CN1185158C

CN1185158C - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN1185158C
Application number: CNB011088745A
Authority: CN
Inventors: 田岛仁; 荒木博司; 菅郁朗; 小林和幸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2021-02-26
Also published as: JP4302847B2; KR20010085711A; CN1311154A; JP2001240327A; US6431324B2; TW546246B; KR100407633B1; US20010017241A1

Abstract

本发明揭示一种电梯控制装置，包括变换器(2)、逆变器(4)、设置在直流母线间的蓄电装置(11)、控制蓄电装置充放电的充放电控制电路(15A)、在蓄电装置的温度、充放电电流、充放电电压中至少测量一个量的充放电状态检测装置(14A)。充放电控制电路(15A)根据充放电状态检测装置的输出，设定蓄电装置的均衡充电的实施，通过实施仅限于必要的均衡充电，能构成具有更大节能效果的蓄电装置的电梯。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及使用镍氢电池、镍铬电池锂离子电池等的2次电池的节能的电梯控制装置。

背景技术

图11表示使用以往的2次电池控制电梯的控制装置基本结构图。在图11中，1是三相交流电源，2表示用将从三相交流电源1输出的交流电变换成直流电的二极管等构成的变换器，将用变换器2变换后的直流电提供给直流母线3。4是由进行电梯的速度位置控制的后述速度控制装置控制的逆变器，通过借助于直流母线3将供给的直流电变换成所要的可变电压可变频率的交流电并提供给交流电动机5，旋转驱动与交流电动机5直接连接的电梯的卷扬机6，并对卷绕在卷扬机6上的缆绳7两端连接的轿厢8和平衡锤9进行升降控制，使轿厢8内的乘客移动到规定的楼面上。

这里，轿厢8和平衡锤9的重量，设计成与定员一半的乘客在轿厢8内乘电梯时大致相同。即，在无负载使轿厢8升降的场合，轿厢8下降时为动力运行，上升时为再生运行。反之，在定员乘电梯使轿厢8下降的场合，轿厢8下降时为再生运行，上升时为动力运行。

10是用微型计算机等构成的电梯控制电路，进行电梯整体的管理、控制。11表示设置在直流母线之间，存储电梯再生运行时电力，并在动力运行时向变换器4供给与变换器2一起存储的电力之蓄电装置，由2次电池12和对该2次电池12进行充放电控制的DC-DC变换器13构成。

这里，DC-DC变换器13包括由扼流圈13a、与这一扼流圈13a串联连接的充电电流控制用门电路13b、与后述的放电电流控制用门电路13d逆并联连接的二极管13c组成的降压型陷波电路，和由扼流圈13a、与这一扼流圈13a串联连接的放电电流控制用门电路13d、上述充电电流控制用门电路13b逆并联连接的二极管13e组成的升压型陷波电路。根据来自检测蓄电装置11的充放电状态的充放电状态检测器14的检测值和来自电压测量器18的测量值，利用充放电控制电路15控制充电电流控制用门电路13b和放电电流控制用门电路13d。此外，使用设置在2次电池12和DC-DC变换器13之间的电流测量器，作为在这种以往例中的充放电状态检测器14。

16和17是设置在直流母线3间的再生电流控制用门电路和再生电阻，18是测量直流母线3电压的电压测量器，19是根据来自后述的速度控制电路的再生控制指令进行动作的再生控制电路，再生电流控制用门电路16在再生运行时，当电压测量器17的测量电压在规定值以上时，根据再生控制电路19的控制，对导通(ON)脉冲宽度进行控制，再生电力在再生电阻17上放电，并转换成热能消耗。

20是与卷扬机6直接连接的编码器，21是根据来自电梯控制电路10的指令，并根据速度指令和来自编码器22的速度反馈输出，通过控制逆变器4的输出电压、输出频率，对电梯位置、速度进行控制的速度控制电路。

下面，对与前述结构相关的动作进行说明。

在电梯动力运行时，从三相交流电源1和蓄电装置11两个方面将电力提供给逆变器4。蓄电装置11由2次电池12和DC-DC变换器13构成，并由充放电控制电路15控制。一般地，为了构成小型、廉价装置，减少2次电池12的个数，并使2次电池12的输出电压比直流母线3的电压低。而且，基本上用整流3相交流电源1后的电压附近，控制直流母线3的电压。因此，有必要在2次电池12充电时使直流母线3的母线电压下降，在放电时使直流母线3的母线电压上升。因此，采用DC-DC变换器13。利用充放电控制电路15，进行这种DC-DC变换器13的充电电流控制用门电路13b、放电电流控制用门电路13d的控制。

图12和图13是表示充放电控制电路15放电时和充电时的控制流程图。

首先，对图12所示的放电控制时进行说明。

作为控制系统，可以用电流控制局部回路(minor loop)构成电压控制，稳定性更高的控制，但是，这里为了简化起见，用母线电压控制的方式进行说明。

首先，利用电压测量器17测量直流母线3的母线电压(步骤S11)。充放电控制电路15对这种检测电压与所要的电压值进行比较，判定测量电压是否超过电压设定值(步骤S12)，如果测量电压没有超过设定值，则接着判定充放电状态检测器14的2次电池12的放电电流的检测值是否超过规定值(步骤S13)。

根据这些判断，当测量电压超过设定值时，或者即使测量电压没有超过设定值但是2次电池12的放电电流的测量值超过规定值时，放电电流控制用门电路13d的导通(ON)脉冲宽度应该减小，并对当前的导通时间减去调整时间DT，求得新的门电路导通时间(步骤S14)。

另一方面，在前述步骤S13中，在判断由电流测量器14测得的2次电池12放电电流测量值没有超过规定值的场合，放电电流控制用门电路13d的导通脉冲宽度应该变长，对当前的导通时间加上调整时间DT，求得新的门电路导通时间(步骤S15)。这样，根据求得的门电路导通时间，进行放电电流控制用门电路13d的导通控制，同时，将求得的门电路导通时间作为当前的导通时间存储在内部存储器中(步骤S16)。

这样，通过加长放电电流控制用门电路13d的导通脉冲宽度，使更多的电流从2次电池12流出，其结果，加大供给电力，并利用电力供给使直流母线3的母线电压上升。如果考虑到动力运行，则电梯有必要进行电力供给，这种电力由来自前述2次电池12的放电和由三相交流电源1供给。如果将母线电压控制得比由三相交流电源1供给的变换器2的输出电压更高，则由2次电池供给全部的电力。但是，为了构成廉价的蓄电装置11，可以设计成不必由2次电池12供给全部的电力，而是用适当的比例由2次电池12和三相交流电源1进行供给。

即，在图12中，对放电电流的测量值与分担供给相当的电流(规定值)进行比较，如果超过规定值，则加长放电电流控制用门电路13d的导通脉冲宽度，进一步增加供给量，如果放电电流的测量值没有超过规定值，则减小放电电流控制用门电路13d的导通脉冲宽度，限制电力供给。这样，因为逆变器在必要的电力内，并限制由2次电池21供给的部分受到限制，所以直流母线3的母线电压降低，其结果，由变换器2开始供给。因为这些是在非常短的时间内进行的，所以实际上，为了供给电梯的必要的电力，母线电压适当地保持稳定，使从2次电池与三相交流电源1以所希望的比例供给电力成为可能。

下面，对图13所示的充电控制时进行说明。

在有来自交流电动机5的电力再生场合，利用这种再生电力使直流母线3的母线电压上升。在这一电压比变换器2的输出电压高的场合，停止来自三相交流电源1的电力供给。在没有蓄电装置11的场合，如果继续这种状态，则因为直流母线3的电压上升，所以一达到检测直流母线3的母线电压的电压测量器17测量电压值的规定电压时，则再生控制电路19动作，使再生电流控制用门电路16闭合。因此，电力流过再生电阻17，消耗再生电力，同时利用电磁制动效应，使电梯减速。但是，在有蓄电装置11的场合，用规定电压以下的电压，并利用充放电控制电路15的控制，使这种电力向蓄电装置11充电。

即，如图13所示，充放电控制电路15如果电压测量器17测得的直流母线3的母线电压的测量值超过规定电压，则检测为再生状态，通过加长充电电流控制用门电路13b的导通脉冲宽度，增加2次电池12的充电电流(步骤S21→S22→S23)。最终，如果来自电梯的再生电力减小，则随此直流母线3的电压也降低，电压测量器17的测量值不会超过规定电压，所以能将充电电流控制用门电路13b的导通脉冲宽度控制得很短，并将充电电力也控制得很小(步骤S21→S22→S24)。

这样，通过监视直流母线3的母线电压并控制充电电力，母线电压能控制在适当的范围内并进行充电。此外，通过累积以往在再生电力中消耗的电力、再利用，能实现节省能源。

可是，蓄电装置11例如在1天中夜间一次对二次电池12进行均衡充电。

图14是表示均衡充电的示意图，纵坐标轴表示充电电流，横坐标轴表示经过时间。因为这种均衡充电必须要长时间，所以一般在夜间等交通流量小的时候实施。均衡充电以蓄电装置11的充满电状态为基准，根据容量对充放电电流和充放电压的积以容量形式规范累积值即充电状态(SOC：state ofCharge)，即使用相同的充电电流进行充电，SOC也能同时上升，利用充电电压上升，用一定的电流充电，并如图14所示，阶段地进行充电，直到结束这种充电的终止电压为止。

即，均衡充电首先用充电电流A1进行恒电流充电，如果由于充电中的温度等，使到达第1终止电压为止时二次电池12的电压达到上升时刻t1，则进一步进行充电，直到充电电流下降到A2为止，如果到相同电流的第2终止电压为止时达到二次电池12的电压上升的时刻t2，则用其以后的电流过充电似地进行一定时间的充电，直到时刻t3为止。

这种均衡充电对二次电池12的充电接受性有益，此外，在用多个电池构成二次电池12的场合，虽然有将各个电池间的特性散乱均衡化等的优点，但因均衡充电引起过充电，故在均衡充电后，因为SOC电平高，所以电梯的再生电力的接受性差，对节能效果产生坏的影响。

发明内容

本发明为解决前述课题，其目的在于，提供能通过监视蓄电装置的状态降低均衡充电的进行次数，并且节能效果更好的电梯控制装置。

与本发明相关的电梯控制装置，包括

将来自交流电源的交流电进行整流并变换成直流电的变换器，

将来自所述变换器的直流电变换成可变电压可变频率的交流电并驱动电动机使电梯运行的逆变器，

设置在所述变换器和所述逆变器间的直流母线之间，存储电梯的再生运行时来自直流母线的直流电，并在动力运行时将存储的直流电提供给直流母线的蓄电装置，

对于所述直流母线，控制所述蓄电装置充放电的充放电控制手段，和

对所述蓄电装置的温度、充放电电流、充放电电压中至少一进行检测的充放电状态检测装置，

所述充放电控制装置根据所述充放电状态检测装置的输出，设定所述蓄电装置的均衡充电的实施，同时，累积电梯的运行时间，在电梯的休止中设定所述蓄电装置的均衡充电的场合、或者在电梯的休止中电梯运行时间的累积时间超过设定时间的场合，决定作为所述蓄电装置的均衡充电的实施定时。

此外，所述充放电控制装置具有对于所述蓄电装置的充电电流判定均衡充电的电压值表格，根据来自所述充放电状态检测装置的充电电流测量值，从表格中求得判断电压，并将来自所述充放电状态检测装置的充电电压检测值与所述判断电压比较，设定所述蓄电装置的均衡充电的实施。

此外，所述充放电控制装置以所述蓄电装置的全(FULL)充电状态为基准，具有多张表格，与充放电电流和充放电压的积以容量形式规范累积的值即充电状态相对应，并选择与所述充电状态相对应的表。

此外，所述充放电控制装置具有对于所述蓄电装置的充电电流，设定均衡充电判断电压变化部分的表格，根据来自所述充放电状态检测装置的充电电流测量值，从所述表中求得判断电压变化部分，并根据来自所述充放电状态检测装置的充电电压测量值的电压变化部分与所述判断电压变化部分的比较，设定所述蓄电装置的均衡充电的实施。

此外，所述充放电控制装置根据对电梯进行速度控制的速度控制装置的速度指令，判断电梯的影响速度是否为一定的速度，在判断为一定速度的场合，根据来自所述充放电状态检测装置的充电电压测量值的电压变化部分与所述判断电压变化部分的比较，设定所述蓄电装置的均衡充电的实施。

此外，所述充放电控制装置根据来自所述充放电状态测量装置的测量值，以所述蓄电装置的充满电状态为基准，在以容量形式对充放电电流和充放电压的积进行规范累积的值即充电状态超过规定值的场合，决定作为所述蓄电装置的均衡充电的实施定时。

附图说明

图1表示与本发明相关的电梯控制装置的结构方框图。

图2表示与本发明实施形态1相关的、速度控制电路21A包括的对充电电流设定判断电压的表格T1的说明图。

图3表示与本发明实施形态1相关的速度控制电路21A的控制流程图。

图4表示与本发明实施形态2相关的、包括多个包括速度控制电路21A具备的每个充电状态SOC有多张表格T1a、T1b、...的说明图。

图5表示与本发明实施形态2相关的速度控制电路21A的控制流程图。

图6表示与本发明实施形态3相关的、速度控制电路21A包括的对充电电流，设定判断电压变化部分的表格T2的说明图。

图7表示与本发明实施形态3相关的速度控制电路21A的控制流程图。

图8表示与本发明实施形态4相关的速度控制电路21A的控制流程图。

图9表示与本发明实施形态5相关的速度控制电路21A的控制流程图。

图10表示与本发明实施形态6相关的速度控制电路21A的控制流程图。

图11表示与以往示例相关的电梯控制装置结构方框图。

图12表示图11所示的充放电控制电路15放电时的控制流程图。

图13表示图11所示的充放电控制电路15充电时的控制流程图。

图14表示均衡充电说明图。

具体实施方式

在本发明中，通过检测蓄电装置的状态、判断实施均衡充电的时期，能减少均衡充电的次数，提供具有可靠性高并且节能效果好的充放电控制装置的电梯控制装置。

在蓄电装置中包括的二次电池的特性由于铅电池、镍氢电池等的电池种类不同，一般地在考虑同一温度的场合，充电电流越大，则这时的充电电压就越高。如果充电节接受性变差，则在特别大的充电电流流过时，充电电压的上升倾向变得显著。在检测出这种情况时，有必要实施均衡充电来消除这种倾向。如电车那样在实施一次均衡充电后，放电增多，接着在夜间进行再充电的场合，这种问题就不会明显。在电梯中，为了增加节能效果，如前所述因均衡充电次数减少，所以有必要抓住前述充电电压的倾向。

图1表示与本发明相关的电梯控制装置的结构方框图。图11所示与以往示例相同的部分注上相同的符号所以其说明省略。作为新的符号，14A和15A表示与本发明相关的充放电状态检测装置与充放电控制电路，充放电状态检测装置14A包括测量蓄电装置11的充放电电流、充放电电压、温度的各种测量器，并将它们的各测量值与状态SOC输出到充放电控制电路15A中。充放电控制电路15A根据来自所述充放电状态检测装置14A的测量值和来自速度控制电路21的速度指令，控制蓄电装置11的充放电。

下面，对具体的实施形态进行说明。

实施形态1

如图2所示，在实施形态1中，充放电控制电路15A，包括对于向蓄电装置11的二次电池12的充电器电流、设定判断均衡充电实施用的判断电压的表格T1，输入来自充放电状态检测装置14A的蓄电装置11的充电电流的测量值，并由前述表格T1求得对应于前述充电电流测量值的判断电压，此外，根据来自充放电状态检测装置14A的充电电压的测量值与判断电压的比较，设定蓄电装置11的均衡充电的实施，控制均衡充电的实施定时。

下面，参照图3的流程图对与本发明实施形态1相关的充放电控制电路15A的控制进行说明。

充放电控制电路15A首先在电梯再生运行中充电时，根据来自充放电状态检测装置14A充电电流的测量值，判断是否在充电中(步骤S101)，如果在充电中，则读入来自充放电状态检测装置14A的充电电流和充电电压的测量值(步骤S102)，并根据充电电流的测量值，从图2所示的表T1读取判断均衡充电实施用的判断电压(步骤S103)。

然后，充电电压的测量值与判断电压比较，如果测量到的充电电压超过判断电压，则判断需要均衡充电并设定均衡充电，同时将这种均衡充电的设定存储在内装存储器中，在夜间等的设定时间实施均衡充电(步骤S104、S105)。

这种结构的电梯控制装置中，因为节能效率变差仅在必要时实施均衡充电，所以能构成具有更高节能效率的蓄电装置的电梯。

实施形态2

蓄电装置11的二次电池12的特性由于铅电池、镍氢电池等的电池种类不同，一般地在考虑同一温度的场合，当用同一充电电流进行充电时，充电时的电池充电电压为充电状态SOC的函数。即，在充电状态SOC高的状态(接近于满充电的状态)，充电电压高，充电状态SOC低，则充电电压低。在电梯中，由于均衡充电中使用的充电电流，再生电力的充电电流在电梯负载状态时比使用均衡方式充电的充电流变化相当大，并且，如果二次电池的充电接受性变差，则在特别大的充电电流流过时这种充电电压的上升倾向变得显著。如前所述，检测出这种情况时，有必要实施均衡充电、消除这种倾向。

在这种实施形态2中，如图3所示，充放电控制电路15A，包括在每个充电状态SOC，对于向蓄电装置11的二次电池12的充电电流，设定判断均衡充电的实施用的判断电压的多个表格T1a、T1b、...，以蓄电装置的充满电状态为基准，选择与充放电电流和充放电压的积用容量形式规范累积的值即充电状态SOC相对应的表格，并与实施形态1相同地，从所选择的表格求得与充电电流测量值相对应的判断电压，根据来自充放电状态检测装置14A的充电电压的测量值与判断电压的比较，设定蓄电装置11的均衡充电的实施，控制均衡充电的实施定时。

下面，参照图4的流程图对与本发明实施形态2相关的充放电控制电路15A的控制进行说明。

充放电控制电路15A首先在电梯的再生运行中充电时，根据来自充放电状态检测装置14A的充电电流的测量值，判断是否在充电中(步骤S201)，如果在充电中，则读入来自充放电状态检测装置14A的充电电流和充电电压的测量值，同时累积充电电流、充电电压、放电电流、放电电压的测量值并读入当前的充电状态SOC(步骤S202)(这种充电状态SOC的监视可以用充放电控制电路15A实施，但也可以用效果相同的充放电状态测量装置14A实施)。

然后，从图3所示的多张表格中选择与当前充电状态SOC对应的表格，并从选好的表格读取与充电电流的测量值对应的用于实施均衡充电的判断电压(步骤S203)。然后，充电电压的测量值与判断电压比较，如果检测到的充电电压超过判断电压，则判断为需要均衡充电并设定均衡充电，同时将这种均衡充电的设定存储在内存储器中，在夜间等的设定时间实施均衡充电(步骤S204、S205)。

这样，如果在判断均衡充电中使用充电状态SOC，则能更加精细地得到均衡充电的时刻，通过仅在必要时实施节能效率差的均衡充电，并减少总体次数，从而能构成具有更高节能效率的蓄电装置的电梯。

实施形态3

如图5所示，在这种实施形态3中，充放电控制电路15A设定判定电压变化部分的表T2，用于向蓄电装置11的二次电池12的充电电流，判断实施均衡充电，从表T2求得与充电电流的测量值对应的判断电压变化部分，根据对来自充放电状态检测装置14A的充电电压检测值上一次测量值的变化部分与判断电压变化部分的比较，设定蓄电装置11均衡充电的实施，并控制均衡充电的实施定时。

下面，参照图5所示的流程图对与本发明实施形态3相关的充放电控制电路15A的控制进行说明。

充放电控制电路15A首先在电梯的再生运行中充电时，根据来自充放电状态检测装置14A的充电电流的测量值，判断是否在充电中(步骤S301)，如果在充电中，则读入来自充放电状态检测装置14A的充电电流的测量值，同时读入充电电流、充电电压的测量值，并计算与存储在内存储器中上一次测量时的充电电压的变化部分(步骤S302)，从图5所示的表中读取与当前充电电流中的测量值相对应的、实施均衡充电用的判断电压变化部分(步骤S303)。

然后，充电电压变化部分与判断电压变化部分比较，如果测量到的充电电压变化部分超过判断电压变化部分，则判断需要均衡充电并设定均衡充电，同时将这种均衡充电的设定存储在内存储器中，在夜间等的设定时间实施均衡充电，同时包括在下一次测量时，将当前的充电电压存储在内存储器中(步骤S304、S305)。

这样，通过在均衡充电的判断中使用充电电压的变化部分，则能更加精细地得到均衡充电的定时，通过仅在需要时实施节能效率差的均衡充电，并总体地减少次数，能构成具有更高节能效率的蓄电装置的电梯。

实施形态4

与实施形态3相同，如图5所示，在这种实施形态4中，充放电控制电路15A包括设定好判定电压变化部分的表T2，用于向蓄电装置11的二次电池12充电电流，判断实施均衡充电，从表T2求得与充电电流测量值的判断电压变化部分，根据来自速度控制电路21的速度指令的输入，判断电梯是否以一定的速度运行，与实施形态3相同，如果判断为一定速度，则根据充电电压变化部分与判断电压变化部分的比较，设定蓄电装置11均衡充电的实施，并控制均衡充电的实施定时。

下面，参照图7所示的流程图对与本发明实施形态4相关的充放电控制电路15A的控制进行说明。

充放电控制电路15A首先在电梯的再生运行中充电时，根据来自充放电状态检测装置14A充电电流的测量值，判断是否在充电中(步骤S401)，如果在充电中，则读入来自充放电状态检测装置14A充电电流的测量值，同时读入充电电流、充电电压的测量值，并计算与存储在内装存储器中上一次测量时充电电压的变化部分(步骤S402)。

然后，根据从速度控制电路21输出的指令速度的变化，判断电梯是否以一定速度运行(步骤S403)。如果是用一定速度，则从图5所示的表中读取与当前充电电流的测量值对应的、用于实施均衡充电的判断电压变化部分(步骤S403、S404)，并对充电电压的变化部分与判断电压变化部分进行比较。在判定测量到的充电电压变化部分超过判断电压变化部分时，则判断需要均衡充电并设定均衡充电，同时将这种均衡充电的设定存储在内存储器中，在夜间等的设定时间实施均衡充电，同时包括在下一次测量时，将当前的充电电压存储在内存储器中(步骤S405、S406)。

这样，在检测出电梯为一定速度的同时，在均衡充电的判断中使用充电电压的变化部分，能更加精细地得到均衡充电的定时，通过仅在需要时实施节能效率变差的均衡充电，并总体地减少次数，能构成具有更高节能效率的蓄电装置的电梯。

实施形态5

图9表示与本发明实施形态5相关的、实施充放电控制电路15A均衡充电的控制内容流程图。

下面，参照图9所示的流程图对充放电控制电路15A均衡充电的实施定时之控制进行说明。

充放电控制电路15A首先累积电梯的运行时间(步骤S501)，例如根据从速度控制电路21送出速度指令期间的计数，求得这种运行时间的累积。接着，根据是否从例如速度控制电路21输出速度指令，判断电梯是否在休止中(步骤S502)。

如果在休止中，则不是前述的实施形态1，如实施形态4中所示的均衡充电的设定处理，如有设定则立即实施均衡充电(步骤S503、S504)。另一方面，如果没有设定均衡充电，则在步骤S501求得的累积运行时间与设定时间比较，如果累积运行时间超过设定时间，则进行均衡充电(步骤S503→S505)。

这样，根据电梯的累积运行时间与有无均衡充电的设定，进行均衡充电，通过仅在必要时实施节能效率差的均衡充电，并减少总体次数，能构成具有更高节能效率的蓄电装置的电梯。

实施形态6

图10表示与本发明实施形态6相关的、实施充放电控制电路15A均衡充电的控制内容流程图。

下面，参照图10所示的流程图对充放电控制电路15A均衡充电的实施定时的控制进行说明。

充放电控制电路15A首先累积电梯的运行时间(步骤S601)，例如根据从速度控制电路21送出速度指令期间的计数，求得这种运行时间的累积。此外，求出来自充放电检测装置14A的充电状态SOC(步骤S602)，接着，例如根据是否从速度控制电路21输出速度指令，判断电梯是否在休止中(步骤S603)。

如果在休止中，则不是前述的实施形态1，如实施形态4中所示的均衡充电的设定处理，判断是否设定均衡充电，如果设定，则直接进行均衡充电(步骤S604、S605)。另一方面，如果没有设定均衡充电，则在步骤S501求得的累积运行时间与设定时间比较，如果累积运行时间超过设定时间，则进行均衡充电(步骤S604→S606)。即使累积运行时间没有超过设定时间，如果在步骤S602求得的充电状态SOC超过设定值，则也进行均衡充电(步骤S606→S607)。在均衡充电处理后，将充电状态SOC和累积运行时间包括在下一次控制中，存储在内存储器中(步骤S608)并结束。

这样，根据电梯的累积运行时间、充电状态SOC与均衡充电的有无设定，进行均衡充电，通过仅在必要时实施节能效率差的均衡充电，并减少总体次数，能构成具有更高节能效率的蓄电装置的电梯。

如上所述，采用本发明，通过仅在必要时实施均衡充电，能构成具有更高节能效率的蓄电装置的电梯。

Claims

1.一种电梯控制装置，包括：

将来自交流电源的交流电整流变换成直流电的变换器，

将来自所述变换器的直流电变换成可变电压可变频率的交流电驱动电动机使电梯运行的逆变器，

设置在所述变换器和所述逆变器间的直流母线之间，存储电梯再生运行时来自直流母线的直流电，并在动力运行时将存储的直流电提供给直流母线的蓄电装置，

控制所述蓄电装置相对所述直流母线充放电的充放电控制装置，和

至少对所述蓄电装置的温度、充放电电流、充放电电压中一种进行检测的充放电状态检测装置，其特征在于，

所述充放电控制装置根据所述充放电状态检测装置的输出，使所述蓄电装置均衡充电，同时，累积电梯的运行时间，并在电梯的休止中设定所述蓄电装置的均衡充电的场合、或者在电梯的休止中电梯运行时间的累积时间超过设定时间的场合，决定作为使所述蓄电装置均衡充电的定时。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制装置具有设定好的电压值表格判定所述蓄电装置的充电电流的均衡充电，根据来自所述充放电状态检测装置的充电电流检测值，从表中求得判定电压，并根据来自所述充放电状态检测装置的充电电压检测值与所述判断电压之比较，使所述蓄电装置的均衡充电。

3.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制装置以所述蓄电装置的充满电状态为基准，具有多张对充放电电流和充放电压的积以电容形式规范累积的值即与充电状态相对应的表格，并选择与上述充电状态相对应的表。

4.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制装置具有设定对于所述蓄电装置的充电电流的均衡充电；判断其电压变化部分的表格，根据来自所述充放电状态检测装置的充电电流检测值，从所述表格求得判断电压变化部分，并根据来自所述充放电状态检测装置的充电电压测量值的电压变化部分与所述判断电压变化部分的比较，使所述蓄电装置的均衡充电。

5.如权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制装置根据来自控制电梯速度的速度控制装置的指令速度，判断电梯的走行速度是否为一定的速度，在判断为一定速度的场合，根据来自所述充放电状态检测装置的充电电压检测值的电压变化部分与所述判断电压变化部分的比较，使所述蓄电装置的均衡充电。

6.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制装置根据来自所述充放电状态检测装置的检测值，以所述蓄电装置的充满电状态为基准，在充放电电流和充放电压的积以容量形式规范化累积的值即充电状态超过规定值的场合，决定作为使所述蓄电装置均衡充电的定时。