CN113708396A - 一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统及方法。本发明通过采用超级电容和铅酸蓄电池吸收电梯的回馈能量，对电梯能量的回馈系统进行了总体设计，在电梯处于制动状态时，产生的能量由超级电容和铅酸蓄电池以电能的形式储存起来。实现在线参数自适应的并网功率预测控制和能量管理策略，并降低电网电压波动对电网的影响。加入了模糊控制单元，根据电网电压的变化和充放电电流，在线调整直流母线的给定电压。本发明相较与单独采用超级电容或蓄电池，采用混合储能装置，使系统具有功率密度高、能量密度高的优点，提高了电梯的稳定运行并改善电网的运行质量，同时为电梯的储能技术提供了新的思路。

Description

一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统及方法

技术领域

本发明属于电梯控制技术领域，特别涉及一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统及方法。

背景技术

近年来，随着我国经济水平的提升和城镇化的推进，使得我国的建筑行业蓬勃发展。电梯作为办公楼、居民楼和商业楼等的主要运输工具，其数量每年以15％的增长率迅速增加。目前，国外生产电梯的主要制造商主要有日立、三菱、奥地利、迅达等外资品牌，而我国电梯的产量及销量已跃居全球首位，电梯的产量占全球电梯总产量的50％，成为了全球最大的电梯市场。

在城市的建筑耗能中，电梯的耗能占据了用电量的17％～25％，用电量仅次于空调，而远远高于其他用电设备。电梯的负载与其他机电设备的负载不同，电梯属于位能性负载。因此，电梯处在耗能还是馈能状态取决于电梯的负载、对重和运行工况。电梯主要有四种运行工况，在轻载上行、重载下行过程中产生的制动能量通过逆变器二极管输送到传输母线的直流母线上，使得直流母线电压升高，严重威胁到运行安全。为维持电网运行的安全，大多数采用加装制动电阻的方式，将回馈的电能以热量的形式消耗掉，此方法虽然保护了电梯运行的稳定性，但产生的热量需要加装其他的散热装置，反而增加了经济成本。虽然电梯的出现给人们生活带来了便利，但也带来了极大的能源消耗，电梯的节能问题亟待解决。

电梯的储能方式主要有超级电容储能、静电电容和蓄电池储能等方式。超级电容储能具有大功率密度和高容量的特点，具有广泛的应用价值和市场潜力。相比于电池，在充放电过程中，能产生强电流，充放电时间更短，同时使用寿命、效率也高于电池，能量密度略低，存储能量较少，而蓄电池具有能量密度高的优点。

在城市的建筑物中，由多个分布式的电源和负载单元构成了一个小型的电力系统，该电力系统简称微型电网。在大型的商场，电梯可能长时间处于大功率馈能或耗能状态，由于电梯产生的能量有随机性和间歇性，导致了双向变流器输入和输出功率出现大幅度波动，对微电网将会产生冲击性破坏。由于电网负荷变化引起电网电压的变化，进一步影响了超级电容或其他储能装置的存储效率，恶化了回馈电能的利用率，不利于能源的节约。

综上，亟需提出一种新的电梯混合储能的能量回馈技术，并消除电网电压波动对节能装置的影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明目的在于提出了一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统及方法，采用超级电容和铅酸蓄电池吸收电梯的回馈能量，对电梯能量的回馈系统进行了总体设计，在电梯处于制动状态时，产生的能量由超级电容和铅酸蓄电池以电能的形式储存起来，同时根据实际的应用场合和运行特性，实现在线参数自适应的并网功率预测控制和能量管理策略，并降低电网电压波动对电网的影响，提高电网的运行质量，本发明中加入了模糊控制单元，根据电网电压的变化和充放电电流，通过模糊规则进行运算，在线调整直流母线的给定电压。相较与单独采用超级电容或蓄电池，采用混合储能装置，使系统具有功率密度高、能量密度高的优点，提高了电梯的稳定运行并改善微网系统的运行质量。

本发明采用如下技术方案来实现的：

一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，包括微网系统、功率预测单元、模糊控制单元、双向DC/DC变换器、混合储能装置、超级电容/铅酸蓄电池控制单元和制动电阻；

所述的整流控制器与逆变器DC/AC串联在微网系统上，所述的逆变器DC/AC与曳引机连接，曳引机带动轿厢上升和下降；

所述的混合储能装置采用铅酸蓄电池和超级电容组成，两者并联在微网系统上；

所述的整流控制器、铅酸蓄电池、超级电容和制动电阻并连在微网系统上，所述的超级电容/铅酸蓄电池控制单元分别与功率预测单元、模糊控制单元、双向DC/DC变换器连接，用于接收来自功率预测单元的预测功率P_ref，在线调整超级电容和蓄电池释放的能量；

所述的功率控制单元实现电梯运行负荷的在线预测；

所述的制动电阻以热耗散的形式消耗掉多余的电能。

本发明进一步的改进在于，整流控制器AC/DC用于对微网系统的电流进行整流，实现直流电对交流电的转换。

本发明进一步的改进在于，所述的制动电阻与直流母线连接；所述的直流母线的正负母线之间设有母线支撑电容；

所述的制动电阻以耗散分流的方式承担峰值功率部分，当超级电容和铅酸蓄电池中高于混合储能装置的容量上限，启动制动电阻，将峰值电能以热的形式耗散掉，对微网系统和电梯起到保护的作用。

本发明进一步的改进在于，所述的功率预测单元，根据电梯的当前运行负载i_load，当前运行负载i_load由电梯的称重系统或电梯的平衡力矩电流得到，反映了电梯乘客的重量大小，预测处并网电流器周期运行功率P_ref，作为变流器控制的参考量；在每一次周期内，将运行负载和超级电容电压、铅酸蓄电池电压作为输入，在参数估算器的作用下，对功率预测单元的参数进行在线修正。

本发明进一步的改进在于，所述的铅酸蓄电池采用内阻模型，由一个理想的电压源与内阻串联而成，该类型的铅酸蓄电池具有恒流充放电的特性；

所述的混合储能装要为超级电容和铅酸蓄电池，经过双向的DC/DC变换器实现电压的转换，再并联至直流母线；通过对直流母线的电压判断双向DC/DC变换器的运行模式，当电梯处于能量再生状态时，直流母线的电压会升高，当升高至设定的阈值时，启动双向DC/DC变换器的Buck模式，将电梯产生的能量储存在超级电容和铅酸蓄电池中；当电梯储能耗能状态时，直流母线上的电压降低至阈值，启动双向DC/DC变换器的Boost模式，混合储能装置为电梯提供辅助用电，经过逆变器之后，为电梯提供辅助用电。

本发明进一步的改进在于，所述的模糊控制单元连接到直流母线上，根据电网电压的变化和充放电电流，通过模糊规则进行运算，在线调整直流母线的给定电压；微网系统的直流电经过整流控制器后，转化为交流电，微网系统的电压输入到模糊控制单元，采用模糊控制单元用于实现在线调整直流母线的给定电压，根据实际情况的考虑，确定电网电压充放电模糊隶属函数，模糊控制单元接收来自超级电容电流信号I_SC和蓄电池电流信号I_s，实现对超级电容和铅酸蓄电池的充放电控制；在超级电容/蓄电池控制单元，接收预测功率P_ref、超级电容电压、蓄电池电压、超级电容电流或蓄电池电流，在模糊控制单元的作用下，实现混合储能的节能控制。

本发明进一步的改进在于，所述的双向DC/DC变换器作为能量的转换结构，通过控制输入输出电压极性不变，使得超级电容或蓄电池模块两端电压极性不变，根据电流流动的方向控制其能量的传输方向，由电网电压与充放电流纹波，在线调整直流母线的电压，与给定的电压作用于双向DC/DC控制器，使用PWM互补模式实现对开关的控制。

本发明进一步的改进在于，所述的超级电容能够等效为一个理想电容C_F与阻值较大的电阻R_ep并联，再与一个阻值较小的电阻R_es串联，串联电阻视为电解质与电极之间的等效电阻，电流通过该串联电阻时伴随热量产生；并联电阻R_ep视为超级电容中静态损耗的等效电阻，以漏电流的形式消耗电能，属于超级电容中的静态特性，在充放电过程中不会造成大的影响。

一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制方法，其特征在于，该方法基于所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，包括：

电梯运行过程中对能量有馈能和耗能两种方式，以轿厢从楼层底端运行到顶端，再从楼层顶端到楼层底端作为一个运行周期，分析在这一周期中电梯能量的需求，对电梯运行过程中耗能或馈能做出相应的控制策略；电梯运行工况根据电梯的运行状态和各部分负荷的不同，分为4不同的运行工况，分别是：空载上行，满载下行工况；空载上行，空载下行工况；满载上行，空载下行工况；满载上行，满载下行工况。

本发明至少具有如下有益的技术效果：

本发明提供的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统及方法，采用超级电容和铅酸蓄电池吸收电梯的回馈能量，对电梯能量的回馈系统进行了总体设计，在电梯处于制动状态时，产生的能量由超级电容和铅酸蓄电池以电能的形式储存起来，同时根据实际的应用场合和运行特性，实现在线参数自适应的并网功率预测控制和能量管理策略，并降低微网系统的电压波动对电网的影响，提高电网的运行质量。除此外，加入了模糊控制单元，根据电网电压的变化和充放电电流，通过模糊规则进行运算，在线调整直流母线的给定电压。相较与单独采用超级电容或蓄电池，采用混合储能装置，使系统具有功率密度高、能量密度高的优点，提高了电梯的稳定运行并改善电网的运行质量，同时为电梯的储能技术提供了新的思路。

附图说明

图1是基于混合储能的电梯节能系统模型图；

图2是功率预测模型图；

图3是双向DC-DC变换器结构简图；

图4是超级电容集总参数法示意图；

图5是控制策略流程图。

图6是电梯运行状态与负荷示意图，图6(a)是空载上行，满载下行工况；图6(b)是空载上行，空载下行工况；图6(c)是满载上行，空载下行工况；图6(d)是满载上行，满载下行工况。

附图标记说明：

图1中：V_g—电网电压；V_dc—电容电压；V_S—铅酸蓄电池电压；I_SC—超级电容电流；I_SC—铅酸蓄电池电流；P_ref—预测功率；i_load—电梯运行负载；

图2中：i_load—电梯运行负载；e—电压误差；V_{sc_ref}—超级电容预测电压参考值；V_{s_ref}—蓄电池预测电压参考值；V_{sc_ref}—超级电容实际电压；V_{s_ref}—蓄电池实际电压；

图4中：R_ep—并联电阻；R_es—串联电阻；C_F—电容。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

参见图1，该图为基于混合储能的电梯节能控制系统。控制系统主要包含微网系统、整流控制器、功率预测单元、超级电容、铅酸蓄电池、双向DC/DC变换器、制动电阻等模块。整流控制器和双向DC/DC变换器作为电梯的核心装置，是能量流动的桥梁，无论电梯是耗能还是馈能均需要变频器传输能量。电梯有四种运行状态，分别是轻载上行、重载上行、轻载下行和重载下行。根据电梯的运行状态、配重等确定电梯运行负载i_load，经功率预测单元确定电梯运行所需要的功率P_ref，预测功率P_ref信号输入到超级电容和蓄电池的控制单元。本发明加入了微电网，微网的直流电经过整流控制器后，转化为交流电，微网的电压输入到模糊控制单元，采用模糊控制单元主要用于实现在线调整直流母线的给定电压，根据实际情况的考虑，确定电网电压充放电模糊隶属函数，模糊控制单元接收来自超级电容电流信号I_SC和蓄电池电流信号I_s，实现对超级电容和铅酸蓄电池的充放电控制。在超级电容/蓄电池控制单元，接收预测功率P_ref、超级电容电压、蓄电池电压、超级电容电流或蓄电池电流，在模糊控制单元的作用下，实现混合储能的节能控制。在节能控制系统中加入了制动电阻，作为直流供电网的安全保障装置，配合超级电容和铅酸蓄电池用于电梯再生电能处于高峰时刻，在超级电容和蓄电池达到满容量后，制动电阻以耗散分流的方式承担峰值功率部分。

混合储能装置主要为超级电容和铅酸蓄电池，经过双向的DC/DC变换器实现电压的转换，再并联至直流母线。通过对直流母线的电压判断双向DC/DC变换器的运行模式，当电梯处于能量再生状态时，直流母线的电压会升高，当升高至设定的阈值时，启动双向DC/DC变换器的Buck模式，将电梯产生的能量储存在超级电容和铅酸蓄电池中；当电梯储能耗能状态时，直流母线上的电压降低至阈值，启动双向DC/DC变换器的Boost模式，充分利用超级电容功率密度高、铅酸蓄电池能量密度高的优点，混合储能装置为电梯提供辅助用电，经过逆变器之后，为电梯提供辅助用电。

参见图2，该图为功率预测模型。功率预测模型根据电梯的当前运行负载iload，该值由电梯的称重系统或电梯的平衡力矩电流得到，反映了电梯乘客的重量大小，预测处并网电流器周期运行功率Pref，作为变流器控制的参考量。在每一次周期内，将运行负载和超级电容电压、铅酸蓄电池电压作为输入，在参数估算器的作用下，对功率预测模型的参数进行在线修正，通过参数自适应的方法，消除参数漂移或模型不精确造成功率误差的影响。

参见图3，该图为双向DC/DC变换器的简化模型。双向DC/DC变换器作为能量的转换结构，通过控制输入输出电压极性不变，使得超级电容或蓄电池模块两端电压极性不变，根据电流流动的方向控制其能量的传输方向。由电网电压与充放电流纹波，在线调整直流母线的电压，与给定的电压作用于双向DC/DC控制器，使用PWM互补模式可以实现对开关的控制，大大提高了变换器的转换效率。本发明采用的是非隔离型双向DC/DC变换器，该变换器由于拓扑结构简单，开关数量少，开关损耗和导通损耗较低，没有使用变压器，因此成本低。超级电容和铅酸蓄电池由于电压等级一般可串联到200V以上，而直流母线的电压范围为510-580V，这样的电压比在非隔离型双向DC/DC变换器是在可接受范围。

参见图4，该图为超级电容的简化模型，超级电容可以等效为一个理想电容C_F与阻值较大的电阻R_ep并联，再与一个阻值较小的电阻R_es串联，串联电阻可视为电解质与电极之间的等效电阻，电流通过该电阻时会伴随小部分热量产生。并联电阻R_ep可视为超级电容中静态损耗的等效电阻，以漏电流的形式消耗电能，属于超级电容中的静态特性，在充放电过程中不会造成大的影响。

参见图5，为便于更直观的分析混合储能装置的电梯节能控制系统，本发明确定了电梯混合储能控制策略流程图。保证直流电网的电压在运行范围内是储能装置稳定运行的前提，由于电梯的微网由三相交流电整流得到，设定额定电压为540V时，按照电网波动范围的8％计算，运行的安全范围则是510V-580V。

进一步，通过对直流母线电压的采集，首先确定电压是否超过安全范围充电上限。

进一步，若超过，接下来在超级电容和蓄电池中判断是否高于储能装置的容量上限，当超过时，启动制动电阻，将峰值电能以热的形式耗散掉；反之，启动Buck模式对储能装置继续充电。

进一步，当直流母线电压低于安全范围充电上限时，曳引机处于电动状态，再次判断储能系统中超级电容和铅酸蓄电池是否低于容量下限，当低于时，启动Boost模式，放电至供电网中。

电梯产生的制动能量与电梯的运行工况、负荷和对重有关，电梯的实际应用中，对重的质量介于轿厢空载和满载之间，为了便于分析电梯运行过程中对能量馈能和耗能的影响，以轿厢从楼层底端运行到顶端，再从楼层顶端到楼层底端作为一个运行周期，分析在这一周期中电梯能量的需求，对电梯运行过程中耗能或馈能做出相应的控制策略。因此，根据电梯的运行状态和各部分负荷的不同，主要分为4不同的运行工况，下面将对各个运行工况下进行分析。

本发明针对针对4种不同的工况，采取了以下具体措施：

工况一：空载上行、满载下行

参见图6(a)，该图为电梯处于工况一时，电梯的功率曲线，电梯工作属于馈能状态。当电梯处于空载上行时，由于电梯的配重大于电梯本身的重量，此状态下相当于配重带动曳引机运行，导致直流母线上的电压升高，为吸收多余的电能，采用混合储能装置将多余的能量储存起来。此时电梯产生多余的电能，通过逆变器DC/AC，将多余的电能储存到超级电容和铅酸蓄电池中，充分利用超级电容功率密度高和铅酸蓄电池能量密度高的优点，当达到超级电容和铅酸蓄电池容量的上限时，启动制动电阻，将峰值电能以热的形式耗散掉。结合电梯负荷i_load，利用功率预测模型，预测出每个运行周期内的功率需求。除此外，为了避免直流母线电压小范围的波动引起双向DC/DC变换器的频繁启停，分别设定超级电容、蓄电池和制动电阻的启动电压，设定在小范围的区间内保持稳定，能有效抑制逆变器的频繁动作。当电梯处于满载下行的状态时，由于对重的质量小于电梯的重量，此时相当于电梯带动曳引机转动，在此过程中，电梯一直处于制动能量的回馈状态，产生的能量将源源不断的储存到超级电容和铅酸蓄电池中。为保证储能装置的安全运行，对超级电容、铅酸蓄电池设定容量上限，当达到容量上限的最大值时，启动制动电阻，若未达到时，制动电阻一直保持不启动的状态。

工况二：空载上行，空载下行

参见图6(b)，该图为电梯处于工况二时，电梯的功率曲线，电梯的能量系统首先处于馈能状态，之后再处于耗能状态。从图中可以看出，在电梯空载上行，速度降低阶段，此时将产生部分峰值功率，在电梯速度降低时，回馈功率将会降低，直至电梯抵达后，停止产生电能。当电梯处于空载下行工况时，电梯初始上行阶段加速上升，对功率的需求达到峰值，随后到稳定运行时，功率恢复至稳定值。在上升阶段，对重重量大于轿厢的重量，根据能量守恒原则，需要轿厢和曳引机同时做功，处于耗能状态，将会导致直流母线上的电压降低，为避免直流母线上电压降低导致的不稳定运行，当检测到直流母线电压低于额定电压时，在模糊控制单元的作用下，可将超级电容和蓄电池中储存的能量释放出来，实现能量的再利用。

工况三：满载上行，空载下行

参见图6(c)，该图为电梯处于工况三时，电梯的功率曲线，电梯的运行处于耗能状态，储能系统一直为电梯运行释放能量。当电梯处于满载上行时，由于配重重量小于电梯的重量，从功率曲线可以看出，随着电梯上升速度的增加，功率需求逐渐达到峰值，称重系统或电梯的平衡力矩电流得到电梯的负载信号i_load，在功率预测模型的作用下确定预测功率，当直流电压小于额定电压时，储能系统释放电能，实现直流电压稳定在额定值。当电梯处于空载下行时，其基本原理与工况二中相似，在此情况下，储能装置的能量得到了最大的释放。

工况四：满载上行，满载下行

参见图6(d)，该图为电梯处于工况三时，电梯的功率曲线，电梯的储能系统首先处于耗能状态，之后为回馈能量。满载上行和满载下行工况下，配重的重量均是小于轿厢的重量，根据能量守恒原则，满载上行时，电梯消耗电网和混合储能装置的能量；满载下行时，由于轿厢带动曳引机转动，在速度降低时，耗能增大，对电网和储能装置的耗能需求也就更大。

综上，当电梯运行在不同工况时，直流电网电压会产生波动，当直流供电网的电压高于额定值时，双向DC/DC变换器将工作在Buck模式，储能系统系统电梯产生过多的回馈电能以防止电压过高；当直流供电网电压下降时，双向DC/DC变换器工作在Boost模式，混合储能系统释放回馈电能以防止电压过低，同时释放容量空间以供下次回馈能量便于储存。

Claims (9)

1.一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，包括微网系统、功率预测单元、模糊控制单元、双向DC/DC变换器、混合储能装置、超级电容/铅酸蓄电池控制单元和制动电阻；

所述的整流控制器与逆变器DC/AC串联在微网系统上，所述的逆变器DC/AC与曳引机连接，曳引机带动轿厢上升和下降；

所述的混合储能装置采用铅酸蓄电池和超级电容组成，两者并联在微网系统上；

所述的整流控制器、铅酸蓄电池、超级电容和制动电阻并连在微网系统上，所述的超级电容/铅酸蓄电池控制单元分别与功率预测单元、模糊控制单元、双向DC/DC变换器连接，用于接收来自功率预测单元的预测功率P_ref，在线调整超级电容和蓄电池释放的能量；

所述的功率控制单元实现电梯运行负荷的在线预测；

所述的制动电阻以热耗散的形式消耗掉多余的电能。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，整流控制器AC/DC用于对微网系统的电流进行整流，实现直流电对交流电的转换。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，所述的制动电阻与直流母线连接；所述的直流母线的正负母线之间设有母线支撑电容；

所述的制动电阻以耗散分流的方式承担峰值功率部分，当超级电容和铅酸蓄电池中高于混合储能装置的容量上限，启动制动电阻，将峰值电能以热的形式耗散掉，对微网系统和电梯起到保护的作用。

4.根据权利要求1所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，所述的功率预测单元，根据电梯的当前运行负载i_load，当前运行负载i_load由电梯的称重系统或电梯的平衡力矩电流得到，反映了电梯乘客的重量大小，预测处并网电流器周期运行功率P_ref，作为变流器控制的参考量；在每一次周期内，将运行负载和超级电容电压、铅酸蓄电池电压作为输入，在参数估算器的作用下，对功率预测单元的参数进行在线修正。

5.根据权利要求1所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，所述的铅酸蓄电池采用内阻模型，由一个理想的电压源与内阻串联而成，该类型的铅酸蓄电池具有恒流充放电的特性；

所述的混合储能装要为超级电容和铅酸蓄电池，经过双向的DC/DC变换器实现电压的转换，再并联至直流母线；通过对直流母线的电压判断双向DC/DC变换器的运行模式，当电梯处于能量再生状态时，直流母线的电压会升高，当升高至设定的阈值时，启动双向DC/DC变换器的Buck模式，将电梯产生的能量储存在超级电容和铅酸蓄电池中；当电梯储能耗能状态时，直流母线上的电压降低至阈值，启动双向DC/DC变换器的Boost模式，混合储能装置为电梯提供辅助用电，经过逆变器之后，为电梯提供辅助用电。

6.根据权利要求1所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，所述的模糊控制单元连接到直流母线上，根据电网电压的变化和充放电电流，通过模糊规则进行运算，在线调整直流母线的给定电压；微网系统的直流电经过整流控制器后，转化为交流电，微网系统的电压输入到模糊控制单元，采用模糊控制单元用于实现在线调整直流母线的给定电压，根据实际情况的考虑，确定电网电压充放电模糊隶属函数，模糊控制单元接收来自超级电容电流信号I_SC和蓄电池电流信号I_s，实现对超级电容和铅酸蓄电池的充放电控制；在超级电容/蓄电池控制单元，接收预测功率P_ref、超级电容电压、蓄电池电压、超级电容电流或蓄电池电流，在模糊控制单元的作用下，实现混合储能的节能控制。

7.根据权利要求6所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，所述的双向DC/DC变换器作为能量的转换结构，通过控制输入输出电压极性不变，使得超级电容或蓄电池模块两端电压极性不变，根据电流流动的方向控制其能量的传输方向，由电网电压与充放电流纹波，在线调整直流母线的电压，与给定的电压作用于双向DC/DC控制器，使用PWM互补模式实现对开关的控制。

8.根据权利要求1所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，其特征在于，所述的超级电容能够等效为一个理想电容C_F与阻值较大的电阻R_ep并联，再与一个阻值较小的电阻R_es串联，串联电阻视为电解质与电极之间的等效电阻，电流通过该串联电阻时伴随热量产生；并联电阻R_ep视为超级电容中静态损耗的等效电阻，以漏电流的形式消耗电能，属于超级电容中的静态特性，在充放电过程中不会造成大的影响。

9.一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制方法，其特征在于，该方法基于权利要求1至8中任一项所述的一种基于混合储能装置并网的电梯节能控制系统，包括：

电梯运行过程中对能量有馈能和耗能两种方式，以轿厢从楼层底端运行到顶端，再从楼层顶端到楼层底端作为一个运行周期，分析在这一周期中电梯能量的需求，对电梯运行过程中耗能或馈能做出相应的控制策略；电梯运行工况根据电梯的运行状态和各部分负荷的不同，分为4不同的运行工况，分别是：空载上行，满载下行工况；空载上行，空载下行工况；满载上行，空载下行工况；满载上行，满载下行工况。

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