CN110436283A - 一种电梯储能控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯储能控制装置及其控制方法，装置包括：母线电压动态控制单元，用于实时检测电梯的运行状态、电梯供电系统的直流母线电压、以及储能放电单元存储的储能电压，发出整流控制指令或供电控制指令；整流控制单元，用于根据所述整流控制指令，将市电交流电源整流成第一直流电；储能放电单元，用于存储所述第一直流电，或根据所述供电控制指令输出第二直流电；逆变控制单元，用于根据所述供电控制指令将所述第二直流电转换成第三直流电，供电梯的电机使用。本发明能够实现对电梯反馈电能的存储，并在下一次运行时消耗，不反馈污染电网，同时可以降低用户电能表耗电量，并利于用户配置电源容量。

Description

一种电梯储能控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯运行技术领域，尤其涉及一种电梯储能控制装置及其控制方法。

背景技术

电梯是一种轿厢与对重的不平衡系统，属于位势能负载，负载力矩的方向随着轿厢载荷的不同而变化。当电梯空载(轿厢重量小于对重的重量)上行、满载(轿厢重量大于对重的重量)下行或平层前减速停靠三种工况下，驱动电机处于再生发电制动状态，此时机械能转化为电能。传统的电梯上，在这个过程中，往往采用大功率的能耗电阻将这部分电能消耗掉，不仅浪费了这部分电能，还会产生大量的热，导致机房升温。为了保证电子元件正常工作，通常还需要对机房加设降温设备，如风机、空调等，引起二次能量浪费。随着国家节能减排政策的不断完善以及法制的不断健全，带能量反馈功能的电梯已悄然地成为了各大电梯厂家的在线产品。

现有配置能量反馈功能的电梯，在电梯满载下行或空载上行，驱动电机处于发电状态时，变频控制系统会把电梯系统产生的能量实时反馈至电网中。但是，现有的配置能量反馈功能的电梯，在加减速运行时输出功率会大幅波动，对电网冲击较大；且现有电梯中的能量反馈技术为实时反馈，会将谐波同时输入至电网中，对电网而言是一种污染。而且，现有电力表多为单向计费，电梯运行反馈的能量不会让用户用电量反转，实际电费并没有降低，对于用户而言，电梯反馈的能量并没有产生实际的经济价值。

因此，如何解决电梯能量反馈对电网的冲击，避免污染电网，同时降低用户电能表耗电量，节省电费，成为配置能量反馈功能的电梯发展亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电梯储能控制装置及其控制方法，能够实现对电梯反馈电能的存储，并在下一次运行时消耗，不反馈污染电网，同时可以降低用户电能表耗电量，并利于用户配置电源容量。

为实现上述目的，本发明提供了种电梯储能控制装置，应用于电梯供电系统；所述装置包括：母线电压动态控制单元，用于实时检测电梯的运行状态、电梯供电系统的直流母线电压、以及储能放电单元存储的储能电压，发出整流控制指令或供电控制指令，以对所述直流母线电压进行动态控制；整流控制单元，与所述母线电压动态控制单元相连，用于根据所述整流控制指令，将市电交流电源整流成第一直流电；所述储能放电单元，分别与所述整流控制单元以及所述母线电压动态控制单元相连，用于存储所述第一直流电，或根据所述供电控制指令输出第二直流电；逆变控制单元，分别与所述储能放电单元以及所述母线电压动态控制单元相连，用于根据所述供电控制指令将所述第二直流电转换成第三直流电，供电梯的电机使用。

为实现上述目的，本发明还提供了一种电梯储能控制方法，采用本发明所述的装置，所述方法包括如下步骤：(1)实时检测电梯的运行状态、电梯供电系统的直流母线电压、以及储能放电单元存储的储能电压，并发出整流控制指令或供电控制指令，以对所述直流母线电压进行动态控制；(2)根据所述整流控制指令，将市电交流电源整流成第一直流电；(3)通过所述储能放电单元，存储所述第一直流电，或根据所述供电控制指令输出第二直流电；(4)根据所述供电控制指令将所述第二直流电转换成第三直流电，供电梯的电机使用。

本发明的优点在于：本发明利用高能量密度的电能存储组件，实时存储电源能量，在电梯起动初期或大功率输出时从现有电梯供电系统的母线电容直接供应电力，降低电梯对现有电梯供电系统的冲击，并将电梯非运行区间及电梯回升能量状态下的能量存储并利用，降低现有电梯的实际耗电量的同时，在电梯电机大负荷输出时对电源冲击小；现有电梯供电系统侧电源容量可以较小，为主机额定容量的一半即可，同时也降低了相应输入电源保护器件容量；电梯每次运行时，现有电梯供电系统侧电源输入电流也较小，且可以在电梯停止状态下对超级电容电池充电，现有电梯供电系统侧电源设备容量可以更低。且本发明所述电梯储能控制装置产生的电力完全不反馈电网，实现100％回升能量被利用，不污染电网，大幅节约电费。电能存储组件采用小电流充电(慢充方式)、大电流放电的电能控制技术，并实现大容量存储电能的实时控制；通过动态母线电压控制，使得本发明电梯储能控制装置适用于任何时刻的电能双向流动，且与电机速度关联，更加灵活；除了应用于单梯外，还可应用于多台电梯组网，随着组网电梯数量的增加，电能利用率越高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1，本发明电梯储能控制装置的架构示意图；

图2，本发明电梯储能控制装置接入现有电梯供电系统的示意图；

图3，本发明电梯储能控制装置第一实施例的架构示意图；

图4，本发明电梯储能控制装置第二实施例的架构示意图；

图5，采用本发明所述的电梯储能控制装置的电梯运行时的曲线示意图；

图6，本发明电梯储能控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。

请一并参阅图1-图2，其中，图1为本发明电梯储能控制装置的架构示意图，图2为本发明电梯储能控制装置接入现有电梯供电系统的示意图。本发明电梯储能控制装置11应用于电梯供电系统10，所述装置11包括：母线电压动态控制单元12、整流控制单元14、储能放电单元16以及逆变控制单元18。

具体的，所述母线电压动态控制单元12，用于实时检测电梯的运行状态、电梯供电系统的直流母线电压Vin、以及所述储能放电单元16存储的储能电压Vs，发出整流控制指令或供电控制指令，以对所述直流母线电压Vin进行动态控制。

进一步的实施例中，所述母线电压动态控制单元12包括状态检测模块121、第一电压检测模块122、第二电压检测模块123以及动态控制模块124。所述状态检测模块121，与所述电梯的电机19相连以实时检测电梯的运行状态；所述电梯的运行状态包括：电梯轿厢运行方向、目的层，电梯处于在层站停靠的非运行状态，处于空载上行或满载下行的发电运行状态，或处于空载下行或满载上行的耗电运行状态等多种数据。所述第一电压检测模块122，与所述电梯供电系统的母线电容Cin相连以实时检测所述直流母线电压Vin，或与所述电梯供电系统的母线电容后端相连以实时检测所述直流母线电压Vin。所述第二电压检测模块123，与所述储能放电单元16相连以实时检测所述储能电压Vs。所述动态控制模块124，用于根据所述电梯的运行状态、所述直流母线电压Vin、以及所述储能电压Vs，分析和计算出电梯下一次运行最节能的方式，从而对整流控制单元14和逆变控制单元18进行控制，例如，生成所述整流控制指令并发送至所述整流控制单元14，或生成所述供电控制指令并发送至所述储能放电单元16以及所述逆变控制单元18。

所述整流控制单元14，与所述母线电压动态控制单元12相连，用于根据所述整流控制指令，将市电交流电源AC1整流成第一直流电DC1。

进一步的实施例中，所述整流控制单元14可以与电梯供电系统的输入电源接收组件101相连，以接收所述输入电源接收组件101根据外部的市电处理获取的所述市电交流电源AC1。其中，所述输入电源接收组件101可以包括多个带漏电保护等功能的主断路器FFB以及多个电抗器ACL；每一所述主断路器FFB分别外部市电电网AC以及一所述电抗器ACL电连接，以接收来自外部市电电网AC的市电，并进行滤波、短路保护等处理，获取的所述市电交流电源AC1。所述整流控制单元14主要由功率元件(如MOSFET、IGBT等)与相应驱动芯片构成的电力电子驱动回路，以根据来自母线电压动态控制单元12的指令信号，将所述市电交流电源AC1整流成直流电并输出。

所述储能放电单元16，分别与所述整流控制单元14以及所述母线电压动态控制单元12相连，用于存储所述第一直流电DC1，或根据所述供电控制指令输出第二直流电DC2。即，所述储能放电单元16的充/放电受所述母线电压动态控制单元12控制。其中，第二直流电DC2大于所述第一直流电DC1，即所述储能放电单元16采用小电流充电，大电流放电的电能控制技术。

进一步的实施例中，所述储能放电单元14采用超级电容电池，以存储整流控制单元14整流后的直流电，或根据所述母线电压动态控制单元12的指令，进行放电供能，提供高压直流电给后端的逆变控制单元18进行电源转换，并最终供给电梯的电机19。相应的，所述储能电压Vs即为所述超级电容电池两端的电压。在其它实施例中，所述储能放电单元14也可以采用其它具备快速充/放电能力/高能量密度的电池。

所述逆变控制单元18，分别与所述储能放电单元14以及所述母线电压动态控制单元12相连，用于根据所述供电控制指令将所述第二直流电DC2转换成第三直流电DC3，供电梯的电机使用。所述逆变控制单元18主要由功率元件(如MOSFET、IGBT等)与相应驱动芯片构成的电力电子驱动回路，以根据来自母线电压动态控制单元12的指令信号，将所述储能放电单元14输出的高压直流电转换成直流电，供后端电机19使用。

进一步的实施例中，所述母线电压动态控制单元12还可以用于在电梯处于非运行状态或处于发电运行状态，且所述直流母线电压Vin与所述储能电压Vs的差值大于第一预设值(3-10V，例如5V)时，发出所述整流控制指令，以使所述储能放电单元14进行充电储能。所述母线电压动态控制单元12还可以用于在电梯处于耗电运行状态，且所述储能电压Vs大于所述直流母线电压Vin时，发出所述供电控制指令，以使所述储能放电单元14进行放电供能。即，采用本发明所述电梯储能控制装置可以对储能放电进行控制：采用小电流充电、大电流放电，并实现大容量存储电能的实时控制。需要说明的是，在电梯处于非运行状态或处于发电运行状态，且所述直流母线电压Vin与所述储能电压Vs的差值小于或等于第一预设值(即直流母线电压不满足对所述储能放电单元14进行充电条件)时，则所述储能放电单元14进行不进行充电，输入电源接收组件101获取的所述市电交流电源AC1通过电梯供电系统本身的整流器102进行整流产生所述直流母线电压Vin，经所述母线电容Cin(母线电容Cin两端电压即为直流母线电压Vin)后，通过电梯供电系统本身的逆变器103进行转换后输出相应直流电供电机19使用。在电梯处于耗电运行状态，且所述储能电压Vs下降到一预设域值后，则所述储能放电单元14进行不进行放电，电机19有电梯供电系统提供电能。

请参阅图3，本发明电梯储能控制装置第一实施例的架构示意图。在本实施例中，所述母线电压动态控制单元12的状态检测模块121，与所述电梯的电机19相连以实时检测电梯的运行状态；所述电梯的运行状态包括：电梯轿厢运行方向、目的层，电梯处于在层站停靠的非运行状态，处于空载上行或满载下行的发电运行状态，或处于空载下行或满载上行的耗电运行状态等多种数据。所述母线电压动态控制单元12的第一电压检测模块122，与所述电梯供电系统的母线电容后端302(即母线电容Cin的输出进入所述电梯供电系统的逆变器103之前)相连以实时检测所述直流母线电压Vin。所述第二电压检测模块123，与所述储能放电单元16(本实施例以超级电容电池示意)相连以实时检测所述储能电压Vs。所述动态控制模块124，用于根据所述电梯的运行状态、所述直流母线电压Vin、以及所述储能电压Vs，分析和计算出电梯下一次运行最节能的方式，从而对整流控制单元14和逆变控制单元18进行控制，例如，生成所述整流控制指令并发送至所述整流控制单元14，或生成所述供电控制指令并发送至所述储能放电单元16以及所述逆变控制单元18。

优选的，所述母线电压动态控制单元12还包括第一晶体管M1、变压器T1、二极管D1以及第二晶体管M2。第一晶体管M1与第二晶体管M2均采用PMOS管。第一晶体管M1的漏极与母线电容前端301一侧相连，其源极与变压器T1的原边绕组一端相连，其控制端与所述动态控制模块124相连。变压器T1的原边绕组的另一端与母线电容前端301的另一侧相连，其副边绕组一端通过二极管D1与所述储能放电单元16的一端相连，其副边绕组的另一端直接与所述储能放电单元16的另一端相连。第二晶体管M2的漏极与所述储能放电单元16的一端相连，其源极与母线电容后端302一侧，其控制端与所述动态控制模块124相连。所述储能放电单元16的另一端进一步与母线电容后端302的另一侧相连。通过上述设置，以控制母线电容Cin的输出对所述储能放电单元16充电，以及控制所述储能放电单元16放电。

请参阅图4，本发明电梯储能控制装置第二实施例的架构示意图。与图3所示实施例的不同之处在于，在本实施例中，所述母线电压动态控制单元12的第一电压检测模块122，与所述电梯供电系统的母线电容Cin相连以实时检测所述直流母线电压Vin。

优选的，所述母线电压动态控制单元12还包括第一晶体管M1以及二极管D1，第一晶体管M1采用PMOS管。第一晶体管M1的漏极与母线电容Cin的第一端相连，其源极与所述储能放电单元16的一端相连，其控制端与所述动态控制模块124相连。二极管D1接在第一晶体管M1的漏极与源极之间。通过上述设置，以控制母线电容Cin的输出对所述储能放电单元16充电。

需要说明的是，图3、图4仅举例示出了两种不同的母线电压动态控制单元12结构，但其具体结构可以根据实际检测需要而进行不同设计，本发明对此不做限制。

请一并参阅图2以及图5，其中，图5为采用本发明所述的电梯储能控制装置的电梯运行时的曲线示意图。进一步的实施例中，所述母线电压动态控制单元12还可以用于在电梯处于发电运行状态或耗电运行状态，且所述储能电压Vs与所述直流母线电压Vin的差值大于第二预设值(3-10V，例如5V)时，对矢量电压控制指令进行限幅，使得所述直流母线电压Vin随着所述储能电压Vs的下降而下降，进而控制电梯的加减速。其中，所述矢量电压控制指令是用于判定所述储能放电单元14进行放电供能或进行充电储能的电压指令。对矢量电压控制指令进行限幅的限幅上限与所述储能电压Vs与所述直流母线电压Vin的差值所能输出的能量/电梯在本次运行后半程理论所需能量呈预设倍数关系，例如限幅上限为所述储能电压Vs与所述直流母线电压Vin的差值所能输出的能量/电梯在本次运行后半程理论所需能量的1.2倍。即，采用本发明所述电梯储能控制装置可以对直流母线电压与电梯速度进行控制，使得本发明所述电梯储能控制装置适用于任何时刻的电能双向流动，且与电机速度关联，使用更加灵活。同时保证了超级电容电池即便在能量不满足电梯的单次运行的极端条件下(如长期断电后第一次运行、电池老化或故障、长时间持续耗电无任何反馈等情况下)，也能持续运行。

由于矢量电压控制指令被限幅，直流母线电压Vin也被限制，且随着储能电压Vs的下降而下降；此时电梯速度指令的加减速也被限制，相应的电机输出电流被限制，保证电梯本次运行完成后或电梯进入能量反馈状态时，所述电梯供电系统的整流器102进行整流对母线电容Cin供电；或本发明整流控制单元14受控进行整流，以对所述储能放电单元16进行充电，以使所述储能放电单元16补电回升能量。通过采用本发明所述电梯储能控制装置，相比于现有电梯供电系统，可以实现节能40-50％。

具体的，矢量电压是由电梯控制系统母线电压、电机力矩电流等电梯参数计算而成的，如图5中力矩电流曲线、矢量电压曲线所示。矢量电压控制指令用于判断超级电容电池应该处于耗电状态，还是充电的一种电压指令。超级电容电池充/放电切换的机制包括：当超级电容电池两端的电压达到矢量电压的40％时，或者超级电容电池两端的电压值为能量回馈电压的60％时，均可以对超级电容电池进行充电(如图5中矢量电压曲线中虚线下方所示走线)；否则，超级电容电池进行放电(如图5中矢量电压曲线中虚线上方所示走线)，以上数值可根据实际硬件性能与电梯硬件参数而调整。以额定载重为2250KG，最大提升高度为200米的电梯为例：电梯单次满载上、下行的消耗能量曲线及功率曲线如5图所示。由图5中能量曲线可知，电梯在消耗能量阶段的耗电为0.34kKh，当进入能量回升并由超级电容电池供电时，消耗的能量仅为0.101kWh，节能67.6％。

本发明所述电梯储能控制装置利用高能量密度的电能存储组件，实时存储电源能量，在电梯起动初期或大功率输出时从现有电梯供电系统的母线电容直接供应电力，降低电梯对现有电梯供电系统的冲击，并将电梯非运行区间及电梯回升能量状态下的能量存储并利用，降低现有电梯的实际耗电量的同时，在电梯电机大负荷输出时对电源冲击小；现有电梯供电系统侧电源容量可以较小，为主机额定容量的一半即可，同时也降低了相应输入电源保护器件容量；电梯每次运行时，现有电梯供电系统侧电源输入电流也较小，且可以在电梯停止状态下对超级电容电池充电，现有电梯供电系统侧电源设备容量可以更低。且本发明所述电梯储能控制装置产生的电力完全不反馈电网，实现100％回升能量被利用，不污染电网，大幅节约电费。电能存储组件采用小电流充电(慢充方式)、大电流放电的电能控制技术，并实现大容量存储电能的实时控制；通过动态母线电压控制，使得本发明电梯储能控制装置适用于任何时刻的电能双向流动，且与电机速度关联，更加灵活；除了应用于单梯外，还可应用于多台电梯组网，随着组网电梯数量的增加，电能利用率越高。

请参阅图6，本发明电梯储能控制方法的流程示意图。所述方法采用本发明所述电梯储能控制装置，包括如下步骤：S61：实时检测电梯的运行状态、电梯供电系统的直流母线电压、以及储能放电单元存储的储能电压，并发出整流控制指令或供电控制指令，以对所述直流母线电压进行动态控制；S62：根据所述整流控制指令，将市电交流电源整流成第一直流电；S63：通过所述储能放电单元，存储所述第一直流电，或根据所述供电控制指令输出第二直流电；S64：根据所述供电控制指令将所述第二直流电转换成第三直流电，供电梯的电机使用。

进一步的实施例中，步骤S61进一步包括：1)当电梯处于非运行状态或处于发电运行状态，且所述直流母线电压与所述储能电压的差值大于预设值时，发出所述整流控制指令，以使所述储能放电单元进行充电储能；2)当电梯处于耗电运行状态时，发出供电控制指令，以使所述储能放电单元进行放电供能。

优选的，所述方法进一步包括：步骤S65：在电梯处于发电运行状态或耗电运行状态，且所述储能电压与所述直流母线电压的差值大于第二预设值时，对矢量电压控制指令进行限幅，使得所述直流母线电压随着所述储能电压的下降而下降，进而控制电梯的加/减速；其中，所述矢量电压控制指令是用于判定所述储能放电单元进行放电供能或进行充电储能的电压指令。其中，对矢量电压控制指令进行限幅的限幅上限与所述储能电压与所述直流母线电压的差值所能输出的能量/电梯在本次运行后半程理论所需能量呈预设倍数关系。

应当理解，图6描述的方法中的各个步骤与图1-5记载的本发明所述电梯储能控制装置中诸模块与相对应。由此，上文针对装置及其中包含的模块描述的操作和特征同样适用于方法，在此不再赘述。应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电梯储能控制装置，应用于电梯供电系统；其特征在于，所述装置包括：

母线电压动态控制单元，用于实时检测电梯的运行状态、电梯供电系统的直流母线电压、以及储能放电单元存储的储能电压，发出整流控制指令或供电控制指令，以对所述直流母线电压进行动态控制；

整流控制单元，与所述母线电压动态控制单元相连，用于根据所述整流控制指令，将市电交流电源整流成第一直流电；

所述储能放电单元，分别与所述整流控制单元以及所述母线电压动态控制单元相连，用于存储所述第一直流电，或根据所述供电控制指令输出第二直流电；

逆变控制单元，分别与所述储能放电单元以及所述母线电压动态控制单元相连，用于根据所述供电控制指令将所述第二直流电转换成第三直流电，供电梯的电机使用。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整流控制单元进一步与电梯供电系统的输入电源接收组件相连，以接收所述输入电源接收组件根据外部的市电处理获取的所述市电交流电源。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述母线电压动态控制单元包括状态检测模块、第一电压检测模块、第二电压检测模块以及动态控制模块；

所述状态检测模块，与所述电机相连以实时检测电梯的运行状态；

所述第一电压检测模块，与所述电梯供电系统的母线电容相连以实时检测所述直流母线电压，或与所述电梯供电系统的母线电容后端相连以实时检测所述直流母线电压；

所述第二电压检测模块，与所述储能放电单元相连以实时检测所述储能电压；

所述动态控制模块，用于根据所述电梯的运行状态、所述直流母线电压、以及所述储能电压，生成所述整流控制指令并发送至所述整流控制单元，或生成所述供电控制指令并发送至所述储能放电单元以及所述逆变控制单元。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述母线电压动态控制单元进一步用于在电梯处于非运行状态或处于发电运行状态，且所述直流母线电压与所述储能电压的差值大于第一预设值时，发出所述整流控制指令，以使所述储能放电单元进行充电储能；以及在电梯处于耗电运行状态，且所述储能电压大于所述直流母线电压时，发出所述供电控制指令，以使所述储能放电单元进行放电供能。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述母线电压动态控制单元进一步用于在电梯处于发电运行状态或耗电运行状态，且所述储能电压与所述直流母线电压的差值大于第二预设值时，对矢量电压控制指令进行限幅，使得所述直流母线电压随着所述储能电压的下降而下降，进而控制电梯的加减速；其中，所述矢量电压控制指令是用于判定所述储能放电单元进行放电供能或进行充电储能的电压指令。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整流控制单元和所述逆变控制单元均采用由功率元件与相应驱动芯片构成的电力电子驱动回路。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储能放电单元采用超级电容电池。

8.一种电梯储能控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的装置，所述方法包括如下步骤：

(1)实时检测电梯的运行状态、电梯供电系统的直流母线电压、以及储能放电单元存储的储能电压，并发出整流控制指令或供电控制指令，以对所述直流母线电压进行动态控制；

(2)根据所述整流控制指令，将市电交流电源整流成第一直流电；

(3)通过所述储能放电单元，存储所述第一直流电，或根据所述供电控制指令输出第二直流电；

(4)根据所述供电控制指令将所述第二直流电转换成第三直流电，供电梯的电机使用。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(1)进一步包括：

(101)当电梯处于非运行状态或处于发电运行状态，且所述直流母线电压与所述储能电压的差值大于预设值时，发出所述整流控制指令，以使所述储能放电单元进行充电储能；

(102)当电梯处于耗电运行状态时，发出供电控制指令，以使所述储能放电单元进行放电供能。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

(5)在电梯处于发电运行状态或耗电运行状态，且所述储能电压与所述直流母线电压的差值大于第二预设值时，对矢量电压控制指令进行限幅，使得所述直流母线电压随着所述储能电压的下降而下降，进而控制电梯的加/减速；其中，所述矢量电压控制指令是用于判定所述储能放电单元进行放电供能或进行充电储能的电压指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，对矢量电压控制指令进行限幅的限幅上限与所述储能电压与所述直流母线电压的差值所能输出的能量/电梯在本次运行后半程理论所需能量呈预设倍数关系。