JPH10236743A

JPH10236743A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JPH10236743A
Application number: JP9060185A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ogawa; 豊小川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】回生エネルギーを有効に活用することにより
エネルギー消費を削減し、外部からのエネルギー供給を
最小限にするエレベータ制御装置を実現することであ
る。【解決手段】電圧形インバータ６の入力端子に接続さ
れたエネルギー蓄積装置３７は、平滑コンデンサ３の電
圧が所定値を越えたときに吸収用スイッチング素子１５
をオンし、吸収用リアクトル１４を介して平滑コンデン
サ３に蓄積されたエネルギーを蓄積用コンデンサ１６に
蓄積する。一方、平滑コンデンサ３の電圧が所定値未満
になったときに放出用スイッチング素子１９をオンしそ
の後にオフし、放出用リアクトル１８を介して蓄積用コ
ンデンサ１６に蓄積されたエネルギーを平滑コンデンサ
３に放出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交流を直流に変換
しその直流を交流に変換して電動機に供給するようにし
たエレベータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ制御装置では、外部
電源からの交流を直流に変換しその直流を交流に変換し
てエレベータ駆動用の電動機に供給してエレベータを制
御するようにしている。

【０００３】図５は、そのような従来のエレベータ制御
装置の構成図である。三相商用電源である外部電源１の
三相交流は整流器２で全波整流され、平滑コンデンサ３
で整流器２からのリップル分を吸収し、平滑された直流
を電圧形インバータ６に供給する。電圧形インバータ６
は、入力された直流を所定の交流に変換してエレベータ
駆動用の電動機７に出力しカウンタウエイト１２が接続
されたかご１１を制御する。すなわち、電動機７は減速
機８を介してメインシーブ９およびそらせシーブ１０に
吊されたかご１１を制御する。

【０００４】通常、エレベータの力行運転時は外部電源
１からの三相交流を整流器２で整流し、平滑コンデンサ
３で平滑して直流とし、これを電圧形インバータ６によ
り交流に変換して電動機７を駆動して、かご１１を運転
している。

【０００５】一方、エレベータの回生運転時には電動機
７が発電機となり、電圧形インバータ６のダイオード整
流器を通して整流され、回生エネルギーにより平滑コン
デンサ３が充電され両端の電圧が上昇する。この両端の
電圧を検出して回生用スイッチング素子５をオンオフし
て回生抵抗器４に通電して回生エネルギーを流し込み、
回生エネルギーを消費するようにしている。

【０００６】このように、エレベータは、力行運転およ
び回生運転を繰り返しているので、昇った乗客が全て降
りる時もエレベータを利用した場合には、エネルギー消
費は零となる。つまり、理想的に機械的損失がないとし
て回生時のエネルギーが全て回収されたとすると、エネ
ルギー消費は零となる。実際には損失が必ず発生するか
らエネルギーが必要となるが、効率がどんどん向上し、
回収エネルギーも有効に回収できて利用できれば、どん
どん理想型に近づくと言える。

【０００７】現在でも、容量が大きく減速機８を用いな
い回生効率のよいギアレスエレベータでは、外部電源１
側に回生用のコンバータを設け、回生エネルギーを抵抗
で消費せずに外部電源１へ回生している場合もある。

【０００８】また、電圧形インバータ６の入力端子側に
バッテリを備え、回生エネルギーをそのバッテリに充電
し、バッテリの蓄積エネルギーの不足分を太陽電池で補
うようにしたシステムや、回生エネルギーをコンデンサ
に蓄えるようにしたシステムが開発されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、回生エネルギ
ーを抵抗で消費せずに外部電源１へ回生するものは、装
置が高価になること、また外部電源１に回生したエネル
ギーが直接的に電気料金に反映されないこと等の問題が
あった。また、バッテリを設けたものでは、バッテリに
回生エネルギーを短時間に吸収することは難しく、太陽
電池で不足分を補うためにはかなり規模が大きくなり、
コスト的に厳しくなる。またコンデンサにエネルギーを
蓄える場合にも装置が複雑になる等の問題があった。

【００１０】このように、従来のエレベータでは、回生
エネルギーを抵抗で消費する等、回生エネルギーを有効
に使用していない。また、外部電源１に回生する場合に
も、装置が高価になったり電気料金に反映できない等の
問題があった。また、回生エネルギーを吸収し有効に利
用しようとすると、装置が大規模になったり高価になっ
たり現実的ではなかった。

【００１１】本発明の目的は、回生エネルギーを有効に
活用することによりエネルギー消費を削減し、外部から
のエネルギー供給を最小限にするエレベータ制御装置を
実現することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータ制御装置は、外部電源からの交流を直流に変
換するための整流器と、エレベータの力行運転の際には
整流器からの直流を交流に変換して電動機を駆動しエレ
ベータの回生運転の際にはその回生エネルギーを入力端
子側に戻すようにした電圧形インバータと、電圧形イン
バータの入力端子側に設けられ電圧形インバータに入力
する直流を平滑するための平滑コンデンサと、平滑コン
デンサの電圧が所定値を越えたときは平滑コンデンサか
らのエネルギーを蓄積し平滑コンデンサの電圧が所定値
未満になったときは蓄積したエネルギーを平滑コンデン
サに放出するエネルギー蓄積装置とを備えたものであ
る。

【００１３】請求項１の発明に係わるエレベータ制御装
置では、外部電源からの交流を整流器で直流に変換し、
電圧形インバータは、エレベータの力行運転の際には整
流器からの直流を交流に変換して電動機を駆動しエレベ
ータの回生運転の際にはその回生エネルギーを入力端子
側に戻す。そして、エネルギー蓄積装置は、電圧形イン
バータの入力端子側に設けられた平滑コンデンサの電圧
が所定値を越えたときは平滑コンデンサからのエネルギ
ーを蓄積し、平滑コンデンサの電圧が所定値未満になっ
たときは蓄積したエネルギーを平滑コンデンサに放出す
る。

【００１４】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１の発明におけるエネルギー蓄積装置は、
エレベータの回生エネルギーを蓄積するための蓄積用コ
ンデンサと、平滑コンデンサの電圧が所定値を越えたと
きにオンし吸収用リアクトルを介して平滑コンデンサに
蓄積されたエネルギーを蓄積用コンデンサに蓄積するた
めの吸収用スイッチング素子と、平滑コンデンサの電圧
が所定値未満になったときにオンしその後にオフして放
出用リアクトルを介して蓄積用コンデンサに蓄積された
エネルギーを平滑コンデンサに放出するための放出用ス
イッチング素子とを備えたものである。

【００１５】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１の発明におけるエネルギー蓄積装置の
作用に加え、平滑コンデンサの電圧が所定値を越えたと
きに吸収用スイッチング素子をオンし、吸収用リアクト
ルを介して平滑コンデンサに蓄積されたエネルギーを蓄
積用コンデンサに蓄積する。一方、平滑コンデンサの電
圧が所定値未満になったときに放出用スイッチング素子
をオンしその後にオフして、放出用リアクトルを介して
蓄積用コンデンサに蓄積されたエネルギーを平滑コンデ
ンサに放出する。

【００１６】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２におけるエネルギー蓄積装置は、吸収
用リアクトルと放出用リアクトルとを共用するようにし
たものである。

【００１７】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項２におけるエネルギー蓄積装置の作用に
加え、吸収用スイッチング素子または放出用スイッチン
グ素子がオンしたときは、共用のリアクトルを介して吸
収用または放出用の回路を形成する。

【００１８】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項１乃至請求項３の発明において、平滑用コ
ンデンサに放出するエネルギー蓄積装置に蓄積されたエ
ネルギーが不足した場合に、その不足分のエネルギーを
補うためのバッテリを追加して設けたものである。

【００１９】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項１乃至請求項３の発明の作用に加え、平
滑用コンデンサに放出するエネルギー蓄積装置に蓄積さ
れたエネルギーが不足した場合には、バッテリからその
不足分のエネルギーを補う。

【００２０】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項４の発明において、バッテリの電圧が降下
したときには、外部電源から整流器を介してバッテリに
電源を供給するようにしたものである。

【００２１】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項４の発明の作用に加え、バッテリの充電
エネルギーが不足しその電圧が降下したときには、外部
電源から整流器を介してバッテリに電源を供給する。

【００２２】請求項６の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項５の発明において、外部電源および整流器
に代えて太陽電池を設け、バッテリの電圧が降下したと
きには、太陽電池からバッテリに電源を供給するように
したものである。

【００２３】請求項６の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項５の発明の作用に加え、バッテリの充電
エネルギーが不足しその電圧が降下したときには、外部
電源および整流器に代えて設けられた太陽電池からバッ
テリに電源を供給する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置のエネルギー蓄積装置３７の説明図であ
り、図１（ａ）はその回路図、図１（ｂ）はエネルギー
吸収の際に形成される回路図、図１（ｃ）はエネルギー
放出の際に形成される回路図である。

【００２５】このエネルギー蓄積装置３７は、電圧形イ
ンバータ６の入力端子側に設けられる。すなわち、図１
（ａ）において、電圧形インバータ６の入力端子側に設
けられた平滑コンデンサ３に並列に電圧検出器２０が設
けられ、この電圧検出器２０により平滑コンデンサ３の
電圧が検出される。

【００２６】エレベータが力行運転であるときには平滑
コンデンサ３の電圧は所定の電圧値を保っており、エレ
ベータが回生運転になると電圧形インバータ６から入力
端子側に回生エネルギーが戻されるので、平滑コンデン
サ３の電圧は所定の電圧値より上昇する。つまり、電圧
検出器２０により力行運転であるのか回生運転であるの
かを検出するようにしている。

【００２７】次に、平滑コンデンサ３と並列に吸収用リ
アクトル１４および吸収用スイッチング素子１５を介し
て蓄積用コンデンサ１６が直列に接続されている。蓄積
用コンデンサ１６は回生エネルギーを蓄積するものであ
り、後述するように近年開発された容量の大きい電気二
重層コンデンサを使用する。

【００２８】この蓄積用コンデンサ１６に並列に放出用
リアクトル１８および放出用スイッチング素子１９の直
列回路が接続されている。そして、放出用リアクトル１
８と放出用スイッチング素子１９との接続点からダイオ
ード１７が電圧形インバータ６の入力端子（正極）に接
続され、また吸収用リアクトル１４と吸収用スイッチン
グ素子１５との接続点からフライホイールダイオード１
３が電圧形インバータ６の入力端子（正極）に接続され
ている。

【００２９】次に、エネルギー蓄積用コンデンサ１６へ
のエネルギー吸収について説明する。前述のように、回
生運転の際には平滑コンデンサ３に回生エネルギーが蓄
積され始めるので、平滑コンデンサ３の端子電圧は上昇
している。この平滑コンデンサ３の電圧上昇は電圧検出
器２０で検出される。電圧検出器２０が平滑コンデンサ
３の電圧上昇を検出すると、吸収用スイッチング素子１
５をオンする。これにより、図１（ｂ）に示すように、
平滑コンデンサ３に蓄積用コンデンサ１６が並列に接続
された状態となり、吸収用リアクトル１４および吸収用
スイッチング素子１５を介して蓄積用コンデンサ１６を
充電する。充電が完了すると吸収用スイッチング素子１
５はオフとなる。

【００３０】この場合、平滑コンデンサ３の端子電圧と
蓄積用コンデンサ１６の端子電圧との電圧差が大きいと
突入電流が発生するため、これを抑えるため吸収用リア
クトル１４を設けて吸収用スイッチング素子１５の定格
を越えないようにしている。また、蓄積用コンデンサ１
６の容量は吸収するエネルギーに見合う容量に選定す
る。これにより、回生エネルギーを適正に吸収できるこ
とになる。フライホイールダイオード１３は、吸収用ス
イッチング素子１５がオフした時に発生する吸収用リア
クトル１４の逆起電力を吸収するダイオードである。

【００３１】次に、エネルギー蓄積用コンデンサ１６か
らエネルギーを放出する場合について説明する。力行運
転の際には平滑コンデンサ３で平滑した直流が電圧形イ
ンバータ６に供給されるので、平滑コンデンサ３は放電
を開始し端子電圧が降下することになる。すなわち、平
滑コンデンサ３の端子電圧は回生運転の際より下降す
る。この平滑コンデンサ３の電圧下降は電圧検出器２０
で検出され、電圧検出器２０が平滑コンデンサ３の電圧
下降を検出すると、放出用スイッチング素子１９をオン
する。

【００３２】この場合、蓄積コンデンサ１６はある電圧
に充電された状態であるので、図１（ｃ）に示すよう
に、蓄積コンデンサ１６、放出用リアクトル１８および
放出用スイッチング素子１９を通した閉回路が形成され
て放電電流が流れる。この放電電流が流れた状態で放出
用スイッチング素子１９をオフすると、放出用リアクト
ル１８に蓄えられたエネルギーがダイオード１７を通し
て平滑コンデンサ３に流れ込む。これにより、平滑コン
デンサ３が充電されて電圧形インバータ６の入力端子間
電圧が上昇する。これを繰り返すことにより、蓄積用コ
ンデンサ１６の電荷を平滑コンデンサ３に放出してエネ
ルギーを供給する。

【００３３】ここで、エネルギー的には、蓄積用コンデ
ンサ１６に充電されるエネルギーＥは、蓄積用コンデン
サ１６の容量をＣ、蓄積用コンデンサ１６の端子電圧を
Ｖとしたとき、以下の（１）式で示される。

【００３４】Ｅ＝（１／２）ＣＶ² …（１）従って、エネルギーを大きく蓄えようとすると２乗でき
いてくる端子電圧Ｖをいかに大きな範囲で使用するかが
重要になる。このためエネルギー吸収時には、蓄積用コ
ンデンサ１６の電圧初期値をできるだけ低い値にしてお
くことが望ましい。そこで、エネルギー放出時には、昇
圧回路（蓄積用コンデンサ１６、放出用リアクトル１８
および放出用スイッチング素子１９で形成される閉回
路）により、蓄積用コンデンサ１６が平滑コンデンサ３
のコンデンサ電圧よりも電圧が低くても電荷を蓄積用コ
ンデンサ１６から平滑コンデンサ３へ放出し、蓄積用コ
ンデンサ１６の電圧をできるだけ下げる方法を取ってい
る。

【００３５】次に、一般的なエレベータを想定して、蓄
積用コンデンサ１６の容量を概略計算を行うと、以下の
ようになる。まず、質量ｍの物体が速度ｖで運動してい
る場合の運動エネルギーＥは、下記（２）式で示され
る。

【００３６】Ｅ＝（１／２）ｍｖ² …（２）いま、エレベータの慣性系を含めた質量ｍが３０００
［ｋｇ］であるとし、分速６０［ｍ／分］で運転してい
るとする。その場合の運動エネルギーは（２）式より、
１４７００［Ｊ］となる。そして、蓄積用コンデンサ１
６の端子電圧ＶをＶ＝３００［Ｖ］とし、理想的に電圧
０［Ｖ］から使用したとする。この場合、エネルギー吸
収に必要なコンデンサ容量Ｃを求めると、（１）式よ
り、Ｃ＝０．３２６［Ｆ］となる。

【００３７】ここで、現実的に蓄積用コンデンサ１６の
端子電圧Ｖを３００［Ｖ］の半分の１５０［Ｖ］にて使
用した場合では、エネルギー吸収に必要なコンデンサ容
量Ｃは、Ｃ＝１．３Ｆとなり、このくらいの容量のコン
デンサが用意できれば現実可能と考えられる。

【００３８】平滑コンデンサ３用に用いられているアル
ミ電解コンデンサでは、これだけ大きな容量を実現する
のは大きなスペースを必要とするが、近年開発された電
気二重層コンデンサを使用すると容量も充分確保でき、
実用的な容量が可能である。なお、現状では電圧が低い
ことが難点であるが、これも充電方法の改良等により実
用化の目度も立ってきている（平成８年電気学会全国大
会論文８０９「電気二重層コンデンサを用いたエネルギ
ー貯蔵装置の開発」、「トリガー」日刊工学新聞社刊、
１９９６年９月号「コンデンサーと電子回路で作った新
型物理電池（Ｐ１３８〜Ｐ１４０）」）。従って、これ
らの技術を使用すれば、大容量のコンデンサの適用も可
能である。そこで、本発明では蓄積用コンデンサ１６と
して電気二重層コンデンサを用いる。

【００３９】この第１の実施の形態によれば、電圧形イ
ンバータ６の入力端子にエネルギー蓄積装置３７を組み
込むので、回生エネルギーを有効に活用することが可能
となり、外部からのエネルギー供給を削減することが可
能となる。また、ダイオード整流の場合、力行運転時に
は平滑コンデンサ３への充電電流により電源に高周波を
発生させる不具合があるが、これも力行時にはエネルギ
ー蓄積装置３７からエネルギーを供給するので軽減でき
る。また、エネルギー蓄積装置３７は既存のエレベータ
制御装置にも後付け可能なため、適用も容易である。

【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図２は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置のエネルギー蓄積装置３７の説明図であり、
図２（ａ）はその基本回路図、図２（ｂ）は他の一例の
回路図である。

【００４１】この第２の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態における吸収用リアクトル１４と放出用
リアクトル１８とを共用にしたリアクトル２１を設けた
ものである。図１（ａ）において、符号２１はリアクト
ル、符号２２〜２５はダイオード、符号２６〜２８はＩ
ＧＢＴ等のスイッチング素子である。

【００４２】図１に示した第１の実施の形態におけるエ
ネルギー蓄積装置３７と原理的には同じであるが、一般
的にリアクトルは大きく重くなる場合が多いため、吸収
用リアクトル１４と放出用リアクトル１８とを１個のリ
アクトル２１に集約し、その代わり３個のスイッチング
素子２６〜２８を設け同様な効果を実現したものであ
る。

【００４３】エネルギー吸収時には、スイッチング素子
２６とスイッチング素子２７の双方をオンして、リアク
トル２１を介して蓄積用コンデンサ１６を充電する。一
方、エネルギー放出時には、スイッチング素子２６およ
びスイッチング素子２７の双方をオフし、スイッチング
素子２８をオンする。そして、蓄積用コンデンサ１６か
らダイオード２３、リアクトル２１およびスイッチング
素子２８で閉回路を形成し放電電流を流す。この放電電
流が流れ出したところでスイッチング素子２８をオフ
し、リアクトル２１のエネルギーをダイオード２４を介
して平滑コンデンサ３に充電する。

【００４４】このように、このエネルギー蓄積装置３７
では、スイッチング素子は増えるがリアクトルが１個で
済むため、スペースや重量的に小型軽量化が可能とな
る。

【００４５】次に、図２（ｂ）は、図２（ａ）の回路を
一般化して示したものである。図２（ｂ）において、符
号２１はリアクトル、符号１６は蓄積用コンデンサ、３
１〜３６はダイオード付スイッチング素子である。ダイ
オード付スイッチング素子３１〜３６は通常使用される
三相のインバータ回路素子構成と同じで、その相間にリ
アクトル２１と蓄積用コンデンサ１６とを接続した構成
としている。

【００４６】エネルギー吸収時にはダイオード付スイッ
チング素子３１とダイオード付スイッチング素子３６を
オンして、平滑コンデンサ３の電荷をリアクトル２１を
介して蓄積用コンデンサ１６へ充電する。エネルギー放
出時はダイオード付スイッチング素子３２をオンしてリ
アクトル２１を介して蓄積用コンデンサ１６をダイオー
ド付スイッチング素子３６のダイオードを通して放電
し、放電電流が流れ出したところでダイオード付スイッ
チング素子３２をオフし、リアクトル２１のエネルギー
をダイオード付スイッチング素子３１のダイオードを介
して平滑コンデンサ３へ供給し充電する。

【００４７】このエネルギー蓄積装置３７では、ダイオ
ード付スイッチング素子の数は増えるが標準化された三
相インバータ回路素子を使用できるので、回路の標準化
が進み小容量に対してはメリットがある。

【００４８】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、
エネルギー蓄積装置３７から平滑用コンデンサ３に放出
するエネルギーが不足した場合に、その不足分のエネル
ギーバッテリ３８から補い、それでも不足の場合には電
磁接触器３９を閉じて整流器２を介して外部電源１から
補うようにしたものである。エネルギー蓄積装置３７と
しては、第１の実施の形態または第２の実施の形態のも
のを用いる。

【００４９】図３において、急峻な充放電に対しては、
エネルギー蓄積装置３７にて対応できない場合がある。
そこで、そのような場合に対応すべく不足分のエネルギ
ーはバッテリ３８から供給し、さらに不足した場合は電
磁接触器３９を投入し整流器２を介して外部電源１から
供給する。一方、回生エネルギーはエネルギー蓄積装置
３７の外にバッテリ３８にも充電されるので、さらに有
効に回生エネルギーを吸収できる。

【００５０】このように、バッテリ３を組み込むことに
より、エネルギー吸収をエネルギー蓄積装置３７のみな
らずバッテリ３でも行なうことができ、ロス等による不
足分をバッテリ３８からのエネルギー供給で補える。そ
して、それでも不足した時に外部電源１から供給するの
で、エネルギー供給を最小限にすることができる。ま
た、深夜の余剰電力を利用してバッテリ３８を充電する
ことが可能であるので、日中の約１／５というコストを
生して電気料金の削減と、ピーク電力負荷軽減にも効果
がある。なお、ここでは外部電源１を三相電源とした
が、供給側は単相でも可能である。

【００５１】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第４の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置の構成図である。この第４の実施の形態は、
図３に示した第３の実施の形態に対し、外部電源１およ
び整流器２に代えて太陽電池４０を設け、バッテリ３８
の電圧が降下したときには、太陽電池４０からダイオー
ド４１を介してバッテリ３８に電源を供給するようにし
たものである。

【００５２】図４において、外部電源１および整流器２
からなる外部電源供給回路の代わりに太陽電池４０を備
えることにより、エネルギー不足分を太陽電池４０によ
りバッテリ３８に供給し、そのエネルギーでエレベータ
の運転を行なう。

【００５３】ここで、外部電源供給回路の代わりに太陽
電池４０を備えるようにしているが、外部電源供給回路
に太陽電池４０を追加して設けるようにしても良い。

【００５４】このように、エネルギー蓄積装置３７によ
り、回生エネルギーを有効に使用しエネルギー消費量を
削減するとともに、不足分を太陽電池４０によりバッテ
リ３８に充電する。これにより、不足分をバッテリ３８
から供給してエレベータを円滑に駆動できる。従って、
外部電源１からのエネルギーを理想的に零にできるシス
テムの構築が可能となる。

【００５５】以上の説明では、エレベータを対象として
説明したが、回生運転と力行運転とを繰り返して運転す
るものに対して適用でき、その量がある範囲内の負荷に
関しては、同様に適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回生エネ
ルギーを有効に吸収し、かつ力行運転の際に利用でき、
エネルギーの消費を最小限に抑制できる。また、バッテ
リや太陽電池と組み合わせることにより、外部からの電
源供給を理想的には零にできる可能性がある。また、エ
ネルギー供給もバッテリを使用することにより任意に行
なうことができるため、ピーク負荷の軽減や深夜電力利
用によるコスト削減も可能になる。

【００５７】また、ダイオード整流器のピーク電流を軽
減して高周波の抑制効果も期待できる。さらに、複数台
の電圧形インバータに対して連結してエネルギー蓄積装
置３７を共有することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置のエネルギー蓄積装置の説明図であ
り、図１（ａ）はその回路図、図１（ｂ）はエネルギー
吸収の際に形成される回路図、図１（ｃ）はエネルギー
放出の際に形成される回路図である。

【図２】図２は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置のエネルギー蓄積装置３７の説明図で
あり、図２（ａ）はその基本回路図、図２（ｂ）は他の
一例の回路図である。

【図３】図３は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図４】図４は、本発明の第４の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。

【図５】図５は、従来のエレベータ制御装置の構成図で
ある。

【符号の説明】

１外部電源２整流器３平滑コンデンサ４回生抵抗器５回生用スイッチング素子６電圧形インバータ７電動機８減速機９メインシーブ１０そらせシーブ１１かご１２カウンタウエイト１３フライボールダイオード１４吸収用リアクトル１５吸収用スイッチング素子１６蓄積用コンデンサ１７、２２、２３、２４、２５、４１ダイオード１８放出用リアクトル１９放出用スイッチング素子２０電圧検出器２１リアクトル２６、２７、２８スイッチング素子３１、３２、３３、３４、３５、３６ダイオード付ス
イッチング素子３７エネルギー蓄積装置３８バッテリ３９電磁接触器４０太陽電池

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部電源からの交流を直流に変換するた
めの整流器と、エレベータの力行運転の際には前記整流
器からの直流を交流に変換して電動機を駆動し前記エレ
ベータの回生運転の際にはその回生エネルギーを入力端
子側に戻すようにした電圧形インバータと、前記電圧形
インバータの入力端子側に設けられ前記電圧形インバー
タに入力する直流を平滑するための平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサの電圧が所定値を越えたときは前記
平滑コンデンサからのエネルギーを蓄積し前記平滑コン
デンサの電圧が所定値未満になったときは蓄積したエネ
ルギーを前記平滑コンデンサに放出するエネルギー蓄積
装置とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】前記エネルギー蓄積装置は、エレベータ
の回生エネルギーを蓄積するための蓄積用コンデンサ
と、前記平滑コンデンサの電圧が所定値を越えたときに
オンし吸収用リアクトルを介して前記平滑コンデンサに
蓄積されたエネルギーを前記蓄積用コンデンサに蓄積す
るための吸収用スイッチング素子と、前記前記平滑コン
デンサの電圧が所定値未満になったときにオンしその後
にオフして放出用リアクトルを介して前記蓄積用コンデ
ンサに蓄積されたエネルギーを前記平滑コンデンサに放
出するための放出用スイッチング素子とを備えたことを
特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】前記エネルギー蓄積装置は、前記吸収用
リアクトルと前記放出用リアクトルとを共用するように
したことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御
装置。
【請求項４】前記平滑用コンデンサに放出する前記エ
ネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーが不足した場
合に、その不足分のエネルギーを補うためのバッテリを
設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の
エレベータ制御装置。
【請求項５】前記バッテリの電圧が降下したときに
は、前記外部電源から前記整流器を介して前記バッテリ
に電源を供給するようにしたことを特徴とする請求項４
に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】前記外部電源および前記整流器に代えて
太陽電池を設け、前記バッテリの電圧が降下したときに
は、前記太陽電池から前記バッテリに電源を供給するよ
うにしたことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ
制御装置。