CN105577038B - 直流电机家用停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直流电机家用停车库，包括车库框架、停车平台、蓄电池E、动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块，所述蓄电池E为所述动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块提供工作电源，所述动力模块和阻尼发电模块与所述升降控制模块线路连接，所述停车平台与所述车库框架连接，所述动力模块驱动所述停车平台在所述车库框架上运动，在停车平台下降时，所述阻尼发电模块产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，同时将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。在下降过程中利用车库和汽车的自身重力下降，将重力势能转化为电能进行存储，补充电源电能的消耗，达到节能的目的，阻尼发电模块在发电的同时产生与重力方向相反的阻力，避免由于重力作用使停车平台下降速度过快对车库造成冲击。

Description

直流电机家用停车库

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，特别是涉及一种直流电机家用停车库。

背景技术

随着经济水平的提高，人们的生活水平也随之提高，单个家庭的汽车拥有量也在急剧增加。尤其是，我国的市区人口密度大，汽车的人均拥有量也较高，对停车设施的需求量也在不断的增加。然而，目前的停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现停车难的问题。对于很多住宅小区来说，也同样存在停车难的问题，且问题的状况越来越严重。

为了能够解决住宅小区停车难的问题，目前国内也推出了一些家用简易立体停车库，这些停车库多采用双层结构，可以停放上下两辆家用汽车。对于上方的车辆，停好后需要通过动力机构将车辆升起，当需使用时，需要将车辆下降至地面，现有的动力机构一般都采用交流电源，对用户来说拉接动力交流电源不是一件很方便的事情，如架杆、挖地等，且投资大，成本高，涉及面广，且不易实现等。在上升和下降时采用蓄电池提供电源，需要经常充电，蓄电池重量较重，充电不方便。在下降过程中，由于汽车重力的作用，下降的动能具有增加的趋势，容易对系统造成冲击，影响车库的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决用户无电区域和交流电拉接不方便的地方，以及为了克服现有技术中下降过程中存在冲击以及蓄电池携带不方便、不节能的不足，本发明提供一种直流电机家用停车库。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种直流电机家用停车库，包括车库框架、停车平台、蓄电池E、动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块，所述蓄电池E为所述动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块提供工作电源，所述动力模块和阻尼发电模块与所述升降控制模块线路连接，所述停车平台与所述车库框架连接，所述动力模块驱动所述停车平台在所述车库框架上运动，在停车平台下降时，所述阻尼发电模块产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，同时将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。

采用阻尼发电模块在下降过程中利用车库和汽车的自身重力下降，同时将重力势能转化为电能进行存储，补充电源电能的消耗，达到节能的目的，阻尼发电模块在发电的同时产生与重力方向相反的阻力，避免由于重力作用使停车平台下降速度过快对车库造成冲击。考虑到普通电池重力太重，同样20Ah重量是锂电池的三倍左右，来回充电携带不方便，为了方便携带，优选的，采用锂电池作为储能单元；由于各个电气元件的供电电源的电压不同，所以需要将锂电池输出的电源电压转换为各个电气元件能够使用的电压。

具体的，所述阻尼发电模块包括励磁发电机和整流二极管D，所述励磁发电机包括发电机磁场线圈D1和发电机电枢线圈L1，所述发电机电枢线圈L1一端与蓄电池E的负极连接，另一端与整流二极管D的阳极连接，所述整流二极管D的阴极与蓄电池E的正极连接，所述发电机磁场线圈D1两端分别与蓄电池E的正负极连接，且所述励磁发电机的皮带轮与动力模块的输出轴上的皮带轮连接。

通过发电机磁场线圈D1产生与速度增加方向反向的阻力，使车库能够保持平稳的速度下降，避免速度过快产生冲击，同时，励磁发电机利用重力作用进行发电，通过整流二极管D和发电机电枢线圈L1向蓄电池E反向充电，以减少蓄电池E的充电次数和延长充电时间间隔，达到节能的目的。

由于励磁发电机和直流电机是通过皮带轮连接的，当直流电机转动时，必然会带动皮带轮一起转动，而励磁发电机只需要在下降过程中工作，在上升过程中励磁发电机是不工作的，因此，为了保证励磁发电机只有在下降过程中工作，减少上升时励磁发电机空转的阻力以及减小直流电机的电流的目的，进一步，所述励磁发电机与皮带轮之间压装单向轴承。上升时，在单向轴承的作用下直流电机轴转，而直流电机轴上的皮带轮不转，因而励磁发电机也不转，直流电机只需驱动停车平台，从而减小了直流电机的负载；下降时，直流电机皮带轮带动励磁发电机皮带轮旋转，为节约电力，刹车线圈保持通电，电机线圈起动t秒后自动断电，依靠小车和车库本身自重下降。

由于下降速度很快，必须给励磁发电机提供一定大小的励磁电压，才能使下降速度慢下来，这一电压由另一控制器提供，励磁电压越大，下降速度越慢，反之越快，另外励磁发电机的另一线圈发出的电力整流后给蓄电池充电。

因此，为了调节励磁发电机的励磁电压，所述阻尼发电模块还包括发电机励磁电压调节器HX和电压调节器R，所述发电机励磁电压调节器HX与所述发电机磁场线圈D1串联形成闭合的回路，所述电压调节器R与所述发电机励磁电压调节器HX的一输入端连接，且所述发电机励磁电压调节器HX的工作状态受下降信号控制。上升时该发电机励磁电压调节器HX不通电，也就不工作；下降时，发电机励磁电压调节器HX得电工作，直流电机起动t秒后自动接通励磁电路，励磁电路接通后，通过调节电压调节器R，改变励磁电压大小可调节下降速度快慢，以适应不同车型，电压越大，下降速度越慢，反之越快，位置到达后自动断电。

为了便于充电过程中电源方便携带，电源采用蓄电池E进行供电，但是蓄电池E尤其是锂电池的耐冲击电流较低，由于直流电机在起动时具有很大的起动电流，蓄电池E承受不了如此大的起动电流，因此，动力模块采用软启动模式。

进一步，所述动力模块为直流电机，所述直流电机包括直流电机磁场线圈D2、直流电机电枢线圈L2和直流电机刹车线圈L3；

所述升降控制模块包括直流电机软起动控制器QX、上升控制继电器K1和下降控制继电器K2以及上升接触器M1和下降接触器M2，

所述停车平台上升时，所述上升控制继电器K1得电，所述下降控制继电器K2失电，则所述上升接触器M1接通，下降接触器M2断开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速并维持到终点；

所述停车平台下降时，所述下降控制继电器K2得电，所述上升控制继电器K1失电，则所述上升接触器M1断开，下降接触器M2接通，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2反向串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后断电；同时，所述阻尼发电模块接通，产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，并将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。

直流电机起动过程采用软起动的方式，减小了直流电机起动时的起动电流，避免了对蓄电池E的冲击和对系统用电的影响。

如果车库停车平台没有停放小车升上去之后，要想下来单靠车库的自重是不够的，必须给直流电机加电工作，车库才下得来。进一步，为了解决车库没有停放小车上得去下不来的问题，还包括节电开关J，当停车平台空载下降时，所述节电开关J断开。

节电开关J的作用：当停车平台上有小车时，上升和下降过程均接通，节电开关J接通则直流电机起动三秒后断电下降；当停车平台空载无车时，下降时节电开关J断开则直流电机起动三秒后带电下降。

进一步，还包括左电磁钩Y1和右电磁钩Y2，所述上升控制继电器K1或下降控制继电器K2得电，则所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2接通，所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2的钩体可向上或向下活动，所述上升控制继电器K1和下降控制继电器K2失电，则所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2断电并向外张开。

电磁钩为保险钩，为防止电机刹车失灵而增设的保险装置。电磁钩静止状态钩体水平方向略向上2°-30°角度倾斜，成钩状态，当电磁钩通电时，钩体可上下90°活动，断电时钩体只可向上90°活动，向下成水平方向后被内部机构顶住是下不来的，从而保证车库的安全。

电磁钩安装在立柱上，左右各安装一个，左电磁钩Y1和右电磁钩Y2内各有一对常开触头，通电时电磁钩钩体可向上或向下活动收起，常开触头闭合；断电时电磁钩张开，与水平约呈90°，常开触头断开，在车库上升到上限位置时防止电机刹车失灵而作的保险装置，牢牢钩住车库。另外两对触头串联后与接触器电路连接，当电磁钩失电接触器是不能接通的。

进一步，还包括电控锁ST和/或遥控器TX，

所述电控锁ST设有提升档、停止档和下降档，所述提升档接通则所述上升控制继电器K1接通，所述下降档接通则所述下降控制继电器K2接通；

所述遥控器TX的发射机上设有开始键、上升键、停止键和下降键，所述开始键用于接通遥控器TX的接收器内部电源，所述上升键用于控制上升控制继电器K1接通，所述下降键用于控制下降控制继电器K2接通，且上升控制继电器K1和下降控制继电器K2互锁，先接通者优先，所述停止键用于停止上升或下降。

电控锁ST和遥控器TX的主要任务是控制上升控制继电器K1和下降控制继电器K2的开与关，位置到达时靠上限位开关H和下限位开关L控制。

进一步，还包括上限位开关H、下限位开关L和光电开关B，所述上限位开关H用于上升过程的限位，下限位开关L用于下降过程的限位，光电开关B用于判断车库下方是否有车，以控制下降控制继电器K2是否接通。

进一步，还包括上极限限位开关S，所述上极限限位开关S用于当上限位开关H损坏时上升的限位。

当上限位开关H损坏失去控制时，最终控制落在上极限限位开关S上，上极限限位开关S断开，电磁钩和接触器全部失电停止工作，上极限限位开关触点S1-2接通，故障指示灯U点亮报警。

进一步，还包括报警器BD，所述报警器一端与所述蓄电池E连接，另一端与光电开关B连接。

当停车平台下面有车时，误操作打开了下降电源，此时，光电开关B接收不到光信号保持断开状态，同时报警器BD与光电开关B接通，报警器BD会发出报警，提醒下方有车不能下降，且停车平台保持不会下降；但如果不设报警器，此时将下方的车开出后，光电开关B接通，车库很快就会压下来，易出安全事故。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种直流电机家用停车库，下降时，直流电机带动停车平台起动后停止工作，然后利用重力下降，下降过程中励磁发电机利用重力发电，将电能进行存储，提供给车库系统使用，达到节能的目的；另外，励磁发电机产生与重力反向的阻尼，实现自动调速，避免下降过程中速度过快对车库的冲击；直流电机在起动时采用软起动，避免直流电机起动电流过大，对蓄电池产生反向冲击，延长电池使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明最佳实施例的结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的电气原理图。

图中：1、立柱，2、停车平台。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，本发明的一种直流电机家用停车库，包括

车库框架，包括设置在左右两侧的两根立柱1；

停车平台2，停车平台2两侧分别与左右两立柱1连接，用于上层停放车辆；

蓄电池E，优选的，蓄电池E采用锂电池；

动力模块，包括直流电机，直流电机包括直流电机磁场线圈D2、直流电机电枢线圈L2和直流电机刹车线圈L3；

阻尼发电模块，包括励磁发电机、整流二极管D、电机励磁电压调节器HX和电压调节器R，励磁发电机的皮带轮与直流电机的输出轴的皮带轮连接，励磁发电机与皮带轮之间压装单向轴承，励磁发电机包括发电机磁场线圈D1和发电机电枢线圈L1；

升降控制模块，包括直流电机软起动控制器QX、上升控制继电器K1和下降控制继电器K2、上升接触器M1和下降接触器M2、节电开关J、左电磁钩Y1和右电磁钩Y2、电控锁ST和遥控器TX、上限位开关H和下限位开关L、光电开关B、上极限限位开关S和信号指示灯模块；

上限位开关H和上极限限位开关S安装在立柱1的上端，且上极限限位开关S的安装位置高于上限位开关H的安装位置，下限位开关L安装在立柱1的下端；光电开关B包括光电发射源B1和光电接收控制器B2，光电发射源B1和光电接收控制器B2分别安装在左右两立柱1上，且光电发射源B1和光电接收控制器B2的安装高度小于停车平台2下方汽车车身的高度，保证底层停车后能够挡住光电发射源B1的信号；左电磁钩Y1安装在左立柱1上，右电磁钩Y2安装在右立柱1上，且左电磁钩Y1和右电磁钩Y2的安装高度与停车平台2上升到最高位置时相匹配；信号指示灯模块包括故障指示灯U、工作指示灯V和欠电压指示灯W。

元器件连接关系如下：

60V蓄电池E输出端连接一个电源开关QF，电源开关QF采用20A空气开关，蓄电池E的正极端经过电源开关QF后串联主保险丝VX1，经过主保险丝VX1后的电源分成三路，分别给阻尼发电模块、动力模块和升降控制模块提供电源；

蓄电池E经主保险丝VX1后，一路经控制电路保险丝VX2，与直流电机软起动控制器QX1-2连接，经内部电压转换模块处理输出24V稳压电源，24V稳压电源经过保险丝VX3分别送入各个控制模块，有一路经上升控制继电器触点K1-1和下降控制继电器触点K2-1返回到直流电机软起动控制器QX中，进一步降压成9V稳压电源后，用于直流电机软起动控制器QX内部电子电路供电；

电控锁ST和遥控器TX并联后一端与上限位开关H常闭触头和上升控制继电器K1依次串联，另一端与下限位开关L常闭触点、光电接收控制器常闭触点B2-1和下降控制继电器K2依次串联，电控锁ST和遥控器TX的正电源输入端与保险丝VX3的电源输出端连接，电控锁ST和遥控器TX的负电源输入端与电源开关QF连接蓄电池E负极的一端连接；上升接触器常闭触点M1-2与下降接触器常闭触点M2-2串联后与遥控器TX一输入连接，用于遥控器的复位，上升接触器常开触点M1-3和下降接触器常开触点M2-3并联后与遥控器TX另一输入连接，用于控制起动。

上升控制继电器常开触点K1-3和下降控制继电器常开触点K2-3并联后与左电磁钩Y1和右电磁钩Y2的并联电路串联，形成电磁钩控制电路；

上升接触器M1与下降接触器常闭触点M2-1、上升控制继电器常开触点K1-2依次串联后的电路再与下降接触器M2与上升接触器闭触点M1-1、下降控制继电器常开触点K2-2依次串联后的电路并联，并联后的电路靠近K1-2和K2-2一端与右电磁钩常开触点Y2-1和左电磁钩常开触点Y1-1依次串联，形成上升下降接触器控制电路；

电磁钩控制电路和上升下降接触器控制电路并联后的负向电源输入端与蓄电池E的负极端连接，另一端与上极限限位开关常闭触点S1-1串联后与保险丝VX3的电源输出端连接；

上升控制继电器常开触点K1-1和下降控制继电器常开触点K2-1并联后一端与直流电机软起动控制器QX1-2连接，另一端与保险丝VX3的电源输出端连接；

光电发射源B1和光电接收控制器B2并联后一端与蓄电池E的负极端连接，另一端与下限位开关L和电控锁ST下降档的引出端连接。

故障指示灯U与上极限限位开关常开触点S1-2串联的电路，上升控制继电器常开触点K1-1和下降控制继电器常开触点K2-1并联后与工作指示灯V串联的电路以及直流电机软起动控制器常开触点QX1-3和欠电压指示灯W串联的电路并联后一端与保险丝VX3的电源输出端连接，另一端与蓄电池E的负极端连接。

还包括报警器BD，报警器BD一端与蓄电池E的负极连接，另一端与光电接收控制器B2的常开触点B2-1连接。正常状态报警器BD的触点与常开触点B2-1断开，当光电开关B得电，光线被挡时，光电接收控制器B2的常开触点B2-1闭合，下降控制继电器K2失电，则报警器BD的触点与光电接收控制器B2的常开触点B2-1接通，报警器BD得电。

蓄电池E的负极与发电机电枢线圈L1一端连接，发电机电枢线圈L1另一端与整流二极管D的阳极连接，整流二极管D的阴极与主保险丝VX1电源输出端连接，发电机磁场线圈D1与电机励磁电压调节器HX串联，发电机磁场线圈D1的另一端与主保险丝VX1的电源输出端连接，电机励磁电压调节器HX的另一端与蓄电池E的负极连接，电机励磁电压调节器HX的一输入端通过下降控制继电器常开触点K2-4与保险丝VX3的电源输出端连接，电压调节器R与发电机励磁电压调节器HX的一输入端连接，发电机励磁电压调节器HX的一输出端与发电机磁场线圈D1输入端连接，形成调压控制回路。

直流电机电枢线圈L2一端与上升接触器M1的第一个常开触点的一端和下降接触器M2的第一个常开触点的一端连接，上升接触器M1的第一个常开触点的另一端与蓄电池E经主保险丝VX1后的电源输出端连接，下降接触器M2的第一个常开触点的另一端与直流电机磁场线圈D2的一端连接；上升接触器M1的第二个常开触点的一端和下降接触器M2的第二个常开触点的一端与直流电机刹车线圈L3一端连接，上升接触器M1的第二个常开触点的另一端和下降接触器M2的第二个常开触点的另一端均与蓄电池E经主保险丝VX1后的电源输出端连接，直流电机刹车线圈L3的另一端与蓄电池E的负极连接；上升接触器M1的第三个常开触点的一端和下降接触器M2的第三个常开触点的一端与直流电机电枢线圈L2的另一端连接，上升接触器M1的第三个常开触点的另一端与下降接触器M2的第一个常开触点与直流电机磁场线圈D2的连接端连接，下降接触器M2的第三个常开触点的另一端蓄电池E经主保险丝VX1后的电源输出端连接，直流电机磁场线圈D2的另一端与直流电机软起动控制器触点QX1-1连接，上升控制继电器常开触点K1-4与节电开关J串联后与直流电机软起动控制器触点QX1-1的一输入端连接，电压调节器R和节电开关J安装在用户调节板PT上。

工作原理及工作过程如下：

闭合电源开关QF，60V直流电源正极依次经过电源开关QF、主保险丝VX1、控制电路保险丝VX2送到直流电机软起动控制器QX，经内部电压转换模块处理输出24V稳压电源，经过保险丝VX3分别送入各个控制模块。

电控锁ST和遥控器TX的主要任务是控制上升控制继电器K1和下降控制继电器K2的开与关，位置到达时靠上限位开关H和下限位开关L控制；

电控锁ST设有提升档、停止档和下降档，提升档一侧与上限位开关H、上升控制继电器K1连接，下降档一侧与下限位开关L、光电接收控制器触点B2-1和下降控制继电器K2连接；上限位开关H、下限位开关L和光电接收控制器触点B2-1均为常闭触点，正常状态下是闭合的。光电接收控制器触点B2-1在停车平台下无车能接收到发射器发出的光线时处于接通状态。

平时电控锁ST处于停止档，左电磁钩Y1和右电磁钩Y2失电并向外张开，直流电机刹车线圈L3失电，直流电机刹车抱紧。

当提升档接通时，上升控制继电器K1得电接通且下降控制继电器K2失电断开，左电磁钩Y1和右电磁钩Y2接通并可向上或向下活动收起，上升接触器M1接通，下降接触器M2断开，直流电机刹车线圈L3得电直流电机刹车张开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联导通，直流电机驱动停车平台2开始上升，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后继续驱动停车平台2上升，当上升到上限位开关H位置时，上限位开关H触发断开，上升控制继电器K1失电，停车平台2停止上升，同时，上升接触器M1失电断开，左电磁钩Y1和右电磁钩Y2失电并向外张开90°，直流电机刹车线圈L3失电，直流电机刹车抱紧，完成一次车库上升；

当下降档接通时，同时光电接收控制器常闭触点B2-1闭合，下降控制继电器K2得电接通且上升控制继电器K1失电断开，左电磁钩Y1和右电磁钩Y2接通并向下活动收起，下降接触器M2得电接通，上升接触器M1断开，直流电机刹车线圈L3得电直流电机刹车张开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联反向导通，直流电机驱动停车平台2开始下降，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后，直流电机软起动控制器QX控制直流电机停止工作；同时，当下降控制继电器K2得电接通后，电机励磁电压调节器HX和发电机磁场线圈D1导通，在重力作用下，励磁发电机开始发电，通过发电机电枢线圈L1和整流二极管D向蓄电池E反向充电，下降过程中开始的0-t时间内直流电机工作，励磁发电机不工作，t时间以后，直流电机停止工作，励磁发电机工作仅在重力作用下进行发电，在发电的同时，励磁发电机产生与停车平台下降方向相反的阻力，对下降过程有阻尼作用，避免下降过程中速度过快对车库的冲击，当下降到下限位开关L位置时，下限位开关L触发断开，光电接收控制器B2失电，下降控制继电器K2失电断开，下降接触器M2失电断开，停车平台2停止下降，左电磁钩Y1和右电磁钩Y2失电并向外张开90°，直流电机刹车线圈L3失电，直流电机刹车抱紧，完成一次车库的下降；本车库设有下方有车保护功能，当停车平台2在上，下面有车停放时，光电接收控制器B2接收不到光电发射源B1发出来的光线，光电接收控制器触电B2-1是断开的也就限制了下降控制继电器K2的接通。

本实施例中，电控锁ST中间位置为停止档，向左或向右扭动钥匙分别为提升档和下降档，相应继电器电路接通；车库上升时，直流电机软起动控制器QX控制直流电机两端电压从0伏在三秒内达到最大60V，三秒内完成自动调压调速并维持到终点。车库下降时，直流电机同样存在软启动，直流电机主控电路起动三秒后自动断电，只有直流电机刹车线圈L3的刹车电路接通，利用汽车和车库自重下降；当空车库上升由于自重不够下不来时，这时必须把节电开关J断开，直流电机软起动控制器QX因收不到断电信号而带电下降。

发电机励磁电压调节器HX只有车库下降时才起作用，信号由下降控制继电器触点K2-4提供。工作过程是直流电机起动三秒后自动接通调压电路，调节电压调节器R，可改变励磁发电机内磁场电压的大小，电压越大，下降速度越慢，反之越快，位置到达后自动断电。

遥控器TX的发射机上设有开始键、上升键、停止键和下降键，开始键用于接通遥控器TX的接收器内部电源，上升键用于控制上升控制继电器K1接通，工作过程与提升档接通相同，下降键用于控制下降控制继电器K2接通，工作过程与下降档接通相同，且上升控制继电器K1和下降控制继电器K2互锁，先接通者优先，停止键用于停止上升或下降。也就是说，先按了上升键，再按下降键，下降键就不起作用，要下降时，必须按停止键重来。遥控器TX接收机有一路信号是通过两只接触器的常开触头M1-3和M2-3来放电，通过两只接触器的常闭触头M1-2和M2-2发出的断电脉冲来实现遥控器TX本身的断电与复位，以减少发热及电力消耗，延长使用寿命。

上升接触器M1和下降接触器M2用于给直流电机换向，给直流电机刹车线圈L3提供电力，上升接触器M1和下降接触器M2互锁，给遥控器TX接收机提供复位信号。

当上限位开关H损坏失去控制时，最终控制落在上极限限位开关S上，上极限限位开关S断开，电磁钩和接触器全部失电停止工作，上极限限位开关触点S1-2接通，故障指示灯U点亮报警，当车库上升或下降工作时工作指示灯V点亮，蓄电池E电源电压过低时欠电压指示灯W点亮，提示需要充电。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种直流电机家用停车库，其特征在于：包括车库框架、停车平台、蓄电池E、动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块，所述蓄电池E为所述动力模块、阻尼发电模块和升降控制模块提供工作电源，所述动力模块和阻尼发电模块与所述升降控制模块线路连接，所述停车平台与所述车库框架连接，所述动力模块驱动所述停车平台在所述车库框架上运动，在停车平台下降时，所述阻尼发电模块产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，同时将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中；

所述动力模块包括直流电机，所述直流电机包括直流电机磁场线圈D2、直流电机电枢线圈L2和直流电机刹车线圈L3；

所述升降控制模块包括直流电机软起动控制器QX、上升控制继电器K1和下降控制继电器K2以及上升接触器M1和下降接触器M2，所述停车平台上升时，所述上升控制继电器K1得电，所述下降控制继电器K2失电，则所述上升接触器M1接通，下降接触器M2断开，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速并维持到终点；

所述停车平台下降时，所述下降控制继电器K2得电，所述上升控制继电器K1失电，则所述上升接触器M1断开，下降接触器M2接通，直流电机磁场线圈D2和直流电机电枢线圈L2反向串联，直流电机刹车线圈L3接通，同时，直流电机软起动控制器QX接通，控制所述直流电机两端电压由0V在设定时间t内达到最大值Vmax，在t时间内完成自动调压调速后断电；同时，所述阻尼发电模块接通，产生与所述停车平台下降方向相反的阻力，并将重力势能转化为电能存储在蓄电池E中。

2.如权利要求1所述的直流电机家用停车库，其特征在于：所述阻尼发电模块包括励磁发电机和整流二极管D，所述励磁发电机包括发电机磁场线圈D1和发电机电枢线圈L1，所述发电机电枢线圈L1一端与蓄电池E的负极连接，另一端与整流二极管D的阳极连接，所述整流二极管D的阴极与蓄电池E的正极连接，所述发电机磁场线圈D1两端分别与蓄电池E的正负极连接，且所述励磁发电机的皮带轮与动力模块的输出轴上的皮带轮连接。

3.如权利要求2所述的直流电机家用停车库，其特征在于：所述励磁发电机与皮带轮之间压装单向轴承。

4.如权利要求2所述的直流电机家用停车库，其特征在于：所述阻尼发电模块还包括发电机励磁电压调节器HX和电压调节器R，所述发电机励磁电压调节器HX与所述发电机磁场线圈D1串联形成闭合的回路，所述电压调节器R与所述发电机励磁电压调节器HX的一输入端连接，且所述发电机励磁电压调节器HX的工作状态受下降信号控制。

5.如权利要求1所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括节电开关J，当停车平台空载下降时，所述节电开关J断开。

6.如权利要求1所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括左电磁钩Y1和右电磁钩Y2，所述上升控制继电器K1或下降控制继电器K2得电，则所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2接通，所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2的钩体可向上或向下活动，所述上升控制继电器K1和下降控制继电器K2失电，则所述左电磁钩Y1和右电磁钩Y2断电并向外张开。

7.如权利要求1所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括电控锁ST和/或遥控器TX，所述电控锁ST设有提升档、停止档和下降档，所述提升档接通则所述上升控制继电器K1接通，所述下降档接通则所述下降控制继电器K2接通；

所述遥控器TX的发射机上设有开始键、上升键、停止键和下降键，所述开始键用于接通遥控器TX的接收器内部电源，所述上升键用于控制上升控制继电器K1接通，所述下降键用于控制下降控制继电器K2接通，且上升控制继电器K1和下降控制继电器K2互锁，先接通者优先，所述停止键用于停止上升或下降。

8.如权利要求1所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括上限位开关H、下限位开关L和光电开关B，所述上限位开关H用于上升过程的限位，下限位开关L用于下降过程的限位，光电开关B用于判断车库下方是否有车，以控制下降控制继电器K2是否接通。

9.如权利要求8所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括上极限限位开关S，所述上极限限位开关S用于当上限位开关H损坏时上升的限位。

10.如权利要求8所述的直流电机家用停车库，其特征在于：还包括报警器BD，所述报警器一端与所述蓄电池E连接，另一端与光电开关B连接。