WO2005090216A1 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

回生運転時の発電電力を抵抗チョッパ１８で消費させる一般的なエレベータ制御装置の構成に新たに、交流電源１の交流電力を整流する整流回路２の直流リプルを平滑化する直流コンデンサ３に並列に接続され、この直流コンデンサより十分に大きな静電容量を有し、電動機側からの回生電力をほとんど蓄積可能な電気二重層キャパシタ２１と、この電気二重層キャパシタの端子電圧を検出する電圧検出回路２２と、前記電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電圧を抵抗チョッパの動作電圧とし、電圧検出回路で検出される端子電圧が電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電圧に達したとき、抵抗チョッパを動作制御する前記駆動制御部５とを設けたエレベータ制御装置である。

Description

明細書

エレベータ制御装置

技術分野

本発明は、 エレベータの回生運転時に発電される電力を有効に利用するエレ ベータ制御装置に関する。 背景技術

一般に、 エレベータ制御装置は、 第 1図に示すように所定の駆動電力を供給す る制御駆動系と、 この制御駆動系から供給される駆動電力に基づいて乗りかご を昇降するロープ式エレベータとで構成されている。

この制御駆動系は、 商用交流電源 1、 この商用交流電源 1の交流電力を直流 電力に変換する整流回路 2、 この整流回路 2で変換された直流電力を平滑化す る直流コンデンサ 3、 この直流コンデンサ 3で平滑化された直流電力を所要周 波数の交流電力に変換して電動機 1 1.に供給するィンバータ 4、 所定の速度指 令と電動機 1 1の回転速度とに基づいてインバータ 4から速度指令に応じた周 波数の交流電力を出力させるように制御し、 また後記する抵抗チョツバを制御 する駆動制御部 5が設けられている。

一方、 ロープ式エレベータは、 電動機 1 1、 この電動機 1 1の回転軸に接続 される巻上ドラム 1 2に卷き掛けられたロープ 1 3、 このロープ 1 3の端部に それぞれ吊下げられた乗りかご 1 4及ぴ釣り合いおもり 1 5が設けられている, ところで、 以上のようなエレベータ制御装置では、 乗りかご 1 4が満員に近 い状態で上昇する場合や空に近い状態で下降する場合、 商用交流電源 1→整流 回路 2→直流コンデンサ 3→ィンバータ 4の順序で生成される電力を電動機 1 1に供給するカ行運転を実施し、 逆に乗りかご 1 4が満員に近い状態で下降す る場合や空に近い状態で上昇する場合、 電動機 1 1で発電される電力をインパ ータ 4→直流コンデンサ 3で戻す回生運転が行われる。 この回生運転時、 電動 機 1 1からインバータ 4に戻ってくる電力は、 整流回路 2でプロックされるの で、 インパータ入力端側の電圧が増加し、 整流回路 2やインバータ 4を構成す る素子を破損させる問題がある。

そこで、 従来、 回生運転時に電動機 1 1からインパータ 4に戻ってくる回生 電力による電圧増加分に見合う電力を消費させる必要から、 整流回路 2の直流 出力ライン間に自己消弧素子 1 6及ぴ抵抗 1 7からなる抵抗チヨッパ 1 8を接 続し、 回生運転時に直流出力ライン間の直流電圧が設定電圧を越えたとき、 駆 動制御部 5が自己消弧素子 1 6をオンする制御信号 1 9を送出し、 電圧増加分 に見合う電力を抵抗 1 7で消費させる構成をとつている。 例えば、 日本国の公 開特許公報 (特開平 5— 1 7 0 7 8号公報）がある。

しかしながら、 以上のようなエレベータ制御装置は、 回生運転時に電動機 1

1で発電される電力を抵抗 1 7で熱として消費しているので、 回生運転で得ら れる電力を有効に利用できない問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、 回生運転による電力を確実に充 電し、 カ行運転時に有効に利用できるように制御するエレベータ制御装置を提 供することを目的とする。 発明の開示

( 1 ) 上記目的を達成するために、 本発明は次の構成から成る。 即ち、 交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、

この直流電圧のリプルを平滑化する直流コンデンサと、

この平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力 するィンバータと、

このインバータから出力される交流電圧で駆動し乗りかごを昇降する電動機 と、

直流コンデンサに並列に接続される抵抗チヨッノ と、

速度指令に応じた可変電圧可変周波数の交流電圧を出力するようにィンバー タを制御し、 また抵抗チヨッパを制御する駆動制御部とを設けたエレベータ制 御装置において、 直流コンデンサに並列に接続され、 この直流コンデンサより十分に大きな静 電容量を有し、 電動機側からの回生電力をほとんど蓄積可能な電気二重層キャ パシタと、

この電気二重層キャパシタの端子電圧を検出する電圧検出部と、

電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電圧を抵抗チヨツバの動作電圧とし、 電圧検出部で検出される端子電圧が前記電気二重層キャパシタの定格電圧近傍 の電圧に達したとき、 抵抗チョッパを動作制御する駆動制御部と

を設けた構成である。

この発明は以上のような構成とすることにより、 直流コンデンサに並列に当 該直流コンデンサより十分に大きな静電容量を有し、 電動機側からの回生電力 をほとんど蓄積可能な電気二重層キャパシタを設け、 かつ駆動制御部としては、 電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電圧を抵抗チヨツバの動作電圧とし、 電圧検出部で検出される端子電圧が電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電 圧に達したとき、 抵抗チヨッパを動作制御すれば、 電動機で発電された電力の 大部分を電気二重層キャパシタに充電でき、 しかも電気二重層キャパシタの定 格電圧を越える状態が発生した場合には抵抗チョツバを制御して熱消費させる ようにしたので、 電気二重層キャパシタを過充電から保護することが可能であ る。

なお、 前述の （1 ) の構成のうち、 電気二重層キャパシタに直列にスィッチ を接続すれば、 通常運転時以外のときに直流コンデンサから電気二重層キャパ シタを切り離すようにすれば、 運転停止時を含んで電気二重層キャパシタに蓄 電されている直流電圧によつて感電事故等を未然に回避することが可能である。

( 2 ) 本発明に係るエレベータ制御装置は、 前述の （1 ) 項の構成に新た に、 電気二重層キャパシタに直列に接続され、 スィッチと抵抗とを並列接続し た初期充電回路と、

交流電¾1の通電開始時にスィツチをオフし、 この交流電源の通電時の電流を 抵抗で制限しつつ電気二重層キャパシタに充電し、 この交流電源の通電開始後 所要の時間後にスィツチをオンし、 直流コンデンサに並列に電気二重層キャパ シタを接続する駆動制御部と を設ければ、 交流電源の通電時の電流を抵抗で制限しつつ電気二重層キャパ シタに充電し、 突入電流から電気二重層キャパシタを保護することが可能であ る。

もう 1つの本発明に係るエレベータ制御装置は、 前述の （1 ) 項の構成に新 たに、 電気二重層キャパシタに直列に接続され、 直流コンデンサやインバータ の短絡故障による過電流の電気二重層キャパシタへの流れ込みを遮断する電流 遮断回路を設ければ、 同様に直流コンデンサゃィンパータの短絡故障による過 電流から電気二重層キャパシタを保護することが可能である。

( 3 ) さらに、 本発明に係るエレベータ制御装置は、 前述の （1 ) 項の構 成に新たに、 前述の （2 ) 項の 2つの構成を組み合わせれば、 交流電源の通電 開始時の突入電流と通常運転時等の直流コンデンサゃィンバータの短絡故障に よる過電流から電気二重層キャパシタを保護することが可能である。

( 4 ) さらに、 本発明は、 前述の （1 ) 項から前述の （3 ) 項の構成にお いて、 直流コンデンサに対して並歹 Uに接続可能に設けられ、 当該直流コンデン サよりも十分に大きな静電容量を有し、 電動機側からの回生電力をほとんど蓄 積可能とするとともに、 ィンバータが所定のスィッチング周波数以下のとき、 直流コンデンサを削除し、 当該直流コンデンサの電圧平滑化機能を代用する電 気二重層キャパシタと、

この電気二重層キャパシタの端子電圧を検出する電圧検出部と、

電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電圧を抵抗チヨツバの動作電圧とし、 電圧検出部で検出される端子電圧力 S電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電 圧に達したとき、 抵抗チヨッパを動作制御する駆動制御部とを設けることによ り、 少ない部品で回生運転時の電力を確実に充電し、 かつ次のカ行運転時に充 電エネルギーを有効に再利用することが可能である。

( 5 ) 更に、 本発明は、 回生運転時の発電電力を抵抗チヨツバで消費させ る一般的なエレベータ制御装置の構成に新たに、 整流回路の直流出力ライン間 に接続される充放電回路と、 この充放電回路の出力側に接続され、 充電制御時に直流コンデンサに生ずる 直流電圧を貯蔵する電気二重層キャパシタと、

直流コンデンサに生ずる電圧を検出するコンデンサ電圧検出部と、 交流電源から整流回路を介して整流される電圧より大きく、 かつ抵抗チヨッ パの動作電圧より低!/、充電設定電圧及び整流電圧より低レ、放電設定電圧が設定 され、 コンデンサ電圧検出部で検出される直流コンデンサに生ずる電圧が充電 設定電圧を越える場合に電気二重層キャパシタに充電するように充放電回路を 充電制御し、 また直流コンデンサに生ずる電圧が放電設定電圧を越える場合に 電気二重層キャパシタから放電するように充放電回路を放電制御する充放電制 御部と

を設けたェレベータ制御装置である。

本発明は以上のような構成とすることにより、 エレベータの回生運転時に電 動機が発電する電力を、 コンデンサ電圧検出部で検出される直流コンデンサに 生ずる電圧が予め定める交流電源から整流回路を介して整流される電圧より大 きく、 かつ抵抗チヨツバの動作電圧より低い充電設定電圧を越えるとき、 電気 二重層キャパシタに確実に充電し、 カ行運転 ff寺に電気二重層キャパシタから放 電させてェレベータの昇降に再利用することが可能である。

なお、 充放電制御部による充放電回路の放畫制御に際し、 整流回路の出力電 流又は当該整流回路の出力電流と充放電回路； 0 らの放電電流の和の電流を検出 し、 この検出電流と予め設定される放電設定電流とを比較し、 検出電流が予め 定める放電設定電流を越える場合に電気二重層キャパシタから放電するように 充放電回路を放電制御する構成であってもよレ、。

( 6 ) 本発明に係るエレベータ制御装置は、 前述の （5 ) 項の構成に新た に電気二重層キャパシタの端子電圧を検出する端子電圧検出部を設け、 さらに 充放電制御部としては、 少なくとも充電設定電圧及び電気二重層キャパシタの 満充電設定電圧が設定され、 コンデンサ電圧検出部で検出される直流コンデン サに生ずる電圧が充電設定電圧を越える場合に電気二重層キャパシタに充電す るように充放電回路を充電制御し、 また、 充電制御中に端子電圧検出部で検出 される電気二重層キャパシタの端子電圧が満充電設定電圧に達した場合に充電 を停止させる構成である。

この発明は以上のような構成とすることにより、 直流コンデンサに生ずる電 圧が充電設定電圧を越える場合に電気二重層キャパシタに充電するように充放 電回路を充電制御し、 また、 充電制御中に端子電圧検出部で検出される電気二 重層キャパシタの端子電圧が満充電設定電圧に達した場合に充電を停止させる ので、 電気二重層キャパシタの端子電圧を満充電の設定電圧以下に維持するこ とができ、 ひいては電気二重層キャパシタの過充電から保護し、 電気二重層キ ャパシタの寿命を延ばし、 また性能の劣化を防ぐことができる。

放電制御の場合にも同様に電気二重層キャパシタの電圧低下設定電圧を設定 し、 放電制御中に端子電圧検出部で検出される電気二重層キャパシタの端子電 圧が電圧低下設定電圧に達した場合に放電を停止させるので、 電気二重層キヤ パシタの端子電圧を電圧低下設定電圧以上に維持することができ、 ひいては電 気二重層キャパシタの過放電から保護することができ、 同様に電気二重層キヤ パシタの寿命を延ばすことができ、 また性能の劣化を防ぐことができる。

( 7 ) 本発明に係るエレベータ制御装置は、 前遞の （5 ) 又は前述の （6 ) の構成に新たに電気二重層キャパシタの充放電電流を検出する充放電電流検出 部を設け、 さらに充放電制御部としては、 電気二重層キャパシタに対する電流 指令値が設定され、 充放電電流検出部で検出される ¾放電電流が予め設定され ている電流指令値に一致するように電気二重層キャパシタに充放電させるため に充放電回路を充放電制御する構成とすることにより、 電気二重層キャパシタ ゃ充放電回路にとって最も効率のよい電流値を用いて充放電させることができ る。 また、 電気二重層キャパシタには電流指令値を越える過大な電流が流れな いので、 電気二重層キャパシタゃ充放電回路の過電流保護にも貢献させること が可能となる。

なお、 前述する電流指令値に代え、 電流指令値より も大きい充電リミツト値 及び放電リミット値を設定し、 充放電電流が充電リミ ット値又は放電リミット 値を越えて充放電電流を増加させようとした時、 充玫電電流を絞るように充放 電回路を制御する構成であってもよい。 これにより、 同様に電気二重層キャパ シタゃ充放電回路の過電流保護に貢献できる。

( 8 ) 本発明に係るエレベータ制御装置は、 前述の （5 ) 、 前述の （6 ) 、 前述の （7 ) の何れの構成に新たに、 電気二重層キャパシタに直列又は充放電 回路に直列に接続され、 充放電回路の構成素子が短絡故障し广ことき、 電気二重 層キャパシタから放電される短絡電流を遮断する溶断回路を翳けることにより、 過大な短絡電流から電気二重層キャパシタを保護することが可能となる。 図面の簡単な説明

第 1図は従来のェレベータ制御装置の構成図。

第 2図は本発明に係るェレベータ制御装置の一実施例を示す構成図。

第 3図は第 2図に示す充放電制御回路による充放電制御勖作を説明するタ ィミングチヤ一ト。

第 4図は本発明に係るェレベータ制御装置の他の実施例を示す構成図。

第 5図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成 図。

第 6図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成 図。

第 7図は第 2図の構成に第 5図と第 6図の構成を付加し 構成図。

. 第 8図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成 図。

第 9図は本発明に係るエレベータ制御装置の一実施例を示す構成図。

第 1 0図は第 9図に示す充放電制御回路による充放電制御動作を説明する 電圧波形図。

第 1 1図は本発明に係るェレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構 成図。

第 1 2図 A、 第 1 2図 Bは第 1 1図に示す充放電制御回路による充放電開始 制御を説明する電圧及び電流波形図。 第 1 3図は本 明に係るェレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構 成図。

第 14図 A、 察 1 4図 Bは第 1 3図に示す充放電制御回路による充放電開始 制御を説明する電 及び電流波形図。

第 1 5図は本 明に係るエレベータ制御装置の他の実施例を示す榛成図。 第 1 6図は第 1 5図に示す充放電制御回路による充電停止を説明する電圧波 形図。

第 1 7図は第 1 5図に示す充放電制御回路による放電停止を説明する電圧波 形図。

第 1 8図は本 明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構 成図。

第 1 9図は本 明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構 成図。

第 2 0図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構 成図。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第 2図は本発明 ίこ係るェレベータ制御装置の一実施例を示す構成図である。 なお、 同図において、 第 1図と同一又は等価な部分には同一の符号を付して説 明する。

このエレベータ制御装置は、 第 1図と同様に所要の駆動電力を供給する駆動 制御系と、 この駆動制御系からの駆動電力に基づいて乗りかご 1 4を昇降する ロープ式ェレベータとが設けられている。

この駆動制御系 、 商用交流電源 1、 この商用交流電源 1の交流電力を直流 電力に変換する整流回路 2、 この整流回路 2で変換された直流電力を平滑化す る直流コンデンサ 3、 この直流コンデンサ 3で平滑化された直流電力を所要周 波数の交流電力に変換して電動機 1 1に供給するィンバータ 4、 前記直流コン デンサ 3に並列に接続され、 電力を熱として消費させる抵抗チヨツバ 1 8、 同 じく直流コンデンサ 3に並列に接続される電気二重層キャパシタ 2 1、 この鼋 気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧を検出する電圧検出回路 2 2及び所定の遊 度指令と電動機 1 1の回転速度とに基づいてインパータ 5を制御し、 また必要 に応じて抵抗チヨッパ 1 8を動作させる駆動制御部 5が設けられている。

前述の電気二重層キャパシタ 2 1は、 前述するように直流コンデンサ 3に fe 列に接続され、 当該直流コンデンサ 3よりも十分に大きな静電容量を有し、 常に短時間での大電流による充放電が可能な電気エネルギーを蓄える機能をも つたデバイスである。 従って、 電気二重層キャパシタ 2 1の静電容量が非常に 大きいことから、 電動機 1 1側からの回生電力をほとんど蓄積することが可肯 であり、 直流コンデンサ 3に生ずる直流電圧は電気二重層キャパシタ 2 1の端 子電圧に支配される。

前述のロープ式エレベータは、 電動機 1 1、 この電動機 1 1の回転軸に接總 される卷上ドラム 1 2に卷き掛けられたロープ 1 3、 このロープ 1 3の一端伹 IJ に吊下げられた乗りかご 1 4及び当該ロープ 1 3の他端側に吊下げられた釣り 合いおもり 1 5が設けられている。

次に、 以上のようなェレベータ制御装置の動作について第 3図を参照して説 明する。

一般に、 乗りかご 1 4が満員に近い状態で上昇する場合や空に近い状態で 降する場合には乗りかご 1 4を所定の速度で走行させる必要から、 商用交流電 源 1→整流回路 2→直流コンデンサ 3→ィンバータ 4の順序で生成される電力 を電動機 1 1に供給するカ行運転が行われる。 一方、 乗りかご 1 4が満員に近 い状態で下降する場合や空に近い状態で上昇する場合には乗りかご 1 4自身で 走行可能な状態にあるので、 電動機 1 1→インパータ 4の順序で電力を発電し 直流コンデンサ 4に付与する回生運転が行われる。

ところで、 回生運転時、 電動機 1 1が回生電力を発電すると、 電動機 1 1→ ィンバータ 4→整流回路 2の直流出力ラインへと電流 Ioが流れる 1 整流回路 2でプロックされ商用交流電源 1側に流れないことから、 電気二重層キャパ、ン タ 2 1に電流 I cが流れて、 回生電力は電気二重層キャパシタ 2 1に蓄積され て端子電圧 V cが上昇する。 このとき、 電圧検出回 2 2は電気二重層キャパ シタ 2 1の端子電圧を検出し、 駆動制御部 5に送出 している。

この駆動制御部 5は、 予め電気二重層キャパシタ 2 1の定格電圧に相当する 電圧を抵抗チヨツバ 1 8の動作電圧として設定され、 電圧検出回路 2 2で検出 される電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧と抵抗チヨッパ 1 8の動作電圧と を比較し、 電気二重層キャパシタ 2 1がその定格電 J£まで充電すると、 抵抗チ ョツバ 1 8を構成する自己消弧形素子 1 6をオン制 Pする。 その結果、 電気二 重層キャパシタ 2 1の定格電圧を越える電圧によつて抵抗チヨッパ電流 I rが 抵抗チヨッパ 1 8に流れて熱として電力消費され、 充電から電気二重層キヤ パシタ 2 1を保護することができる。

なお、 電気二重層キャパシタ 2 1が回生電力を蓄 しているとき、 電気二重 層キャパシタ 2 1の端子電圧は交流電源 1の整流回路 2による整流電圧より大 きいので、 整流回路 2によるブロックにより交流鼋原 1から電気二重層キャパ シタ 2 1に電流 I sが流れることはない。

よって、 電動機 1 1による次のカ行運転時、 当該電動機 1 1のカ行電力がす ベて電気二重層キャパシタ 2 1から供給され、 こ O電気二重層キャパシタ 2 1 の放電に伴つて端子電圧が徐々に減少していく。

そして、 電気二重層キャパシタ 2 1に蓄積された回生電力がすべて放電する と、 電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧が交流電:?原 1の整流電圧より下回り、 放電動作を停止する。 この放電動作の停止に伴い、 商用交流電源 1→整流回路 2→直流出カラインに電流 I _Sが流れ、 商用交流霞源 1から電動機 1 1に引き 続き電力の供給が継続される。

従って、 以上のような実施例によれば、 整流回路 2の直流出力ライン間、 ひ いては直流コンデンサ 3に並列に静電容量の大きな電気二重層キャパシタ 2 1 を接続することにより、 電動機 1 1で発電する回生エネルギーのほとんどを電 気二重層キャパシタ 2 1に充電でき、 次の電動機 1 1のカ行運転時にその充電 エネルギーを放電して再利用することができる。

また、 抵抗チヨッパ 1 8及び電気二重層キャパ タ 2 1を設け、 電気二重層 キャパシタ 2 1の定格電圧に抵抗チヨッパ 1 8の動作電圧を設定することによ り、 電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧が定格電圧になると自動的に抵抗チ ョッパ 1 8を動作させるので、 電気二重層キヤ,、。シタ 2 1を過充電から保護す ることができる。

第 4図は本発明に係るェレベータ制御装置の &の実施例を示す構成図である。 なお、 同図において、 第 2図と同一又は等価な 分には同一の符号を付し、 そ の詳しい説明は第 2図に譲る。

この実施例は、 第 2図に示す構成に新たに、 電気二重層キャパシタ 2 1に直 列にスィツチ 2 3を接続した構成である。 このスィツチ 2 3が無い場合、 直流 コンデンサ 3に常時電気二重層キャパシタ 2 1が並列に接続された状態となつ ており、 直流電圧が常に印加された状態となる。

そこで、 電気二重層キャパシタ 2 1にスィッチ 2 3を接続することにより、 駆動制御部 5は、 通常運転時にスィツチ 2 3を矛ン制御するが、 ェレベータの かごの停止時であって電気二重層キャパシタ 2 1を使用しないときにはスィッ チ 2 3をオフ制御する。

従って、 このような実施例によれば、 停止時であって電気二重層キャパシタ 2 1を使用しないとき、 スィッチ 2 3をオフ制御 Pすることにより、 直流コンデ ンサ 3の直流電圧から電気二重層キャパシタ 2 Lを電気的に切り離すことがで き、 電気二重層キャパシタ 2 1に蓄電されている直流電圧によって感電事故等 の発生を防止することができる。

第 5図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成図 である。 なお、 同図において、 第 2図と同一又 ί 等価な部分には同一の符号を 付し、 その詳しい説明は第 2図に譲る。

この実施例は、 第 2図に示す構成に新たに、 震気二重層キャパシタ 2 1に直 列にスィツチ 2 4及び抵抗 2 5を並列接続した 期充電回路 2 6が接続されて いる。 すなわち、 この装置の駆動制御部 5としては、 商用交流電源 1から通電 を行うときにオフ制御信号を送出し、 初期充電 [¾路2 6のスィッチ 2 4をオフ とし、 商用交流電源 1に抵抗 2 5を介して電気二重層キャパシタ 2 1を接続す る。 その結果、 商用交流電源 1から整流回路 2 通して整流される直流電力が 抵抗 2 5で制限された電流で徐々に電気二重層キャパシタ 2 1に充電していく。 そして、 商用交流電源 1の通電開始後、 予め定める所定時間を経過した後、 駆 動制御部 5からオン制御信号を送出し、 スィツチ 2 4をオンとし、 直流コンテ' ンサ 3に並列に電気二重層キャパシタ 2 1を接続する。

このような実施例によれば、 商用交流電源 1の通電開始時、 商用交流電源 1 力 ら整流回路 2を通して整流される直流電力が抵抗 2 5で制限さ た電流で 徐々に電気二重層キャパシタ 2 1に充電するので、 商用交流電源 1 から +分に 充電されていない電気二重層キャパシタ 2 1に突入電流が流れるのを未然に回 避でき、 電気二重層キャパシタ 2 1の突入電流から保護し、 電気二重層キャパ シタ 2 1の寿命を延ばすことができ、 また性能の劣化を防ぐことができる。 第 6図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成図 である。 なお、 同図において、 第 2図と同一又は等価な部分には同一の符号を 付し、 その詳しい説明は第 2図に譲る。

この実施例は、 第 2図に示す構成に新たに、 電気二重層キャパ、ンタ 2 1に直 列にヒューズなどの電流遮断回路 2 7を接続した構成である。 この電流遮断回 路 2 7は、 電気二重層キャパシタ 2 1の電流が過電流となったとき、 例えば溶 断によって電流を遮断し、 電気二重層キャパシタ 2 1に流れるのを阻止する。 従って、 以上のような実施例によれば、 直流コンデンサ 3ゃィンバータ 4で 短絡故障が発生したとき、 電気二重層キャパシタ 2 1に流れ込む藍絡電流を遮 断し、 電気二重層キャパシタ 2 1の故障等のごとき短絡事故の拡大を防止する ことができる。

第 7図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の変形例を説明する図 であり、 更に具体的には第 5図と第 6図とを組み合わせた構成図である。

この実施例は、 電気二重層キャパシタ 2 1に直列に流れ込む過雹流を遮断す る電流遮断回路 2 7と初期充電回路 2 6とを接続した構成である。 その結果、 商用交流電源 1の通電開始時、 商用交流電源 1から整流回路 2を通して整流さ れる直流電力が抵抗 2 5で制限された電流のもとに徐々に電気二重層キャパシ タ 2 1に充電され、 そして、 商用交流電源 1の通電が開始して所定時間を経過 した後、 スィッチ 2 4をオンとし、 直流コンデンサ 3に並列に電気二重層キヤ パシタ 2 1を接続する。 この直流コンデンサ 3に並列に電気二重層キャパシタ 2 1が接続されている とき、 直流コンデンサ 3やインパータ 4で短絡故障が発生すると、 この短絡霞 流が電気二重層キャパシタ 2 1に流れ込もうとするが、 このとき過電流を検失ロ し、 短絡電流を遮断し、 電気二重層キャパシタ 2 1に流れ込むのを阻止するこ とができる。

従って、 以上のような実施例によれば、 商用交流電源 1の通電開始時の突ス 電流及び通常運転時の直流コンデンサ 3ゃィンバータ 4で短絡故障による短 各 電流から電気二重層キャパシタ 2 1を保護し、 ひいては電動機 1 1で発電する 回生電力を確実に電気二重層キャパシタ 2 1に確実に充電でき、 次のカ行運寧云 時にその充電エネルギーを放電して再利用できる。

第 8図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成図 である。

この実施例は、 例えば第 2図の構成おいて、 整流回路 2の直流出力ライン鬥 に接続される直流コンデンサ 3を削除し、 この直流コンデンサ 3の機能を電気 二重層キャパシタ 2 1にもたせる構成である。

この電気二重層キャパシタ 2 1においては、 高速な充放電動作に十分対応 ~ きることから、 インバータ 4のスィツチング周波数が数 k H z以下であれば、 直流コンデンサ 3の本来もつ電圧平滑ィヒの機能を代用することが可能となり 結果として、 直流コンデンサ 3を削除することも可能となる。

よって、 このような構成によれば、 直流コンデンサ 3の削除により、 部品, 数を減らすことができる。

本実施例では、 商用交流電源 1と整流回路 2との間における変圧器、 また f ^；、 配電線のインピーダンスの存在を考慮し、 図面上にそのインピーダンス分を IL として表す。

このエレベータ制御装置では、 第 1図と同様に所要の駆動電力を供給する廳区 動制御系と、 この駆動制御系からの駆動電力に基づレヽて乗りかご 1 4を昇降寸 る口一プ式ェレベータとが設けられ、 さらに充放電制御系が設けられている この駆動制御系は、 商用交流電源 1、 配電線もしくは変圧器のインピーダン ス 、 商用交流電源 1の交流電力を直流電力に変換する整流回路 2、 この整 ¾fS 回路 2で変換された直流電力を平滑ィ匕する直流コンデンサ 3、 この直琉コンデ ンサ 3で平滑化された直流電力を所要周波数の交流電力に変換して電動機 1 1 に供給するインパータ 4、 所定の速度指令と電動機 1 1の回転速度と ίこ基づい てィンバータ 4を制御し、 速度指令に応じた周波数の交流電力を出力させる駆 動制御部 5が設けられている。

前述の充放電制御系は、 整流回路 2の直流出力ライン間に並列に接緩される 複数の自己消弧形素子などの充放電制御素子 2 8 , 2 8及ぴ複数の充 電制御 素子 2 8， 2 8の共通接続部に接続され、 整流回路 2で整流された直 電力を 平滑ィ匕する機能をもった直流リアクトル 2 9からなる充放電回路 2 0と、 電気 二重層キャパシタ 2 1と、 電圧検出回路 2 2と、 充放電制御部 3 0と S設けら れている。

前述の電気二重層キャパシタ 2 1は、 充放電回路 2 0を介して整流回路 2の 直流出力ライン間， ひいては直流コンデンサ 3に並列に接続され、 例 ^ば直流 コンデンサ 3と比較したとき 1 0 0 0倍から 1万倍の容量を有し、 非常に短時 間での大電流による充放電が可能な電気エネルギーを蓄える機能をもったデバ イスである。

前述の電圧検出回路 2 2は、 整流回路 2の直流出力ライン間の電圧"" Cある直 流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧を検出し、 この検出電圧を充 電制御 部 3 0に送出する。 この充放電制御部 3 0は、 充電設定電圧及び放電穀定電圧 が設定され、 電圧検出回路 2 2で検出される直流コンデンサ 3に生ずる直流リ ンク電圧と前記設定電圧とを比較し、 直流リンク電圧が設定電圧を越えたとき に充放電回路 2 0を充電又は放電制御する機能をもっている。

因みに、 前述する充電設定電圧は、第 1 0図に示すように、 商用交 電?原 1の 整流回路 2による整流電圧より大きく、 かつ抵抗チヨッパ 1 8の動作電圧より 低い電圧であり、 また放電設定電圧は、 商用交流電源 1の整流回路 2による整 流電圧より低い電圧である。

本発明装置では、 常時、 電圧検出回路 2 2が直流コンデンサ 3に生 "^る直流 リンク電圧を検出し、 充放電制御部 3 0に送出している。 充放電制御音 15 3 0で は、第 1 0図に示すように電圧検出回路 2 2で検出された直流リンク «：圧と整流 回路 2による整流電圧よりも大きく、 かつ抵抗チヨツバ 1 8の動作電圧より低 い充電設定電圧とを比較し、 直流リンク電圧が充電設定電圧を越えたとき、 充 放電回路 2 0を構成する充放電制御素子 2 8に対して充電制御を実施し、 直流 コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧を電気二重層キャパシタ 2 1に充電する。 また、 充放電制御部 3 0は、 直流リンク電圧が整流回路 2による整流電圧よ りも低い放電設定電圧より下回ったとき、 つまりカ行運転時、 充放電回路 2 0 を構成する充放電制御素子 2 8に対して放電制御を実施し、 電気二重層キャパ シタ 2 1に貯蔵される電力を整流回路 2の直流出力ライン間， ひいては直流コ ンデンサ 3に放電する。

従って、 以上のような実施例によれば、 回生運転時、 電動機 1 1が発電する 電力によってィンバータ入力端側の電圧が増加するが、 この増加状態を直流コ ンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧から検出し、 この検出された直流リンク電 圧が整流回路 2による整流電圧よりも高く、 かつ抵抗チヨッパ 1 8の動作電圧 よりも低い充電設定電圧を越えたとき、 電気二重層キャパシタ 2 1に確実に充 電することができ、 またカ行運転時、 直流リンク電圧が整流電圧よりも低い放 電設定電圧より下回ったとき、 電気二重層キャパシタ 2 1の電力を放電し、 電 力の再利用を図ることができる。

さらに、 充放電の開始制御に関し、 2通りの構成例について説明する。

第 1 1図は充放電の開始制御に関する 1つの例を説明する本発明に係るエレ ベータ制御装置の構成図である。

第 9図に示す実施例では、 直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧を電圧 検出回路 2 2で検出し、 検出された直流リンク電圧と設定電圧とに基づき、 充 放電制御部 3 0が充放電回路 2 0の充放電制御を行う例を述べたが、第 1 1図に 示すエレベータ制御装置では、 電圧検出回路 2 2の他、 整流回路 2の出力電流 を検出する電流検出回路 3 2を設け、 これら電圧検出回路 2 2と電流検出回路 3 2とによってそれぞれ検出される直流リンク電圧と整流回路出力電流とを用 いて、 充放電回路 2 0の充放電制御を行う例である。 以下、 具体的に説明すると、 電圧検出回路 2 2は直流コンデンサ 3に生ずる 直流リンク電圧を検出し、 充放電制御部 3 0に送出する。 また、 電流検出回路 3 2は整流回路 2の出力電流を検出し、 同様に充放電制御部 3 0に送出する。 この充放電制御部 3 0では、第 1 2図 Aに示すように電圧検出回路 2 2で検出 される直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧と商用交流電源 1の整流電圧 より大きく、 かつ抵抗チョッパ 1 8の動作電圧より低い充電設定電圧とを比較 し、 直流リンク電圧が充電設定電圧を越えたとき、 直流リンク電圧が電気二重 層キャパシタ 2 1に充電するように充放電回路 3 0を制御する。

一方、 放電制御に関しては、 充放電制御部 3 0では、 第 1 2図 Bに示すように 電流検出回路 3 2で検出される整流回路出力電流と予め設定される放電設定電 流とを比較し、 整流回路出力電流が放電設定電流を越えたとき、 電気二重層キ ャパシタ 2 1の電圧を放電するように充放電回路 3 0を制御する。

このような構成によれば、 配電線や変圧器のインピーダンスが小さく、 電動 機 1 1のカ行運転にて直流リンク電圧が第 1 2図 Aの点線で示すようにほとん ど降下しない場合でも、 整流回路出力電流を検出し放電設定電流と比較するよ うにすれば、 充放電制御部 3 0から充放電回路 2 0に対して放電制御を開始し、 電気二重層キャパシタ 2 1から放電させて電力を有効に再利用することができ る。

第 1 3図は充放電の開始制御に関するもう 1つの例を説明する本発明に係る エレベータ制御装置の構成図である。

このエレベータ制御装置は、第 1 3図に示すように整流回路 2の出力電流と充 放電回路 2 0からの放電電流との和の電流を検出する電流検出回路 3 3を設け、 この電流検出回路 3 3で検出される和電流を充放電制御部 3 0に送出する。 こ の充放電制御部 3 0は、充電制御に関しては第 1 4図 Aに示すように電圧検出回 路 2 2で検出される直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧に基づいて判断 するが、放電制御に関しては、第 1 4図 Bに示すように和電流と予め設定される 放電設定電圧とを比較し、 和電流が放電設定電圧を越えたとき、 電気二重層キ ャパシタ 2 1に貯蔵される電力を放電するように充放電回路 3 0を制御する。 従って、 このような実施例によれば、 配電線や変圧器のィンピーダンスが小 さく、電動機 1 1のカ行運転にて直流リンク電圧が第 1 4図 Aの点線で示すよう にほとんど降下しない場合でも、 整流回路出力電流を検出し放電設定電流と比 較するようにすれば、 充放電制御部 3 0から充放電回路 2 0に対して放電制御 を実施し、 電気二重層キャパシタ 2 1から放電させて電力を有効に再利用する ことができる。

第 1 5図は本発明に係るエレベータ制御装置の他の実施例を示す構成図であ る。 なお、 同図において、 第 9図と同一又は等価な部分は同一の符号を付し、 第 9図の説明に譲る。

このエレベータ制御装置は、 第 9図に示す構成に新たに、 電気二重層キャパ シタ 2 1の端子電圧を検出する電圧検出回路 3 1を付カ卩した構成である。 つま り、 直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧を検出する第 1の電圧検出回路 2 2と電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧を検出する第 2の電圧検出回路 3 1とを設け、 充放電制御部 3 0としては、 電気二重層キャパシタ 2 1の端子電 圧を検出できることから、 電気二重層キャパシタ 2 1が過充電とならず、 かつ 効率的に充電するように制御することにある。

この充放電制御部 3 0は、第 1 0図と同様に充電設定電圧及び放電設定電圧を 設定し、 直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧とこれら充電設定電圧及ぴ 放電設定電圧とから充電制御及び放電制御を実施する。 また、 充放電制御部 3 0は、電気二重層キャパシタ 2 1の過充電とならない満充電となる設定電圧（第 1 6図参照） 及び電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧低下時の設定電圧 （第 1 7図参照） を設定し、 直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧に基づく充電 制御中 （第 1 0図参照） に電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧が満充電となる 設定電圧を越えたとき充電停止を実施し、 また直流コンデンサ 3に生ずる直流 リンク電圧に基づく放電制御時（第 1 0図参照） に電気二重層キャパシタ 2 1の 端子電圧が電圧低下の設定電圧を下回ったとき、 放電停止を実施する。

次に、 以上のようなエレベータ制御装置の動作について説明する。

先ず、 充放電制御部 3 0は、 常時、 第 1の電圧検出回路 2 2から直流コンデ ンサ 3に生ずる直流リンク電圧を取り込んでいるので、 この直流リンク電圧が 整流回路 2による整流電圧よりも大きく、 かつ抵抗チヨッパ 1 8の動作電圧よ りも低い充電設定電圧を越えたとき、 充放電回路 2 0を構成する充放電制御素 子 2 8に対して充電制御を実施し、 直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧 を電気二重層キャパシタ 2 1に充電する。 し力 し、 回生運転時、 一方的に電気 二重層キャパシタ 2 1に充電を行う場合、 過充電となり、 結果として電気二重 層キャパシタ 2 1の寿命を縮減させてしまう。

そこで、 充放電制御部 3 0は、 充電制御中、 第 2の電圧検出回路 3 1から電 気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧を取り込んでいるので、 この電気二重層キ ャパシタ 2 1の端子電圧が満充電の設定電圧を越えたとき、 電気二重層キャパ シタ 2 1の充電動作を停止するように制御する。

一方、 充放電制御部 3 0は、 第 1の電圧検出回路 2 2から直流コンデンサ 3 に生ずる直流リンク電圧を取り込んで放電制御中、 第 2の電圧検出回路 3 1力 ら電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧を取り込んでいるので、 この電気二重 層キャパシタ 2 1の端子電圧が電圧低下の設定電圧を下回ったとき、 電気二重 層キャパシタ 2 1からの放電動作を停止するように制御する。

従って、 以上のような実施例によれば、 第 2図と同様な効果を奏する他、 電 気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧を満充電の設定電圧以下に維持することが でき、 ひいては電気二重層キャパシタ 2 1の過充電から保護し、 電気二重層キ ャパシタ 2 1の寿命を延ばすことができ、 また性能の劣化を防ぐことができる。 また、 電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧を電圧低下の設定電圧以上に維 持することができ、 電気二重層キャパシタ 2 1の過放電から保護することがで き、 同様に電気二重層キャパシタ 2 1の寿命を延ばすことができ、 また性能の 劣化を防ぐことができる。

さらに、 電気二重層キャパシタ 2 1の下限使用電圧が決まるので、 電気二重 層キャパシタ 2 1における出力電流値が計算でき、 最大電流を考慮した制御装 置の最適設計が可能となる。

なお、 この実施例では、 充電制御中の満充電による充電動作停止及び放電制 御中の電圧低下の設定電圧による放電動作停止の両方を実施するようにしたが、 充電制御中の満充電による充電動作停止だけの構成でもよく、 或いは放電制御 中の電圧低下の設定電圧による放電動作停止だけの構成でもよい。 第 1 8図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成 図である。

この実施例は、第 9図の構成を含んだ第 1 5図の構成に新たに、電気二重層キ ャパシタ 2 1の充電電流を検出する電流検出回路 3 4を設けた構成である。

この電流検出回路 3 4は、 電気二重層キャパシタ 2 1の充放電電流を検出し、 この検出される充放電電流を充放電制御部 3 0に送出する。 この充放電制御部 3 0は、 前述した設定電圧 （第 1 0図、 第 1 6図及び第 1 7図参照） の他、 電流 指令値が設定され、 電気二重層キャパシタ 2 1に対して電流指令値と一致する ような充電電流を流すように充放電回路 2 0を制御する。

次に、 以上のようなエレベータ制御装置の動作について説明する。

充放電制御部 3 0は、 常時、 第 1の電圧検出回路 2 2から直流コンデンサ 3 に生ずる直流リンク電圧を取り込んでいるので、 この直流リンク電圧が整流回 路 2による整流電圧よりも高く、 かつ抵抗チョッパ 1 8の動作電圧よりも低い 充電設定電圧を越えたとき、 充放電回路 2 0を構成する充放電制御素子 2 8に 対して充電制御を実施し、 直流コンデンサ 3に生ずる直流リンク電圧を電気二 重層キャパシタ 2 1に充電する。

充放電制御部 3 0は、 充電制御時、 電流検出回路 3 4で検出される充電電流 を取り込み、 この充電電流と予め設定される電流指令値とを比較し、 充電電流 が電流指令値と一致するように充放電回路 2 0を制御する。

さらに、 この充放電制御部 3 0は、 充電制御時、 充電電流の制御とともに、 第 2の電圧検出回路 3 1から電気二重層キャパシタ 2 1の端子電圧を取り込み、 この端子電圧が満充電の設定電圧を越えたとき、 充電を停止する。

この充放電制御部 3 0は、 力 ^運転時においても前述同様に、第 1、 2の電圧 検出回路 2 2 , 3 1及ぴ電流検出回路 3 4で検出される電圧及び放電電流のも とに充放電回路 2 0を制御する。 特に、 充放電制御部 3 0は、 電流検出回路 3

4で検出される放電電流を取り込み、 この放電電流と予め設定される電流指令 値とを比較し、 放電電流が電流指令値と一致するように充放電回路 2 0を制御 する。 従って、 以上のような実施例によれば、 充放電制御部 3 0は、 電流検出回路 3 4で検出される充放電電流に基づいて、 電気二重層キャパシタ 2 1の充放電 電流が電流指令値になるように充放電制御するので、 電気二重層キャパシタ 2 1ゃ充放電回路 2 0にとつて最も効率のよい電流値を用いて充放電させること ができる。 また、 電気二重層キャパシタ 2 1には電流指令値を越える過大な電 流が流れないので、 電気二重層キャパシタ 2 1ゃ充放電回路 2 0の過電流保護 に貢献できる。

なお、 この実施例では、 第 1及ぴ第 2の電圧検出回路 2 2， 3 1を設けた例 について説明したが、 例えば第 1の電圧検出回路 2 2だけを設けた構成でもよ レヽ。

さらに、 本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の変形例について第 1 8図を用いて説明する。

前述する第 1 8図の実施例では、充放電制御部 3 0が電流検出回路 3 4で検出 される充放電電流と予め設定される電流指令値とを比較するようにしたが、 こ の実施例では、 予め充放電電流に対する前記電流指令値よりも大きい充電リミ ッ ト値及び放電リミット値を設定し、 充放電制御部 3 0は、 電流検出回路 3 4 で検出される電気二重層キャパシタ 2 1の充電電流と充電リミット値とを比較 し、 充電電流が充電リミット値を越えて充電電流を増加させようとした時、 当 該充電電流を絞るように充放電回路 2 0を制御し、 また電流検出回路 3 4で検 出される電気二重層キャパシタ 2 1の放電電流と放電リミツト値とを比較し、 放電電流が放電リミット値を越えて放電電流を増加させようとした時、 当該放 電電流を絞るように充放電回路 2 0を制御する構成である。 つまり、 充放電回 路 2 0を構成する充放電制御素子 2 8のゲートの点弧角を広げないように制御 する。

従って、 この変形例によれば、 電気二重層キャパシタ 2 1の充放電電流を充 電リミツト値ゃ放電リミツト値の電流値に制限することにより、 電気二重層キ ャパシタ 2 1ゃ充放電回路 2 0の過電流保護に貢献できる。 第 1 9図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成 図である。 なお、 同図において第 9図と同一又は等価な部分には同一符号を付 し、 その詳しい説明は第 9図に譲る。

この実施ィ列は、 第 9図に示す構成の直流リアクトル 2 9と電気二重層キャパ シタ 2 1との間にヒューズ 3 5を介在させた構成である。 すなわち、 第 9図に 示す構成に新たに、 電気二重層キャパシタ 2 1と直列となるようにヒューズ 3 5を接続した構成である。

このようにヒューズ 3 5を設けた理由は、 充放電回路 2 0を構成する何れか 一方又は両方の充放電制御素子 2 8で短絡故障が発生したとき、 電気二重層キ ャパシタ 2 1から放電される短絡電流を遮断し、 過大な短絡電流から電気二重 層キャパシタ 2 1を保護するためである。

なお、 この実施例では、 第 9図に示す構成にヒューズ 3 5を接続した構成で あるが、例えば第 1 5図又は第 1 8図の構成にヒューズ 3 5を接続した構成であ つてもよい。

第 2 0図は本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施例を示す構成 図である。 なお、 同図において、 第 9図と同一又は等価な部分には同一符号を 付し、 その詳しい説明は第 9図に譲る。

この実施ィ列は、 第 9図に示す充放電回路 2 0を構成する充放電制御素子 2 8 に直列にヒユーズ 3 6を接続した構成である。

このようにヒューズ 3 6を設けた理由は、 充放電回路 2 0を構成する何れか 一方又は两方の充放電制御素子 2 8で短絡故障が発生したとき、 電気二重層キ ャパシタ 2 1から放電される短絡電流を遮断し、 過大な短絡電流から電気二重 層キャパシタ 2 1を保護する。 また、 整流回路 2の出力ラインや直流コンデン サ 3に生ずる直流電圧から充放電回路 2 0に流れ込む短絡電流を遮断し、 装置 全体の過電流をから保護するものである。

なお、 この実施例では、 第 9図に示す構成にヒューズ 3 6を接続した構成で あるが、例えば第 1 5図又は第 1 8図の構成にヒューズ 3 6を接続した構成であ つてもよい。 その他、 本発明は、 上記実施例に限定されるものでなく、 その要旨を逸脱し ない範囲で種々変开 して実施できる。

また、 各実施例は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、 その 場合には組み合わせによる効果が得られる。 さらに、 上記各実施例には種々の 上位， 下位段階の猪明が含まれており、 開示された複数の構成要素の適宜な組 み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。 例えば問題点を解決す るための手段に記载される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうるこ とで発明が抽出された場合には、 その抽出された発明を実施する場合には省略 部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。 産業上の利用可能

本発明は、 回生運転時に得られる電力を確実に充電でき、 カ行運転時に有効 に再利用するエレベータ制御装置を提供できる。

Claims

請求の範囲

1 . 交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、

この直流電圧のリプルを平滑化する直流コンデンサと、

この平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力 するインバータと、

このィンバータから出力される交流電圧で駆動し乗りかごを昇降する電動機 と、

前記直流コンデンサに並列に接続される抵抗チョッパと、

速度指令に応じた前記可変電圧可変周波数の交流電圧を出力するように前記 ィンバータを制御し、 また前記抵抗チョッパを制御する駆動制御部とを設けた エレベータ制御装置において、

前記直流コンデンサに並列に接続され、 この直流コンデンサより十分に大き な静電容量を有し、 前記電動機側からの回生電力をほとんど蓄積可能な電気二 重層キャパシタと、

この電気二重層キャパシタの端子電圧を検出する電圧検出部と、

を更に具備し、

前記駆動制御部は前記電気二重層キャパシタの定格電圧近傍の電圧を抵抗チ ョツバの動作電圧とし、 前記電圧検出部で検出される端子電圧が前記電気二重 層キャパシタの定格電圧近傍の電圧に達したとき、 抵抗チヨッパを動作制御す るエレベータ制御装置。

2 . 請求項 1に記載のエレベータ制御装置において、

前記電気二重層キャパシタに直列に接続され、 通常運転時に前記駆動制御部 からの動作指示に基づいてオンし、 かつ停止時に直流コンデンサから前記電気 二重層キャパシタを切り离すスイッチを設けるェレベータ制御装置。

3 . 請求項 1に記載のェレベータ制御装置において、 前記電気二重層キャパシタに直列に接続され、 スィツチと抵抗とを並列接続 した初期充電回路と、

前記交流電源の通電開始時に前記スィツチをオフし、 この交流電源の通電時 の電流を前記抵抗で制限しつつ前記電気二重層キャパシタに充電し、 この交流 電源の通電開始後所要の時間後に前言己スィッチをオンし、 前記直流コンデンサ に並列に前記電気二重層キャパシタを接続する前記駆動制御部と

を備えるェレベータ制御装置。

4 . 請求項 1に記載のェレベータ制御装置において、

前記電気二重層キャパシタに直列に接続され、 前記直流コンデンサや前記ィ ンバータの短絡故障による過電流の前記電気二重層キャパシタへの流れ込みを 遮断する電流遮断回路を設けるェレベータ制御装置。

5 . 請求項 1に記載のェレベータ制御装置において、

前記電気二重層キャパシタに直列 こ接続され、 スィッチと抵抗とを並列接続 した初期充電回路と、

前記交流電源の通電開始時に前記スィツチをオフし、 この交流電源の通電時 の電流を前記抵抗で制限しつつ前記電気二重層キャパシタに充電し、 この交流 電源の通電開始後所要の時間後に前言己スィツチをオンし、 前記直流コンデンサ に並列に前記電気二重層キャパシタを接続する前記駆動制御部と、

前記電気二重層キャパシタに直列に接続され、 前記直流コンデンサゃ前記ィ ンパータの短絡故障による過電流の前記電気二重層キャパシタへの流れ込みを 遮断する電流遮断回路を設けるェレベータ制御装置。

6 . 請求項 1ないし請求項 5の何れか一項に記載のェレベータ制御装置にお いて、

前記直流コンデンサに対して並列に接続可能に設けられ、 当該直流コンデン サょりも十分に大きな静電容量を有し、 前記電動機側からの回生電力をほとん ど蓄積可能とするとともに、 前記ィンバータが所定のスィツチング周波数以下 のとき、 前記直流コンデンサを削除し、 当該直流コンデンサの電圧平滑化機能 を代用する電気二重層キャパシタと、

この電気二重層キャパシタの端子電 JEを検出する電圧検出部と、

前記電気二重層キャパシタの定格電 JE近傍の電圧を抵抗チヨッパの動作電圧 とし、 前記電圧検出部で検出される端子電圧が前記電気二重層キャパシタの定 格電圧近傍の電圧に達したとき、 抵抗チヨッパを動作制御する前記駆動制御部 とを備えたことを特徴とするェレベータ制御装置。

7 . 交流電源からの交流電圧を直流電 IEに変換する整流回路と、

前記整流回路により整流された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に 変換して出力するィンバータと、

前記インバータが所定のスイッチング周波数以下のとき、 前記整流回路によ り整流された直流電圧を平滑化する電気二重層キャパシタと、

前記インバータから出力される交流電圧で駆動し乗りかごを昇降する電動機 と、

前記電気二重層キャパシタに並列に接続される抵抗チョッパと、

速度指令に応じた前記可変電圧可変周波数の交流電圧を出力するように前記 ィンバータを制御し、 また前記抵抗チョツバを制御する駆動制御部と

この電気二重層キャパシタの端子電 JEを検出する電圧検出部と

を備え、

前記電気二重層キャパシタの定格電 1E近傍の電圧を抵抗チョツバの動作電圧 とし、 前記電圧検出部で検出される端子電圧が前記電気二重層キャパシタの定 格電圧近傍の電圧に達したとき、 前記駆動制御部により前記抵抗チヨッパを制 御することを特徴とするエレベータ制御装置。

8 . 交流電源からの交流電圧を直流鼋圧に変換する整流回路と、

この直流電圧のリプルを平滑ィ匕する直流コンデンサと、 この平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力 するインバータと、

このインバータから出力される交流電圧で駆動し乗りかごを昇降する電動機 と、

前記直流コンデンサに並列に接続される抵抗チョッパと、

速度指令に応じた前記可変電圧可変周波数の交流電圧を出力するように前記 ィンパータを制御する駆動制御部とを設けたエレベータ制御装置において、 前記整流回路の直流出力ライン間に接続される充放電回路と、

この充放電回路の出力側に接続され、 充電制御時に前記直流コンデンサに生 ずる直流電圧を貯蔵する電気二重層キャパシタと、

前記直流コンデンサに生ずる電圧を検出するコンデンサ電圧検出部と、 前記交流電源から整流回路を介して整流される電圧より大きく、 かつ前記抵 抗チヨツバの動作電圧より低い充電設定電圧及び前記整流電圧より低い放電設 定電圧が設定され、 前記コンデンサ電圧検出部で検出される直流コンデンサに 生ずる電圧が前記充電設定電圧を越える場合に前言己電気二重層キャパシタに充 電するように前記充放電回路を充電制御し、 また前記直流コンデンサに生ずる 電圧が前記放電設定電圧を越える場合に前記電気二重層キャパシタから放電す るように前記充放電回路を放電制御する充放電制御部と

を備えるェレベータ制御装置。

9 . 請求項 1に記載のエレベータ制御装置におレ、て、

前記整流回路の出力電流を検出する整流出力電琉検出部と、

前記充電設定電圧の他、 前記放電設定電圧に代わって放電設定電流が設定さ れる充放電制御部とを設け、

この充放電制御部は、 前記コンデンサ電圧検出咅で検出される直流コンデン サに生ずる電圧が前記充電設定電圧を越える場合に前記電気二重層キャパシタ に充電するように前記充放電回路を充電制御し、 また前記整流出力電流検出部 で検出される整流回路の出力電流が前記放電設定電流を越える場合に前記電気 二重層キャパシタから放電するように前記充放電回路を放電制御するエレべ一 タ制御装置。

1 0 . 請求項 1に記載のエレベータ制御装置において、

前記整流回路の出力電流と前記充放電回路からの放電電流との和の電流を検 出する和電流検出部と、

前記充電設定電圧の他、 前記放電設定電圧に代わつて放電設定電流が設定さ れる充放電制御部とを設け、

この充放電制御部は、 前記コンデンサ電圧検出部で検出される直流コンデン サに生ずる電圧が前記充電設定電圧を越える場合に前記電気二重層キャパシタ に充電するように前記充放電回路を充電制御し、 また前言己和電流検出部で検出 される和電流が前記放電設定電流を越える場合に前記電気二重層キャパシタか ら放電するように前記充放電回路を放電制御するエレベータ制御装置。

1 1 . 請求項 8な ヽし請求項 1 0の何れか一項に記載のェレベータ制御装置 において、

前記電気二重層キャパシタの端子電圧を検出する端子電圧検出部と、 少なくとも前記充電設定電圧及び前記電気二重層キヤノ ンタの満充電設定電 圧が設定される充放電制御部とを設け、

この充放電制御部は、 前記コンデンサ電圧検出部で検出される直流コンデン サに生ずる電圧が前記充電設定電圧を越える場合に前記電気二重層キャパシタ に充電するように前記充放電回路を充電制御し、 また、 電制御中に前記端子 電圧検出部で検出される前記電気二重層キャパシタの端子電圧が前記満充電設 定電圧に達した場合に充電を停止させるエレベータ制御装置。

1 2 . 請求項 8ないし請求項 1 0の何れか一項に記載のェレベータ制御装置 Vしお！/ヽ ヽ

前記電気二重層キャパシタの端子電圧を検出する端子電圧検出部と、 少なくとも前記放電設定電圧及び前記電気二重層キャパシタの電圧低下設定 電圧が設定される充放電制御部とを設け、

この充放電制御部は、 前記コンデンサ電圧検出部で検出される前記直流コン デンサに生ずる電圧が前記放電設定電圧を越える場合に前記電気二重層キャパ シタから放電するように前記充放電回路を放電制御し、 また、 放電制御中に前 記端子電圧検出部で検出される前記電気二重層キャパシタの端子電圧が前記電 圧低下設定電圧に達した場合に放電を停止させるエレベータ IJ御装置。

1 3. 請求項 8ないし請求項 1 0の何れか一項に記載のェレベータ制御装置 において、

前記電気二重層キャパシタの充放電電流を検出する充放電電流検出部と、 前記電気二重層キャパシタに対する電流指令値が設定される充放電制御部と を設け、

この充放電制御部は、 前記充放電電流検出部で検出される充放電電流が予め 設定されている電流指令値に一致するように前記電気二重層キャパシタに充放 電させるために前記充放電回路を充放電制御するェレベータ 御装置。

1 4. 請求項 8ないし請求項 1 0の何れか一項に記載のェレベータ制御装置 において、

前記電気二重層キャパシタの充放電電流を検出する充放電電流検出部と、 前記電気二重層キャパシタの充放電リミット値が設定される充放電制御部と を設け、

この充放電制御部は、 前記充放電電流検出部で検出される充放電電流が前記 充放電リミット値を越えようとする場合、 前記充放電電流を絞るように前記充 放電回路を制御するエレベータ制御装置。

1 5. 請求項 8ないし請求項 1 0の何れか一項に記載のェレベータ制御装置 において、 前記電気二重層キャパシタに直列に接続され、 前記充放電回路の構成素子が 短絡故障したとき、 電気二重層キヤパシタから放電される短絡電流を遮断する 溶断回路を設けるェレベータ制御装置。

1 6 . 請求項 8ないし請求項 1 0 の何れか一項に記載のェレベータ制御!]装置 において、

前記充放電回路に直列に接続され、 前記充放電回路の構成素子が短絡教障し たとき、 電気二重層キャパシタから放電される短絡電流を遮断する溶断回路を 設けるェレベータ制御装置