JP2000053338A - エレベーター制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エレベーター走行中の停電時に電動機全負荷状
態から減速を可能とする。昇圧動作において大容量コン
デンサ電圧の減少を軽減でき、大容量コンデンサ電圧に
応じて連続運転し着床する。 【解決手段】平滑コンデンサ３と大容量コンデンサ２１
との間に双方向昇降圧回路２０を構成し、停電検出器３
１、大容量コンデンサ電圧検出器２２、平滑コンデンサ
電圧検出器３２、インダクタ電流検出器２８の昇降圧回
路情報と、インバータ制御手段１０のエレベーター運転
情報で制御する昇降圧回路制御手段３０を備え、昇降圧
回路制御手段３０は、走行中に停電を検出すると、減速
指令を発生し、大容量コンデンサ電圧を減速時のトルク
と速度に応じた平滑コンデンサ電圧に昇圧制御する。昇
降圧回路制御手段３０は目標階までの残距離から大容量
コンデンサ２１の降下電圧を求め、大容量コンデンサの
残電圧が目標階に到達可能な電圧であれば、インバータ
制御手段１０に現速度維持を要求する。
態から減速を可能とする。昇圧動作において大容量コン
デンサ電圧の減少を軽減でき、大容量コンデンサ電圧に
応じて連続運転し着床する。 【解決手段】平滑コンデンサ３と大容量コンデンサ２１
との間に双方向昇降圧回路２０を構成し、停電検出器３
１、大容量コンデンサ電圧検出器２２、平滑コンデンサ
電圧検出器３２、インダクタ電流検出器２８の昇降圧回
路情報と、インバータ制御手段１０のエレベーター運転
情報で制御する昇降圧回路制御手段３０を備え、昇降圧
回路制御手段３０は、走行中に停電を検出すると、減速
指令を発生し、大容量コンデンサ電圧を減速時のトルク
と速度に応じた平滑コンデンサ電圧に昇圧制御する。昇
降圧回路制御手段３０は目標階までの残距離から大容量
コンデンサ２１の降下電圧を求め、大容量コンデンサの
残電圧が目標階に到達可能な電圧であれば、インバータ
制御手段１０に現速度維持を要求する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ制御装
置、特に直流電圧を降圧して大容量コンデンサを充電
し、停電時はこの大容量コンデンサの電圧を昇圧して目
標階まで継続運転するエレベーター制御装置に関する。
置、特に直流電圧を降圧して大容量コンデンサを充電
し、停電時はこの大容量コンデンサの電圧を昇圧して目
標階まで継続運転するエレベーター制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な停電時自動着床装置は、停電時
にエレベーターをブレーキで非常停止し、かごの積載状
態によって電動機の軽負荷方向に低速運転し、自動着床
している。また、別の従来の技術は、特開昭６１−２６
７６７５号記載のように、直流電源部に双方向性の直流
−直流変換器と蓄電池を接続し、交流電源が正常の場合
は、回生電圧を降圧して蓄電池を充電し、交流電源が停
電したときは、この蓄電池電圧を昇圧してインバータ入
力部へ給電しエレベーターを着床させている。
にエレベーターをブレーキで非常停止し、かごの積載状
態によって電動機の軽負荷方向に低速運転し、自動着床
している。また、別の従来の技術は、特開昭６１−２６
７６７５号記載のように、直流電源部に双方向性の直流
−直流変換器と蓄電池を接続し、交流電源が正常の場合
は、回生電圧を降圧して蓄電池を充電し、交流電源が停
電したときは、この蓄電池電圧を昇圧してインバータ入
力部へ給電しエレベーターを着床させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術では、エレベーターを一旦非常停止するので、
乗客に多大な停止ショックを与えることになる。また、
後者の従来技術では、交流電源の停電時は、蓄電池電圧
を無負荷インバータ入力電圧に昇圧し給電する。このた
め、停電時の昇圧動作において蓄電池充電量の減少を軽
減する方法について記載されていない。
従来技術では、エレベーターを一旦非常停止するので、
乗客に多大な停止ショックを与えることになる。また、
後者の従来技術では、交流電源の停電時は、蓄電池電圧
を無負荷インバータ入力電圧に昇圧し給電する。このた
め、停電時の昇圧動作において蓄電池充電量の減少を軽
減する方法について記載されていない。
【０００４】本発明の目的は、停電時の昇圧動作におい
て大容量コンデンサの充電量の減少を軽減でき、この大
容量コンデンサの充電量に応じてエレベータを停止する
ことなく連続運転し、着床することができるエレベータ
ー制御装置を提供することである。
て大容量コンデンサの充電量の減少を軽減でき、この大
容量コンデンサの充電量に応じてエレベータを停止する
ことなく連続運転し、着床することができるエレベータ
ー制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は入力される交流電源を直流出力電圧に変換
するコンバータと、前記コンバータの直流出力側に接続
した平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの直流電圧
を可変周波数、可変電圧に変換するインバータと、前記
インバータを制御するインバータ制御手段と、前記イン
バータにより駆動される電動機と、前記電動機によりか
ごを駆動するエレベーター制御装置において、前記コン
バータと前記インバータとの間に双方向性の昇降圧回路
を構成し、前記昇降圧回路の昇降圧回路情報に応じて前
記インバータ制御手段がインバータを制御するものであ
る。
に、本発明は入力される交流電源を直流出力電圧に変換
するコンバータと、前記コンバータの直流出力側に接続
した平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの直流電圧
を可変周波数、可変電圧に変換するインバータと、前記
インバータを制御するインバータ制御手段と、前記イン
バータにより駆動される電動機と、前記電動機によりか
ごを駆動するエレベーター制御装置において、前記コン
バータと前記インバータとの間に双方向性の昇降圧回路
を構成し、前記昇降圧回路の昇降圧回路情報に応じて前
記インバータ制御手段がインバータを制御するものであ
る。
【０００６】さらに、本発明は、交流電源を直流電圧に
変換するコンバータ、前記コンバータの直流側に接続し
た平滑コンデンサ、前記平滑コンデンサの直流電圧を可
変周波数、可変電圧に変換するインバータ、前記インバ
ータを制御するインバータ制御手段、前記インバータで
駆動する電動機、前記電動機でかごを駆動するエレベー
ターにおいて、前記コンバータと前記インバータとの間
に双方向性の昇降圧回路を構成し、前記インバータ制御
手段のエレベーター運転情報に応じて前記昇降圧回路制
御手段は前記昇降圧回路を制御するものである。
変換するコンバータ、前記コンバータの直流側に接続し
た平滑コンデンサ、前記平滑コンデンサの直流電圧を可
変周波数、可変電圧に変換するインバータ、前記インバ
ータを制御するインバータ制御手段、前記インバータで
駆動する電動機、前記電動機でかごを駆動するエレベー
ターにおいて、前記コンバータと前記インバータとの間
に双方向性の昇降圧回路を構成し、前記インバータ制御
手段のエレベーター運転情報に応じて前記昇降圧回路制
御手段は前記昇降圧回路を制御するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１、図
２、図３、図４、図５により説明する。図1は本発明の
全体構成を示す図で、商用交流電源１に接続され、交流
を直流に変換するコンバータ２の出力側には平滑コンデ
ンサ３、インバータ４が接続されている。
２、図３、図４、図５により説明する。図1は本発明の
全体構成を示す図で、商用交流電源１に接続され、交流
を直流に変換するコンバータ２の出力側には平滑コンデ
ンサ３、インバータ４が接続されている。
【０００８】電動機５は、インバータ４の交流出力で駆
動され、かご８を後述する駆動装置６により昇降する。
電動機５の一次電流、および、回転速度は、それぞれ電
流検出器１１、速度検出器１２により検出され、インバ
ータ４を制御するインバータ制御装置１０に供給され
る。大容量コンデンサ２１は、たとえば、容量４．７フ
ァラッド、電圧３０ないし６０Ｖの電気二重層コンデン
サが使用される。
動され、かご８を後述する駆動装置６により昇降する。
電動機５の一次電流、および、回転速度は、それぞれ電
流検出器１１、速度検出器１２により検出され、インバ
ータ４を制御するインバータ制御装置１０に供給され
る。大容量コンデンサ２１は、たとえば、容量４．７フ
ァラッド、電圧３０ないし６０Ｖの電気二重層コンデン
サが使用される。
【０００９】大容量コンデンサ２１と平滑コンデンサ３
の間には昇降圧チョッパ回路２０が接続される。交流電
源１の異常を検出する停電検出器３１、大容量コンデン
サ２１の電圧を検出する第一電圧検出器２２、平滑コン
デンサ３の電圧を検出する第二電圧検出器３２、インダ
クタ電流を検出する電流検出器２８の出力は、昇降圧チ
ョッパ回路２０を制御する昇降圧チョッパ制御装置３０
に供給される。
の間には昇降圧チョッパ回路２０が接続される。交流電
源１の異常を検出する停電検出器３１、大容量コンデン
サ２１の電圧を検出する第一電圧検出器２２、平滑コン
デンサ３の電圧を検出する第二電圧検出器３２、インダ
クタ電流を検出する電流検出器２８の出力は、昇降圧チ
ョッパ回路２０を制御する昇降圧チョッパ制御装置３０
に供給される。
【００１０】昇降圧チョッパ回路２０は、図２に構成を
詳細に示すように、インダクタ２３、自己消弧形スイッ
チング素子２４、２５、例えばＩＧＢＴ、自己消弧形ス
イッチング素子２４、２５に逆並列に接続された還流ダ
イオード２６、２７を備えている。一般には、自己消弧
形スイッチング素子２４、２５と還流ダイオード２６、
２７が一つのパッケージになっている。
詳細に示すように、インダクタ２３、自己消弧形スイッ
チング素子２４、２５、例えばＩＧＢＴ、自己消弧形ス
イッチング素子２４、２５に逆並列に接続された還流ダ
イオード２６、２７を備えている。一般には、自己消弧
形スイッチング素子２４、２５と還流ダイオード２６、
２７が一つのパッケージになっている。
【００１１】まず、図２で昇降圧チョッパ回路２０の動
作を簡単に説明する。平滑コンデンサ３の電圧を降圧し
大容量コンデンサ２１に充電する場合は、自己消弧形ス
イッチング素子２５を不導通とし、自己消弧形スイッチ
ング素子２４を導通または不動通にスイッチングする。
大容量コンデンサ２１の電圧を昇圧し平滑コンデンサ３
に給電する場合は、自己消弧形スイッチング素子２４を
不導通とし、自己消弧形スイッチング素子２５を導通ま
たは不動通にスイッチングする。
作を簡単に説明する。平滑コンデンサ３の電圧を降圧し
大容量コンデンサ２１に充電する場合は、自己消弧形ス
イッチング素子２５を不導通とし、自己消弧形スイッチ
ング素子２４を導通または不動通にスイッチングする。
大容量コンデンサ２１の電圧を昇圧し平滑コンデンサ３
に給電する場合は、自己消弧形スイッチング素子２４を
不導通とし、自己消弧形スイッチング素子２５を導通ま
たは不動通にスイッチングする。
【００１２】次に、図１で通常のエレベーター制御を説
明する。交流電源１をコンバータ２に入力し直流電圧に
変換し、この直流電圧を平滑コンデンサ３で平滑する。
インバータ４はインバータ制御装置１０で制御され、直
流電圧を可変周波数・可変電圧の交流電源に変換し電動
機５を駆動する。電動機５に接続した減速機６１とシー
ブ６２と電磁ブレーキ６３で構成した駆動装置６で主ロ
ープ６４を介しかご８を昇降する。主ロープ６４には、
一端にかご８が、他端にカウンターウエイト９が吊り下
げられている。
明する。交流電源１をコンバータ２に入力し直流電圧に
変換し、この直流電圧を平滑コンデンサ３で平滑する。
インバータ４はインバータ制御装置１０で制御され、直
流電圧を可変周波数・可変電圧の交流電源に変換し電動
機５を駆動する。電動機５に接続した減速機６１とシー
ブ６２と電磁ブレーキ６３で構成した駆動装置６で主ロ
ープ６４を介しかご８を昇降する。主ロープ６４には、
一端にかご８が、他端にカウンターウエイト９が吊り下
げられている。
【００１３】図４はインバータ制御装置１０の制御ブロ
ック図を示す。図４においてインバータ制御装置１０
は、目的の階まで運転するための速度指令ωｒ＊と速度
検出器１２の出力である速度ωｒを突き合わせ、その偏
差からトルク指令τＲを作成する。
ック図を示す。図４においてインバータ制御装置１０
は、目的の階まで運転するための速度指令ωｒ＊と速度
検出器１２の出力である速度ωｒを突き合わせ、その偏
差からトルク指令τＲを作成する。
【００１４】また、電流検出器１１の出力である電動機
５の一次電流ｉｕ、ｉｖからトルク電流Ｉｑ＾と励磁電
流Ｉｄ＾を推定する。この推定した励磁電流Ｉｄ＾から
電動機５の２次磁束Φ２＾を推定する。
５の一次電流ｉｕ、ｉｖからトルク電流Ｉｑ＾と励磁電
流Ｉｄ＾を推定する。この推定した励磁電流Ｉｄ＾から
電動機５の２次磁束Φ２＾を推定する。
【００１５】推定した２次磁束Φ２＾とトルク電流Ｉｄ
＾から電動機の出力トルクτ＾を推定する。推定したト
ルクτ＾と前記トルク指令τＲを突き合わせ偏差トルク
指令τ＊を作成する。この偏差トルク指令τ＊と推定し
た２次磁束Φ２＾からトルク電流指令Ｉｑ＊を演算す
る。
＾から電動機の出力トルクτ＾を推定する。推定したト
ルクτ＾と前記トルク指令τＲを突き合わせ偏差トルク
指令τ＊を作成する。この偏差トルク指令τ＊と推定し
た２次磁束Φ２＾からトルク電流指令Ｉｑ＊を演算す
る。
【００１６】スベリ周波数指令ωｓ＊は、前記推定した
２次磁束Φ２＾と前記トルク電流指令Ｉｑ＊から演算す
る。このスベリ周波数指令ωｓ＊と速度ωｒの和が一次
周波数指令ω１＊となる。直流電流制御系ＤＣ−ＡＣＲ
は、定格励磁電流指令Ｉｄ＊とトルク電流指令Ｉｑ＊と
トルク電流Ｉｑ＾と励磁電流Ｉｄ＾および一次周波数指
令ω１＊からトルク成分電圧指令Ｖｑ＊と励磁成分電圧
指令Ｖｄ＊を演算する。
２次磁束Φ２＾と前記トルク電流指令Ｉｑ＊から演算す
る。このスベリ周波数指令ωｓ＊と速度ωｒの和が一次
周波数指令ω１＊となる。直流電流制御系ＤＣ−ＡＣＲ
は、定格励磁電流指令Ｉｄ＊とトルク電流指令Ｉｑ＊と
トルク電流Ｉｑ＾と励磁電流Ｉｄ＾および一次周波数指
令ω１＊からトルク成分電圧指令Ｖｑ＊と励磁成分電圧
指令Ｖｄ＊を演算する。
【００１７】このトルク成分電圧指令Ｖｑ＊と励磁成分
電圧指令Ｖｄ＊を３相の電圧指令に変換し、線間電圧変
調を行い、ＰＷＭパルスを作成してインバータ４を駆動
する。ここで、推定２次磁束Φ２＾は（１）式、推定ト
ルクτ＾は（２）式、トルク電流指令Ｉｑ＊は（３）
式、スベリ周波数指令ωｓ＊は（４）式、トルク成分電
圧指令Ｖｑ＊は（５）式、励磁成分電圧指令Ｖｄ＊は
（６）式で求められる。
電圧指令Ｖｄ＊を３相の電圧指令に変換し、線間電圧変
調を行い、ＰＷＭパルスを作成してインバータ４を駆動
する。ここで、推定２次磁束Φ２＾は（１）式、推定ト
ルクτ＾は（２）式、トルク電流指令Ｉｑ＊は（３）
式、スベリ周波数指令ωｓ＊は（４）式、トルク成分電
圧指令Ｖｑ＊は（５）式、励磁成分電圧指令Ｖｄ＊は
（６）式で求められる。
【００１８】
【数１】
【００１９】但し、Ｍ’は電動機励磁インダクタンス、
Ｔ２は電動機２次時定数である。
Ｔ２は電動機２次時定数である。
【００２０】
【数２】
【００２１】但し、ｐは電動機極数、Ｌ２’は電動機２
次漏れインダクタンスである。
次漏れインダクタンスである。
【００２２】
【数３】
【００２３】
【数４】
【００２４】
【数５】
【００２５】但し、ｒ１は電動機一次抵抗、Ｌ１’は電
動機１次漏れインダクタンスである。
動機１次漏れインダクタンスである。
【００２６】
【数６】
【００２７】上述のように制御するインバータ４の出力
電圧、すなわち電動機の一次電圧は、（７）式で求めら
れ、図３に示すように電動機回転数と電動機負荷トルク
によって変化する。
電圧、すなわち電動機の一次電圧は、（７）式で求めら
れ、図３に示すように電動機回転数と電動機負荷トルク
によって変化する。
【００２８】
【数７】
【００２９】次に、図１、図２、図５を用い昇降圧チョ
ッパ制御装置３０の動作を説明する。 図５は昇降圧チ
ョッパ制御装置の制御フローチャートである。図５にお
いてＮは偽または条件不成立を意味し、Ｙは真または条
件成立を意味する。処理Ｓ１では停電検出器３１の出力
信号により停電かを判定する。
ッパ制御装置３０の動作を説明する。 図５は昇降圧チ
ョッパ制御装置の制御フローチャートである。図５にお
いてＮは偽または条件不成立を意味し、Ｙは真または条
件成立を意味する。処理Ｓ１では停電検出器３１の出力
信号により停電かを判定する。
【００３０】処理Ｓ１がＮの場合は、処理Ｓ２において
大容量コンデンサ電圧ＶＬＣが初期充電電圧ＶＡ未満か
を判定し、Ｎならば処理Ｓ３で昇降圧チョッパの動作を
停止し、Ｙならば処理Ｓ４で降圧動作させ大容量コンデ
ンサ２１を充電する。先の処理Ｓ１の結果、Ｙの場合は
処理Ｓ５においてインバータ制御装置１０に減速指令要
求を発する。
大容量コンデンサ電圧ＶＬＣが初期充電電圧ＶＡ未満か
を判定し、Ｎならば処理Ｓ３で昇降圧チョッパの動作を
停止し、Ｙならば処理Ｓ４で降圧動作させ大容量コンデ
ンサ２１を充電する。先の処理Ｓ１の結果、Ｙの場合は
処理Ｓ５においてインバータ制御装置１０に減速指令要
求を発する。
【００３１】その後処理Ｓ６においてインバータ制御装
置１０からエレベーター運転情報として速度指令とトル
ク電流指令を受け取り、これらの符号によって電動機運
転モードが回生かを判定する。処理Ｓ６の判定の結果Ｙ
ならば処理Ｓ７においてインバータ入力電圧すなわち、
平滑コンデンサ電圧ＶＦＣが所定の最大電圧値ＶＣ未満
かを判定し、Ｙならば処理Ｓ８で昇降圧チョッパの動作
を停止し、Ｎならば処理Ｓ９で降圧動作させ大容量コン
デンサ２１を充電する。
置１０からエレベーター運転情報として速度指令とトル
ク電流指令を受け取り、これらの符号によって電動機運
転モードが回生かを判定する。処理Ｓ６の判定の結果Ｙ
ならば処理Ｓ７においてインバータ入力電圧すなわち、
平滑コンデンサ電圧ＶＦＣが所定の最大電圧値ＶＣ未満
かを判定し、Ｙならば処理Ｓ８で昇降圧チョッパの動作
を停止し、Ｎならば処理Ｓ９で降圧動作させ大容量コン
デンサ２１を充電する。
【００３２】先の処理Ｓ６の結果、Ｎの場合は処理Ｓ１
０でインバータ制御装置１０からエレベーター運転情報
として減速時に必要なトルク成分電圧指令Ｖｑ＊と励磁
成分電圧指令Ｖｄ＊を受け取り、（７）式で電動機一次
電圧Ｖ１を演算する。そして、電動機一次電圧Ｖ１から
インバータ入力電圧すなわち、平滑コンデンサ電圧の昇
圧目標電圧ＶＢを演算する。昇圧目標電圧ＶＢは（８）
式で演算する。
０でインバータ制御装置１０からエレベーター運転情報
として減速時に必要なトルク成分電圧指令Ｖｑ＊と励磁
成分電圧指令Ｖｄ＊を受け取り、（７）式で電動機一次
電圧Ｖ１を演算する。そして、電動機一次電圧Ｖ１から
インバータ入力電圧すなわち、平滑コンデンサ電圧の昇
圧目標電圧ＶＢを演算する。昇圧目標電圧ＶＢは（８）
式で演算する。
【００３３】
【数８】
【００３４】但し、ＶＬＯＳＳは変換器損失電圧、ＫＰ
ＷＭはＰＷＭ変調率である。
ＷＭはＰＷＭ変調率である。
【００３５】つづいて、処理Ｓ１１において平滑コンデ
ンサ電圧ＶＦＣが昇圧目標電圧ＶＢ未満かを判定し、Ｎ
ならば処理Ｓ１２で昇降圧チョッパの動作を停止し、Ｙ
ならば処理Ｓ１３で大容量コンデンサ電圧を昇圧して平
滑コンデンサに給電する。昇降圧チョッパ制御装置３０
は上記一連の処理を繰り返し実行している。また、昇
圧、降圧動作する場合は、インダクタ電流を検出し電流
制御を行っている。
ンサ電圧ＶＦＣが昇圧目標電圧ＶＢ未満かを判定し、Ｎ
ならば処理Ｓ１２で昇降圧チョッパの動作を停止し、Ｙ
ならば処理Ｓ１３で大容量コンデンサ電圧を昇圧して平
滑コンデンサに給電する。昇降圧チョッパ制御装置３０
は上記一連の処理を繰り返し実行している。また、昇
圧、降圧動作する場合は、インダクタ電流を検出し電流
制御を行っている。
【００３６】上述のように構成し、制御することによ
り、図６に示すように、エレベーター走行中の停電時に
電動機の回転速度及び負荷トルクに応じたインバータ入
力電圧が得られ、安全に減速し停止することができる。
停止後、かご８を電動機の軽負荷方向に低速運転して着
床することは、これまでの一般的な停電時自動着床装置
と同様に可能である。
り、図６に示すように、エレベーター走行中の停電時に
電動機の回転速度及び負荷トルクに応じたインバータ入
力電圧が得られ、安全に減速し停止することができる。
停止後、かご８を電動機の軽負荷方向に低速運転して着
床することは、これまでの一般的な停電時自動着床装置
と同様に可能である。
【００３７】また、図６に示すように全負荷時一定速度
相当のインバータ入力電圧に昇圧する（ｃ）に比べ全負
荷時速度可変に対応したインバータ入力電圧に昇圧する
（ｂ）及び（ｃ）は大容量コンデンサ電圧ＶＬＣの減少
を低減できる。
相当のインバータ入力電圧に昇圧する（ｃ）に比べ全負
荷時速度可変に対応したインバータ入力電圧に昇圧する
（ｂ）及び（ｃ）は大容量コンデンサ電圧ＶＬＣの減少
を低減できる。
【００３８】次に、他の実施の形態を図７、図８で説明
する。図７は昇降圧チョッパ制御装置３０の制御フロー
チャートである。図７において処理Ｓ１からＳ１３は先
の図５に示した処理と同一である。処理Ｓ２０におい
て、目標階までの走行時間と大容量コンデンサの負荷電
流から大容量コンデンサの降下電圧ΔＶを求める。
する。図７は昇降圧チョッパ制御装置３０の制御フロー
チャートである。図７において処理Ｓ１からＳ１３は先
の図５に示した処理と同一である。処理Ｓ２０におい
て、目標階までの走行時間と大容量コンデンサの負荷電
流から大容量コンデンサの降下電圧ΔＶを求める。
【００３９】現在の大容量コンデンサ電圧ＶＬＣが降下
電圧ΔＶ以上であるかを判定し、Ｎであればそのまま処
理Ｓ１に戻る。処理２０の結果がＹ、すなわち目標階に
到達可能ならば、処理Ｓ３０においてインバータ制御装
置１０に現在の速度指令を維持して目標階まで運定継続
するよう要求し、処理Ｓ６に戻る。
電圧ΔＶ以上であるかを判定し、Ｎであればそのまま処
理Ｓ１に戻る。処理２０の結果がＹ、すなわち目標階に
到達可能ならば、処理Ｓ３０においてインバータ制御装
置１０に現在の速度指令を維持して目標階まで運定継続
するよう要求し、処理Ｓ６に戻る。
【００４０】上述のように制御すれば、図８に示すよう
に減速時の運転方向と同一方向に運転継続して着床する
ことができる。
に減速時の運転方向と同一方向に運転継続して着床する
ことができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、交流電源を直流電圧に
変換するコンバータ、前記コンバータの直流側に接続し
た平滑コンデンサ、前記平滑コンデンサの直流電圧を可
変周波数、可変電圧に変換するインバータ、前記インバ
ータで駆動する電動機、前記電動機でかごを駆動するエ
レベーターにおいて、前記コンバータと前記インバータ
との間に自己消弧形スイッチング素子と還流ダイオード
とインダクと大容量コンデンサから成る昇降圧回路を構
成する。
変換するコンバータ、前記コンバータの直流側に接続し
た平滑コンデンサ、前記平滑コンデンサの直流電圧を可
変周波数、可変電圧に変換するインバータ、前記インバ
ータで駆動する電動機、前記電動機でかごを駆動するエ
レベーターにおいて、前記コンバータと前記インバータ
との間に自己消弧形スイッチング素子と還流ダイオード
とインダクと大容量コンデンサから成る昇降圧回路を構
成する。
【００４２】また、交流電源の停電を検出する停電検出
器、大容量コンデンサ電圧を検出する第一電圧検出器、
平滑コンデンサ電圧を検出する第二電圧検出器、及びイ
ンダクタ電流を検出する第一直流電流検出器からの昇降
圧回路情報と、インバータ制御手段内の電動機速度及び
負荷トルクを導出し得るエレベーター運転情報で昇降圧
回路の自己消弧形スイッチング素子を制御する降圧回路
制御手段を備え、前記昇降圧回路制御手段は、エレベー
ター走行中に停電を検出すると、エレベーター減速指令
を発生し、前記大容量コンデンサ電圧を減速時の負荷ト
ルク及び回転速度に対応した前記平滑コンデンサ電圧に
昇圧するよう制御するので、エレベーター走行中の停電
時に電動機全負荷状態からの減速が可能となる。また、
停電時の昇圧動作において大容量コンデンサ充電量の減
少を軽減できる。
器、大容量コンデンサ電圧を検出する第一電圧検出器、
平滑コンデンサ電圧を検出する第二電圧検出器、及びイ
ンダクタ電流を検出する第一直流電流検出器からの昇降
圧回路情報と、インバータ制御手段内の電動機速度及び
負荷トルクを導出し得るエレベーター運転情報で昇降圧
回路の自己消弧形スイッチング素子を制御する降圧回路
制御手段を備え、前記昇降圧回路制御手段は、エレベー
ター走行中に停電を検出すると、エレベーター減速指令
を発生し、前記大容量コンデンサ電圧を減速時の負荷ト
ルク及び回転速度に対応した前記平滑コンデンサ電圧に
昇圧するよう制御するので、エレベーター走行中の停電
時に電動機全負荷状態からの減速が可能となる。また、
停電時の昇圧動作において大容量コンデンサ充電量の減
少を軽減できる。
【００４３】さらに、昇降圧回路制御手段は、エレベー
ター走行中に停電を検出すると、インバータ制御手段に
エレベーター減速指令を発生するよう要求し、前記大容
量コンデンサ電圧を減速時の負荷トルク及び回転速度に
応じた平滑コンデンサ電圧に昇圧するよう制御するとと
もに、目標階までの残距離から大容量コンデンサの降下
電圧を演算し、大容量コンデンサの残電圧が目標階に到
達可能な電圧であれば、インバータ制御手段に低速速度
指令を発生するよう要求するので大容量コンデンサ充電
量に応じて連続運転し着床することができる。
ター走行中に停電を検出すると、インバータ制御手段に
エレベーター減速指令を発生するよう要求し、前記大容
量コンデンサ電圧を減速時の負荷トルク及び回転速度に
応じた平滑コンデンサ電圧に昇圧するよう制御するとと
もに、目標階までの残距離から大容量コンデンサの降下
電圧を演算し、大容量コンデンサの残電圧が目標階に到
達可能な電圧であれば、インバータ制御手段に低速速度
指令を発生するよう要求するので大容量コンデンサ充電
量に応じて連続運転し着床することができる。
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す図であ
る。
る。
【図２】昇降圧チョッパ回路の構成を示す図である。
【図３】電動機回転数と電動機１次電圧の関係を示す図
である。
である。
【図４】インバータ制御装置の制御ブロック図を示す図
である。
である。
【図５】一実施形態の昇降圧チョッパ制御装置の制御フ
ローチャートを示す図である。
ローチャートを示す図である。
【図６】一実施形態の効果を示す図である。
【図７】他の実施形態の昇降圧チョッパ制御装置の制御
フローチャートを示す図である。
フローチャートを示す図である。
【図８】他の実施形態の効果を示す図である。
１…交流電源、２…コンバータ、３…平滑コンデンサ、
４…インバータ、５…電動機、８…かご、６０…かご８
を昇降する駆動装置、１１…電動機５の一次電流を検出
する電流検出器、１２…電動機５の回転速度を検出する
速度検出器、１０…インバータ４を制御するインバータ
制御装置、２１…大容量コンデンサでたとえば電気二重
層コンデンサ、２０…大容量コンデンサ２１と平滑コン
デンサ３の間に接続した昇降圧チョッパ回路、３１…交
流電源１の異常を検出するたとえば停電検出器、２２…
大容量コンデンサ２１の電圧を検出する第一電圧検出
器、３２…平滑コンデンサ３の電圧を検出する第二電圧
検出器、２８…インダクタ電流検出器、３０…昇降圧チ
ョッパ回路２０を制御する昇降圧チョッパ制御装置、２
３…インダクタ、２４、２５…自己消弧形スイッチング
素子で例えばＩＧＢＴ、２６、２７…還流ダイオード。
４…インバータ、５…電動機、８…かご、６０…かご８
を昇降する駆動装置、１１…電動機５の一次電流を検出
する電流検出器、１２…電動機５の回転速度を検出する
速度検出器、１０…インバータ４を制御するインバータ
制御装置、２１…大容量コンデンサでたとえば電気二重
層コンデンサ、２０…大容量コンデンサ２１と平滑コン
デンサ３の間に接続した昇降圧チョッパ回路、３１…交
流電源１の異常を検出するたとえば停電検出器、２２…
大容量コンデンサ２１の電圧を検出する第一電圧検出
器、３２…平滑コンデンサ３の電圧を検出する第二電圧
検出器、２８…インダクタ電流検出器、３０…昇降圧チ
ョッパ回路２０を制御する昇降圧チョッパ制御装置、２
３…インダクタ、２４、２５…自己消弧形スイッチング
素子で例えばＩＧＢＴ、２６、２７…還流ダイオード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 武喜 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 武藤 信義 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 保苅 定夫 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 大沼 直人 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 廣瀬 正之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F002 AA04 DA10 EA08 EA09 GA03 GB02 5H576 AA07 BB06 CC05 DD02 DD04 EE01 EE09 EE11 EE18 EE19 FF04 GG02 GG04 GG10 HA04 HB02 JJ03 JJ04 JJ05 JJ06 JJ24 LL01 LL22 LL24 LL30 LL34 LL38 MM13
Claims (7)
- 【請求項１】 入力される交流電源を直流出力電圧に変
換するコンバータと、前記コンバータの直流出力側に接
続した平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの直流電
圧を可変周波数、可変電圧に変換するインバータと、前
記インバータを制御するインバータ制御手段と、前記イ
ンバータにより駆動される電動機と、前記電動機により
かごを駆動するエレベーター制御装置において、前記コ
ンバータと前記インバータとの間に双方向性の昇降圧回
路を構成し、前記昇降圧回路の昇降圧回路情報に応じて
前記インバータ制御手段がインバータを制御することを
特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項２】 交流電源を直流電圧に変換するコンバー
タ、前記コンバータの直流側に接続した平滑コンデン
サ、前記平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数、可変
電圧に変換するインバータ、前記インバータを制御する
インバータ制御手段、前記インバータで駆動する電動
機、前記電動機でかごを駆動するエレベーター制御装置
において、前記コンバータと前記インバータとの間に双
方向性の昇降圧回路を構成し、前記インバータ制御手段
のエレベーター運転情報に応じて昇降圧回路制御手段は
前記昇降圧回路を制御することを特徴とするエレベータ
ー制御装置。 - 【請求項３】 交流電源を直流電圧に変換するコンバー
タ、前記コンバータの直流側に接続した平滑コンデン
サ、前記平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数、可変
電圧に変換するインバータ、前記インバータを制御する
インバータ制御手段、前記インバータで駆動する電動
機、前記電動機でかごを駆動するエレベーター制御装置
において、前記コンバータと前記インバータとの間に双
方向性の昇降圧回路を構成し、前記昇降圧回路の昇降圧
回路情報及び前記インバータ制御手段のエレベーター運
転情報で制御する昇降圧回路制御手段を設け、前記昇降
圧回路制御手段と前記インバータ制御手段が互いに情報
をやり取りしながら前記昇降圧回路を制御することを特
徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項４】 昇降圧回路情報は、交流電源の停電を検
出する停電検出器、大容量コンデンサ電圧を検出する第
一電圧検出器、平滑コンデンサ電圧を検出する第二電圧
検出器、及びインダクタ電流を検出する直流電流検出器
からの情報であり、エレベーター運転情報はインバータ
制御手段内の電動機速度及び負荷トルクを導き出せる情
報である請求項１、または２、または３項記載のエレベ
ーター制御装置。 - 【請求項５】 昇降圧回路制御手段により、エレベータ
ー走行中に停電を検出すると、エレベーター減速指令を
インバータ制御手段に発生するよう要求し、大容量コン
デンサ電圧を減速時の負荷トルク及び回転速度に応じた
平滑コンデンサ電圧に昇圧するよう昇降圧回路を制御す
る請求項１、または２、または３項記載のエレベーター
制御装置。 - 【請求項６】 昇降圧回路制御手段により、交流電源が
正常で且つ、大容量コンデンサ電圧が所定電圧未満の場
合、または、交流電源が停電で且つ、電動機が回生状態
で且つ、平滑コンデンサ電圧が別の所定電圧以上の場
合、平滑コンデンサ電圧を降圧し、大容量コンデンサに
充電する請求項１、または２、または３項記載のエレベ
ーター制御装置。 - 【請求項７】 昇降圧回路制御手段により、エレベータ
ー走行中に停電を検出すると、インバータ制御手段にエ
レベーター減速指令を発生するよう要求し、大容量コン
デンサ電圧を減速時の負荷トルク及び回転速度に応じた
平滑コンデンサ電圧に昇圧するよう昇降圧回路を制御す
るとともに、目標階までの残距離から前記大容量コンデ
ンサの降下電圧を演算し、大容量コンデンサの残電圧が
目標階に到達可能な電圧であれば、インバータ制御手段
に低速速度指令を発生するよう要求することを特徴とす
る請求項１、または２、または３項記載のエレベーター
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225809A JP2000053338A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | エレベーター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225809A JP2000053338A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | エレベーター制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000053338A true JP2000053338A (ja) | 2000-02-22 |
Family
ID=16835141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10225809A Pending JP2000053338A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | エレベーター制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000053338A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005263408A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| WO2009056666A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Kone Corporation | Power supply arrangement of an elevator |
| JP2011199996A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yaskawa Electric Corp | モータ駆動装置 |
| JP2011213422A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| CN103508315A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-15 | 深圳市合兴加能科技有限公司 | 电梯运行故障预测系统及方法 |
| KR20170060041A (ko) * | 2014-09-17 | 2017-05-31 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
| KR20190111072A (ko) * | 2017-02-03 | 2019-10-01 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
| US11267677B2 (en) | 2018-08-30 | 2022-03-08 | Otis Elevator Company | Elevator electrical safety actuator control |
-
1998
- 1998-08-10 JP JP10225809A patent/JP2000053338A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005263408A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
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| US7837011B2 (en) | 2004-03-18 | 2010-11-23 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
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| US11267677B2 (en) | 2018-08-30 | 2022-03-08 | Otis Elevator Company | Elevator electrical safety actuator control |
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