi tasasähkö välipiirin (1) ja kuljetuslaitteistoa (3) liikuttavan moottorin (4) välillä; energiavaraston (5); tunnettu siitä, että tehonsyöttöjärjestelmä käsittää: energiavaraston (5) ja tasasähkövälipiiriin (1) välille liitetyn, epäsuoraan telo honsiirtoon perustuvan tasasähkömuuttajan (7) energiavaraston (5) ja tasasähkövälipiirin (1) välisen tehonsyötön ohjaamiseksi; joka epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkö m uuttaja (7) käsittää ohjattavan elektronisen kytkimen (8) energiavarastosta (5) tapahtuvan tehonsyötön katkaisemiseksi; 15 ja jossa epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvassa tasasähkömuuttajassa (7) tehonsyöttö energiavarastosta (5) tasasähkövälipiiriin (1) tapahtuu ainakin kahdessa eri vaiheessa siten, että energiavarastosta (5) ladataan ensin energiaa tehonsyöttölaitteen sisäiseen energiavarastoon (9, 10), ja tämän jälkeen tehonsyöttö energiavarastosta (5) tehonsyöttölaitteen sisäiseen 20 energiavarastoon (9, 10) katkaistaan mainitulla ohjattavalla elektronisella kytkimellä (8) ennen kuin tehonsyöttölaitteen sisäiseen energiavarastoon (9, 10. ladattu energia syötetään edelleen tasasähkövälipiiriin (1). c3
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että i o kuljetusjärjestelmä käsittää valvontajärjestelyn (6) kuljetusjärjestelmän toimin- ^ 25 nallisen poikkeaman havaitsemiseksi ja toiminnallista poikkeamaa ilmaisevan | signaalin muodostamiseksi, ja että ohjattava elektroninen kytkin (8) on järjestet- ^ ty ohjattavaksi valvontajärjestelyn (6) muodostaman toiminnallista poikkeamaa o ilmaisevan signaalin perusteella, energiavarastosta (5) tapahtuvan tehonsyötön O o katkaisemiseksi. C\1
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että epäsuoraan tehonsiirtoon perustuvan tasasähkö m uuttajan (7) ohjattava elektroninen kytkin (8) on järjestetty kytkettäväksi kuljetusjärjestelmän normaalitoiminnan aikana lyhyin pulssein, energiavaraston (5) ja tasasähkövälipiirin (1) 5 välisen tehonsyötön ohjaamiseksi.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkömuuttaja (7) käsittää induktiivisen komponentin (9, 10) sekä toisen elektronisen kytkimen (11), ja että epäsuoraan tehonsiirtoon perustuva tasasähkömuuttaja (7) käsittää 10 ohjauksen (20) virran syöttämiseksi energiavarastosta (5) induktiiviseen komponenttiin (9, 10) sulkemalla ohjattava elektroninen kytkin (8) ja energiavarastosta (5) induktiiviseen komponenttiin (9, 10) tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi avaamalla ohjattava elektroninen kytkin (8), ja että toinen elektroninen kytkin (11) on järjestetty kytkeytymään johtavaan tilaan ohjattavan elektronisen 15 kytkimen (8) avauduttua, virran syöttämiseksi induktiivisesta komponentista (9, 10) tasasähköväli piiri in (1).
5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että energiavarasto (5) käsittää superkondensaattorin (12).
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, 20 tunnettu siitä, että energiavarasto (5) käsittää akun.
7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että tehonsyöttöjärjestelmä käsittää vaihtosähkölähteen (14) se- o kä tasasähkövälipiirin (1) välille liitetyn verkkosillan (15). i
8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, ^ 25 tunnettu siitä, että tehonsyöttöjärjestelmä käsittää ohjauspiirin (16) ohjattavan | elektronisen kytkimen (8) ohjausnavan yhteydessä, sekä kuljetusjärjestelmän ^ toiminnallista poikkeamaa ilmaisevan turvareleen (17), jonka turvareleen (17) o kosketin on sovitettu ohjauspiiriin (16), ohjattavan elektronisen kytkimen (8) o o kautta tapahtuvan tehonsyötön katkaisemiseksi.
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että tehonsyöttöjärjestelmä käsittää ainakin kaksi moottorisiltaa (2a, 2b), jotka on liitetty samaan tasasähkövälipiiriin (1), ja että kukin moottorisil-loista (2a, 2b) on liitetty kuljetuslaitteistoa liikuttavaan moottoriin (4a, 4b), tehon 5 syöttämiseksi tasasähkövälipiirin (1) ja kuljetuslaitteistoa liikuttavien moottoreiden (4a, 4b) välillä. δ (M i tn o i h-· x en CL δ (M o σ> o o (M
FI20090221A 2009-06-01 2009-06-01 Kuljetusjärjestelmä FI122048B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090221A FI122048B (fi) 2009-06-01 2009-06-01 Kuljetusjärjestelmä
CN201080034169.9A CN102804579B (zh) 2009-06-01 2010-05-18 输送系统
PCT/FI2010/000032 WO2010139844A1 (en) 2009-06-01 2010-05-18 Transport system
EP10783021.8A EP2438675A4 (en) 2009-06-01 2010-05-18 TRANSPORT SYSTEM
US13/305,242 US8638055B2 (en) 2009-06-01 2011-11-28 Transport system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090221 2009-06-01
FI20090221A FI122048B (fi) 2009-06-01 2009-06-01 Kuljetusjärjestelmä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20090221A0 FI20090221A0 (fi) 2009-06-01
FI20090221A FI20090221A (fi) 2010-12-02
FI122048B true FI122048B (fi) 2011-07-29

Family

ID=40825272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20090221A FI122048B (fi) 2009-06-01 2009-06-01 Kuljetusjärjestelmä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8638055B2 (fi)
EP (1) EP2438675A4 (fi)
CN (1) CN102804579B (fi)
FI (1) FI122048B (fi)
WO (1) WO2010139844A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285355A (zh) 2012-05-15 2015-01-14 奥的斯电梯公司 电梯备份电源
CN103193123A (zh) * 2013-04-08 2013-07-10 金璐 一种电梯节能型应急平层一体机
EP2924863A1 (en) * 2014-03-27 2015-09-30 Kone Corporation A bidirectional switched mode power supply
US10207895B2 (en) 2016-04-28 2019-02-19 Otis Elevator Company Elevator emergency power feeder balancing
US11053096B2 (en) 2017-08-28 2021-07-06 Otis Elevator Company Automatic rescue and charging system for elevator drive

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3313124C1 (de) * 1983-04-12 1984-07-12 Danfoss A/S, Nordborg Stabilisierungsschaltung fuer eine Wechselrichter-Motorsteuerung
US5058710A (en) * 1990-08-14 1991-10-22 Otis Elevator Company Elevator power source device
JPH05270751A (ja) * 1992-03-25 1993-10-19 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
US5712456A (en) * 1996-04-10 1998-01-27 Otis Elevator Company Flywheel energy storage for operating elevators
US5936375A (en) * 1997-11-05 1999-08-10 Paceco Corp. Method for energy storage for load hoisting machinery
US6870279B2 (en) * 1998-01-05 2005-03-22 Capstone Turbine Corporation Method and system for control of turbogenerator power and temperature
CN100407545C (zh) * 1999-11-17 2008-07-30 富士达株式会社 交流电梯的电源装置
JP3451480B2 (ja) * 2000-02-22 2003-09-29 住友重機械工業株式会社 射出成形機
JP2001240323A (ja) * 2000-02-28 2001-09-04 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
JP4302847B2 (ja) * 2000-02-28 2009-07-29 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP4347982B2 (ja) 2000-02-28 2009-10-21 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
WO2001074699A1 (de) * 2000-03-31 2001-10-11 Inventio Ag Einrichtung und verfahren zur reduktion der netzanschlussleistung von aufzugsanlagen
JP2002145543A (ja) * 2000-11-09 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
CN100533946C (zh) * 2001-05-11 2009-08-26 株式会社日立制作所 充放电控制装置
JP2002338151A (ja) * 2001-05-17 2002-11-27 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置
KR100509146B1 (ko) * 2001-10-17 2005-08-18 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 제어장치
JP3722810B2 (ja) * 2003-06-06 2005-11-30 ファナック株式会社 モータ駆動装置
JP2005102410A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
US7246686B2 (en) 2004-01-30 2007-07-24 Thyssen Elevator Capital Corp. Power supply for elevator systems having variable speed drives
US7228942B2 (en) * 2004-02-06 2007-06-12 Paceco Corp. Method for energy storage for DC motor powered load hoisting machinery
JP4544884B2 (ja) * 2004-03-18 2010-09-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
DE102006004683B4 (de) 2006-02-02 2008-10-23 Dräger Medical AG & Co. KG Elektrodenanordnung und System zur Erfassung von Signalen für Elektrokardiogramme
JP5037244B2 (ja) * 2006-07-10 2012-09-26 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 機械における電気駆動装置の、制御されたエネルギー消費
FI121204B (fi) * 2007-10-31 2010-08-13 Kone Corp Hissin tehonsyöttöjärjestely
US7608937B1 (en) * 2008-09-30 2009-10-27 General Electric Company Power generation system and method for storing electrical energy
ES2571939T3 (es) * 2008-11-21 2016-05-27 Otis Elevator Co Operación de un accionamiento regenerativo trifásico a partir de fuentes de alimentación de corriente continua CC y corriente alterna CA monofásica mezcladas
US8698437B2 (en) * 2009-05-15 2014-04-15 Siemens Industry, Inc. System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment

Also Published As

Publication number Publication date
EP2438675A4 (en) 2015-08-05
FI20090221A0 (fi) 2009-06-01
US20120067673A1 (en) 2012-03-22
FI20090221A (fi) 2010-12-02
CN102804579B (zh) 2016-02-17
US8638055B2 (en) 2014-01-28
EP2438675A1 (en) 2012-04-11
WO2010139844A1 (en) 2010-12-09
CN102804579A (zh) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102066224B (zh) 使用低功率控制装置的制动器的安全控制
JP6446512B2 (ja) ブレーキコントローラおよびエレベータシステム
KR100913337B1 (ko) 엘리베이터 제어 장치
US5893432A (en) Controlled emergency stop apparatus for elevators
US20100219022A1 (en) Electric motor drive
CN105636820A (zh) 用于电驱动单元的安全电路设备
FI122048B (fi) Kuljetusjärjestelmä
CN103068708A (zh) 电力供应设备以及电梯系统
EP2382149A1 (en) Transportation system
KR20130037184A (ko) 유도 모터에 의해 구동되는 트랙 연계형 차량을 제동하기 위한 제동 방법 및 제동 장치
EP2716588A1 (en) Control device for elevator
KR20140009524A (ko) 엘리베이터의 제어 장치
US10913365B2 (en) Railroad vehicle control device
WO2013114602A1 (ja) エレベータの制御装置
US20240132325A1 (en) Method, elevator, and electric power converter
JP2001253650A (ja) エレベータの制御装置
JPH06255928A (ja) エレベータの停電時着床制御装置
WO2014010051A1 (ja) エレベータ装置
JP2005237082A (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122048

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed