CN1478051A

CN1478051A - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN1478051A
Application number: CNA018199801A
Authority: CN
Inventors: ��ľ��; 荒木博司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Shanghai Electric Elevator Co Ltd
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2001-10-17
Publication date: 2004-02-25
Anticipated expiration: 2021-10-17
Also published as: JPWO2003033390A1; CN1213938C; US20040035646A1; KR100509146B1; KR20030052241A; US6827182B2; WO2003033390A1

Abstract

一种电梯控制装置，其目的为在检测出交流电源停电时，能有效、恰当地使用蓄电装置的充电量，此外，在复电时，能使电梯恢复原来的服务，并能正常运行；包括控制装置，在停电检测装置检测出停电后，由充放电控制电路向逆变器供给蓄电装置的电力的同时，还向电梯的控制电路以及照明电路供电，使电梯的运行得以继续。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及应用蓄电池的节能型电梯的控制装置。

背景技术

图5为表示应用蓄电池控制电梯的以往的电梯控制装置的基本构成图。在图5中1为三相交流电源，2为由将三相交流电源1输出的交流电变换成直流电的二极管等构成的整流器，整流器2变换成的直流电提供给直流母线3。

此外，4是由以后将说明的进行电梯速度位置控制的速度控制装置控制的逆变器，通过将经直流母线供给的直流变换成所希望的变压变频的交流供给图中未示出的交流电动机，从而驱动与交流电动机直接连接的电梯卷扬机5，并旋转，卷在卷扬机5上的钢丝绳升降控制系在其两端的轿厢和平衡锤将轿厢内的乘客移送至预定的楼层。

这里，轿厢和平衡锤的重量设计成定员一半的乘客在桥厢内时，几乎相同。即，无负载使轿厢升降时，轿厢下降时动力运行，上升时再生运行。反之，额定定员在轿厢内下降时，轿厢的下降为再生运行，上升时为动力运行。

此外，6为用微机等构成的电梯控制电路，进行电梯全体的管理，控制。7为电梯速度控制用的速度控制器，8为充放电控制电路，9为设在直流母线3之间，设置电梯再生运行时积蓄电力，动力运行时和整流器2一起将积蓄的电力供给逆变器4的蓄电装置，10为再生控制电路，11和12为直流母线3之间连接的再生控制门电路和再生电阻，13为检测直流母线3的母线电压的母线电压计测器，14为计测蓄电装置9充放电状态的充放电状态计测电路，上述充放电控制电路8根据母线电压计测器13的计测值以及上述充卵电状态计测电路14的计测值控制由述蓄电装置9的充放电。

这里，如图6所示的电路示例，上述蓄电装置9由镍氢等蓄电池90和控制该蓄电池90充放电的DC-DC变换器构成，DC-DC变换器包括电抗器91，IGBT等开关元件92，93，以及与开关元件92，93以及并联连接的二极管94，95。向蓄电池90的充电在作为充电门的开关元件92以及二极管95的降压型断续开关电路上进行，来自蓄电池90的放电在作为放电门的开关元件93和二极管94的升压断续开关电路上进行，用充放电控制电路8控制这些门。

通常，为了构成小型、廉价的蓄电装置9，减少蓄电池90的个数，电池的输出电压低于直流母线3的电压。直流母线3的电压基本上将三相交流电源1的电压控制在整流后的电压Vp附近。因此，有必需要电池充电时将蓄电装置9的输入电压作为比电压Vp低的值降低母线电压，放电时将畜电装置9的输出电压作为比电压Vp高的值使母线电压升降，由此，采用DC-DC变换器。

此外，将表示向该蓄电装置9的充电程度的量称为充电状态(SOC：Stateof charge)，该充电状态SOC可根据上述充电电流量和放电电流量之差来计算。即将蓄电装置9的满充状态作为100％，将充电的电流量相加，放电的电流量相减，算出现在的SOC即充电量。

三相市电电源1停电时，电梯能靠蓄电装置9的供电运行。通常蓄电池10为将10个不到的多个单节电池串联成电池组，再将电池组串联后使用，例如，若选定蓄电池的串联数具有的放电能力为能供给电梯的速度和承载量的电动机额定输出一半左右，则因为再生电力几乎是额定电力的一半，所以能将所有的再生电力充电，期望能获得最佳的节能效果。此外，在停电时，利用蓄电装置9中存贮的电能Wh，决定能以某种程度的时间(距离)运行。反之，从停电前的通常运转下的SOC开始至放电终止的SOC(这里，所谓放电终止的SOC是指在不使电池性能劣化的范围内能够放电的极限的SOC，为了使电梯运行一供电，蓄电池端子电压就急剧降低，有时也会不能供给所希望的电力)，这里，例如假设为从70％到30％，设停电时，为了运行规定时间所需的电能为额定的40％，与此对应，也能选定蓄电池的串联数。

图7为表示由充放电控制电路8控制充电门和放电门流程图。首先，例如用母线电压计测器13计测母线电压(步骤S1)，将该计测电压与表示再生状态的所希望的电压设定值(所希望的电压设定值为用后述的放电控制设定的电压设定值以下，根据电动机来的电力再生，直流母线电压上升表示再生状态的值)比较，判定计测电压超过设定值否(步骤S2)。

若计测电压没有超过设定值，则判断电梯运行为动力运行，此后，判定充放电状态计测电路14的蓄电池充电量SOC的计测值是否超过规定值(步骤S3)，计测值若超过设定值，则开始放电控制(步骤S5)。步骤S3的设定SOC例如为70％左右，就控制蓄电池的充电量保持在70％。此外，在电梯的行驶中不切断放电，保持5％左右回差，设75％作为放电控制开始的设定SOC，通过将70％作为放电停止的SOC，从而还能高精度的控制。

在步骤S2，计测电压若超过设定值，判断电梯的运行为再生运行，接着，判定充放电状态计测电路14的蓄电池充电量SOC的计测值是否超过表示充电限度的上限值(步骤S4)。若计测值超过设定值，不进行充电控制，若计测值没有超过设定值则开始充电控制(步骤S6)。这里，表示充电限度的上限值为80％至100％的值，为不会促使电池劣化的过充电的上限值。

图8为表示充放电控制电路8控制放电时的流程图。作为控制系统可以作比在电流控制上构成电流控制小磁滞回线等稳定性高的控制，这里，为了简化，用母线电压控制方式进行说明。

首先，例如，用母线电压计测器13计测母线电压(步骤S11)，该计测电压与希望的电压设定值比较，判定计测电压是否超过电压设定值(步骤S12)。若计测电压未超过设定值，接着，判定充放电状态计测电路14的蓄电池的放电电流计测值是否超过规定值(步骤S13)。

根据这些判定，计测电压超过设定值时，此外，即使计测电压未超过设定值蓄电池放电流计测值超过规定值时，必须缩小放电门的ON脉宽，对现在的ON时间减去调整时间求出亲的门ON时间(步骤S14)。

另一方面，在上述步骤S13上，判定蓄电池放电电流计测值未超过规定值时，应加宽放电门的IN脉宽，对现在的ON时间上调整时间DT求出新的门ON时间(步骤S15)。根据这样求出的门ON时间进行放电门的ON控制，同时，将求得的门ON时间作为现在的ON时间存在内存中(步骤S16)。

这样，通过加宽放电门的ON脉宽，蓄电装置9输出电压即平均电压上升，使更多的电流自蓄电池流向直流母线，其结果，加大供电之同时，通过供电使直线母线3的母线电压上升。试考虑动力运行时，电梯需要供电，该电力以来自蓄电池的放电以及来自三相交流电源1的供给形式来供应。若将母线电压控制得此三相交流电源1来的供给产生的整流器2的输出电压高，则所有的电力由蓄电池供给。但，为了构成廉价的蓄电装置，所有的电力并不会由蓄电池供给，设计成以适当的比例从蓄电池以及三相交流电源1来供给。

即，在图8中，将放电电流的计测值和供给分担的相当的电流(规定值)比较，若放电电流计测值超过规定值，加宽放电门的ON脉宽，再使供给量增大，若放电电流计测值未超过规定值，则缩小放电门的ON脉宽，其结果，通过这样反复动作，箝制电力供给。这样，在逆变器4所需的电力内，因为由蓄电池供给的部分补箝制，所以直线母线3的母线电压降低，结果开始从整流器2供给。因为这些均是在非常短的时间里进行，所以，实际上为了供给电梯所需的电力，稳定保持适当的母线电压，就能从蓄电池90和三相交流电源1以希望的比率供给电力。

此后，对图9所示充电控制时流程图进行说明。

在图中未示出的交流电动机驱动卷扬机旋转的电力再生的场合，直流母线3的母线电压通过该再生电力上升。该电压在此整流器2的输出电压高时，停止三相交流电源1来的供电。在无蓄电装置9时该状态继续，因这是众所周知的故未予图示，但直流母线3的电压上升，故直流母线3的母线电压的计测电压值一达到某规定电压，再生控制电路动作，使开关元件或接触器组成的再生控制门11闭合。

由此，电流在再在电阻12上流动，用电流消耗再生电力，同时，利用电磁制动效应使电梯减速。但，有蓄电装置9时，电流在再生电阻12上流过电压上升前，靠充放电控制电路8的控制，该再生电力向蓄电装置9充电。

即如图9所示：充放电控制电路8，若母线电压计测器13的直流母线3的母线电压计测值超过规定电压，则检测出再生状态，通过加宽充电门的ON脉宽，增大向蓄电池90的充电池流(步骤S21→S22→S23)。亦即，来自电梯的再生电力一减少，随此直流母线3的电压也降低，因母线电压计测器13的计测值没有超过规定电压，故控制缩小充电门的ON脉宽，也控制充电电力使其减小(步骤S21→S22→S24)。

这样，通过监视直线母线3的母线电压控制充电电力，从而能将母线电压控制在适当的范围内，充电。此外，通过将以前，以再生电力形式消耗掉的电力积蓄起来，再利用，从而实现节能。这样，蓄电装置9的充放电电流。电压靠DC-DC变换器总是在控制，从充电后电流量的合计至放电后电流量的合计的差成为现在蓄电装置9中剩余的充电量。

但，在上述以往的电梯控制装置中，市电停电时，为了继续运行，除了电梯驱动电力外，还要对控制装置，照明电路等供电。此外，为了继续电梯的服务，要有效并恰当地使用蓄电装置9的电能，例如，在市电电源停电时，一旦向所有的电路供电，在将乘在轿厢里的乘客送至目的楼层以前，会发生蓄电装置9的充电量残余量没有并不能行驶等问题。此外，在恢复市电电源后，要将曾受限制的电梯复原。

本发明为解决上述问题而作，目的在于能提供一种电梯控制装置，在检测出交流电源停电时，能有效并恰当地使用蓄电装置的充电量，此外，在复电时能使电梯回复原来的服务，能正常的运行。

发明内容

为了达到上述目的，本发明涉及的电梯控制装置，包括将交流电源来的交流电变换成直流电的整流器，将上述整流器的直流电变换成变压变频的交流电驱动电动机电梯运行的逆变器，设置在上述整流器和逆变器之间直流母线上、在电梯再生运行时积蓄直流母线来的直流电、在动力运行时向直流母线供给直流电的蓄电装置，控制上述蓄电装置对上述直流母线充放电的充放电控制电路，计测上述蓄电装置的充电量或充放状态的充放电状态计测电路，检测上述交流电源停电的停电检测装置，停电时向电梯的控制装置供电的停电时控制电源装置，停电时向照明电路供电的停电时照明电源装置，以及根据上述停电检测装置若检测出停电，则由上述充放电控制电路向上述逆变器供给上述蓄电装置的电力，同时，向电梯控制电路以及照明电路供电，使电梯的运转得以继续的控制装置。

此外，上述控制装置的特征为，如检测出停电，就限制电梯的速度。

此外，上述控制装置的特征为，如检测出停电，应只确保必要的照度切断通向不需要的照明的电路，有选择地切断电梯的照明电路限制供电。

此外，上述控制装置的特征为，如检测出停电，应只确保运行必需的控制电路切断通向不需要的控制电路的电路，有选择地切断电梯的控制电路限制供电。

此外，上述控制装置的特征为，在检测出停电后，电梯继续运行中，若上述充放电状态计测电路的计测值变成设定值以下、或经过规定时间后，电梯停止运行。

此外，上述控制装置的特征为，告诉乘客要旨为电梯运行将要停止。

此外，包括检测上述交流电源复电的复电检测装置，上述控制装置的特征为，若检测电源复电，电梯的速度回复到原来额定速度。

此外，上述控制装置的特征为，在检测出电源复电后，若电梯在行驶中，则在电梯停止后使电梯从停电运行方式复原、速度回到原来的额定速度。

此外，包括检测上述交流电源复电的复电检测装置，上述控制装置的特征为，若检测出电源复电，则曾有选择地切断的控制电路或照明电路恢复连接。

此外，上述控制装置的特征为，设置电梯继续运行的停电时继续运行方式和以低速使电梯停在最近一层的救出运行方式两种方式，由上述充放电状态计测电路，或根据停电后经过规定的时间，来选择运行方式。

此外，上述控制装置的特征为，根据上述充放电状态计测电路的计测值，或停电开始后经过的时间，选择救出方式，防止因上述蓄电装置充电不足而将乘客关注。

此外，上述控制装置的特征为，在上述充放电状态计测电路的计测值低于第1设定值时，或从停电开始后经过时间大于第1设定值时，设计成不接受电梯口呼叫，不接收新的乘客使用，同时，对现在正在乘电梯的乘客在轿厢中的呼叫进行服务，在上述充放电状态计测电路的计测值低于第2设定值时，或从停电开始后经过时间大于第2设定值时，选择救出运行方式，防止因蓄电装置充电量不足而关住乘客。

此外，特征为，上述充电量的第2设定值为第1设定值以下，停电开始后经过时间的第2设定值为第1设定值以上。

附图说明

图1为表示本发明涉及的电梯控制装置的构成方框图。

图2为表示本发明的实施形态涉及的电梯控制电路速度控制动作的流程图。

图3为表示本发明的实施形态涉及的电梯控制电路停电时运行停止控制动作的流程图。

图4为表示本发明的实施形态涉及的电梯控制电路的复电控制动作的流程图。

图5为表示以往的电梯控制装置的构成方框图。

图6为表示图5所示的蓄电装置9内部电路的构成图。

图7为表示图5所示的充放电控制电路8的充放电控制的流程图。

图8为表示图5所示的充放电控制电路8放电时控制的流程图。

图9为表示图5所示的充放电控制电路8充电时控制的流程图。

实施本发明的最佳形态

在本发明中，市电交流电源停电时，专门由蓄电装置9来的供电进行电梯的运行。这时电梯不停继续运行。因而，除了电梯的驱动电力外，还要向控制装置，照明电路供电。

此外，为了继续电梯的服务，要有效并恰当地使用蓄电装置9的充电量，例如，在市电电源停电时，若向所有电路供电，则在将轿厢里的乘客送到目的楼层之前，会产生蓄电装置9充电量的残剩量就已没有，不能行驶等问题。此外，在市电电源复原后，要将受限制的电梯运行复原。

图1为表示本发明涉及的电梯控制装置的构成方框图。

在图1中，与图5所示以往的例子相同的部分注上同一标号其说明省略。作为新的标号，15为电梯口呼叫按钮装置，16为检测三相交流电源1停电或复电的停电检测器或复电检测器，作为本发明涉及的控制装置的电梯控制电路6A做成根据充放电状态计测电路14的输出，变更三相交流电源1停电时运行的运行方式。还有，虽然在图1中省略了，但充放电状态计测电路14的输出线连接电梯控制电路6A。

此外，17为照明用单相电源，18为照明电路，19为停电时向电梯的控制装置供电的停电时控制电源装置，20为停电时向电梯的照明电路供电的停电时照明电源装置，21为检测出停电时，切换三相交流电源1来的三相电路和停电时控制电源装置19的三相电路的开关，22为检测出停电时切换照明用单相电源17的单相电路和照明电路18供电的停电时照明电源装置20单相电路的开关。

这里，照明电路18的电源在照明用的单相电源17的场合也有，但也有来自三相交流电源1的单相电路例如通过变压器供给的场合。此外，虽然因众所周知图中未示出，但例如停电时控制电源装置19利用将直流变成三相交流的三相逆变器，停电时照明电源装置20用将直流变换成单相交流的单相逆变器。

此外，23例如为信息等选用的设备，24为控制其的控制电路，25为根据充放电控制电路8的指令，例如停电时有选择地将不接受电梯口呼叫的电梯口呼叫按钮用电源，停电时不需要的选用设备以及其控制电路等，控制电路的电路切断的开关，26为和开关25一样，根据充放电控制电路8的指令例如有选择地将确保最低限度必要的照度以外的轿厢内照明，轿厢内插塞等，不需要的照明电路的电路切断的开关。

此后，说明停电时的动作。电梯控制电路6A根据停电检测器16的停电检测信号一检测出停电，就将停电信号传送给充放电控制电路8，停电时运行开始。充放电控制电路8在根据电梯控制电路6A来的停电信号开始停电时运行之同时，也控制开关21将控制电源以三相交流电源1的三相电路切换到停电时控制电源装置19的三相电路。此外，也控制开关22的单相电路郾换到停电时照明电源装置20的单相电路。

由此，通过充放电控制电路8将蓄电装置9的电力供给逆变器4之同时，也向电梯控制电路6A以及照明电路18供电，电梯继续运行。但这里，为了使电梯继续运行，在将电梯的控制电源以三相交流电源1的三相电路切换到停电时控制电源装置19的三相电路上时，控制电源只是在短时间内，需要其它的电池，或电容等的后备，使得控制电源不会瞬时停止工作。此外，充放电控制电路8靠开关25，26切换电梯控制电路6A，照明电路18停电时运行不需要的电路，有效，恰当地使用蓄电装置9的充电量，能有效，最大限度地继续停电时运行。

图2为表示本发明实施形态涉及的电梯控制电路6A在停电时，继续运行用的速度控制流程图。

在该实施形态中，电梯控制电路6A在发生停电后，电梯在行驶中，继续行驶，判定电梯行驶是以一定速度行驶中，加速中，还是减速中(步骤S101，S102，S103)。若电梯为以一定速度行驶中，则以规定减速速度开始减速，电梯的速度继续减速直至减速到上限值以内后(步骤S104)，电梯速度在达到上限时刻减速结束(步骤S105)，在其上限值以一定速度行驶(步骤S107)。

接着，判断到达进入目的楼层用减速开始点否(步骤S108)，如到达减速开始点，再次开始减速(步骤S109)，进入目的楼层(步骤S110)，运行结束。

在上述步骤S102，若电梯在加速中，则电梯速度在设定好的上限值以内继续加速(步骤S106)，到达该上限值时，移至必须以其上限值进行定速行驶的步骤S107。此外，在上述步骤S103，若电梯在减速中，则继续减速，必须进入目的楼层，移至步骤S110之后，运行结束。

即，发生停电时，为了让电梯运行须从蓄电装置9向逆变器，电梯控制电路以及照明电路供给驱动电梯所需全部电力，根据蓄电装置9可能输出电力的限制，要降低速度运行，或为了只对控制电源，照明电路作必需的最低限度的供电，切断其它的电路等。

图2为根据蓄电装置9可有输出电力的限制，为了继续运行，将行驶中的速度减速到按照蓄电装置9的电力限制设定的速度上限值的控制流程图，在发生停电后，以定速行驶，加速中，减速中三种方式将电梯速度分类，分别将电梯速度限制在速度上限值。

图3为表示本发明实施形态涉及的电梯控制电路6A的停止停电时运行用控制的流程图。

具体为：电梯控制电路6A以及充放电控制电路8根据停电检测器6的停电检测信号开始停电时运行。

首先，计测停电时运行开始后经过时间，判断是否超过设好的第1设定时间(步骤S201，步骤S202)，在经过时间超过设好的第1设定时间时，禁止接受来自电梯口呼叫按钮装置15来的电梯口呼叫(步骤S205)。

经过时间若未超过第1设定时间，接着，判断充放电状态计测电路14的充电状态SOC的计测值(蓄电装置9的剩余充电量)是否低于第1设定值(例如剩余充电量为40％)(步骤S203，S204)，在充电状态SOC的计测值未低于第1设定值时，继续停电时运行，在充电状态SOC的计测值低于第1设定值时，禁止接受来自电梯口呼叫按钮装置15的电梯口呼叫(步骤S205)。

然后，判断有无轿厢呼叫(步骤S206)，有轿厢呼叫时，将现在已在轿厢内的乘客运送至目的楼层，为了防止在怕停的楼层还有人进来。所以进行要旨为不久就要结束停民时运行等的广播，显示(步骤S207)。

此后，再次计测停电时运行开始后经过时间，判断其计测时间是否超过第2设定时间(步骤S208，步骤S209)，在计测时间超过第2设定时间时，停在最近的楼层，免得由于充电量不足在楼层之间不能行驶将乘客关住(步骤S212)。

若计测时间没有超过第2设定时间，则接着判断充放电状态计测电路14的充电状态SOC的计测值(蓄电装置9的剩余充电量)在第2设定值(例如剩余充电量为30％)以下否(步骤S210，S211)，在充电状态SOC的计测值来低于第2设定值时，继续停电时运行，在充电状态SOC的计测值低于第2设定值时，选择以低速度电梯到达最近楼层的救出运行方式通过到达最近的楼层，从而防止因蓄电装置9充电量不足关住乘客(步骤S212)。

接着，为了通知运行结束，以广播或显示等形式告诉乘客要旨为停电时运行结束(步骤S213)，熄灭轿厢内照明，关门。为关门待机方式(步骤S206-步骤S208)。

因此，在检测出市交流电源停电时，监视蓄电装置9的剩余充电量之同时，因为控制电源，照明电源一直备用着，通过监视经过时间，从而能有效利用蓄电装置9所积蓄的电能，能防止电梯中的乘客在到达目的楼层之途中电梯的运行因蓄电装置9的剩余电能不足而在途中停止等不要。

此外，通过分阶段地以广播，显示等形式向乘客通报要旨为不久就要结束停电时运行的内容，再有已结束停电时运行等内容，在消除乘客的不安感之同时，即使在停电时电梯仍能如惯用一样良好地运行。

这里，充放电控制电路8的构成为从电梯控制电路6A接受停电信号，再移至停电时运行，但，充放电控制电路8靠逆变器的母线的电压降低等能自行检测出停电，若逆变器母线的电压一直降到规定值以下，也可移至停电时运行方式。此外，用开关21切换通向停电时控制电源装置19，用开关22切换通向停电时照明电源装置20的电路，用开关25，26选择切断控制电路，照明电路为用充放电控制电路8来进行的构成，用电梯控制电路6A来进行的构成效果也相同。

此外，电梯控制电路6A中也可设置继续电梯运行的停电时继续运行方式，和以低速到达最近楼层的救出运行方式两种方式，根据充放电状态计测电路14的计测，或停电后经过的规定时间，选择运转方式。

此后，说明复电时动作。电梯控制电路6A根据复电检测器16的复电检测信号一检测出复电，就向充放电控制电路8传送复电信号，进行停电时运行后的复原。充放电控制电路8根据电梯控制电路6A来的复电信号，控制开关21将控制电源从停电时控制电源19的三相电路切换到三本交流电源1的三相电路。此外，控制开关22将照明电路18的电源从停电时照明电源装置20的单相电路切换到照明用单相电源17的单相电路。此外，由开关25，26连接选择切换的控制电路，照明电路。由此，电路回复到停电前的状态，因蓄电装置9的充电量在停电时运行中消耗掉，为准备下一次停电，要将蓄电装置的充电量充至规定值，停止放电，加上电梯的再生电力，也从电源进行充电。

图4表示复电控制的流程图。

电梯控制电路6A以及充放电控制电路8判定复电后，电梯行驶否(步骤S301)，若电梯在行驶中，继续停电时运行，直到停止；电梯停止后，使停电运行方式复原，将停电时运行中降低的额定速度回复到原来正常的速度(步骤S303)。

然后，控制开关21，将控制电源从停电时控制电源装置19的三相电路切换到三相交流电源1的三相电路；控制开关22，将照明电路18的电源从停电时照明电源装置20的单相电路切换到照明用单相电源17的单相电路(步骤S304)。此后，控制开关25，26，连接选择切换的控制电路，照明电路(步骤S305)。此后，将蓄电装置9的充电量一直充到规定值(例如，即没有下一次的停电发生，为能执行停电时运行的值即70％)(步骤S306)。

如上所述，本发明涉及的电梯控制装置在市电电源停时，除电梯的驱动电力以外，也设计成向控制电路，照明电路供电，同时，因能将电梯的速度降至规定值，故能继续运行。

此外，因设计成能有选择地将停电时运行不需要的控制电路，照明电路切断，故能有效，恰当地使用蓄电装置的电能。

此外，在复电后，使电梯恢复原来的服务，得到可正常运行的高精度的控制装置。

工业上的实用性。

如上所述，采用本发明，能得到一种电梯控制装置，在检测出市电停电时，能有效，恰当地使用蓄电装置的充电量，此外，在复电后能使电梯回复原来的服务，能进行正常的运行。

Claims

1.一种电梯控制装置，其特征在于，

将交流电源来的交流电整流后变换成直流电的整流器，

将所述整流器来的直流电变换成变压变频的交流电驱动电动机使电梯运行的逆变器，

设在所述整流器和逆变器间直流母线上、在电梯再生运行时积蓄直流母线来的直流电、在动力运行时将积蓄的直流电供给直流母线的蓄电装置，

控制所述蓄电装置对所述直流母线充放电的充放电控制电路，

计测所述蓄电装置的充电量或充放电状态的充放电状态计测电路，

检测所述交流电源停电的停电检测装置，

停电时供给电梯控制装置电力的停电时控制电源装置，

停电时供给电梯照明电路电力的停电时照明电源装置，以及

若由所述停电检测装置检测出停电后，通过所述充放电控制电路向所述逆变器供给所述蓄电装置的电力的同时，向电梯的控制电路以及照明电路供电，使电梯的运行得以继续的控制装置。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置如检测出停电，就限制电梯速度。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置如检测出停电，则只确保必需的照度，切断通向不需要照明电路的电路、有选择地切断电梯照明电路、限制供电。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置如检测出停电，则只确保运行必需的控制电路、切断通向不需要控制电路的电路、有选择地切断电梯控制电路、限制供电。

5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置，在检测出停电后，电梯继续运行中，若所述充放电状态计测电路的计测值在设定值以下、或经过规定时间，则停止电梯运行。

6.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置将要旨为电梯将停止运行的内容向顾客通报。

7.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

包括检测所述交流电源复电的复电检测装置，

所述控制装置如检测出电源复电，就将电梯速度回到原来的额定速度。

8.根据权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置在检测出电源复电后，如电梯正在行驶中，则在电梯停止后，使电梯从停电运行方式复原、速度回到原来的额定速度。

9.根据权利要求3或4所述的电梯控制装置，其特征在于，

包括检测所述交流电源复电的复电检测装置，

所述控制装置如检测出电源的复电，则连接曾有选择地切断过的控制电路或照明电路。

10.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置设置继续电梯运行的停电时继续运行方式和以低速度电梯到达最近楼层的救出运行方式两种方式，根据所述充放电状态计测电路的计测值或停电后经过的规定时间，选择运行方式。

11.根据权利要求10所述的电梯控制电路，其特征在于，

所述控制装置根据所述充放电状态计测电路的计测器，或停电后经过的规定时间，选择救出方式，防止因所述蓄电装置充电量不足而关住乘客。

12.根据权利要求10所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置在所述充放电状态计测电路的计测值在第1设定值以下时，若停电后的经过时间在第1设定值以上时，设计成不接受电梯口呼叫，不接受新的乘客使用，同时，对现在乘用中的乘客的轿厢内呼叫进行服务，所述充放电状态计测电路的计测值在第2设定值以下时，或停电后经过时间在第2设定值以上时，选择救出运行方式，防止因所述蓄电装置充电量不足而关住乘客。

13.根据权利要求12所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充电量的第2设定值在第1设定值以下，停电后的经过时间的第2设定值在第1设定值以上。