CN1224566C

CN1224566C - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN1224566C
Application number: CNB011083611A
Authority: CN
Inventors: 田岛仁; 荒木博司; 菅郁朗; 小林和幸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2021-02-26
Also published as: KR20010085604A; CN1311152A; TW495482B; US20010017242A1; JP4249364B2; KR100429345B1; US6435312B2; JP2001240336A

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，它使用低容量低价格的蓄电装置，即使在停电时也能够控制平稳的速度，它具备变换器(2)、逆变器(4)、设置在直流母线(3)间的蓄电装置(11)、控制蓄电装置充放电的充放电控制电路(15)、停电检测器、检测逆变器的输出电流及输出电压的电流检测器(23)及电压检测器(24)、电梯箱负载检测器(25)、编码器(20)、控制逆变器的速度控制电路(21A)、设定了根据速度及电梯箱负载的必要电力的工作表、速度控制电路(21A)。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及使用蓄电池的节能型电梯控制装置。

背景技术

图10是以往使用蓄电池并控制电梯的控制装置的基本构造图。

在图10中，1表示三相交流电源，2表示将由三相交流电源1输出的交流电变换为直流电的二极管等构成的变换器，由变换器2所变换后的直流电供给直流母线3。4是由后述的速度控制装置控制的执行电梯的速度位置控制的逆变器，通过直流母线3将供给的直流电变换为要求的可变电压可变频率的交流电后供给交流电动机5，由此旋转驱动与交流电动机5直接连接的电梯的提升机6，这样，卷挂在提升机6上的钢丝绳7控制连接其两端的电梯箱8及平衡锤9的升降而将电梯箱8内的乘客移动到规定的楼层。

这里，电梯箱8及平衡锤9的重量设计为与电梯箱8内乘有一半定员时的重量几乎相等。即，无负载升降电梯箱8时，电梯箱8下降时进行牵引运行，上升时进行再生运行。相反，乘有定员下降电梯箱8时，下降时进行再生运行，上升时进行牵引运行。

10是由微型计算机等构成的电梯控制电路，它进行电梯整体的管理与控制。11表示设置于直流母线3之间、当电梯再生运行时积蓄电力而在牵引运行时将积蓄的电力供给逆变器4以及变换器2的蓄电装置，它是由蓄电池12以及控制该蓄电池12充放电的DC-DC变换器13构成。

这里，DC-DC变换器13具备降压型斩波电路以及升压型斩波电路，该降压型斩波电路由电抗器13a、与该电抗器13a串联的充电电流控制用门电路13b、与下述放电电流控制用门电路13d反向并联的二极管13c构成，该升压型斩波电路由电抗器13a、与该电抗器13a串联的放电电流控制用门电路13d、与上述充电电流控制用门电路13b反向并联的二极管13e构成，充电电流控制用门电路13b以及放电电流控制用门电路13d是由充放电控制电路15根据检测蓄电装置11充放电状态的充放电状态检测器14输出的检测值以及电压检测器18输出的检测值而控制。又，对于此以往电梯控制装置示例中的充放电状态检测器14，使用设置于蓄电池12与DC-DC变换器13之间的电流检测器。

16与17是设置于直流母线3之间的再生电流控制用门电路与再生电阻，18是检测直流母线3电压的电压检测器，19表示根据下述的速度控制电路输出的再生控制指令而进行工作的再生控制电路，再生电流控制用门电路16在再生运行时，当电压检测器17检测到的电压大于规定值时，根据再生控制电路19的控制进行闭合脉冲宽度的控制，再生电力通过再生电阻17放电而变换为热能消耗。

20是与提升机6直接连接的编码器，21是速度控制电路，该速度控制电路根据电梯控制电路10发出的指令，按照速度指令以及来自编码器22的速度反馈输出来控制逆变器4的输出电压及输出频率，由此控制电梯的位置及速度。

其次，对于上述构造的动作进行说明。

当电梯牵引运行时，三相交流电源1以及蓄电装置11两者向逆变器器4供电。蓄电装置11由蓄电池12以及DC-DC变换器13构成并且受到充放电控制电路15控制。一般来讲，为了构成小型、价廉的装置，蓄电池12的个数控制为较少，蓄电池12的输出电压要小于直流母线3的电压。这样，直流母线3的电压大致被控制在将三相交流电源1进行整流的电压附近。因此，蓄电池12充电时必须下降直流母线3的母线电压，放电时必须上升直流母线3的母线电压，为此采用DC-DC变换器13。由充放电控制电路15控制该DC-DC变换器13的充放电电流控制用门电路13b以及放电电流控制用门电路13d。

图11与图12是表示充放电控制电路15在放电时与充电时的控制的流程图。

首先，对于图11所示的放电时的控制进行说明。

作为控制系统，在电压控制中构成电流控制局部环路等，可以进行更加稳定的控制，这里，为了简单化，以母线电压控制的方式进行说明。

首先，由电压检测器17检测直流母线3的母线电压(步骤S11)。充放电控制电路15将该检测电压与要求的电压设定值进行比较，判定检测电压是否超过电压测定值(步骤S12)，当检测电压没有超过设定值时，则判定由充放电状态检测器14检测到的蓄电池12的放电电流值是否超过规定值(步骤S13)。

根据上述判定，当检测电压超过设定值时，或者检测电压没有超过设定值而蓄电池12的放电电流的检测值超过设定值时，为了减小放电电流控制用门电路13d闭合脉冲宽度，从当前闭合时间减去调整时间DT而求得新的门电路闭合时间(步骤S14)。

另外，在上述步骤S13中，当判定电流检测器14检测出的蓄电池12的放电电流的检测值没有超过规定值时，为了增加放电电流控制用门电路13d的闭合脉冲宽度，在当前的闭合时间上加上调整时间DT而求得新的门电路闭合时间(步骤S15)。根据如此求得的门电路闭合时间，控制放电电流控制用门电路13d的闭合，同时将求得的门电路闭合时间作为当前闭合时间而存储在内装存储器中(步骤S16)。

由此，通过增加放电电流控制用门电路13d的闭合脉冲宽度，使得更加多的电流从蓄电池12流出，结果是在增大供电电力的同时也通过供给电力来提高直流母线3的母线电压。考虑到牵引时的运行，则电梯必须供给电力，此电力由上述蓄电池12的放电以及三相交流电源1的供电来提供。当控制使得母线电压比根据三相交流电源1供电的变换器2的输出电压高时，所有的电力由蓄电池12供给。然而，为了构成价廉的蓄电装置11，则不是由蓄电池12来供给所有的电力，而设计为按照适当的比例由蓄电池12以及由三相交流电源1进行供给。

即，在图11中，将放电电流的检测值与相当于供给分担的电流(规定值)进行比较，当超过规定值，则增加放电电流控制用门电路13d的闭合脉冲宽度，进一步增大供给量，而当放电电流的检测值没有超过规定值时，缩短放电电流控制用门电路13d的闭合脉冲宽度来限制电力供给。这样，在逆变器4所必要的电力内限制了由蓄电池12供给的份额，因此，直流母线3的母线电压降低，结果是由变换器2开始供给电力。这些是在非常短的时间内进行的，实际上为了供给电梯必要的电力，可以将其稳定在适当的母线电压，由蓄电池12以及三相交流电源1按照所要求的比例进行供电。

其次，对于图12所示充电时的控制进行说明。

当交流电动机5进行电力再生时，直流母线3的母线电压上升到超过该再生电力。当该电压比变换器2的输出电压高时，停止由三相交流电源1的供电。当不存在蓄电装置11的情况下，如持续这种状态则直流母线3的电压上升，因此检测直流母线3母线电压的电压检测器17的检测电压值当达到某规定电压时，则再生控制电路19进行动作，闭合再生电流控制用门电路16。由此，电流流向再生电阻17，消耗再生电流的同时，因电磁制动效果使得电梯减速。但是，当存在蓄电装置11的情况下，在小于规定电压的电压下，通过充放电控制电路15的控制，使得此电力对蓄电装置11进行充电。

即，如图12所示，当电压检测器17检测到的直流母线3的母线电压检测值超过规定电压时，充放电控制电路15检测到再生状态，通过增加充电电流控制用门电路13b的闭合脉冲宽度而来增大向蓄电池12的充电电流(步骤S21->步骤S22->步骤S23)。若电梯产生的再生电力变小，则直流母线3的电压也随之降低，由于电压检测器17的检测值没有超过规定电压，控制使得充电电流控制用门电路13b的闭合脉冲宽度变小，充电电力也变小(步骤S21->S22->S24)。

如此，通过监视直流母线3的母线电压来控制充电电力，将母线电压控制在适当的范围中而进行充电。又，以往是通过积蓄和再利用被再生电力所消耗的电力以实现节能的。当充电装置因某种原因而没有消耗电力时，作为后备电力而使得上述再生控制电路19进行动作且通过电阻来消耗再生电力而使得电梯适当减速。根据电梯容量等有所不同，对于住宅用一般电梯，再生电力为2KVA左右，在减速的最大值时再生电力为4KVA左右。

再生控制电路19监视直流母线3的电压，如超过规定电压时，则为了通过再生电阻17将上述电力进行放电，利用再生控制电路19来控制再生电流控制用门电路16的闭合脉冲宽度，由此使得再生电力流入再生电阻17。这种脉冲宽度控制的引去虽有多种，但可采用下列一种简单的方法。现在，假设再生电流控制用门电路16开始闭合的直流母线3的电压为VR，由于再生电阻17的值是已知的，当闭合电路时，则能够简单地计算电流IR，并且已知要流过的最大电流，假设该电力(VA)为WR，则产生WR/(VR×IR)负载的闭合脉冲即可，这可以在监视直流母线电压的同时进行。但是，最终的目的也是为了通过再生电阻17来消耗再生电力。

然而，对于上述以往的电梯控制装置，当商用电力停电时，由于廉价地构成了蓄电装置11，无论怎样的负载条件下，为了驱动电梯在采用蓄电装置11时，要想蓄电装置11能够达到供给充分电力的充电程度，就会提高花费。因此，停电时，当没有商用电力供给电力时，不能足够地供给满负载条件下向上运行时最大牵引电力所必要的电梯运行电力。不得不使所有运行模式下都以能够移动的低速运行。

发明内容

本发明为了解决上述问题，目的是提供一种电梯控制装置，它使用低容量、低价格的蓄电装置并且即使在停电时也能够进行平稳的速度控制。

本发明的电梯控制装置的特点在于，它具备：将交流电源的交流电进行整流并且变换为直流电的变换器；将上述变换器输出的直流电变换为可变电压可变频率的交流电而驱动电动机使电梯运行的逆变器；设置于上述变换器与上述逆变器间的直流母线之间并且在电梯再生运行时积蓄来自直流母线的直流电力而牵引运行时将积蓄的直流电力供给直流母线的蓄电装置；对上述直流母线进行上述蓄电装置的充放电控制的充放电控制装置；检测停电的停电检测手段；检测上述逆变器的输出电流的电流检测手段；检测上述逆变器的输出电压的电压检测手段；设置于上述电梯的电梯箱中并且测量电梯箱的负载的电梯箱负载检测手段；检测上述电梯运行速度的速度检测手段，根据电梯速度指令以及上述速度检测手段的检测值为了进行速度控制而控制上述逆变器的速度控制手段，上述速度控制手段具备设定了对应于速度以及电梯箱负载的必要电力的工作表，并且当由上述停电检测手段检测到停电时，根据上述电流检测手段检测到的电流值及上述电压检测手段检测到的电压值而计算逆变器的输出电力，根据由上述电梯箱负载检测手段检测到的电梯箱负载值及由上述速度检测手段检测到的速度而从上述工作表中求得必要电力，根据计算后的逆变器的输出电力及求得的必要电力与上述蓄电装置能够放电的电力进行比较，在能够放电的电力范围内能够获取进行速度控制的速度指令，当所述所述能够放电的电力大于所述计算后的逆变器的输出电力时，指令速度被设置为符合标准速度模式的指令速度；当所述能够放电的电力小于所述计算后的逆变器的输出电力且大于所述求得的必要电力时，指令速度被设置为根据标准速度模式的指令速度或者具有上次指令速度中任意一最小值的指令速度；当所述能够放电的电力小于所述求得的必要电力时，求得从上次指令速度中减去了减速设定值后的新指令速度。

又，上述速度控制手段中设定了作为上述蓄电装置能够放电的电力的固定值。

又，上述蓄电装置还具备至少测量上述蓄电装置的温度、充放电电流、充放电电压中一项的充放电状态检测手段，上述速度控制手段具备设定了对于放电电流及放电电压的限定放电电流的工作表，并且根据由上述充放电状态检测手段检测到的放电电流及放电电压的测量值，从上述工作表中求得限定放电电流，从求得的限定放电电流及放电电压的测量值中求取上述蓄电装置能够放电的电力。

又，上述速度控制手段具备设定了对应于温度的限定放电电流的工作表，并且根据由上述充放电状态检测手段的温度检测值，从上述工作表中求得限定放电电流，从求得的限定放电电流与放电电压的检测值中求取上述蓄电装置能够放电的电力。

又，上述速度控制手段具备工作表，上述工作表以上述蓄电装置的满充电状态为基准，将充放电电流及充放电电压的积以容量为单位进行归一化，设定了作为累积值的对应于充电程度的限定放电电流，根据上述充放电状态检测手段检测的放电电路及放电电压的测量值而得到的充电程度，从上述工作表中求得限定放电电流，从所求得的限定放电电流及放电电压的测量值中求得上述蓄电装置能够放电的电力。

又，上述速度控制手段具备设定了对应于负载状态的速度模式的工作表，根据由上述电梯箱检测手段检测到的电梯箱负载的测量值，从上述工作表中求得速度模式，并且生成依照求得的速度模式的速度指令。

又，上述停电检测手段检测上述交流电源的停电。

又，上述停电检测手段根据上述直流母线的检测电压而来检测停电。

又，上述速度控制手段当逆变器的输出电力比能够放电的电力大时，若电梯正在加速，则继续进行加速。

对于本发明，当电梯消耗的电力已经超过了由蓄电装置的放电能力时，控制使得电梯目标速度下降并且使用电力变小，使其处在蓄电装置供给的电力范围之内。又，此时，根据电梯箱负载状态，具有产生再生电力可能性。当此再生电力较小时，蓄电装置积蓄电力，而再生电力较大时，由再生电阻消耗电力而减小使用电力。

图1是表示本发明的电梯控制装置构造的框图。对于与图10所示的以往示例相同的部分使用相同符号并且省略对它们的说明。作为新的符号，14A及21A是本发明的充放电状态检测装置以及速度控制电路，22是检测三相交流电源1停电的停电检测器，23以及24是检测逆变器4的输出电流及输出电压的电流检测器以及电压检测器，25是设置于电梯箱8的电梯箱室与电梯箱框底部之间的检测电梯箱负载的电梯箱负载检测器，充放电状态检测装置14A具备检测蓄电装置11的充放电电流、充放电电压、温度的各检测器，以这些各检测值及充电程度，即蓄电装置11的满充电状态为基准，将以容量单位使充放电电流和充放电电压之积归一化的累计值即SOC(StateOfCharge充电状态)输出到速度控制电路21A，速度控制电路21A根据停电检测器22或电压检测器18的停电检测信号、充放电状态检测装置14A输出的充放电状态、编码器20输出的速度反馈信号、电流检测器22及电压检测器23输出的各检测值、电梯箱负载检测器输出的电梯箱负载检测值，在运行中检测出停电时，向逆变器4输出在蓄电装置11能够放电的电力范围中进行速度控制的速度指令。

图2是用于说明本发明停电时的速度控制，是将时间轴作为横轴的电梯牵引运行时电力波形。

对于电梯全负载而向上方运行时等的牵引运行，形成如图2(a)所示电力波形。电力主要是图2(b)所示的依赖于电梯速度的电力部分与图2(c)所示的依赖于加减速度的电力部分的合计。在最高速度附近加速中形成电力波形的波峰(51)，在恒定速度下形成电压(52)，减速开始时电力减少(53)。即使在停电时，为了使得蓄电装置11可供给全部的电力而设计蓄电装置11的情况下，蓄电装置11的价格会变高。因此，在满负载上升运行等的最大电力附近，因停电等三相交流电源1不供给电力等的情况下，会产生电力供给的不足。

在本发明中，使用低容量低价格的蓄电装置11，通过速度控制电路21A即使在停电时也能施行平稳的速度控制。

附图说明

图1表示本发明的电梯控制装置构造的框图。

图2是用于说明本发明中停电时所进行的速度控制，并且是将时间轴作为横轴的电梯牵引运行时的电力波形。

图3是本发明实施形态1的速度控制电路21A所具备的、根据负载及速度来设定必要电力的工作表T1的说明图。

图4是表示本发明实施形态1的速度控制电路21A的控制的流程图。

图5是本发明实施形态2的速度控制电路21A所具备的、设定放电电流及放电电压所对应的限定放电电流的工作表T2的说明图。

图6是表示本发明实施形态2的速度控制电路21A的控制的流程图。

图7是本发明实施形态3的速度控制电路21A所具备的、设定蓄电装置11的蓄电池12的温度所对应的限定放电电流的工作表T3的说明图。

图8是本发明实施形态4的速度控制电路21A所具备的、设定蓄电装置11的充电程度SOC所对应的限定放电电流的工作表T3的说明图。

图9是本发明实施形态5的速度控制电路21A所具备的、设定根据负载状态的速度模式的工作表T5的说明图。

图10是表示以往示例的电梯控制装置构造的框图。

图11是表示图10所示的充放电控制电路15放电时的控制的流程图。

图12是表示图10所示的充放电控制电路15放电时的控制的流程图。

1三相交流电源

2逆变器

3直流母线

4变换器

5交流电动机

6提升机

7钢丝绳

8电梯箱

9平衡锤

10电梯控制电路

11蓄电装置

12蓄电池

13DC-DC逆变器

14，14A充放电状态检测装置

15充放电控制电路

16再生电流控制用门电路

17再生电阻

18电压检测器

19再生控制电路

20编码器

21，21A速度控制电路

22停电检测器

23电流检测器

24电压检测器

25电梯箱负载检测器

具体实施方式

下面，具体说明各实施形态。

实施形态1

在实施形态1中，速度控制电路21A根据停电检测器22的停电检测信号进行停电时速度控制的同时，具备如图3所示的设定了根据电梯箱负载及速度的必要电力的工作表T1，使用该工作表T1在当前速度下求出恒定速度运行时的必要电力Ws，而且设定作为固定值的蓄电装置11能够放电的电力Wo。

其次，参照图4所示的流程图对于本发明实施形态1的速度控制电路21A的控制进行说明。

首先，向逆变器4输出根据预定标准速度模式的通常状态下的指令速度Vm来控制电梯速度(步骤S101)。在此状态下，当由停电检测器22输入停电检测信号时，根据来自电流检测器23以及电压检测器24的逆变器4的输出电流以及输出电压的检测值，计算出当前输出电力Wc(步骤S102->S103)。又，当没有输入停电检测信号时，根据依照标准速度模式的通常状态下的指令速度Vm，控制电梯速度(步骤S102->步骤S101)。

又，求出当前速度的必要电力Ws(步骤S104)。此计算很难通过解析地计算出来，一般来讲，对于各电梯负载状态，作成确定按适当区域划分的速度所必要电力Ws的工作表，从工作表中进行检索，这样就比较简便。这里，速度控制电路21A根据电梯箱负载检测器25的电梯箱负载检测值以及编码器20的速度反馈信号，如图3所示那样，从工作表T1中求出当前速度下恒定速度运行时所必要的电力Ws。

这样，在速度控制电路21A中，设定了作为固定值的蓄电装置11的能够放电的电力Wo，首先判定当前的输出电力Wc是否超过能够放电的电力Wo，当前输出电力Wc没有超过能够放电的电力Wo时，还能够再提高速度，由于能够实现原速度曲线中的加速度，使得指令速度为符合标准速度模式的指令速度Vm(步骤S105->S106)。

另外，当前输出电力Wc超过能够放电的电力Wo时，考虑两者情况，一种情况是当速度过快时需要减速，另一种情况是速度适当，而因加速电力过大，此时需要维持当前的速度。

即，判定当前输出电力Ws是否超过能够放电的电力Wo，当当前输出电力Ws超过能够放电的电力Wo时，求得从上次指令速度中减去了减速设定值Dv后的新指令速度(步骤S107->步骤S108)。

相反，在当前输出电力Ws没有超过能够放电的电力Wo时，指令速度为根据标准速度模式的指令速度Vm或者具有上次指令速度中任意一最小值的指令速度(步骤S107->步骤S109)。

根据这样求得的指令速度而进行速度控制的同时，求得的指令速度用于计算下次的指令速度并且存储在内装的存储器中(步骤S110)。

因此，即使在检测出停电的情况下通过在蓄电装置11的能够放电的电力范围内进行速度控制，能够平稳地运行，即使在运行开始后发生停电，也能够不停止运行而继续工作。

又，在上述的流程图中，当前必要电力Ws超过能够放电的电力Wo时，马上减速(步骤S107->步骤S108)，根据当前加速·减速的状态，如果加之使减速平滑等的处理，则形成更加平滑的模式。

因此，根据上述实施形态1，当三相交流电源1停电的情况下，在蓄电装置11放电时不增加蓄电池12的过度负担，能够控制稳定的电梯速度，并且能够构成价廉且使用寿命长的蓄电装置11。

实施形态2

其次，在实施形态2中，速度控制电路21A具备如图5所示的、根据电压检测器18的母线检测电压而检测到停电的同时设定与放电电流及放电电压所对应的限定放电电流的工作表T2，使用此工作表T2可以求得蓄电装置11能够放电的电力。

图5是用于根据蓄电装置11的放电电压而限定放电电流的工作表示例，利用检测装置的数据以及上述工作表作成限定电力的限定输出。在同一工作表中，当前放电电流是从蓄电装置11当前输出的蓄电池12的放电电流，流过此电流时检测蓄电池12的放电电压并且在限定电流的项目中记载大于电压栏电压的限定放电电流。例如，当前放电电流为A1安培以上、V11伏特以上，则没有特别地限定电流，但在V11伏特与V12伏特之间，放电电流限定为A12安培。当V12伏特以下时，则是记载了禁止放电等的工作表。当然，如果更细致地划分工作表，也就能够得到更精确的结果。又，在速度控制中，从其结果来看，为了进行速度控制总会有输入，则对于工作表必须要设计得留有余地。又，从其限定电流考虑，一种简单的方法是加上当前的电压成为限制电力。

即，在此实施形态2中，通过监视输入逆变器4的检测三相交流电源1停电的电压(直流母线电压)而来实现。对此，不需增加特别的装置，花费较低。直流母线3的电压除了停电以外，在极限点决定三相交流电源1供给的电力以及蓄电装置11的输出电力。但是，当发生停电时，因停止了由三相交流电源1供给电力，而仅由蓄电装置11的输出电力来供给电力，则不能够供给恒定以上的电力。然而，将逆变器4的必要电力作为恒定电力，则此时直流母线电压要下降。因此，通过监视直流母线3的电压，能够不需特别设备而检测出停电状态。当检测出停电时，与上述示例相同，逆变器4侧所必要的电力因通过减速等稳定在能够进行供给的电力上，因此，此后能进行稳定的运行。

其次，参照图6所示的流程图对于本发明实施形态2的速度控制电路21A的控制进行说明。

首先，向逆变器4输出根据预定标准速度模式的通常状态的指令速度Vm来控制电梯速度(步骤S201)。在此状态下，根据电压检测器18的输出电压检测出停电时，根据来自电流检测器23以及电压检测器24的逆变器4的输出电流以及输出电压的测量值，计算当前输出电力Wc(步骤S202->步骤S203)。又，当没有输入停电检测信号时，根据依照标准速度模式的通常状态下的指令速度Vm而控制电梯速度(步骤S202->步骤S201)。

又，与实施形态1相同，根据电梯负载检测器25的电梯箱负载检测值以及编码器20的速度反馈信号，如图3所示那样，从工作表T1中求得当前速度下恒定运行速度所必要的电力Ws(步骤S204)。

又，根据充放电状态检测装置14A的当前放电电流以及放电电压的测量值，从图5所示的工作表T2中求得根据当前放电电流及放电电压的限定放电电流，并且从求得的限定放电电流与放电电压的测量值的乘积而求取蓄电装置11能够放电的电力Wo(步骤S205)。

这样，判定当前输出电力是否超过能够放电的电力Wo，当当前输出电力Wc没有超过能够放电的电力Wo时，还有提高速度的余地，由于能够实现原速度曲线中的加速度，则将指令速度作为依照标准速度模式的指令速度Vm(步骤S206->S207)。

另外，当当前输出电力Wc超过能够放电的电力Wo时，考虑两者情况，当速度过快时，此时必须减小速度。另外一种情况是当速度适当而用于加速度的电力过大时，则必须要维持当前速度。

即，判定当前输出电压Ws是否超过能够放电的电力Wo，当当前输出电压Ws超过能够放电的电力Wo时，求得从上次指令速度中减去减速设定值Dv的新的指令速度(步骤S208->步骤S209)。

相反，当当前输出电力Ws没有超过能够放电的电力Wo时，指令速度为根据标准速度模式的指令速度Vm或者具有上次指令速度中任意一最小值的指令速度(步骤S208->步骤S210)。

根据这样求得的指令速度而进行速度控制的同时，求得的指令速度用于计算下次的指令速度并且存储在内装的存储器中(步骤S211)。

因此，根据上述的实施形态2，根据直流母线3的电压检测值而检测三相交流电源1的停电，在蓄电装置11放电时没有给蓄电池12增加过多负担，能够控制稳定的电梯速度，可以构成价廉并且使用寿命长的蓄电装置11。

以下，速度控制电路21A根据电压检测器18检测的的母线电压的检测电压或停电检测器22的检测信号而检测出停电同时，根据充放电状态检测装置14A的检测输出，求得蓄电装置11能够放电的电力，这些在实施形态3、4中进行说明。又，这些在实施形态3、4中的速度控制电路21A的动作按照如图6所示流程图，进行与实施形态2同样的动作。

实施形态3

在实施形态3中，速度控制电路21A具备在根据电压检测器18的母线电压的检测电压或者停电检测器22的检测信号而检测出停电的同时、设定了如图7所示的对应于蓄电装置11的蓄电池12温度的限定放电电流的工作表T3，根据充放电状态检测装置14A输出的蓄电池12的温度的检测值，从上述工作表T3中求得限定放电电流并且从求得的限定放电电流与放电电压的检测值而求取蓄电装置11能够放电的电力。

实施形态4

在实施形态4中，速度控制电路21A具备如图8所示的、以蓄电装置11的满充电状态为基准、将充放电电流与充放电电压的乘积以容量为单位进行归一化而设定1作为累积值的充电程度SOC所对应的限定放电电流的工作表T4，根据由充放电状态检测装置14A输出的放电电流以及放电电压的检测值而求得的充电程度SOC，从工作表T4中求出限定放电电流并且从求得的限定放电电流以及放电电压的检测值中求出蓄电装置11能够放电的电力。

实施形态5

其次，在实施形态5中，速度控制电路21A具备如图9所示的设定了根据负载状态的速度模式的工作表T5，根据电梯箱负载检测器25检测到的电梯箱负载检测值，从工作表T5求得速度模式(例如V01，V02，V03，…，V0n)，使其生成按照求得的速度模式的速度指令，也能够适用于实施形态1至实施形态4。

即，图9是实施形态5的速度控制的速度模式的表，在图9中表示了加速时的模式。记载了在开始后各时刻t1，t2，t3，…tn的速度的模式，并且通过使用该表，能够实现平滑地加速。此加速工作表T5的上升运行侧、下降运行侧分别不同。这里没有进行记载，减速侧使用上述加速所对应的减速模式工作表。但是，此工作表不是对应于时间的速度，一般使用的是到停止为止的残留距离所对应的速度工作表。图9中，无负载、％负载等表示各负载所对应的模式。

现在，当SOC充电程度因某种原因(包含故障)过分降低等被判定为运行前蓄电装置11输出下降时，通过按照预先设定的速度模式进行运行，在商用电力的控制范围以内能够平稳地运行。对于以往的电梯运行模式，没有根据负载大小的运行模式。当要在商用电力的控制范围内进行运行时，例如，无负载上升运行基本上成为再生运行，不需蓄电装置11的放电。相反，对于无负载的下降运行，因牵引运行消费电力变大。这样，在负载及方向上设立的速度工作表能够以最适速度进行运行。

如上所述，根据本发明，对于具有蓄电装置的电梯的控制，即使在商用电源停电时，也能够改变速度、加速度等，而能够进行稳定的速度控制，使用低容量低价格的蓄电装置并且可获得即使在停电时也能够稳定控制速度的电梯控制装置。

Claims

1.一种电梯控制装置，其特征在于，

具备：将交流电源的交流电进行整流并且变换为直流电的变换器；将所述变换器输出的直流电变换为可变电压可变频率的交流电而驱动电动机进行电梯运行的逆变器；设置于所述变换器与所述逆变器间的直流母线之间并且在电梯再生运行时积蓄来自直流母线的直流电力而在牵引运行时将积蓄的直流电力供给直流母线的蓄电装置；控制所述直流母线对应的所述蓄电装置的充放电的充放电控制装置；检测停电的停电检测手段；检测所述逆变器的输出电流的电流检测手段；检出所述逆变器的输出电压的电压检测手段；设置于所述电梯的电梯箱中并且测量电梯箱的负载的电梯箱负载检测手段；检测所述电梯运行速度的速度检测手段；根据电梯速度指令以及所述速度检测手段的检测值为了进行速度控制而控制所述逆变器的速度控制手段，

所述速度控制手段具备设定了对应于速度以及电梯箱负载的必要电力的工作表，当由所述停电检测手段检测到停电时，根据所述电流检测手段检测到的电流值及所述电压检测手段检测到的电压值而计算逆变器的输出电力，根据由所述电梯箱的负载检测手段检测到的电梯箱负载及由所述速度检测手段检测到的速度而从所述工作表中求得必要电力，根据计算后的逆变器的输出电力及求得的必要电力与所述蓄电装置能够放电的电力进行比较，在能够放电的电力范围内获取进行速度控制的速度指令，

当所述能够放电的电力大于所述计算后的逆变器的输出电力时，指令速度被设置为符合标准速度模式的指令速度；当所述能够放电的电力小于所述计算后的逆变器的输出电力且大于所述求得的必要电力时，指令速度被设置为根据标准速度模式的指令速度或者具有上次指令速度中任意一最小值的指令速度；当所述能够放电的电力小于所述求得的必要电力时，求得从上次指令速度中减去了减速设定值后的新指令速度。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述速度控制手段中设定了作为所述蓄电装置能够放电的电力的固定值。

3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

还具备至少测量所述蓄电装置的温度、充放电电流、充放电电压中一项的充放电状态检测手段，

所述速度控制手段具备设定了对于放电电流及放电电压的限定放电电流的工作表，根据由所述充放电状态检测手段检测到的放电电流及放电电压的测量值，从所述工作表中求得限定放电电流，从求得的限定放电电流及放电电压的测量值中求取所述蓄电装置能够放电的电力。

4.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述速度控制手段具备设定了对应于温度的限定放电电流的工作表，根据由所述充放电状态检测手段的温度检测值，从所述工作表中求得限定放电电流，从求得的限定放电电流与放电电压的检测值中求取所述蓄电装置能够放电的电力。

5.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述速度控制手段具备工作表，所述工作表以所述蓄电装置的满充电状态为基准，将充放电电流及充放电电压的积以容量为单位进行归一化，设定了作为累积值的对应于充电程度的限定放电电流，

根据所述充放电状态检测手段检测的放电电流及放电电压的测量值而得到的充电程度，从所述工作表中求得限定放电电流，从所求得的限定放电电流及放电电压的测量值中求得所述蓄电装置能够放电的电力。

6.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述速度控制手段具备设定了对应于负载状态的速度模式的工作表，

根据由所述电梯箱检测手段检测到的电梯箱负载的测量值，从所述工作表中求得速度模式，并且生成依照求得的速度模式的速度指令。

7.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述停电检测手段检测所述交流电源的停电。

8.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述停电检测手段根据所述直流母线的检测电压来检测停电。

9.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述速度控制手段当逆变器能够放电的电力大于输出电力且当电梯正在加速时，继续进行加速。