JP2011213422A - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ5と、コンバータの出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ6と、平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換してモータ9を駆動し、且つモータ9が発生した回生電力を平滑コンデンサ6に与えるインバータ7と、平滑コンデンサ6に充放電回路14を介して接続され、平滑コンデンサ6との間で電力の授受を行う電気二重層キャパシタ18と、電気二重層キャパシタ18に蓄えられた電力を放電する放電回路22とを備えて、エレベータ3の閑散運転時に電気二重層キャパシタ18を放電させ、電気二重層キャパシタ18の電圧を低下させる。
【選択図】図1
Description
蓄電デバイスとしては、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウム二次電池のような二次電池の他に、電気二重層キャパシタのような大容量キャパシタを用いた例がある(特許文献2参照)。
電気二重層キャパシタは二次電池に比べ内部抵抗が小さいため効率よく電力を蓄えることができ、また、化学変化を使わない動作原理のため長寿命という特長を持つ。このため、回生エネルギーの有効利用のために電気二重層キャパシタを使用した回生電力蓄電システムをエレベータの他、自動車、電気鉄道および産業機械に適用する例が報告されている。
一方、電気二重層キャパシタの寿命も、両端電圧に依存している。種類にもよるが、電気二重層キャパシタのセルの両端電圧が0.1V上昇すると、寿命は半減すると言われている。
電気二重層キャパシタは、その両端電圧に対し、エネルギー利用率と寿命はトレードオフの関係にあるため、電気二重層キャパシタを採用した回生電力蓄電システムにおいて、そのエネルギー利用率を減少させることなく、長寿命化が可能なエレベータの制御装置を実現することが課題であった。
以下、本願発明の実施の形態について図に基づいて説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係るエレベータの制御装置2の構成図である。
エレベータシステム1は、エレベータの制御装置2とエレベータ3と三相交流電源4とで構成される。
エレベータの制御装置2は、コンバータ5、平滑コンデンサ6、インバータ7、駆動制御部8と、回生電力処理部である充放電回路14、回生抵抗回路19、電気二重層キャパシタ18、強制放電回路22と、前記電源回路部および回生電力処理部を監視、制御するための検出制御部である母線電圧検出部24、蓄電電圧検出部25、充放電制御部26、力行指示部27、閑散時間検出部28で構成される。
エレベータ3は、モータ9とシーブ10、ロープ11と、かご12と、釣合錘13で構成される。
平滑コンデンサ6に並列に回生抵抗回路19が接続されており、回生抵抗回路19は半導体スイッチ20と抵抗21の直列回路で構成されている。この抵抗21は、後で説明するように平滑コンデンサ6および電気二重層キャパシタ18のエネルギーを熱として消費するために使用される。
充放電回路14の出力端子と平滑コンデンサ6の負端の間に電気二重層キャパシタ18が接続されている。さらに、電気二重層キャパシタ18の正端と平滑リアクトル16との接続点と、回生抵抗回路19の半導体スイッチ20と抵抗21の接続点をスイッチ23を介して接続している。ここで、スイッチ23と抵抗21は、電気二重層キャパシタ18の蓄電エネルギーを強制的に放電させる強制放電回路22を構成している。
充放電制御部26には、母線電圧検出部24および蓄電電圧検出部25で得られた電圧情報およびエレベータ6の運転閑散時間を検出する閑散時間検出部28や力行指示部からの情報も入力されている。
充放電制御部26は、これらの各検出部24、25、28および力行指示部27からの情報に基づき、充放電回路14、回生抵抗回路19および強制放電回路22に動作指示情報を出力する。
平滑コンデンサ6の両端電圧Vcは、三相交流電源4から力行動作を行っている場合、交流200Vに2の平方根を掛けた値、約283Vである。蓄電開始電圧Vc1は283Vよりも高い値に設定し、回生抵抗起動電圧Vc2は蓄電開始電圧Vc1よりも高い値に設定しなければならない。例えば、Vc2を400Vと設定することができる。また、蓄電開始電圧Vc1、回生抵抗起動電圧Vc2以外に回生抵抗停止電圧Vc3があり、
蓄電開始電圧Vc1<回生抵抗停止電圧Vc3<回生抵抗起動電圧Vc2の関係にある。 一方、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbは、電気二重層キャパシタ18のセルの直列数で決まる。電気二重層キャパシタのセルの定格電圧は、一般的に2.7Vであるため、例えば、40個を直列にした場合、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbは定格108V(Vbr)である。
電気二重層キャパシタ18の充放電操作に係る設定電圧は、充電開始電圧Vb1、充電上限電圧Vb2および強制放電停止電圧Vb3があり、
0≦強制放電停止電圧Vb3<充電開始電圧Vb1<充電上限電圧Vb2≦電気二重層キャパシタの定格電圧Vbrの関係にある。
エレベータ3のかご12と釣合錘13の質量差により、モータ9から発生した回生電力は、インバータ7を介して、平滑コンデンサ6を充電する。充電の結果、平滑コンデンサ6の両端電圧Vcが上昇し、設定されている蓄電開始電圧Vc1に達すると、充放電制御部26は、充放電回路14へ指示を送り、充放電回路14は降圧動作を開始し、平滑コンデンサ6の両端電圧Vcを電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbへ変換する。回生電力は、充放電回路14を通して、電気二重層キャパシタ18へ充電される。
抵抗21は想定し得る最大の回生電力を消費できるように設計しているため、平滑コンデンサ6の両端電圧Vcは、回生抵抗起動電圧Vc2以上になることはなく、電圧上昇による素子破壊を防止することができる。
充電開始電圧Vb1まで低下すると、充放電制御部26は、充放電回路14へ指示を出し、充放電回路14は昇圧動作を停止する。
このようにして、全部若しくは一部の回生電力は、電気二重層キャパシタ18に充電され、力行電力として有効に利用される。
閑散時間検出部28から、閑散時間に入った、すなわち閑散運転に入ったとの情報が充放電制御部26に送られると、充放電制御部26は、強制放電回路22へ指示を送り、強制放電回路22は、スイッチ23をオンさせ、電気二重層キャパシタ18に蓄電されているエネルギーを抵抗21で消費させる。
閑散時間以外の時間帯では、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbは、充電開始電圧Vb1と充電上限電圧Vb2の間にある。強制放電回路22による放電により、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbが低下する。電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbが強制放電停止電圧Vb3まで低下すると、充放電制御部26は、強制放電回路22へ指示を送る。強制放電回路22はスイッチ23をオフし、抵抗21による電力消費を停止する。
このような使い方では、スイッチ23はスイッチの回数が少なく、応答速度も遅くてよいため、リレーのような機械式スイッチでよい。また、適当な周期でオン時間を繰り返すことで、抵抗21の消費電力の平均値を小さくし、抵抗21の温度上昇を抑えることができる。この場合には、スイッチ23は、スイッチの回数が多くなるため、IGBT、MOSFETのような半導体スイッチを用いるのがよい。
(1)一定時間、エレベータが動作しない場合、閑散時間に入ったと判断する。
(2)エレベータが動作を開始した、またはエレベータのドアの開閉ボタンが押された場合は閑散時間から出たと判断する。
(3)使用頻度の調査結果などから決められた特定の時間を閑散時間と設定する。
(4)エレベータの管理者などの人間が、エレベータの使用状況から判断する。
がある。
図2はこの発明の実施の形態2に係るエレベータの制御装置42の構成図である。
エレベータシステム41は、エレベータの制御装置42とエレベータ3と三相交流電源4とで構成される。図において、図1と同一あるいは相当部分には同一符号を付している。
実施の形態2に係るエレベータの制御装置42においては、回生抵抗回路44と強制放電回路47が先に説明した実施の形態1に係るエレベータの制御装置2と異なっている。
回生抵抗回路44は、半導体スイッチ20と、第2の抵抗である抵抗211と第1の抵抗である抵抗212からなる直列抵抗との直列回路で構成されている。
電気二重層キャパシタ18の正端と平滑リアクトル16との接続点と、回生抵抗回路44の抵抗211と抵抗212の接続点をスイッチ23を介して接続している。ここで、スイッチ23と抵抗212は、電気二重層キャパシタ18の強制放電回路47を構成している。
すなわち、抵抗212には平滑コンデンサ6の放電電流および電気二重層キャパシタ18の放電電流が流れ、抵抗211には平滑コンデンサ6の放電電流のみが流れる。
その他の動作は、実施の形態1と同様である。
しかし、エレベータ3のモータ9からの回生電力を放電する場合と、電気二重層キャパシタ18を強制放電する場合に抵抗に要求される仕様は異なる。半導体スイッチ20を通して回生電力を放電する場合は、回生抵抗起動電圧Vc2の高い電圧400Vを、半導体スイッチ20の定格電流以下に抑える抵抗値である必要がある。例えば、定格電流40Aとすると400V/40A=10Ωとなる。
強制放電の時間は短いほど、電気二重層キャパシタ18の平均的な両端電圧が低くなり、長寿命化の効果があるので、短時間に放電するために、放電抵抗の抵抗値は下げたほうがよい。このように、回生抵抗の抵抗値は半導体スイッチ20を通して回生電力を放電する場合と、スイッチ23を通して電気二重層キャパシタ18を強制放電する場合とで、最適な値が異なる。このため、回生抵抗の抵抗値を最適設計できない場合がある。
図3はこの発明の実施の形態3に係るエレベータの制御装置52の構成図である。
エレベータシステム51は、エレベータの制御装置52とエレベータ3と三相交流電源4とで構成される。図において、図1と同一あるいは相当部分には同一符号を付している。
実施の形態3に係るエレベータの制御装置52においては、実施の形態1に係るエレベータの制御装置2から強制放電回路22を削除(すなわちスイッチ23を削除)した構成である。回生抵抗回路54は半導体スイッチ20と抵抗21から構成され、実施の形態1と機能的に同一である。
ここで、閑散時間以外の回生および力行動作は実施の形態1と同じであるため、エレベータ3が閑散時間に入ったと判断されてからの動作の説明を行う。
閑散時間検出部28から、閑散時間に入ったとの情報が充放電制御部26に入ると、充放電制御部26は、充放電回路14へ指示を送り、充放電回路14は、昇圧動作を行い、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbを平滑コンデンサ6の両端電圧Vcへ変換する。同時に、充放電制御部26は、回生抵抗回路54へ指示を送り、半導体スイッチ20オンさせることにより、電気二重層キャパシタ18から、平滑コンデンサ6へ送られたエネルギーを抵抗21で消費させる。
閑散時間において、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbを充放電開始電圧Vb1より低くすることで、常時充電開始電圧Vb1と充電上限電圧Vb2の間にあるよりも、平均的な両端電圧が低くなる。このため、電気二重層キャパシタ18の寿命は、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbが常時充電開始電圧Vb1と充電上限電圧Vb2の間にあるよりも長くなる。また、実施の形態1に比べ、スイッチ23がないため、構成が簡素化され、コスト低減を図ることができる。
図4はこの発明の実施の形態4に係るエレベータの制御装置62の構成図である。
エレベータシステム61は、エレベータの制御装置62とエレベータ3と三相交流電源4とで構成される。図において、図1と同一あるいは相当部分には同一符号を付している。
実施の形態4に係るエレベータの制御装置62においては、実施の形態1に係るエレベータの制御装置2から強制放電回路22を削除(すなわちスイッチ23を削除)した構成である。回生抵抗回路54は半導体スイッチ20と抵抗21から構成され、実施の形態1と機能的に同一である。この点は、実施の形態3に係るエレベータの制御装置52と同じである。
実施の形態4では、充放電制御部66から駆動制御部8へも指示情報を送る構成となっている。
ここで、閑散時間以外の回生および力行動作は、実施の形態1と同じであるため、エレベータ3が閑散時間に入ったと判断されてからの動作の説明を行う。
閑散時間検出部28から、閑散時間に入ったとの情報が充放電制御部66に送られると、充放電制御部66は、充放電回路14へ指示を送り、充放電回路14は、昇圧動作を行い、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbを平滑コンデンサ6の両端電圧Vcへ変換する。同時に、充放電制御部66は駆動制御部8へ指示を送り、駆動制御部8はインバータ7をモータ9に無効電流分のみ流すように制御する。モータ9には有効電流が流れないためトルクは発生せず、無効電流分はモータ9で熱として消費される。
閑散時間において、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbを充放電開始電圧Vb1より低くすることにより、常時充電開始電圧Vb1と充電上限電圧Vb2の間にあるよりも、平均的な両端電圧が低くなる。
このため、電気二重層キャパシタ18の寿命は、電気二重層キャパシタ18の両端電圧Vbが常時充電開始電圧Vb1と充電上限電圧Vb2の間にあるよりも長くなる。また、実施の形態1に比べ、スイッチ23がないため、構成が簡素化され、コスト低減を図ることができる。
5 コンバータ、6 平滑コンデンサ、7 インバータ、8 駆動制御部、9 モータ、14 充放電回路、18 電気二重層キャパシタ、19,44,54 回生抵抗回路、
21,211,212 抵抗、22,47 強制放電回路、24 母線電圧検出部、
25 蓄電電圧検出部、26,66 充放電制御部、28 閑散時間検出部。
Claims (6)
- 交流電圧に基づきモータを制御してエレベータを運転するエレベータの制御装置であって、
交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
このコンバータの出力電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換して前記モータを駆動し、且つ前記モータが発生した回生電力を前記平滑コンデンサに与えるインバータと、
前記平滑コンデンサに充放電回路を介して接続され、前記平滑コンデンサとの間で電力の授受を行う電気二重層キャパシタと、
この電気二重層キャパシタに蓄えられた電力を放電する放電回路とを備えたエレベータの制御装置。 - 前記エレベータの運転閑散時間帯を検出する閑散時間検出部を備え、
前記放電回路は、前記運転閑散時間帯に、前記電気二重層キャパシタに蓄えられた電力を放電する請求項1記載のエレベータの制御装置。 - 前記平滑コンデンサから放電された電力を消費する回生抵抗を備え、
前記放電回路は、前記電気二重層キャパシタに蓄えられた電力を前記回生抵抗へ放電する請求項1または2記載のエレベータの制御装置。 - 前記回生抵抗は、第1の抵抗および第2の抵抗で構成され、
前記第1の抵抗には前記平滑コンデンサの放電電流および前記電気二重層キャパシタの放電電流が流れ、前記第2の抵抗には前記平滑コンデンサの放電電流が流れる請求項3記載のエレベータの制御装置。 - 交流電圧に基づきモータを制御してエレベータを運転するエレベータの制御装置であって、
交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
このコンバータの出力電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換して前記モータを駆動し、且つ前記モータが発生した回生電力を前記平滑コンデンサに与えるインバータと、
前記平滑コンデンサに充放電回路を介して接続され、前記平滑コンデンサとの間で電力の授受を行う電気二重層キャパシタと、
前記前記平滑コンデンサから放電された電力を消費する回生抵抗と、
前記エレベータの運転閑散時間帯を検出する閑散時間検出部とを備え、
前記運転閑散時間帯に、前記電気二重層キャパシタに蓄えられた電力を前記充放電回路および前記平滑コンデンサを介して前記回生抵抗へ放電するエレベータの制御装置。 - 交流電圧に基づきモータを制御してエレベータを運転するエレベータの制御装置であって、
交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
このコンバータの出力電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換して前記モータを駆動し、且つ前記モータが発生した回生電力を前記平滑コンデンサに与えるインバータと、
前記平滑コンデンサに充放電回路を介して接続され、前記平滑コンデンサとの間で電力の授受を行う電気二重層キャパシタと、
前記エレベータの運転閑散時間帯を検出する閑散時間検出部とを備え、
前記運転閑散時間帯に、前記電気二重層キャパシタに蓄えられた電力を前記充放電回路および前記平滑コンデンサを介して前記モータへ放電するエレベータの制御装置。
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