CN103482454B - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及一种电梯。在现有技术中，根据情况进行更高效地再生发电这一方面仍有进一步改善的空间。实施方式的电梯的控制装置能够切换执行通常运行和节能运行。节能运行中，控制装置控制通知装置，通知正在进行节能运行这一情况。节能运行中，控制装置在乘用轿厢轻于对重的状态下的乘用轿厢的上升运行时、或者乘用轿厢重于对重的状态下的乘用轿厢的下降运行时，通过电动机进行再生发电，将再生电力充电到蓄电装置。

Description

电梯

本申请以日本专利申请2012-130808(申请日:06/08/2012)为基础,享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯。

背景技术

以往，电梯是通过乘用轿厢在升降通道内移动来使乘用轿厢移动至任意楼层的。这样的电梯有时通过产生使乘用轿厢升降的动力的卷扬机的电动机进行再生发电。

发明内容

现有技术中，例如，根据情况进行更高效地再生发电这一方面仍有进一步改善的空间。

实施方式的电梯包括：乘用轿厢、对重、电动机、蓄电装置、通知装置、控制装置。乘用轿厢能够在升降通道内升降。对重与所述乘用轿厢连接、能够与所述乘用轿厢连动地在所述升降通道内升降。电动机产生使所述乘用轿厢升降的动力，并能够进行再生发电。蓄电装置能够存储由所述电动机再生发电得到的再生电力。通知装置进行与所述乘用轿厢的运行相关的通知。控制装置能够在执行使所述乘用轿厢升降的通常运行、和与对该通常运行设有限制的节能运行这两种运行模式之间切换。对于所述节能运行，所述控制装置控制所述通知装置，对在所述节能运行中这样的情况进行通知。对于所述节能运行，所述控制装置在所述乘用轿厢进行上升运行时通知限制搭乘所述乘用轿厢，而另一方面，在所述乘用轿厢进行下降运行时通知促使搭乘所述乘用轿厢。对于所述节能运行，所述控制装置，在所述乘用轿厢轻于所述对重的状态下，所述乘用轿厢上升运行时，控制所述电动机，通过该电动机进行再生发电，将再生电力充电到所述蓄电装置。或者，所述控制装置，在所述乘用轿厢重于所述对重的状态下，所述乘用轿厢下降运行时，控制所述电动机，通过该电动机进行再生发电，将再生电力充电到所述蓄电装置。

根据上述构成的电梯，可以根据状态高效地进行再生发电。

附图说明

图1是示出实施方式的电梯的概略构成例的框图。

图2是示出实施方式的电梯的控制装置的概略构成例的框图。

图3是说明实施方式的电梯的节能运行切换控制的一例的流程图。

图4是说明实施方式的电梯的节能运行模式下的控制的一例的流程图。

图5是说明实施方式的电梯的上升运行限制处理的一例的流程图。

图6是说明实施方式的电梯的下降运行限制处理的一例的流程图。

图7是说明实施方式的电梯的上方楼层待机处理的一例的流程图。

图8是说明实施方式的电梯的上方楼层开门待机处理的一例的流程图。

图9是示出变形例的电梯的控制装置的概略构成例的框图。

图10是说明变形例的电梯的节能运行切换控制的一例的流程图。

图11是示出变形例的电梯的控制装置的概略构成例的框图。

具体实施方式

[实施方式]

图1是示出实施方式的电梯的概略构成例的框图。图2是示出实施方式的电梯的控制装置的概略构成例的框图。图3是说明实施方式的电梯的节能运行切换控制的一例的流程图。图4是说明实施方式的电梯的节能运行模式下的控制的一例的流程图。图5是说明实施方式的电梯的上升运行限制处理的一例的流程图。图6是说明实施方式的电梯的下降运行限制处理的一例的流程图。图7是说明实施方式的电梯的上方楼层待机处理的一例的流程图。图8是说明实施方式的电梯的上方楼层开门待机处理的一例的流程图。图9是示出变形例的电梯的控制装置的概略构成例的框图。图10是说明变形例的电梯的节能运行切换控制的一例的流程图。图11是示出变形例的电梯的控制装置的概略构成例的框图。

图1所示的本实施方式的电梯1是进行再生行进以将再生发电产生的再生电力充电到蓄电装置的电梯。该电梯1是将能够在升降通道2内升降的乘用轿厢3和作为对重的平衡锤4通过主缆索5连结的所谓的吊桶式的电梯。电梯1包括：升降通道2、作为升降体的乘用轿厢3和平衡锤4、主缆索5、升降驱动部6、作为蓄电装置的电池7、候梯厅8、控制装置9。电梯1由控制装置9控制各部的驱动以使乘用轿厢3在升降通道2内升降，由此可以移动到任意目的层的候梯厅8。

升降通道2沿着建筑物的垂直方向设置。升降通道2贯穿建筑物内的多个楼层地设置。升降驱动部6、控制装置9等设在例如该升降通道2的上部的机械室10等内。在没有机械室10的无机房式的电梯1的情况下，升降驱动部6、控制装置9等设在升降通道2的顶部等。

乘用轿厢3是搭乘使用者或搭载货物的结构体。乘用轿厢3配置在升降通道2内，能够在升降通道2内升降。乘用轿厢3包括作为轿厢操作部的轿厢操作盘11、负载检测器12等而构成。轿厢操作盘11设在乘用轿厢3的内部。轿厢操作盘11对应使用者的操作输入(轿厢呼叫操作)进行所谓的轿厢呼叫登记等。负载检测器12检测乘用轿厢3内的载重。

平衡锤4是乘用轿厢3的对重。平衡锤4通过主缆索5与乘用轿厢3连结，配置在升降通道2内。平衡锤4能够与乘用轿厢3连动地在升降通道2内升降。

主缆索5连结乘用轿厢3和平衡锤4。主缆索5挂在设于升降通道2的上部的升降驱动部6的卷扬机13的主滑轮14或导向轮15等上。主缆索5的一端与乘用轿厢3连接，另一端与平衡锤4连接。即，平衡锤4通过主缆索5与乘用轿厢3连结，能够与乘用轿厢3连动地在与该乘用轿厢3相反的方向升降。

升降驱动部6包括例如卷扬机13而构成，由控制装置9控制它的驱动。卷扬机13具有产生使乘用轿厢3升降的动力的电动机16。电动机16由例如商用电源等的电源17通过逆变器等提供电力。卷扬机13通过电动机16的驱动，使与该电动机16连结的主滑轮14旋转驱动。于是，卷扬机13利用在主滑轮14和主缆索5之间产生的摩擦力电动地卷起主缆索5。另外，该卷扬机13的电动机16还能够再生发电。即，该电动机16是所谓的旋转电机，兼具有将被供给的电力转换为机械的动力的电动机的功能(牵引功能)、和将被输入的机械的动力转换为电力的发电机的功能(再生功能)。

电池7是能够存储电梯1的再生行进时、由电动机16再生发电得到的再生电力的蓄电池(二次电池)。这里，电池7存储由电源17供给的电力，或者存储乘用轿厢3的制动时等、电梯1的再生行进时由电动机16进行再生发电得到的再生电力。由电动机16进行再生发电得到的再生电力通过逆变器等从交流转换为直流再充电到电池7中。

候梯厅8设置在乘用轿厢3能够平层的电梯停止楼层。候梯厅8是使用者相对于乘用轿厢3出入、货物相对于乘用轿厢3装卸的地方。候梯厅8包括作为候梯厅操作部的候梯厅操作盘18等而构成。候梯厅操作盘18响应使用者的操作输入(候梯厅呼叫操作)进行所谓的候梯厅呼叫登记等。另外，候梯厅操作盘18包括主要用于普通人使用的普通人用候梯厅操作盘18a、和主要用于残疾人使用的残疾人用候梯厅操作盘18b而构成。另外，如图2所示，普通人用候梯厅操作盘18a和残疾人用候梯厅操作盘18b也可以成为一体，构成一个操作盘。

控制装置9包括：具有由通常形式的双向公共母线相互连接的CPU(中央运算处理装置)、ROM、RAM、备份RAM以及输入输出端口装置的微机，以及驱动回路。ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)预先存储规定的控制程序等。RAM(Random Access Memory：随机存储器)临时存储CPU的运算结果。备份RAM存储预先准备了的地图数据、电梯1的规格等的信息。控制装置9与多种传感器、检测器、轿厢操作盘11、负载检测器12、电动机16、候梯厅操作盘18等的电梯1的各部电连接。控制装置9总体控制电梯1的各部的动作。控制装置9响应例如使用者对轿厢操作盘11、候梯厅操作盘18等的操作输入，控制卷扬机13的驱动，使乘用轿厢3在升降通道2内升降。由此，电梯1可以使乘用轿厢3移动到响应呼叫登记所指定的目的层。

该电梯1包括作为通知装置的轿厢通知装置20和候梯厅通知装置21。轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21进行与乘用轿厢3的运行相关的通知等。轿厢通知装置20设在乘用轿厢3内。轿厢通知装置20与控制装置9电连接，由控制装置9进行控制。候梯厅通知装置21在各候梯厅8分别至少设置一个。各候梯厅通知装置21与控制装置9电连接，分别由控制装置9进行控制。轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21包括：例如、能够输出报告音的蜂鸣器、能够广播各种声音信息的扬声器、能够显示各种显示信息的显示装置等。另外，如图2所示，轿厢通知装置20也可以组装设置在包含轿厢操作盘11的COP(CarOperation Panel：操纵箱)上。另外，如图2所示，候梯厅通知装置21也可以组装设置在包含候梯厅操作盘18的HIB(Hall Indicator Box：门厅指示箱)时。

上述这样构成的电梯1，作为通常运行，由使用者通过轿厢操作盘11、候梯厅操作盘18等进行乘用轿厢3的呼叫操作是，进行如下动作。即，电梯1从轿厢操作盘11、候梯厅操作盘18向控制装置9输入与响应它们的轿厢呼叫登记信号、或候梯厅呼叫登记信号。然后，电梯1的控制装置9响应该呼叫登记信号，进行乘用轿厢3的轿厢呼叫登记、或候梯厅呼叫登记。然后，控制装置9基于该呼叫登记、来自各种传感器、检测器的输出、乘用轿厢3的现在的移动方向(升降方向)等，确定乘用轿厢3的平层顺序，以使得乘用轿厢3一边合理地移动、一边响应各呼叫。然后，控制装置9驱动控制升降驱动部6的卷扬机13，使乘用轿厢3向目的楼层移动。由此，电梯1的乘用轿厢3在升降通道2内沿垂直方向上下地升降移动，向任意目的层的候梯厅8移动。然后，电梯1的乘用轿厢3在目的层的候梯厅8平层，检测到在规定的平层位置平层了的状态后，控制装置9打开乘用轿厢3和候梯厅8的门19。由此，在候梯厅8正在等待的使用者能够搭乘到乘用轿厢3内，而且，乘用轿厢3内的使用者能够进入候梯厅8。

然而，如上所述，本实施方式的控制装置9能够执行使乘用轿厢3升降的通常运行、和与该通常运行相对地设有各种限制的节能运行的切换。这里，节能运行是指不同于通常运行的运行，与通常运行相比，能够相对地抑制电力使用量，节能地进行乘用轿厢3的升降。进一步来说，本实施方式的节能运行为：例如，通过轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21进行各种通知，以引导至可以再生行进的状态，积极地进行再生发电，将再生电力向电池7充电。控制装置9例如通过组装到候梯厅操作盘18的切换键开关22(参照图2)，响应工作人员的切换操作来进行通常运行和节能运行的切换。

具体来说，作为实例，如图2所示，控制装置9功能概念地设有：节能运行判定部9a、电梯运行控制部9b、电动机驱动部9c、轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e、载重检测部9f、过载蜂鸣器鸣动部9g、上方楼层轿厢待机指令部9h、候梯厅上升呼叫断开部9i、列车到达识别部9j、列车到达连动开门指令部9k等。

节能运行判定部9a基于取得到的各种信息，进行关于节能运行的各种判定。节能运行判定部9a向控制装置9的各部输出各种判定结果信号。电梯运行控制部9b基于来自节能运行判定部9a的判定结果信号等，控制电梯1的运行。电梯运行控制部9b向电动机驱动部9c输出驱动信号。电动机驱动部9c基于来自电梯运行控制部9b的驱动信号，控制电动机16的驱动，以实现牵引功能、再生功能。轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e分别基于来自节能运行判定部9a的判定结果信号等，控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21。载重检测部9f基于负载检测器12的检测结果，检测乘用轿厢3内的载重。载重检测部9f向节能运行判定部9a输出负载检测信号。过载蜂鸣器鸣动部9g基于来自节能运行判定部9a的判定结果信号等，使乘用轿厢3内的过载蜂鸣器鸣动。上方楼层轿厢待机指令部9h基于来自节能运行判定部9a的判定结果信号等，输出使乘用轿厢3在该乘用轿厢3能够平层的上方楼层待机的指令。上方楼层轿厢待机指令部9h根据需要向电梯运行控制部9b输出上方楼层轿厢待机指令。候梯厅上升呼叫断开部9i基于来自节能运行判定部9a的判定结果信号等，使得通过乘用轿厢3能够平层的下方楼层的普通人用候梯厅操作盘18a的呼叫登记无效。列车到达识别部9j如后文所述，在使用电梯1的建筑物是车站大楼的情况下，识别出列车的到达。列车到达识别部9j根据需要，向列车到达连动开门指令部9k输出列车到达信号。列车到达连动开门指令部9k基于来自节能运行判定部9a的判定结果信号、来自列车到达识别部9j的列车到达信号等，输出使门19打开的开门指令。

节能运行中，控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，对正在节能运行中这一情况进行通知。这里，首先节能运行判定部9a判定是否通过切换键开关22进行了从通常运行向节能运行的切换操作。轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e在节能运行判定部9a判定出是向节能运行切换的操作的情况下，控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，并对已经切换成节能运行这一情况进行通知。

进一步地，节能运行中，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，对上升运行限制、下降运行限制这一情况进行通知。具体来说，节能运行中，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e在乘用轿厢3的上升运行时，控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，对限制搭乘乘用轿厢3这一情况进行通知。另一方面，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e在乘用轿厢3的下降运行时，控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，对促使搭乘乘用轿厢3这一情况进行通知。由此，通过电梯1通过轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21进行各种通知，由此，引导使用者以使电梯1可以再生行进。

然后，节能运行中，电梯运行控制部9b在乘用轿厢3比平衡锤4轻的状态下、该乘用轿厢3上升运行时，进行上升再生运行。另外，节能运行中，电梯运行控制部9b在乘用轿厢3比平衡锤4重的状态下、该乘用轿厢3下降运行时，进行下降再生运行。对于节能运行中的上升再生运行、下降再生运行，电动机驱动部9c控制电动机16，由该电动机16进行再生发电，将再生电力充电到电池7。

节能运行中，在乘用轿厢3上升运行时，乘用轿厢3的载重超过预先设定的上升限制负载的情况下，本实施方式的控制装置9可以禁止乘用轿厢3的上升运行。典型的情况是：控制装置9在乘用轿厢3停在能够平层的下方楼层时，乘用轿厢3的载重超过上升限制负载的情况下，禁止乘用轿厢3的上升运行。

这种情况下，上升限制负载被设定为小于例如平衡锤4的重量减去乘用轿厢3本身的重量之后的重量。例如，平衡锤4的重量被设定为通常运行时的乘用轿厢3的容许载重的一半左右的情况下，该上升限制负载被设定为通常运行时的容许载重的40%左右。

具体来说，节能运行判定部9a在乘用轿厢3的上升运行时，基于来自载重检测部9f的负载检测信号，判定乘用轿厢3的载重是否超过上升限制负载。然后，在节能运行判定部9a判定出乘用轿厢3的载重超过上升限制负载的情况下，过载蜂鸣器鸣动部9g使乘用轿厢3内的过载蜂鸣器鸣动，电梯运行控制部9b禁止乘用轿厢3的上升运行。这种情况下，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e可以如上述那样控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，再次对限制搭乘乘用轿厢3的情况进行通知。另外，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e可以控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知对残疾人以外的一般使用者限制搭乘，促使他们使用楼梯这一情况。由此，电梯1可以在乘用轿厢3的上升运行时，将乘用轿厢3的载重限制在最小限度。其结果是：电梯1可以成为乘用轿厢3轻于平衡锤4的状态，成为可以确实地高效进行上升再生运行的状态。

而且，节能运行中，控制装置9可以在乘用轿厢3的下降运行时，禁止乘用轿厢3的下降运行，直至乘用轿厢3的载重超过预先设定的下降限制负载。典型的情况是：在乘用轿厢3停在能够平层的上方楼层的情况下，控制装置9禁止乘用轿厢3的下降运行直到乘用轿厢3的载重超过下降限制负载。

这种情况下，下降限制负载设定为大于例如平衡锤4的重量减去乘用轿厢3本身的重量之后的重量。例如，平衡锤4的重量被设定为通常运行时的乘用轿厢3的容许载重的一半左右的情况下，该下降限制负载被设定为通常运行时的容许载重的50%左右。较理想的情况是：下降限制负载被设定为例如略小于通常运行时的容许载重，换而言之，下降限制负载被设定为略小于乘用轿厢3几乎满员时的载重。

具体来说，节能运行判定部9a在乘用轿厢3的下降运行时，基于来自载重检测部9f的负载检测信号，判定乘用轿厢3的载重是否超过下降限制负载。然后，直至节能运行判定部9a判定乘用轿厢3的载重超过了下降限制负载为止，电梯运行控制部9b都禁止乘用轿厢3的下降运行。这种情况下，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e可以如上述那样控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，再次通知促使搭乘乘用轿厢3这一情况。另外，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e可以控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知正在等待乘客进入乘用轿厢3这一情况。由此，电梯1在乘用轿厢3的下降运行时，可以在乘用轿厢3内搭载较多的乘客。其结果是，电梯1可以使乘用轿厢3为重于平衡锤4的状态，可以成为确实地高效进行下降再生运行的状态。

然后，进一步地，控制装置9在检测到乘客搭乘到乘用轿厢3之后，进过了预先设定的第1待机时间时，即使乘用轿厢3的载重在下降限制负载以下，也解除乘用轿厢3的下降运行的禁止。这里，第1待机时间是为了判定是否解除乘用轿厢3的下降运行的禁止而预先设定的时间。

具体来说，节能运行判定部9a在乘用轿厢3的下降运行时，基于来自载重检测部9f的负载检测信号，检测使用者向乘用轿厢3的搭乘。然后，节能运行判定部9a判定从检测到使用者最初搭乘乘用轿厢3开始是否经过了第1待机时间。节能运行判定部9a判定出经过了第1待机时间的情况下，即使乘用轿厢3的载重在下降限制负载以下，电梯运行控制部9b也解除乘用轿厢3的下降运行的禁止。由此，电梯1在乘用轿厢3的下降运行时可以确实地、高效地进行下降再生运行，且对于乘客较少的情况，可以经过规定时间即解除下降运行的禁止。其结果是，即使是乘客较少的情况下，从最初搭乘乘用轿厢3开始经过规定时间的话，电梯1可以进行下降运行，可以避免不能进行下降运行的状况发生。

进一步地，节能运行中，预见到从乘用轿厢3能够平层的上方楼层的候梯厅8有聚集的搭乘时，控制装置9可以进行如下控制。即，在预先设定的第2待机时间都没有通过轿厢操作盘11、或候梯厅操作盘18的呼叫登记的情况下，控制装置9使乘用轿厢3向上方楼层的候梯厅8移动，并使其在上方楼层的候梯厅8待机。这里，第2待机时间是指：为了判定通过轿厢操作盘11、候梯厅操作盘18的呼叫登记的有无而预先设定的时间。

这里，预见到从上方楼层的候梯厅8有聚集的乘客的搭乘的情况可以列举为：例如使用电梯1的建筑物的大楼类型是预见到在上方楼层有大量搭乘的乘客的大楼类型等情况。预见到在上方楼层有大量搭乘的乘客的大楼类型为：例如，如图1所示，列举有用于上下列车23的站台24设在上方楼层、检票口25设在下方楼层的车站大楼等。此外，预见到在上方楼层有大量搭乘的乘客的大楼类型为：例如，列举有在上方楼层设有剧院、仪式场所、餐厅区的建筑物、在上方楼层设有车间的工厂等。以下的说明中，对电梯1适用于图1例示那样的车站大楼的情况进行说明。

具体来说，节能运行中，节能运行判定部9a判定是否在预先设定的第2待机时间都没有通过轿厢操作盘11、候梯厅操作盘18的呼叫登记。通过节能运行判定部9a判定出在第2待机时间都没有呼叫登记的情况下，上方楼层轿厢待机指令部9h向电梯运行控制部9b输出上方楼层轿厢待机指令。然后，电梯运行控制部9b基于上方楼层轿厢待机指令，使乘用轿厢3以空的状态进行上升再生运行，使乘用轿厢3向上方楼层移动并待机。此时，电动机驱动部9c控制电动机16，并由该电动机16进行再生发电，将再生电力向电池7充电。由此，电梯1预见到从上方楼层的候梯厅8乘客聚集搭乘轿厢，预见到能够进行高效地下降再生运行的情况下，可以事先使乘用轿厢3在该上方楼层待机。其结果是，电梯1在上方楼层的候梯厅8来了很多使用者的情况下，使使用者积极地搭乘乘用轿厢3，可以利用其的势能进行下降再生运行。

然后，节能运行中，控制装置9使乘用轿厢3能够平层的下方楼层的候梯厅8的、通过残疾人用候梯厅操作盘18b的呼叫登记与通常运行时同样有效。另一方面，控制装置9使下方楼层的候梯厅8的通过普通人用候梯厅操作盘18a的呼叫登记无效。

具体来说，通过节能运行判定部9a判定为切换为节能运行的操作的情况下，候梯厅上升呼叫断开部9i使下方楼层的通过普通人用候梯厅操作盘18a的呼叫登记无效。然后，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e在该普通人用候梯厅操作盘18a被操作了的情况下，控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知正在进行节能运行这一情况。此时，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e可以控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，对残疾人以外的一般使用者通知限制使用电梯、促使使用楼梯这一情况。

由此，电梯1可以将来自下方楼层的乘用轿厢3的上升运行限制在乘用轿厢3无装载的情况、或者搭乘残疾人的情况下。这种情况下，即使乘用轿厢3不是空的而是搭载有残疾人，如果电梯1的乘用轿厢3的重量轻于平衡锤4的重量，也能够进行上升再生运行。电梯1通过像上述那样响应通过残疾人用候梯厅操作盘18b的残疾人的呼叫登记，而另一方面使通过普通人用候梯厅操作盘18a的一般使用者的呼叫登记无效，可以限制上升运行时的乘用轿厢3的载重。因此，电梯1在来自下方楼层的乘用轿厢3的上升运行时，也可以通过上升再生运行进行再生发电。于是，电梯1实现了高效地上升再生运行，而且对于残疾人的使用也可以确切地响应。

进一步地，节能运行中，控制装置9检测出预见到从上方楼层的候梯厅8有聚集搭乘的情况时，可以进行下述的控制。即，乘用轿厢3在该上方楼层的候梯厅8平层时，控制装置9使乘用轿厢3的门19(参照图1)以开放的状态待机。然后，控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知搭乘乘用轿厢3越多，电动机16的再生发电的发电量相对越多这一情况。

具体来说，列车到达识别部9j通过识别列车23的到达，来对预见到从上方楼层的候梯厅8的聚集搭乘的情况进行检测。列车到达识别部9j基于例如设于站台24的监视摄像机或时刻表等的时间表，识别列车23的到达。列车到达识别部9j识别列车23的到达，检测到预见从上方楼层的候梯厅8有聚集搭乘的状况时，向列车到达连动开门指令部9k输出列车到达信号。然后，列车到达连动开门指令部9k基于来自列车到达识别部9j的列车到达信号，输出与列车23的到达连动地使门19打开的开门指令，在上方楼层的候梯厅8以乘用轿厢3的门19打开了的状态待机。然后，轿厢通知控制部9d、候梯厅通知控制部9e控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知搭乘乘用轿厢3的乘客越多，电动机16的再生发电的发电量(发电效果)相对越多这一情况。另外，以乘用轿厢3的门19开放了的状态经过了预先规定了的规定时间，却没有检测到向乘用轿厢3的搭乘，列车到达连动开门指令部9k可以使乘用轿厢3的门19关闭并待机。

由此，电梯1可以预先准备以使列车到达时在上方楼层大量的乘客搭乘乘用轿厢3，并且可以积极地引导至乘用轿厢3比平衡锤4重的状态下的下降再生运行。其结果是，电梯1通过利用例如几乎满员状态下的多数的乘客的势能以进行下降再生运行，可以高效地进行再生发电。

下面，参照图3至图8的流程图，对控制装置9的控制的一例进行说明。另外，这些控制程序以每个数ms至数十ms的控制周期反复执行(以下同。)。

首先，参照图3对节能运行切换控制进行说明。

控制装置9判定是否切换键开关22被操作、从通常运行切换到了节能运行(ST1)。

控制装置9判定出切换键开关22被操作、从通常运行切换到了节能运行的情况下(ST1:是)，使电梯1的控制模式为节能运行模式(ST2)，结束现在的控制周期，并进入到下一个控制周期。该节能运行模式中的控制以后述的图4进行详细说明。

控制装置9判定出切换键开关22没有被操作、没有从通常运行切换到节能运行的情况下(ST1:否)，将电梯1的控制模式继续为通常运行模式(ST3)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

又，切换键开关22被操作，电梯1的控制模式从节能运行切换到了通常运行的情况下，控制装置9使电梯1的控制模式恢复为通常运行模式。

接着，参照图4对节能运行模式中的控制进行说明。

控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知正在进行节能运行这一情况(ST21)。例如，控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，在候梯厅8、乘用轿厢3内显示“正在进行节能运行”。

接着，控制装置9执行上升运行限制处理(ST22)。上升运行限制处理是在乘用轿厢3的上升运行时，乘用轿厢3的载重超过上升限制负载的情况下禁止乘用轿厢3的上升运行的处理。该上升运行限制处理以后述的图5进行详细说明。

接着，控制装置9执行下降运行限制处理(ST23)。下降运行限制处理是乘用轿厢3的下降运行时，禁止乘用轿厢3的下降运行直至乘用轿厢3的载重超过下降限制负载的处理。该下降运行限制处理以后述的图6进行详细说明。

接着，控制装置9执行上方楼层待机处理(ST24)。上方楼层待机处理是在第2待机时间内都没有呼叫登记的情况下，使乘用轿厢3向上方楼层的候梯厅8移动、待机的处理。该上方楼层待机处理以后述的图7进行详细说明。

接着，控制装置9执行上方楼层开门待机处理(ST25)。上方楼层开门待机处理是乘用轿厢3在上方楼层的候梯厅8平层时以使乘用轿厢3的门19打开的状态待机的处理。该上方楼层开门待机处理以后述的图8进行详细说明。然后，控制装置9结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

接着，参照图5，对上升运行限制处理进行说明。

控制装置9判定乘用轿厢3是否停止下方楼层(ST31)。

控制装置9判定出乘用轿厢3停止下方楼层时(ST31:是)，判定乘用轿厢3的载重是否大于上升限制负载，例如判定乘用轿厢3的载重是否大于通常运行时的容许载重的40%(ST32)。

控制装置9判定出乘用轿厢3的载重大于通常运行时的容许载重的40%时(ST32:是)，使乘用轿厢3内的过载蜂鸣器鸣动。然后，控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知限制向乘用轿厢3的搭乘这一情况（ST33)。例如，控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，广播“由于节能运行，正在限制搭乘轿厢的人数”。然后，控制装置9结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9判定出乘用轿厢3的载重为通常运行时的容许载重的40%以下时(ST32:否)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

控制装置9判定出乘用轿厢3没有停止下方楼层时(ST31:否)，判定乘用轿厢3的载重是否大于通常运行时的容许载重的110%(ST34)。

控制装置9判定出乘用轿厢3的载重大于通常运行时的容许载重的110%时(ST34:是)，使乘用轿厢3内的过载蜂鸣器鸣动。然后，控制装置9使乘用轿厢3的门19维持打开状态(ST35)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9判定出乘用轿厢3的载重在通常运行时的容许载重的110%以下时(ST34:否)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

接着，参照图6对下降运行限制处理进行说明。

控制装置9判定乘用轿厢3是否停止于上方楼层(ST41)。

控制装置9判定出乘用轿厢3停止于上方楼层时（ST41:是)，判定从检测到乘客最初搭乘乘用轿厢3是否经过了一定时间(第1待机时间)(ST42)。

控制装置9判定出从检测到乘客最初搭乘乘用轿厢3是否经过了一定时间时(ST42:否)，判定乘用轿厢3的载重是否在下降限制负载、例如通常运行时的容许载重的50%以下(ST43)。

控制装置9判定出乘用轿厢3的载重在通常运行时的容许载重的50%以下时(ST43:是)，禁止乘用轿厢3的下降运行(ST44)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

控制装置9判定出在ST41乘用轿厢3没有停止在上方楼层时(ST41:否)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9判定出在ST42从检测到乘客最初搭乘乘用轿厢3经过了一定时间时(ST42:是)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9判定出乘用轿厢3的载重大于通常运行时的容许载重的50%时(ST43:否)，不禁止乘用轿厢3的下降运行地结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

接着，参照图7对上方楼层待机处理进行说明。

控制装置9判定没有轿厢操作盘11、候梯厅操作盘18的轿厢呼叫、候梯厅呼叫的状态是否持续了一定时间(第2待机时间)(ST51)。

控制装置9判定出没有轿厢呼叫、候梯厅呼叫的状态持续了一定时间时(ST 51:是)，使乘用轿厢3向上方楼层的候梯厅8移动，并在上方楼层的候梯厅8待机。然后，控制装置9使通过下方楼层的候梯厅8的普通人用候梯厅操作盘18a的呼叫登记无效。这种情况下，控制装置9使下方楼层的候梯厅8的通过残疾人用候梯厅操作盘18b的呼叫登记与通常运行时同样有效(ST52)。

然后，控制装置9判定下方楼层的候梯厅8的普通人用候梯厅操作盘18a是否被操作了(ST53)。

控制装置9判定出下方楼层的候梯厅8的普通人用候梯厅操作盘18a被操作了时(ST53:是)，控制候梯厅通知装置21，通知正在进行节能运行这一情况(ST54)。例如，控制装置9控制候梯厅通知装置21，广播“由于正在进行节能运行，限制上升运行”。然后，控制装置9结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

控制装置9判定出在ST51没有轿厢呼叫、候梯厅呼叫的状态没有持续一定时间时(ST51:否)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9判定出在ST53下方楼层的候梯厅8的普通人用候梯厅操作盘18a没有被操作时(ST53:否)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

接着，参照图8对上方楼层开门待机处理进行说明。

控制装置9判定在有站台24的上方楼层是否停有乘用轿厢3(ST61)。

控制装置9判定出乘用轿厢3停在上方楼层时(ST61:是)，判定列车23是否已经到达站台24(ST62)。

控制装置9判定出列车23到达了站台24时(ST62:是)，在上方楼层的候梯厅8以打开乘用轿厢3的门19的状态待机。这种情况下，使用者按下轿厢操作盘11的“关门”按钮时，控制装置9关闭乘用轿厢3的门19。另外，以打开乘用轿厢3的门19的状态经过了预先规定了的规定时间(例如，1分钟左右)的话，控制装置9关闭乘用轿厢3的门19。控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，通知向乘用轿厢3的乘入越多电动机16的再生发电的发电量相对越多这一情况(ST63)。例如，控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21，广播“如果搭乘○○人以上的话具有发电效果”。然后，控制装置9结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

控制装置9判定出在ST61乘用轿厢3没有停止上方楼层时(ST61:否)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9判定出在ST62列车23没有到达站台24时(ST62:否)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。

上述构成的电梯1通过在从通常运行切换到节能运行的情况下，进行各种通知以引导成为乘用轿厢3可以再生行进的状态，可以积极地、高效地进行再生发电，将再生电力充电到电池7中。例如，该电梯1进行通知使得上升运行时乘用轿厢3的载重为最小限度，可以利用平衡锤4的势能进行上升再生运行，转换为电能，高效地进行再生发电。又，例如，该电梯1通过进行通知使得在下降运行时乘用轿厢3的载重为最大限度，利用乘用轿厢3和大量的乘客的势能以进行下降再生运行并转换为电能，可以高效地进行再生发电。此外，电梯1可以确切地响应残疾人的使用请求。其结果是，电梯1即使是在例如停电时或电力使用高峰时等，也可以根据情况高效地进行再生发电，通过使用该再生发电的再生电力，可以确切地响应残疾人等的使用请求，并继续最低限的运行。

以上说明的电梯1包括：乘用轿厢3、平衡锤4、电动机16、电池7、轿厢通知装置20和候梯厅通知装置21、以及控制装置9。乘用轿厢3能够在升降通道2中升降。平衡锤4与乘用轿厢3连接，能够与乘用轿厢3连动地在降通道2内升降。使电动机16产生能够使乘用轿厢3升降的动力的同时能够再生发电。电池7能够存储由电动机16进行再生发电得到的再生电力。轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21进行有关乘用轿厢3的运行的通知。控制装置9能够切换执行使乘用轿厢3升降的通常运行、和与该通常运行相对设有限制的节能运行。节能运行中，控制装置9控制轿厢通知装置20、候梯厅通知装置21通知正在进行节能运行这一情况。节能运行中，控制装置9在乘用轿厢3的上升运行时，通知限制向乘用轿厢3的搭乘这一情况，而另一方面在乘用轿厢3的下降运行时，通知促使向乘用轿厢3的搭乘这一情况。节能运行中，在以乘用轿厢3比平衡锤4轻的状态进行乘用轿厢3的上升运行时，控制装置9控制电动机16，并通过该电动机16进行再生发电，将再生电力充电到电池7中。或者，在乘用轿厢3以比平衡锤4重的状态进行乘用轿厢的下降运行时，控制装置9控制电动机16，并通过该电动机16进行再生发电，将再生电力充电到电池7。

因此，电梯1通过在从通常运行切换到节能运行的情况下，进行各种通知，引导至乘用轿厢3可以进行再生行进的状况，可以积极地进行高效的再生发电，将再生电力充电到电池7中。其结果是，电梯1可以根据情况进行高效的再生发电。

又，上述的实施方式中的电梯并不限定于上述的实施方式，能够以权利要求记载的范围进行各种变更。

在以上的说明中，说明了控制装置9响应工作人员通过切换键开关22的切换操作，来切换通常运行和节能运行，但并不限定于此。控制装置9也可以对应预先设定的时间段，切换通常运行和节能运行。这种情况下，如图9所示，控制装置9功能概念上地进一步设有节能运行定时切换部9l。节能运行定时切换部9l向节能运行判定部9a输出用于对应预先设定的时间段切换通常运行和节能运行的切换信号。节能运行判定部9a基于来自节能运行定时切换部9l的切换信号，判定是否切换通常运行和节能运行。由此，电梯1可以在以一定的时间间隔自动地切换通常运行和节能运行。

接着，参照图10对节能运行切换控制进行说明。

控制装置9判定现在时刻是否在节能运行切换时间表中设定的节能运行时间段内(ST71)。控制装置9判定出现在时刻在节能运行时间段内时(ST71:是)，使电梯1的控制模式为节能运行模式(ST72)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9在本来就是节能运行模式的情况下，继续该节能运行模式。控制装置9判定出现在时刻为节能运行时间段外时(ST71:否)，使电梯1的控制模式为通常运行模式(ST73)，结束现在的控制周期，进入到下一个控制周期。控制装置9在本来就是通常运行模式的情况下，继续该通常运行模式。

这种情况下，控制装置9设定例如列车23的通勤高峰的时间段为节能运行时间段的情况下，可以在该通勤高峰的时间段自动地切换为节能运行。其结果是，电梯1可以在该通勤高峰的时间段使大量的乘客高效地搭乘乘用轿厢3，进行下降再生运行，并可以进行再生发电。另外，控制装置9设定例如计划停电的时间段为节能运行时间段的情况下，可以在该计划停电的时间段自动地切换为节能运行。其结果是，电梯1可以在该计划停电的时间段根据情况进行高效的再生发电，可以确切地响应残疾人等的使用请求并继续最低限的运行。

另外，如图11所示，该电梯1可以包括作为供给装置的电源再生装置26。电源再生装置26将由电动机16进行再生发电得到的再生电力提供给电池7以外的其他电气设备。由此，该电梯1可以协助电梯1向自身的驱动装置以外的装置供给电力。例如，电梯1可以通过电源再生装置26向与电梯1为同一电源系统的连接的电梯1以外的电气设备提供再生电力。

另外，以上的说明中，说明了电梯1适用于可以预见来自上方楼层的候梯厅8的聚集搭乘的建筑物(上述例中为车站大楼)的情况，但也并不限定于此。电梯1也可以适用于可以预见来自上方楼层的候梯厅8的聚集搭乘的建筑物以外的建筑物。

根据以上说明了的实施方式、变形例的电梯，可以根据情况进行高效的再生发电。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、要旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。

Claims (6)

1.一种电梯，其特征在于，包括：

能够在升降通道内升降的乘用轿厢；

与所述乘用轿厢连结、能够与所述乘用轿厢连动地在所述升降通道内升降的对重；

产生使所述乘用轿厢升降的动力，且能够再生发电的电动机；

能够对由所述电动机再生发电产生的再生电力进行蓄电的蓄电装置；

进行有关所述乘用轿厢的运行的通知的通知装置；和

控制装置，其能够切换执行使所述乘用轿厢升降的通常运行，和对该通常运行设置了限制的节能运行，

在所述节能运行中，所述控制装置控制所述通知装置，通知正在进行所述节能运行这一情况，且在进行所述乘用轿厢的上升运行时，通知限制搭乘所述乘用轿厢这一情况，而在进行所述乘用轿厢的下降运行时，通知促使搭乘所述乘用轿厢这一情况，

在所述乘用轿厢轻于所述对重的状态下的所述乘用轿厢的上升运行时、或者所述乘用轿厢重于所述对重的状态下的所述乘用轿厢的下降运行时，所述控制装置控制所述电动机，通过该电动机进行再生发电，将再生电力充电到所述蓄电装置。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在所述节能运行中，所述控制装置在进行所述乘用轿厢的上升运行时，所述乘用轿厢的载重超过了预先设定的上升限制负载的情况下，禁止所述乘用轿厢的上升运行，

并且，在所述乘用轿厢的下降运行时，所述控制装置禁止所述乘用轿厢的下降运行直至所述乘用轿厢的载重超过预先设定的下降限制负载，在检测到向所述乘用轿厢的搭乘之后，在经过了预先设定的第1待机时间时，即使所述乘用轿厢的载重在所述下降限制负载以下，也解除所述乘用轿厢的下降运行的禁止。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在所述节能运行中，所述控制装置在预见到在所述乘用轿厢能够平层的上方楼层的候梯厅有聚集搭乘的情况时，在预先设定的第2待机时间内都没有所述乘用轿厢能够平层的楼层的候梯厅的候梯厅操作部、或者所述乘用轿厢内的轿厢操作部的呼叫登记的情况下，使所述乘用轿厢移动至所述上方楼层的候梯厅，并在该上方楼层的候梯厅待机，

并且所述控制装置使得所述乘用轿厢能够平层的下方楼层的候梯厅的残疾人用的所述候梯厅操作部的呼叫登记有效，使得所述下方楼层的候梯厅的普通人用的所述候梯厅操作部的呼叫登记无效，在该普通人用的所述候梯厅操作部被操作了的情况下，控制所述通知装置，通知正在进行所述节能运行这一情况。

4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在所述节能运行中，所述控制装置在检测出预见到在所述乘用轿厢能够平层的上方楼层的候梯厅有聚集搭乘的情况时，使所述乘用轿厢在该上方楼层的候梯厅平层时，以打开了所述乘用轿厢的门的状态待机，

并且所述控制装置控制所述通知装置，通知向所述乘用轿厢的搭乘越多所述电动机的再生发电的发电量相对越多这一情况。

5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述控制装置根据预先设定的时间段切换所述通常运行和所述节能运行。

6.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

还包括供给装置，将由所述电动机再生发电产生的再生电力提供给所述蓄电装置以外的其他电气设备。