CN1229272C - 电梯控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯控制装置，具有变换器、逆变器、设置在直流母线之间的蓄电装置、控制蓄电装置充放电的充放电控制电路、停电检测器、检测逆变器输出电流及输出电压的电流电压测量装置、轿厢负载测量装置、编码器及控制逆变器的速度控制电路，速度控制电路计算逆变器输出功率，根据充放电状态测量值求出蓄电装置的能够放电功率及与交流电源限制功率之和给出的限制功率最大值，根据逆变器输出功率与限制功率最大值的比较结果，改变速度指令。

Description

电梯控制装置
技术领域
本发明涉及应用二次电池的节能型电梯控制装置。
背景技术
图13为以往的应用二次电池对电梯进行控制的控制装置基本构成图。
在图13中，1表示三相交流电源，2表示将三相交流电源1输出的交流电变换为直流电的用二极管等构成的变换器，用变换器2变换得到的直流电供给直流母线3。4为进行电梯速度位置控制的由后述的速度控制装置加以控制的逆变器，它将通过直流母线3供电的直流电变换为所希望的可变电压可变频率的交流电，然后供给交流电动机5，通过这样驱动与交流电动机5直接连接的电梯曳引机6旋转，通过卷绕在曳引机6上的曳引钢丝绳7对在其两端连接的轿厢8及对重9进行升降控制，使轿厢8内的乘客到达规定的楼层。
这里轿厢8与对重9的重量这样设计，使半数定员的乘客进入轿厢8内时，使两者重量基本相同。即，无负载时使轿厢8升降情况下，轿厢8下降时为动力运动，上升时为再生运行。反之，定员人数乘电梯时使轿厢8升降情况下，轿厢8下降时为再生运动，上升时为动力运行。
10为用微型计算机等构成的电梯控制电路，对整个电梯进行管理及控制。11为设置在直流母线3之间的蓄电装置，在电梯再生运行时贮存电能，在动力运行时，与变换器2一起将贮存的电能供给逆变器4，它由二次电池12及对该二次电池12进行充放电控制的DC-DC变换器13构成。
这里，DC-DC变换器13具有降压型斩波电路及升压型斩波电路两部分，所述降压型斩波电路由电抗器13a、与该电抗器13a串联的充电电流控制门13b、以及与下述的放电电流控制门13d反向并联的二极管13c构成；所述升压型斩波电路由电抗器13a、与该电抗器13a串联的放电电流控制门13d、以及与上述充电电流控制门13b反向并联的二极管13e构成。充电电流控制门13b及放电电流控制门13d，是根据测量蓄电装置11充放电状态的充放电状态测量装置14的测量值及电压测量装置18的测量值，利用充放电控制电路15进行控制的。另外，在该以往例子中，采用二次电池12与DC-DC变换器13之间设置的电流测量装置作为充放电状态测量装置14。
16与17表示设置在直流母线3之间的再生电流控制门与再生电阻，18表示测量直流母线3的电压的电压测量装置，19表示根据后述的速度控制电路发出的再生控制指令进行控制的再生控制电路，在再生运动时，当电压测量装置17的测量电压达到规定值以上时，则根据再生控制电路19的控制信号对再生电流控制门16进行接通脉冲宽度的控制，再生功率通过再生电阻17流过的电流变换为热能消耗掉。
20表示与曳引机6直接连接的编码器，21表示对电梯进行位置及速度控制的速度控制电路，它是根据电梯控制电路10发出的指令以及速度指令和来自编码器22的速度反馈输出，通过控制逆变器4的输出电压及输出频率来实现的。
下面说明上述构成的动作。
在电梯动力运行时，由三相交流电源1及蓄电装置11两方面对逆变器4供给功率。蓄电装置11由二次电池12及DC-DC变换器13构成，利用充放电控制电路15进行控制。一般为了使构成的装置既小又价格便宜，要减少二次电池12的个数，二次电池12的输出电压也低于直流母线3的电压。另外，直流母线3的电压基本上控制在将三相交流电源1整流后的电压附近。因而，二次电池12充电时，必须使直流母线3的母线电压下降，放电时，必须使直流母线3的母线电压升降。因此采用DC-DC变换器13。该DC-DC变换器13的充电电流控制门13b及放电电流控制门13d是利用充放电控制电路15进行控制。
图14及图15所示为充放电控制电路15在放电时及充电时进行控制的流程图。
首先说明图14所示的放电控制时的情况。
作为控制系统也可以对电压控制构成电流控制局部环路等，进行更高稳定性的控制，但这里为了简化起见，用母线电压控制方式进行说明。
首先，利用电压测量装置17测量直流母线3的母线电压(步骤S11)。充放电控制电路15将该测量电压与所希望的电压设定值进行比较，判断测量电压是否超过电压设定值(步骤S12)，若测量电压未超过设定值，则接下来判断充放电状态测量装置14得到的二次电池12的放电电流测量值是否超过规定值(步骤S13)。
根据这些判断结果，当测量电压超过设定值时，或测量电压虽未超过设定值，但二次电池12的放电电流测量值超过规定值时，要减小放电电流控制门13d的接通脉冲宽度，即求出对现在的接通时间减去调整时间DT的新的门接通时间(步骤S14)。
另外，在上述步骤S13中，当判断为利用电流检测装置14得到的二次电池12的放电电流测量值未超过规定值时，要增加放电电流控制门13d的接通脉冲宽度，即求出对现在的接通时间加上调整时间ST的新的门接通时间(步骤S15)。根据这样求得的门接通时间，对放电电流控制门13d进行接通控制，同时将求得的门接通时间作为现在的接通时间存储在内装的存储器中(步骤S16)。
这样，通过增加放电电流控制门13d的接通脉冲宽度，使二次电流12流出更多的电流，结果增加了供给功率，同时因供给功率而使直流母线3的母线电压上升。若考虑动力运行，则电梯需要供电，该功率由上述二次电池12的放电及三相交流电源1的供电来保证。若进行控制使母电压大于利用三相交流电源1的供电而得到的变换器2的输出电压，则所有功率均由二次电池12供给。但是，为了构成便宜的蓄电装置11，就要设计成不是全部功率由二次电池12供给，要使二次电池12的供电及三相交流电源1的供电按照适当的比例分配。
即在图14中，将放电电流测量值与供给分配相应的电流(规定值)进行比较，若超过规定值，则增加放电电流控制门13d的接通脉冲宽度，使供给量再增加，而若放电电流测量值未超过规定值，则缩短放电电流控制门13d的接通脉冲宽度，限制供电。若这样控制，则逆变器4所需要的功率中，由二次电池12供给的功率部分受到限制，直流母线3的母线电压降低，结果从变换器2开始供电。这些过程由于是在非常短的时间内进行，实际上为了供给电梯需要的功率，能够稳定在一个适当的母线电压，由二次电池12与三相交流电源1按所希望的比例供电。
下面说明图15所示的充电控制时的情况。
在由交流电动机5有功率再生时，直流母线3的母线电压将因该再生功率而上升。当该电压高于变换器2的输出电压时，停止由三相交流电源1供电。在没有蓄电装置11时，若该状态持续，则直流母线3的电压将上升，因此若检测直流母线3的母线电压的电压测量装置17所测量的电压值达到某规定电压，则再生控制电路19动作，使再生电流控制门16闭合。这样，有电流流过再生电阻17，消耗掉再生功率，同时利用电磁制动效应，使电梯减速。但是，在有蓄电装置11时，以规定电压以下的电压，利用充放电控制电路15进行控制，将该功率对蓄电装置11进行充电。
即如图15所示，若利用电压测量装置17得到的直流母线3的母线电压测量值超过规定电压，则充放电控制电路15就检测得知是再生状态，通过增加充电电流控制门13b的接通脉冲宽度，使二次电流12的充电电流增加(步骤S21→S22→S23)。不久，若来自电梯的再生功率减少，则随之直流母线3的电压也下降，由于电压测量装置17的测量值不超过规定电压。因此进行控制使充电电流控制门13b的接通脉冲宽度减小，控制充电功率也减小(步骤S21→S22→S24)。
这样，通过监视直流母线3的母线电压，对充电功率进行控制，就能够将母线电压控制在适当范围内进行充电。另外，在以往是通过再生功率将消耗的功率加以贮存再利用而实现节能的。在充电装置由于故障等某种理由不能消耗功率时，作为备用措施是使上述再生控制电路19动作，通过电阻消耗再生功率，使电梯适当减速。再生功率因电梯容量等而异，一般住宅用电梯为2kVA左右，在最大减速时为4kVA左右。
另外，用再生控制电路19监视直流母线3的电压，若超过规定电压，则要利用再生电阻17消耗掉上述功率，即利用再生控制电路19控制再生电流控制门16的接通脉冲宽度，通过这样使再生功率通过再生电阻17消耗掉。该脉冲宽度控制有各种各样方式，简单起见，可根据下式。现在设再生电流控制门16开始接通时的直流母线3的电压为VR，由于再生电阻17的值为已知，因此若电路接通(闭合)，则流过的电流IR可通过简单计算求出，而且由于想消耗的最大功率为已知，因此设该功率(VA)为WR，则只需要产生占空比为WR/(VR×IR)的接通脉冲即可，这只要一面监视直流母线电压一面进行控制即可。但是，这始终只是以再生电阻17消耗掉全部再生功率为目的的。
但是，在上述以往的电梯控制中，蓄电装置11根据蓄电装置11的温度、充电程度等所有条件，即以蓄电装置11的满充电状态为100％，将充放电电流与充放电电压之积以容量归一化累积之值SOC(：State of Charge充电状态)等所有条件，必须装备有能够将再生功率加以充电的大容量二次电池12。因此，必须要高价的大型蓄电装置11。
本发明正是为解决上述问题而提出的，其目的在于得到采用小容量、低价蓄电装置的电梯控制装置，所述电梯控制装置在放电控制时，也能够进行稳定的速度控制。
发明内容
本发明的电梯控制装置，其特征在于，具有将交流电源输出的交流电整流变换为直流电的变换器；将上述变换器输出的直流电变换为可变电压可变频率的交流电并驱动电动机使电梯运行的逆变器；设置在上述变换器与上述逆变器之间的直流母线间、在电梯再生运行时贮存来自直流母线的直流电、而在动力运行时将贮存的直流电供给直流母线的蓄电装置；对上述蓄电装置相对于上述直流母线的充放电进行控制的充放电控制装置；对上述蓄电装置的温度、充放电电流、充放电电压的至少一项进行测量的充放电状态测量手段；对上述逆变器输出电流进行检测的电流检测手段；对上述逆变器输出电压进行检测的电压检测手段；对上述电梯速度进行检测的速度检测手段；以及根据电梯速度指令及来自上述速度检测手段的检测值对上述逆变器进行控制以控制速度的速度控制手段。上述速度控制手段，根据上述电流检测手段的检测电流值及上述电压检测手段的检测电压值，计算逆变器输出功率，再根据上述充放电状态测量手段的测量值求出上述蓄电装置能够放慢功率，然后求出该能够放电功率与上述交流电源的限制功率之和所给出的限制功率最大值，根据上述逆变器输出功率与上述限制功率最大值的比较结果，基于规定的速度模式来改变速度指令，使得所述电梯维持原速或减速。
另外，其特征在于，上述速度控制手段具有相对于放电电流及放电电压的限制放电电流设定表，根据来自上述充放电状态测量手段的放电电流及放电电压测量值，从上述限制放电电流设定表中求出限制放放电流，再根据求出的限制放电电流与放电电压测量值，求出上述蓄电装置能够放电功率。
另外，其特征在于，上述速度控制手段具有相对于充电程度的限制放电电流设定表，上述充电程度是以上述蓄电装置的满充电状态作为100％，将充放电电流与充放电电压之积以容量归一化累积的值，然后根据来自上述充放电状态测量手段的放电电流及放电电压测量值得到充电程度，根据上述充电程度从上述限制放电电流设定表中求出限制放电电流，再根据求出的限制放电电流与放电电压测量值，求出上述蓄电装置能够放电功率。
另外，其特征在于，上述速度控制手段相应于上述蓄电装置的温度具有若干个表，根据上述充放电状态测量手段得到的温度测量值，选择相应的表。
另外，其特征在于，还具有测量轿厢负载的轿厢负载测量手段，上述速度控制手段具有与负载状态相应的速度模式设定表，在根据上述充放电状态测量手段得到的测量值判断为上述蓄电装置有故障时，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值，从上述速度模式设定表中求出速度模式，再按照求出的速度模式，生成速度指令。
另外，其特征在于，还具有测量轿厢负载的轿厢负载测量手段，上述速度控制手段具有相对于轿厢负载及上述蓄电装置能够放电功率的最大速度指令值设定表，根据上述充放电状态测量手段的测量值，求出上述蓄电装置的能够放电功率，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值及求出的能够放电功率，从上述最大速度指令值设定表中求出最大速度指令，再根据速度指令与最大速度指令的比较结果，改变速度指令。
另外，其特征在于，上述速度控制手段具有与轿厢负载及上述蓄电装置的能够放电功率对应的若干个速度模式表，根据上述充放电状态测量手段的测量值，求出上述蓄电装置的能够放电功率，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值，选择上述速度模式表，再根据选择的速度模式进行速度控制。
附图说明
图1所示为本发明的电梯控制装置的构成方框图。
图2为本发明的停电时速度控制的说明图，以横轴为时间，所示波形为电梯动力运行时的功率波形图。
图3所示为本发明实施形态1中速度控制电路21A具有的相对于放电电流及放电电压的限制放电电流设定表T1。
图4所示为本发明实施形态1中速度控制电路21的控制流程图。
图5所示为本发明实施形态2中速度控制电路21A具有的相对于充电程度SOC的限制放电电流设定表T2。
图6所示为本发明实施形态3中速度控制电路21A具有的相对于充电程度SOC的相应于不同温度的若干个限制放电电流设定表T2a、T2b、T2c、……。
图7所示为本发明实施形态4中速度控制电路21A具有的对应于负载状态的速度模式设定表T3。
图8所示为本发明实施形态5中速度控制电路21A具有的相对于轿厢负载及蓄电装置11的能够放电功率的最大指令速度设定表T4。
图9所示为本发明实施形态5中速度控制电路21A的控制流程图。
图10所示为本发明实施形态6中速度控制电路21A具有的根据能够放电功率及负载测量值选择的、按照定时器中断次数的指令速度设定表T5。
图11所示为本发明实施形态6中速度控制电路21A具有的相应于剩余距离的指令速度设定表T6。
图12所示为本发明实施形态6的速度控制电路21A的控制流程图。
图13所示为以往例子的电梯控制装置构成方框图。
图14所示为图13所示的充放电控制电路15放电时的控制流程图。
图15所示为图13所示的充放电控制电路15充电时的控制流程图。
具体实施方式
在本发明中，是根据蓄电装置的能够放电功率对电梯速度进行控制的，能提供具有很长寿命电池的蓄电装置的电梯。
图1所示为本发明的电梯控制装置的构成方框图，与图13所示的以往例子相同的部分标以相同符号，并省略其说明。新的符号有，14A及21A表示本发明的充放电状态测量装置及速度控制电路，22表示对三相交流电源1停电进行检测的停电检测器，23及24表示对逆变器4的输出电流及输出电压进行测量的电流测量装置及电压测量装置，25表示设置在轿厢8的轿厢室及轿厢框架底部之间的对轿厢负载进行测量的轿厢负载测量装置，充放电状态测量装置14A具有对蓄电装置11的充放电电流、充放电电压及温度进行测量的各测量部分，将这些测量值及充电程度输出给速度控制电路21A，所述充电程度即是以蓄电装置11的满充电状态为100％，将充放电电流与充放电电压之积以容量归一化累积之值的SOC(：State of Charge)，速度控制电路21A根据来自停电检测器22或电压测量装置18的停电检测信号、来自充放电状态测量装置14A的充放电状态、来自编码器20的速度反馈信号、来自电流测量装置22及电压测量装置23的各测量值、以及来自轿厢负载测量装置的轿厢负载测量值，在运行中检测到停电时，向逆变器4输出速度指令，在蓄电装置11的能够放电功率范围内对速度进行控制。
图2为本发明的停电时速度控制的说明图，以横轴为时间，所示波形为电梯动力运行时的功率波形图。图2(a)所示功率波形为电梯在满员时上升方向运行等动力运行的情况。功率大概是两部分的总和，一部分是如图2(b)所示的取决于电梯速度的功率项，另一部分是如图2(c)所示的取决于加减速的功率项。加速中的功率曲线在最高速附近达到峰值51，在恒速时为不变功率52，随着减速开始，则功率减小53。一般，由二次电池12进行放电时，由于其温度及放电时的电池电压等因素，能够放电的电流值受到限制。如果装有的二次电池12在任何情况下都有余量，则价格昂贵，因此在特定条件下必须对二次电池12的放电加以限制。另外，在限制由二次电池12进行放电时，虽然也可以用三相交流1来代替，但这种情况下，馈电装置容量大，合同需要功率大，因而价格提高。所以本发明是在限制蓄电装置11的放电电流时，在三相交流电源1的允许功率范围内使电梯运行。
下面说明具体的各实施形态。
实施形态1
在本实施形态1中，速度控制电路21A具有相对于放电电流及放电电压的限制放电电流设定表T1，如图3所示，用该表T1，求出蓄电装置11的能够放电的功率，然后求出该能够放电的功率与交源电源1的限制功率之和所给出的限制功率最大值，根据逆变器4的输出功率与限制功率最大值的比较结果，改变速度指令。
首先对图3进行说明，图3是根据蓄电装置11放电时的电压来限制放电电流用的一个例子，根据来自充放电状态测量装置14A的充放电状态测量数据及上述表T1，生成限制功率最大值。在该表中，当前放电电流是由蓄电装置11当前输出的二次电池2的放电电流，测量二次电池12的放电电压，将电压栏的电压以上的限制电流记在限制电流栏中。例如表中，当前放电电流在A1安以上时，若为V11伏，则无特别限制电流，而在V11伏与V12伏之间，则限制为A12安，在V12伏以下时，则记为禁止放电等。当然，如果再细分该表，则能得到更好的结果。另外，在速度控制中，由于是依照该结果进行速度控制，因此不管怎样总有滞后，所以对于表格必须预先考虑到余量进行设计。另外，由该限制电流乘以当前电压，很简单得到限制功率。
下面参照图4所示的流程说明本实施形态1的速度控制电路21A的控制过程。
在图4中正在运行，首先根据电梯运行的目标位置、当前指令速度、当前位置等，按照标准速度模式求出指令速度Vm，进行速度控制(步骤S101)。然后根据来自电流测量装置23及电压测量装置24的逆变器4的输出电流及输出电压的测量值，计算现在的输出功率Wc(步骤S102)。
在这之后，根据来自充放电状态测量装置14的测量值，求出蓄电装置11的能够放电功率Wo，将该能够放电功率加上预先规定的工频电源(三相交流电源1)的限制功率(合同功率)，计算限制功率最大值Wmax(步骤S103)。也就是说，将来自充放电状态测量装置14A的放电电流及放电电压测量值输入，从图3所示的表T1中，求出对应的限制放电电流，根据求得的限制放电电流与当前的放电电压之积，求出能够放电功率Wo，再将它加上工频电源的限制功率，计算限制功率最大值Wmax。
然后，将逆变器4的输出功率Wc与限制功率最大值Wmax进行比较，若当前的输出功率Wc与限制功率最大值Wmax相同，则维持此时的速度，将上一次的指令速度作为这一次的指令速度(步骤S104→S105)。另外，若当前的输出功率Wc未超过限制功率最大值Wmax，则将按照标准速度模式的指令速度Vm作为当前的指令速度(步骤S104→S106)。反之，若当前的输出功率Wc超过限制功率最大值Wmax，则对上一次的指令速度减去减速设定值Dv，求出新的指令速度，将使用功率减少(步骤S104→S107)。
这样，根据求得的指令速度进行速度控制，同时将求得的指令速度存储在内装的存储器中，以供下一次计算指令速度之用(步骤S108)。
这种情况下，最好考虑到时间滞后等，使上述表T1的限制放电电流具有余量。这时，考虑到能够放电功率的变化率及乘电梯的舒适感，减速程度没有必要那么厉害。因而，逆变器4正在输出时，测量输出功率没有必要考虑减速产生的影响。如果有必要，不是使用当前正在输出的输出功率，只要使用根据当前的速度及负载进行恒速运行时的预计功率即可。另外，在当前输出功率超过限制功率最大值时，虽会突然减速，但若根据当前的加速及减速状态加入对减速的平衡处理。则成为更平滑的速度控制模式。
在这样构成的电梯控制部，从蓄电装置11放电时，在使二次电池12不承受过度负担的范围内，一方面遵守工频电源的限制条件，一方面能够进行稳定的电梯速度控制，能够构成低价且长寿命的蓄电装置。
实施形态2
下面在本实施形态2中，速度控制电路21A具有相对于充电程度SOC的限制放电电流设定表T2，如图5所示，所述充电程度SOC是以蓄电装置11的满充电状态为100％，将充电电流与充放电压之积以容量归一化累积之值。速度控制电路21A根据来自充放电状态测量装置14A的放电电流及放电电压测量值求得充电程度SOC，根据求得的充电程度SOC从表T2中求出限制放电电流，再根据求得的限制放电电流与放电电压测量值，求出蓄电装置11的能够放电功率。
即图5为相对于当前蓄电装置11的充电程度SOC的限制放电电流表。当前的充电程度SOC可以通过二次电池12充放电的电流或功率的累积计算求得。对于该当前的充电程度SOC来说，一般若SOC的程度较高，就能够有较大的放电电流，而若SOC的程度较低，则相应放电电流(功率)不可太大。图5是将该关系列成表给出。
本实施形态2中，速度控制电路21A也按照图4所示的流程与实施形态1相同求出指令速度，因而从蓄电装置11放电时，在第二次电池12不承受过度负担的范围内，一方面遵守工频电源的功率限制条件，一方面能够进行稳定的电梯速度控制，能够构成低价且长寿命的蓄电装置。
实施形态3
下面在本实施形态3中，速度控制电路21A具有相应于蓄电装置11的二次电池12的温度的若干个表T2a、T2b、T2c、……，如图6所示。速度控制电路21A根据充放电状态测量装置14A的温度测量值，从若干个表中选择相应的表，然后与实施形态2相同，求出蓄电装置11的能够放电功率，能够取得与实施形态1及2相同的效果。
实施形态4
下面在本实施形态4中，速度控制电路21A具有与负载状态相应的速度模式(例如空载时为V01、V02、V03、……V0n)设定表T3，如图7所示。速度控制电路21A在根据充放电状态测量装置14A的测量值判断为蓄电装置11有故障时，根据轿厢负载测量装置25测量的轿厢负载测量值，从上述表T3中求出速度模式，再按照求出的速度模式，生成速度指令。
即图7所示实施形态4中速度控制的速度模式表。该表T3表示加速时的模式，是描述起动以后各时刻t1、t2、t3、……、tn的速度的模式，通过使用该表T3，能够实现平滑的加速。该加速表分别具有上升运行、下降运行的模式。另外，这里没有给出，但是减速时使用与上述加速对应的减速模式表。但是，该表一般不是相对于时间的速度，而是使用相对于到停止的剩余距离的速度表。图7表示分别相对于空载及按％表示的负载等不同负载的模式。
现在，当充电程度SOC的高低由于某种原因(包括故障)处于过低状态等，从出发前就知道蓄电装置11的输出降低时，利用预先设定的速度模式进行运行，就能够在三相交流电源1(工频电源)的限制功率以内平稳运行。在以往的电梯运行模式中，没有根据负载确定的运行模式。这样当想要在工频电源的限制功率范围内运行时，例如空载上升运行基本上为再生运行，没有必要从蓄电装置11放电。反之，在空载下降运行中，由于是动力运行，因此消耗功率较大。这样，速度表能够以负载及方向所具有的最佳速度运行。
实施形态5
下面在实施形态5中，速度控制电路21A具有相对于轿厢负载及蓄电装置11的能够放电功率的最大速度指令值V01max、V02max……设定表T4，如图8所示。速度控制电路21A根据充放电状态测量装置14A的测量值，求出蓄电装置11的能够放电功率W01、W02、……，根据轿厢负载测量装置25测量的轿厢负载测量值及求出的能够放电功率，从上述表T4中求出最大速度指令V01max、V02max、……，再根据速度指令与最大速度指令的比较结果，改变速度指令。
下面参照图9所示的流程说明本实施形态5的速度控制电路21A的控制过程。
首先，按照标准速度模式根据指令速度Vm控制逆变器4进行速度控制(步骤S501)。然后根据来自充放电状态测量装置14A的测量值，求出蓄电装置11的能够放电功率W。(步骤S502)。
在这之后，根据轿厢负载测量装置25的轿厢负载测量值及能够放电功率Wo，从图8所示的表T4中求出对应的最大指令速度Vmax(步骤S503)，再根据标准速度模式对指令速度Vm与最大指令速度Vmax进行比较(步骤S504)。
若当前的指令速度Vm与最大指令速度Vmax相同，则将最大指令速度Vmax作为指令速度(步骤S504→S505)。另外，若当前的指令速度Vm未超过最大指令速度Vmax，则使速度减速，对上一次的指令速度减去减速设定值DV，求出新的指令速度，将使用功率减少(步骤S504→S506)。反之，若当前的指令速度Vm超过最大指令速度Vmax，则将根据标准速度模式的指令速度Vm作为指令速度(步骤S504→S507)。
这样，根据求得的指令速度进行速度控制，同时将求得的指令速度存储在内装的存储器中，以供下一次计算指令速度之用(步骤S508)。
因而，根据上述实施形态5，从蓄电装置11放电时，在使二次电池12不承受过度负担的范围内，一方面遵守工频电源的功率限制条件，一方面能够进行稳定的电梯速度控制，能够构成低价且长寿命的蓄电装置。
实施形态6
下面在本实施形态6中，速度控制电路21A具有对各速度控制每个定时器中断存储电梯指令速度值的表T5，该表T5具有若干个表，分别对应于不同的蓄电装置能够放电功率及电梯负载。例如，对应于蓄电装置不同的能够放电功率，具有10个表，该10个表的每一个表，再根据不同负载，又有10个表，在这种情况下，表的总数为100个。另外，还具有如图11所示的按照剩余距离的指令速度设定表T6。
即在本实施形态6中，速度控制电路21A首先根据如图11所示的表T6，求出剩余距离对应的指令速度。另外，根据充放电状态测量装置的测量值，求出蓄电装置的能够放电功率，而且根据轿厢负载测量装置25测量的轿厢负载测量值，选择与能够放电功率及轿厢负载测量值两个数据对应的如图10所示的表T5，从选择的表中求出每个各控制定时器中断的指令速度。在定时器中断时，例如刚开始起动后定时器中断时，求出V1作为指令速度，在下一次定时器中断时，求出V2作为指令速度。
下面参照图12所示的流程说明本实施形态6的速度控制电路21A的控制过程。
图12所示的流程是每次定时器中断时起动。首先，根据到目标楼层的剩余距离，参照表T6，求出指令速度。例如，若到目标楼层的剩余距离为d1以上，则将对应剩余距离的指令速度Vd设定为Vd1，若到目标楼层的剩余距离为d1以下而超过d2(d1＜d2，在表中按剩余距离大小排列)，则设定剩余距离对应的指令速度Vd为Vd2。下面按照该表T6，设定剩余距离对应的指令速度Vd(步骤S601)。
接着，根据定时器中断次数设定指令速度Va。即由于定期有定时器中断，因此从起动开始每个时间对定时器中断次数相应的指令速度Va，是根据能够放电功率及轿厢负载测量值的两个数据，选择图10所示的表T5，从选择的表T5中设定每次各控制定时器中断的指令速度Va(步骤S602)。由于该表T5的最后为最高速，因此在这之后为Va＝Vmax。
然后，将每次定时器中断的指令速度Va与剩余距离对应的指令速度Vd进行比较，若每次定时器中断的指令速度Va超过剩余距离对应的指令速度Vd，则设定指令速度Vd(步骤S603→D604)，若每次定时器中断的指令速度Va未超过剩余距离对应的指令速度Vd，则设定指令速度为Va(步骤S603→S605)。即加速时，按照图10所示的表T5进行加速，而减速时，按照图11所示的表T6进行减速，通过这样，能够平稳地进行速度控制，到达目标楼层。
如上所述，根据本发明，能够采用小容量、低价的蓄电装置，在放电控制时也可进行稳定的速度控制，能够构成不降低节能效果且具有电池寿命较长的蓄电装置的电梯。

Claims (7)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，具有
将交流电源输出的交流电整流变换为直流电的变换器；
将上述变换器输出的直流电变换为可变电压可变频率的交流电并驱动电动机使电梯运行的逆变器；
设置在上述变换器与上述逆变器之间的直流母线间、在电梯再生运行时贮存来自直流母线的直流电、而在动力运行时将贮存的直流电供给直流母线的蓄电装置；
对上述蓄电装置相对于上述直流母线的充放电进行控制的充放电控制装置；
对上述蓄电装置的温度、充放电电流、充电电压的至少一项进行测量的充放电状态测量手段；
对上述逆变器输出电流进行检测的电流检测手段；
对上述逆变器输出电压进行检测的电压检测手段；
对上述电梯速度进行检测的速度检测手段；
以及根据电梯速度指令及来自上述速度检测手段的检测值对上述逆变器进行控制以控制速度的速度控制手段，
上述速度控制手段，根据上述电流检测手段的检测电流值及上述电压检测手段的检测电压值，计算逆变器输出功率，再根据上述充放电状态测量手段的测量值求出上述蓄电装置能够放电功率，然后求出该能够放电功率与上述交流电源的限制功率之和所给出的限制功率最大值，根据上述逆变器输出功率与上述限制功率最大值的比较结果，基于规定的速度模式来改变速度指令，使得所述电梯维持原速或减速。
2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相对于放电电流及放电电压的限制放电电流设定表，根据来自上述充放电状态测量手段的放电电流及放电电压测量值，从所述表中求出限制放电电流，再根据求出的限制放电电流与放电电压测量值，求出上述蓄电装置能够放电功率。
3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相对于充电程度的限制放电电流设定表，上述充电程度是以上述蓄电装置的满充电状态作为100％，将充放电电流与充放电电压之积以容量归一化累积的值，然后根据来自上述充放电状态测量手段的放电电流及放电电压测量值得到充电程度，根据上述充电程度从所述表中求出限制放电电流，再根据求出的限制放电电流与放电电压测量值，求出上述蓄电装置的能够放电功率。
4.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相应于上述蓄电装置的温度的若干个表，根据上述充放电状态测量手段得到的温度测量值，选择相应的表。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括测量轿厢负载的轿厢负载测量手段，上述速度控制手段具有与负载状态相应的速度模式设定表，在根据上述充放电状态测量手段得到的测量值判断为上述蓄电装置有故障时，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值，从上述速度模式设定表中求出速度模式，再按照求出的速度模式，生成速度指令。
6.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括测量轿厢负载的轿厢负载测量手段，上述速度控制手段具有相对于轿厢负载及上述蓄电装置能够放电功率的最大速度指令值设定表，根据上述充放电状态测量手段的测量值，求出上述蓄电装置的能够放电功率，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值及求出的能够放电功率，从所述表中求出最大速度指令，再根据速度指令与最大速度指令的比较结果，改变速度指令。
7.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相应于轿厢负载及上述蓄电装置的能够放电功率的若干个速度模式表，根据上述充放电状态测量手段的测量值，求出上述蓄电装置的能够放电功率，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值，选择所述速度模式表，再根据选择的速度模式进行速度控制。
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