JP3318252B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
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- JP3318252B2 JP3318252B2 JP02172998A JP2172998A JP3318252B2 JP 3318252 B2 JP3318252 B2 JP 3318252B2 JP 02172998 A JP02172998 A JP 02172998A JP 2172998 A JP2172998 A JP 2172998A JP 3318252 B2 JP3318252 B2 JP 3318252B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直流電圧を降圧して
大容量コンデンサを充電し、停電時はこの大容量コンデ
ンサのエネルギーで目標階まで継続運転するエレベータ
ーの制御装置に関する。
大容量コンデンサを充電し、停電時はこの大容量コンデ
ンサのエネルギーで目標階まで継続運転するエレベータ
ーの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開平7−232872 号公報
記載のように、停電時にかごを目標階まで運転するエネ
ルギーを蓄積する手段としてバッテリを使用していた。
このバッテリの充電は、回生電力を分圧及び電流制限し
て行っている。また、トランスと整流器で構成した定電
圧印加型の補充電回路を備えている。
記載のように、停電時にかごを目標階まで運転するエネ
ルギーを蓄積する手段としてバッテリを使用していた。
このバッテリの充電は、回生電力を分圧及び電流制限し
て行っている。また、トランスと整流器で構成した定電
圧印加型の補充電回路を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、バ
ッテリが急速充電できないがゆえに、全ての回生電力を
吸収できず、熱消費する回路を備えており、回生電力を
有効に利用する点が十分ではなかった。
ッテリが急速充電できないがゆえに、全ての回生電力を
吸収できず、熱消費する回路を備えており、回生電力を
有効に利用する点が十分ではなかった。
【０００４】また、バッテリの蓄積エネルギーを放出す
ると再充電に多大な時間を要する問題があった。
ると再充電に多大な時間を要する問題があった。
【０００５】さらに、バッテリは充放電による劣化があ
り、定期的な保全や交換が必要であった。
り、定期的な保全や交換が必要であった。
【０００６】本発明の目的は、エレベーター負荷特有の
回生電力を有効に利用しつつ、停電になってもエレベー
ターが停止することなく目標階まで運転継続でき、ま
た、エネルギー蓄積手段の再充電が短時間で行え、さら
に、エネルギー蓄積手段の保全や交換が不要なエレベー
ターの制御装置を提供することにある。
回生電力を有効に利用しつつ、停電になってもエレベー
ターが停止することなく目標階まで運転継続でき、ま
た、エネルギー蓄積手段の再充電が短時間で行え、さら
に、エネルギー蓄積手段の保全や交換が不要なエレベー
ターの制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のエレベーターの
制御装置は、交流電源を直流電圧に変換するコンバー
タ、該コンバータの直流側に接続した平滑コンデンサ、
該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数，可変電圧に
変換するインバータ、該インバータで駆動する電動機、
該電動機でかごを駆動するエレベーターにおいて、前記
コンバータと前記インバータとの間に自己消弧形スイッ
チング素子とインダクタンスと還流ダイオードと大容量
コンデンサからなる降圧回路を構成し、前記大容量コン
デンサに直列に給電ダイオードを接続し、前記インバー
タの直流側に電力を供給する。
制御装置は、交流電源を直流電圧に変換するコンバー
タ、該コンバータの直流側に接続した平滑コンデンサ、
該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数，可変電圧に
変換するインバータ、該インバータで駆動する電動機、
該電動機でかごを駆動するエレベーターにおいて、前記
コンバータと前記インバータとの間に自己消弧形スイッ
チング素子とインダクタンスと還流ダイオードと大容量
コンデンサからなる降圧回路を構成し、前記大容量コン
デンサに直列に給電ダイオードを接続し、前記インバー
タの直流側に電力を供給する。
【０００８】また、交流電源の停電を検出する停電検出
器，平滑コンデンサの電圧を検出する第一電圧検出器、
前記停電検出器と前記第一電圧検出器の出力で前記コン
バータを制御するコンバータ制御手段，大容量コンデン
サの電圧を検出する第二電圧検出器，直流電流検出器、
前記第二電圧検出器の出力と直流電流検出器の出力で前
記自己消弧形スイッチング素子を制御する降圧回路制御
手段を備え、前記降圧回路制御手段は、交流電源が正常
の時は大容量コンデンサの電圧を所定値に制御し、停電
で且つ電動機が回生状態の時、回生電力を大容量コンデ
ンサに充電するよう制御するので、停電時の回生電力を
全て急速に吸収できる。
器，平滑コンデンサの電圧を検出する第一電圧検出器、
前記停電検出器と前記第一電圧検出器の出力で前記コン
バータを制御するコンバータ制御手段，大容量コンデン
サの電圧を検出する第二電圧検出器，直流電流検出器、
前記第二電圧検出器の出力と直流電流検出器の出力で前
記自己消弧形スイッチング素子を制御する降圧回路制御
手段を備え、前記降圧回路制御手段は、交流電源が正常
の時は大容量コンデンサの電圧を所定値に制御し、停電
で且つ電動機が回生状態の時、回生電力を大容量コンデ
ンサに充電するよう制御するので、停電時の回生電力を
全て急速に吸収できる。
【０００９】コンバータ制御手段は、停電検出器で停電
を検出した時、コンバータの動作を停止するよう制御す
るので、停電時の回生電力がコンバータを介し交流電源
側へ戻ることがない。
を検出した時、コンバータの動作を停止するよう制御す
るので、停電時の回生電力がコンバータを介し交流電源
側へ戻ることがない。
【００１０】大容量コンデンサは、照明，ブレーキ，制
御装置などエレベーターに使用する全てのエネルギーに
使用するように構成し、停電で且つ電動機が力行状態の
時、給電ダイオードを介し電力を自動的にインバータに
給電するので、停電時にもエレベーターを停止すること
なく継電して運転ができる。
御装置などエレベーターに使用する全てのエネルギーに
使用するように構成し、停電で且つ電動機が力行状態の
時、給電ダイオードを介し電力を自動的にインバータに
給電するので、停電時にもエレベーターを停止すること
なく継電して運転ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１，図
２，図３により説明する。図１においては１は交流電
源、２はコンバータ、３は平滑コンデンサ、４はインバ
ータ、５は誘導電動機、６はかごを昇降する駆動装置、
７１は自己消弧形スイッチング素子で例えばＩＧＢＴ、
７２はインダクタンス、７３は還流ダイオード、７４は
大容量コンデンサで例えば電気二重層コンデンサ、７は
自己消弧形スイッチング素子７１とインダクタンス７２
と還流ダイオード７３と大容量コンデンサ７５で構成し
た降圧回路、７５は給電ダイオード、１１は第一電流検
出器、１２は速度検出器、１０はインバータ制御手段、
２１は停電検出器、２２は第一電圧検出器、２０はコン
バータ制御手段、３１は第二電圧検出器、３２は直流電
流検出器、３０は降圧回路制御手段である。
２，図３により説明する。図１においては１は交流電
源、２はコンバータ、３は平滑コンデンサ、４はインバ
ータ、５は誘導電動機、６はかごを昇降する駆動装置、
７１は自己消弧形スイッチング素子で例えばＩＧＢＴ、
７２はインダクタンス、７３は還流ダイオード、７４は
大容量コンデンサで例えば電気二重層コンデンサ、７は
自己消弧形スイッチング素子７１とインダクタンス７２
と還流ダイオード７３と大容量コンデンサ７５で構成し
た降圧回路、７５は給電ダイオード、１１は第一電流検
出器、１２は速度検出器、１０はインバータ制御手段、
２１は停電検出器、２２は第一電圧検出器、２０はコン
バータ制御手段、３１は第二電圧検出器、３２は直流電
流検出器、３０は降圧回路制御手段である。
【００１２】次に構成及び交流電源１が正常の場合の動
作を説明する。
作を説明する。
【００１３】交流電源１をコンバータ２に入力し直流電
圧に変換し、この直流電圧を平滑コンデンサ３で平滑す
る。インバータ４は直流電圧を可変周波数・可変電圧の
交流電源に変換し誘導電動機５を駆動する。誘導電動機
５に接続した減速機６１とシーブ６２と電磁ブレーキ６
３で構成した駆動装置６で主ロープ６４を介しかご８を
昇降する。
圧に変換し、この直流電圧を平滑コンデンサ３で平滑す
る。インバータ４は直流電圧を可変周波数・可変電圧の
交流電源に変換し誘導電動機５を駆動する。誘導電動機
５に接続した減速機６１とシーブ６２と電磁ブレーキ６
３で構成した駆動装置６で主ロープ６４を介しかご８を
昇降する。
【００１４】第一電圧検出器２２は平滑コンデンサ３の
電圧を検出しコンバータ制御手段２０に入力する。コン
バータ制御手段２０は平滑コンデンサ３の電圧が所定の
電圧になるようにコンバータ２を制御する。第一電流検
出器１１は誘導電動機５の一次電流を検出しインバータ
制御手段１０に入力する。速度検出器１２は誘導電動機
５の回転速度を検出しインバータ制御手段１０に入力す
る。インバータ制御手段１０は直流電圧を所定の可変周
波数・可変電圧の交流電源に変換するようにインバータ
４を制御する。
電圧を検出しコンバータ制御手段２０に入力する。コン
バータ制御手段２０は平滑コンデンサ３の電圧が所定の
電圧になるようにコンバータ２を制御する。第一電流検
出器１１は誘導電動機５の一次電流を検出しインバータ
制御手段１０に入力する。速度検出器１２は誘導電動機
５の回転速度を検出しインバータ制御手段１０に入力す
る。インバータ制御手段１０は直流電圧を所定の可変周
波数・可変電圧の交流電源に変換するようにインバータ
４を制御する。
【００１５】降圧回路７は、直列接続した自己消弧形ス
イッチング素子７１と還流ダイオード７３を、平滑コン
デンサ３と並列に接続し、自己消弧形スイッチング素子
７１と還流ダイオード７３の中間点とインダクタンス７
２の一端を接続し、インダクタンス７４の他端を大容量
コンデンサ７４の正極に接続し、大容量コンデンサの負
極を平滑コンデンサ３の負極に接続するように構成す
る。降圧回路制御手段２０は、第二電圧検出器３１で大
容量コンデンサ７４の電圧を検出し、大容量コンデンサ
７４が所定の電圧となるように自己消弧形スイッチング
素子７１を制御する。
イッチング素子７１と還流ダイオード７３を、平滑コン
デンサ３と並列に接続し、自己消弧形スイッチング素子
７１と還流ダイオード７３の中間点とインダクタンス７
２の一端を接続し、インダクタンス７４の他端を大容量
コンデンサ７４の正極に接続し、大容量コンデンサの負
極を平滑コンデンサ３の負極に接続するように構成す
る。降圧回路制御手段２０は、第二電圧検出器３１で大
容量コンデンサ７４の電圧を検出し、大容量コンデンサ
７４が所定の電圧となるように自己消弧形スイッチング
素子７１を制御する。
【００１６】大容量コンデンサ７４の正極と平滑コンデ
ンサ３の正極の間に給電ダイオード７５を接続し、コン
バータ２から平滑コンデンサ３の給電が断たれ、平滑コ
ンデンサ３の電圧が大容量コンデンサ７４の電圧と同一
になると、即ち、停電になると、大容量コンデンサ７４
の電圧を自動的にインバータ４へ給電する。大容量コン
デンサ７４の端子にはＤＣ−ＤＣコンバータやＤＣ−Ａ
Ｃコンバータを接続し、照明，ブレーキ，制御装置など
の負荷４０に電源を供給する。
ンサ３の正極の間に給電ダイオード７５を接続し、コン
バータ２から平滑コンデンサ３の給電が断たれ、平滑コ
ンデンサ３の電圧が大容量コンデンサ７４の電圧と同一
になると、即ち、停電になると、大容量コンデンサ７４
の電圧を自動的にインバータ４へ給電する。大容量コン
デンサ７４の端子にはＤＣ−ＤＣコンバータやＤＣ−Ａ
Ｃコンバータを接続し、照明，ブレーキ，制御装置など
の負荷４０に電源を供給する。
【００１７】交流電源１に停電が発生した場合について
図２を用いて説明する。処理Ｓ１で交流電源１が停電に
なったことを停電検出器２１で検出すると、処理Ｓ２で
エレベーターが動いているかを判定する。エレベーター
が停止していれば、そのまま復電するまでエレベーター
を停止しておく。処理Ｓ２でエレベーターが動いていれ
ば、コンバータ制御手段２０は処理Ｓ３，降圧回路制御
手段３０は処理Ｓ４，インバータ制御手段は処理Ｓ５を
行う。
図２を用いて説明する。処理Ｓ１で交流電源１が停電に
なったことを停電検出器２１で検出すると、処理Ｓ２で
エレベーターが動いているかを判定する。エレベーター
が停止していれば、そのまま復電するまでエレベーター
を停止しておく。処理Ｓ２でエレベーターが動いていれ
ば、コンバータ制御手段２０は処理Ｓ３，降圧回路制御
手段３０は処理Ｓ４，インバータ制御手段は処理Ｓ５を
行う。
【００１８】処理Ｓ３において、コンバータ制御手段２
０はコンバータ２の動作を停止し、停電中に生じる回生
電力が交流電源１へ戻らないようにする。
０はコンバータ２の動作を停止し、停電中に生じる回生
電力が交流電源１へ戻らないようにする。
【００１９】処理Ｓ４において、降圧回路制御手段３０
は処理Ｓ４１で誘導電動機５が回生状態であるかを判定
し、回生状態であるときは回生電力を大容量コンデンサ
７４に吸収するように自己消弧形スイッチング素子７１
を制御する。回生状態でないときは自己消弧形スイッチ
ング素子７１を不導通とし、大容量コンデンサ７４の電
力を給電ダイオード７５を介しインバータ４へ給電す
る。
は処理Ｓ４１で誘導電動機５が回生状態であるかを判定
し、回生状態であるときは回生電力を大容量コンデンサ
７４に吸収するように自己消弧形スイッチング素子７１
を制御する。回生状態でないときは自己消弧形スイッチ
ング素子７１を不導通とし、大容量コンデンサ７４の電
力を給電ダイオード７５を介しインバータ４へ給電す
る。
【００２０】処理Ｓ５において、インバータ制御手段１
０は、まず処理Ｓ５１でエレベーター速度が停電時走行
速度の設定値より速いかを判定し、真値であれば処理Ｓ
５２として減速指令を発生し、エレベーターを減速す
る。その後、処理Ｓ５３で速度が停電時走行速度の設定
値と等しいかを判定し、処理Ｓ５３が真値となるまで処
理Ｓ５２と処理Ｓ５３を繰り返す。処理Ｓ５３が真値と
なれば、処理Ｓ５４で現状の速度を維持しエレベーター
を走行する。処理Ｓ５５でかご８が自動階停止位置に到
達したかを判定しながら走行を続け、処理Ｓ５５が真値
となると処理Ｓ56でエレベーターを停止し、ドアを開放
する。
０は、まず処理Ｓ５１でエレベーター速度が停電時走行
速度の設定値より速いかを判定し、真値であれば処理Ｓ
５２として減速指令を発生し、エレベーターを減速す
る。その後、処理Ｓ５３で速度が停電時走行速度の設定
値と等しいかを判定し、処理Ｓ５３が真値となるまで処
理Ｓ５２と処理Ｓ５３を繰り返す。処理Ｓ５３が真値と
なれば、処理Ｓ５４で現状の速度を維持しエレベーター
を走行する。処理Ｓ５５でかご８が自動階停止位置に到
達したかを判定しながら走行を続け、処理Ｓ５５が真値
となると処理Ｓ56でエレベーターを停止し、ドアを開放
する。
【００２１】ここで、降圧回路制御手段３０の詳細な構
成を図３を用いて説明する。大容量コンデンサ７４のあ
らかじめ設定した所定電圧Ｖsc0 と第二電圧検出器３１
で検出した大容量コンデンサ７４の電圧Ｖscを突き合わ
せ偏差ΔＶscを求める。このΔＶscに応じて変調波ｈ１
を求め、所定の周期及び大きさの搬送波と突き合わせ自
己消弧形スイッチング素子７１のゲート信号Ｇ１を得
る。また、直流電流検出器３２は直流電流がインバータ
４から平滑コンデンサ３へ流れるとき、即ち、回生状態
のとき検出値がマイナスの値を出力する。この直流電流
検出器３２の出力電流Ｉdcに応じて変調波ｈ２を求め、
搬送波と突き合わせゲート信号Ｇ２を得る。そして、停
電検出器２１で検出した信号によって、交流電源１が正
常のときＧ１を、停電のときＧ２を自己消弧形スイッチ
ング素子７１に与え制御する。
成を図３を用いて説明する。大容量コンデンサ７４のあ
らかじめ設定した所定電圧Ｖsc0 と第二電圧検出器３１
で検出した大容量コンデンサ７４の電圧Ｖscを突き合わ
せ偏差ΔＶscを求める。このΔＶscに応じて変調波ｈ１
を求め、所定の周期及び大きさの搬送波と突き合わせ自
己消弧形スイッチング素子７１のゲート信号Ｇ１を得
る。また、直流電流検出器３２は直流電流がインバータ
４から平滑コンデンサ３へ流れるとき、即ち、回生状態
のとき検出値がマイナスの値を出力する。この直流電流
検出器３２の出力電流Ｉdcに応じて変調波ｈ２を求め、
搬送波と突き合わせゲート信号Ｇ２を得る。そして、停
電検出器２１で検出した信号によって、交流電源１が正
常のときＧ１を、停電のときＧ２を自己消弧形スイッチ
ング素子７１に与え制御する。
【００２２】このように構成し、制御すると、エレベー
ター負荷特有の回生電力を有効に利用しつつ、停電にな
ってもエレベーターが停止することなく目標階まで運転
継続でき、また、エネルギー蓄積手段の再充電が短時間
で行え、さらに、エネルギー蓄積手段の保全や交換が不
要なエレベーターの制御装置を提供できる。
ター負荷特有の回生電力を有効に利用しつつ、停電にな
ってもエレベーターが停止することなく目標階まで運転
継続でき、また、エネルギー蓄積手段の再充電が短時間
で行え、さらに、エネルギー蓄積手段の保全や交換が不
要なエレベーターの制御装置を提供できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、コンバータ２とインバ
ータ４との間に自己消弧形スイッチング素子７１とイン
ダクタンス７２と還流ダイオード７３と大容量コンデン
サ７４からなる降圧回路７を構成し、大容量コンデンサ
７４に直列に給電ダイオード７５を接続し、大容量コン
デンサ７４の電力をインバータ４及び制御回路などエレ
ベーターの全ての電源へ給電するので、停電になっても
エレベーターが停止することなく目標階まで運転継続で
きる効果がある。
ータ４との間に自己消弧形スイッチング素子７１とイン
ダクタンス７２と還流ダイオード７３と大容量コンデン
サ７４からなる降圧回路７を構成し、大容量コンデンサ
７４に直列に給電ダイオード７５を接続し、大容量コン
デンサ７４の電力をインバータ４及び制御回路などエレ
ベーターの全ての電源へ給電するので、停電になっても
エレベーターが停止することなく目標階まで運転継続で
きる効果がある。
【００２４】また、降圧回路制御手段３０は、停電検出
器２１の検出値と、大容量コンデンサ７４の電圧及び直
流電流の検出値によって、交流電源が正常のとき大容量
コンデンサ７４を所定値に充電し、停電でかつ回生状態
のとき回生電力を大容量コンデンサ７４に充電するの
で、エネルギー蓄積手段の再充電が短時間で行え、エレ
ベーター負荷特有の回生電力を有効に利用できる効果が
ある。
器２１の検出値と、大容量コンデンサ７４の電圧及び直
流電流の検出値によって、交流電源が正常のとき大容量
コンデンサ７４を所定値に充電し、停電でかつ回生状態
のとき回生電力を大容量コンデンサ７４に充電するの
で、エネルギー蓄積手段の再充電が短時間で行え、エレ
ベーター負荷特有の回生電力を有効に利用できる効果が
ある。
【００２５】さらに、エネルギー蓄積手段の保全や交換
を不要にできる効果がある。
を不要にできる効果がある。
【図１】本発明の一実施例であるエレベーターの制御回
路を示す図。
路を示す図。
【図２】図１の制御フローチャートを示す図。
【図３】図１の降圧回路制御手段の構成を示す図。
１…交流電源、２…コンバータ、３…平滑コンデンサ、
４…インバータ、５…誘導電動機、６…かごを昇降する
駆動装置、７…自己消弧形スイッチング素子７１とイン
ダクタンス７２と還流ダイオード７３と大容量コンデン
サ７５で構成した降圧回路、１０…インバータ制御手
段、１１…電流検出器、１２…速度検出器、２０…コン
バータ制御手段、２１…停電検出器、２２…第一電圧検
出器、３０…降圧回路制御手段、３１…第二電圧検出
器、７１…自己消弧形スイッチング素子で例えばＩＧＢ
Ｔ、７２…インダクタンス、７３…還流ダイオード、７
４…大容量コンデンサで例えば電気二重層コンデンサ、
７５…給電ダイオード。
４…インバータ、５…誘導電動機、６…かごを昇降する
駆動装置、７…自己消弧形スイッチング素子７１とイン
ダクタンス７２と還流ダイオード７３と大容量コンデン
サ７５で構成した降圧回路、１０…インバータ制御手
段、１１…電流検出器、１２…速度検出器、２０…コン
バータ制御手段、２１…停電検出器、２２…第一電圧検
出器、３０…降圧回路制御手段、３１…第二電圧検出
器、７１…自己消弧形スイッチング素子で例えばＩＧＢ
Ｔ、７２…インダクタンス、７３…還流ダイオード、７
４…大容量コンデンサで例えば電気二重層コンデンサ、
７５…給電ダイオード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武藤 信義 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 廣瀬 正之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社 日立製作所 水戸工場内 (56)参考文献 特開 平10−236743（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−169653（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−232872（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−109596（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 5/00 - 5/28 B66B 1/00 - 1/52
Claims (5)
- 【請求項１】交流電源を直流電圧に変換するコンバー
タ、該コンバータの直流側に接続した平滑コンデンサ、
該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数，可変電圧に
変換するインバータ、該インバータで駆動する電動機、
該電動機でかごを駆動するエレベーターにおいて、前記
コンバータと前記インバータとの間に自己消弧形スイッ
チング素子とインダクタンスと還流ダイオードと大容量
コンデンサからなる降圧回路を構成し、前記大容量コン
デンサに直列に給電ダイオードを接続し、前記インバー
タの直流側に電力を供給することを特徴とするエレベー
ターの制御装置。 - 【請求項２】交流電源の停電を検出する停電検出器，平
滑コンデンサの電圧を検出する第一電圧検出器、前記停
電検出器と前記第一電圧検出器の出力で前記コンバータ
を制御するコンバータ制御手段，大容量コンデンサの電
圧を検出する第二電圧検出器、直流電流検出器、前記第
二電圧検出器の出力と直流電流検出器の出力で前記自己
消弧形スイッチング素子を制御する降圧回路制御手段を
備え、前記降圧回路制御手段は、交流電源が正常の時は
大容量コンデンサの電圧を所定値に制御し、停電で且つ
電動機が回生状態の時、回生電力を大容量コンデンサに
充電するよう制御することを特徴とする請求項１項記載
のエレベーターの制御装置。 - 【請求項３】請求項２において、コンバータ制御手段
は、停電検出器で停電を検出した時、コンバータの動作
を停止するよう制御することを特徴とするエレベーター
の制御装置。 - 【請求項４】請求項１及び２において、大容量コンデン
サは、照明，ブレーキ，制御装置などエレベーターに使
用する全てのエネルギーに使用するように構成したこと
を特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項５】請求項１及び２において、大容量コンデン
サは、停電で且つ電動機が力行状態の時、給電ダイオー
ドを介し電力を自動的にインバータに給電することを特
徴とするエレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02172998A JP3318252B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02172998A JP3318252B2 (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | エレベーターの制御装置 |
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- 1998-02-03 JP JP02172998A patent/JP3318252B2/ja not_active Expired - Lifetime
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