FI123470B - Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön - Google Patents

Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön Download PDF

Info

Publication number
FI123470B
FI123470B FI20096403A FI20096403A FI123470B FI 123470 B FI123470 B FI 123470B FI 20096403 A FI20096403 A FI 20096403A FI 20096403 A FI20096403 A FI 20096403A FI 123470 B FI123470 B FI 123470B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
mining vehicle
mining
mine
energy
vehicle
Prior art date
Application number
FI20096403A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20096403A (fi
FI20096403A0 (fi
Inventor
Jukka Osara
Juha Piipponen
Mikko Kouvo
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20096403A0 publication Critical patent/FI20096403A0/fi
Priority to FI20096403A priority Critical patent/FI123470B/fi
Priority to FI20105580A priority patent/FI20105580A0/fi
Priority to AU2010338146A priority patent/AU2010338146B2/en
Priority to CA2783724A priority patent/CA2783724C/en
Priority to CA2784670A priority patent/CA2784670C/en
Priority to JP2012546476A priority patent/JP5695668B2/ja
Priority to CN201080059848.1A priority patent/CN102712265B/zh
Priority to PCT/FI2010/051088 priority patent/WO2011080393A1/en
Priority to RU2012132441/03A priority patent/RU2514867C2/ru
Priority to US13/519,426 priority patent/US8714286B2/en
Priority to EP10840640.6A priority patent/EP2519420B1/en
Priority to CN201080059778.XA priority patent/CN102712260B/zh
Priority to RU2012132325/03A priority patent/RU2509664C1/ru
Priority to EP10840641.4A priority patent/EP2519419B1/en
Priority to PCT/FI2010/051087 priority patent/WO2011080392A1/en
Priority to JP2012546477A priority patent/JP5537672B2/ja
Priority to AU2010338145A priority patent/AU2010338145B2/en
Priority to US13/519,421 priority patent/US8955657B2/en
Publication of FI20096403A publication Critical patent/FI20096403A/fi
Priority to ZA2012/04727A priority patent/ZA201204727B/en
Priority to CL2012001747A priority patent/CL2012001747A1/es
Priority to CL2012001746A priority patent/CL2012001746A1/es
Application granted granted Critical
Publication of FI123470B publication Critical patent/FI123470B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
    • B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
    • B60L9/12—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines with static converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/24—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
    • E21F17/06—Distributing electric power; Cable networks; Conduits for cables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/49—Movable platforms, Load ramps, e.g. working platforms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on kaivosajoneuvo, jossa on alusta, ajolaitteis-to alustan liikuttamiseksi, ainakin yksi kaivostyölaite, joka kaivostyölaite on jo-5 kin seuraavista: kallioporakone, pultituslaite, ruiskubetonointilaite, rusnauslaite, injektointilaite, panostuslaite, mittauslaite; vaihtovirtasähkömoottori, kytkentä sen syöttämiseksi kaivoksen sähköverkosta, DC-välipiiri, johon syötetään sähköä kaivoksen sähköverkosta tasasuuntaajalla, vaihtosuuntaaja DC-välipiirin sähköenergian syöttämiseksi vaihtovirtasähkömoottorille ja DC-10 välipiiriin kytketty apuenergialähde.
Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä kaivosajoneuvon energiansyöttöön, jossa kaivosajoneuvossa on alusta, ajolaitteisto alustan liikuttamiseksi, ainakin yksi kaivostyölaite, joka kaivostyölaite on jokin seuraavista: kallioporakone, pultituslaite, ruiskubetonointilaite, rusnauslaite, injektointilai-15 te, panostuslaite, mittauslaite; ja ainakin yksi vaihtovirtasähkömoottori, jota syötetään kaivoksen sähköverkosta tasasuuntaajan, DC-välipiirin ja vaihtosuuntaajan kautta.
Kaivoksissa käytetään kallionporauslaitteita ja muita kaivosajo-neuvoja, joilla suoritetaan kaivostyölaitteiden työkiertojen mukaisia toimenpitei-20 tä ennalta suunnitelluissa työpisteissä. Sen jälkeen, kun tarvittavat työkierron mukaiset tehtävät, kuten porareikien poraus, on suoritettu, siirretään kaivos-ajoneuvo seuraavaan työpisteeseen uuden työkierron suorittamista varten. Erityisesti maanalaisissa kaivoksissa käytetään yleisesti kaivosajoneuvoja, joissa työkierron mukaisten toimenpiteiden käyttöenergiana käytetään kaivok-25 sen sähköverkon sähköä. Sitä vastoin siirtoajo työpisteiden välillä suoritetaan
CVJ
£ polttomoottorilla, tyypillisesti dieselmoottorilla, aikaansaatavan käyttövoiman ^ avulla, jolloin siirtoajoa eivät rajoita sähkökaapelit tai vastaavat. Polttomoottorin
CVJ
V tuottamat pakokaasut ja melu aiheuttavat kuitenkin ongelmia kaivoksessa. Li- oö säksi polttomoottori vaatii paljon tilaa ajoneuvon alustalla ja se edellyttää ir 30 säännöllistä huoltoa. Polttomoottorilla on myös haitallista vaikutusta kaivoksen
CL
paloturvallisuuteen, sillä polttomoottorissa on kuumia pintoja sekä toisaalta 5 ajoneuvossa ja kaivoksessa joudutaan varastoimaan ja käsittelemään helposti o syttyvää polttonestettä, o ^ Kaivoksissa käytetään myös kaivoksen sähköverkkoon jatkuvasti 35 kytkettynä olevia kaivosajoneuvoja. Kaivosajoneuvossa on tällöin sähkömoottori ja tyypillisesti käytetään vakiopyörintänopeuksista sähkömoottoria. Tällöin 2 työvaiheen tarvitsemaa tehoa voidaan säätää hydraulisilla komponenteilla, jolloin sähkömoottori ottaa kaivoksen sähköverkosta työvaiheen energiankulutuksen määräämän sähkövirran ja kuormitustehon. Edelleen kaivostyökoneen liikkuminen on tyypillisesti tällöin sidottu sähköverkkoon tai ainakin sähköverk-5 koon kytkettyyn kaapeliin, joka voi olla kelalla joko kaivosajoneuvon yhteydessä tai kiinteän sähköverkon yhteydessä.
Esimerkiksi julkaisussa US 7 053568 on taas esitetty akkukäyttöi-nen kaivosajoneuvo. Julkaisu käsittelee erityisesti akuston sekä vaihtosähkö-moottoreiden käyttämistä ja sijoittelua ajovoimansiirron komponentteina. Täl-10 laisen täysin akuista riippuvaisen kaivosajoneuvo ongelmana on mukana kuljetettavien akkujen aiheuttama lisäpaino. Lisäksi akkujen kapasiteetti on varsin rajallinen, jolloin kaivostyökoneen akkuja joudutaan lataamaan kohtuullisen usein.
Julkaisussa US 5293947 on esitetty yläpuolisesta kiskostosta säh-15 könsyöttönsä saava kaivosajoneuvo. kaivosajoneuvossa on myös kytkin, jonka avulla valitaan otetaanko kaivosajoneuvon käyttämä energia sähköverkosta vai kaivosajoneuvon mukana kulkevasta apuenergialähteestä kuten akusta tai dieselmoottorista. Kun energia otetaan apuenergialähteestä, kaivosajoneuvoa voidaan siirrellä lyhyitä matkoja ilman, että kaivosajoneuvo on kytketty yläpuo-20 liseen sähköverkkoon.
Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudentyyppinen kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttämiseksi.
Keksinnön mukaiselle kaivosajoneuvolle on tunnusomaista se, että 25 kaivosajoneuvossa on DC/DC-muuttaja apuenergialähteen ja DC-välipiirin vä-
C\J
^ Iissä apuenergialähteen jännitetason sovittamiseksi DC-välipiiriin ja kytkemään ^ apuenergialähde syöttämään energiaa DC-välipiiriin, jolloin kaivosajoneuvoon
CVJ
V on kytkettävissä ominaisuuksiltaan erilaisia apuenergialähteitä.
oö Edelleen keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, | 30 että DC/DC-muuttajan avulla sovitetaan apuenergialähteen jännitetaso DC- välipiiriin ja apuenergialähde syöttämään energiaa DC-välipiiriin, jolloin kaivos- 5 ajoneuvoon on kytkettävissä ominaisuuksiltaan erilaisia apuenergialähteitä.
o Kaivosajoneuvo saa energiansyöttönsä pääosin kaivoksen sähkö- o ^ verkosta. Kaivosajoneuvossa on edelleen tasasuuntaaja, DC-välipiiri, vaih- 35 tosuuntaaja, jolloin kaivosajoneuvossa on vaihtovirtasähkömoottori. Edelleen DC-välipiiriin on kytketty ainakin yksi apuenergialähde. DC-välipiirin ja apu- 3 energialähteen väliin on kytketty DC/DC-muuttaja, joka on kytketty sovittamaan DC-välipiirin ja apuenergialähteen jännitetasot ja lataus/purkuvirran. Tällöin voidaan laitteen DC-välipiiriin sovittaa keskenään erilaisia apuenergialähteitä. Apuenergialähteiden teho tai varauskapasiteetti voi vaihdella tai ne voivat olla 5 kemiallisesti erilaisia tai niiden varausjännitteet voivat olla erilaisia tai sitten voidaan käyttää uusia ja vanhoja apuenergialähteitä. Apuenergialähteiden erilaisuudesta huolimatta niiden sovittaminen DC-välipiirin yhteyteen on siis DC/DC-muuttajan ansiosta helppoa ja yksinkertaista. Edelleen DC/DC-muuttajan ansiosta pystytään käyttämään haluttaessa useita apu-10 energialähteitä rinnan.
Kaivosajoneuvo käsittää yhden tai useamman seuraavista kaivos-työlaitteista: kallioporakone, pultituslaite, ruiskubetonointilaite, rusnauslaite (scaling device), injektointilaite, panostuslaite, mittauslaite tai pienkaivos-louhinnassa käytettävä poraus-, tiivistys- ja panoksensyöttölaitteisto. Kalliopo-15 rakone voi olla peräänporaamisessa käytettävä laite tai se voi olla tuotantopo-rauksessa käytettävä laite, eli pitkäporauslaite, jolla porataan porareikiä viuh-kamaisesti. Kaivostyölaite on irrottamattoman kallion käsittelyssä käytettävä toimilaite, jolla suoritetaan tietyn työkierron mukaisia useita peräkkäisiä toimenpiteitä. Tyypillisesti yhdessä työpisteissä tehdään useita samanlaisia toi-20 menpiteitä kaivostyölaitteella. Nämä toimenpiteet voivat olla määritellyt louhin-tasuunnitelmassa, kuten esimerkiksi poraussuunnitelmassa, panostussuunni-telmassa tai vastaavassa kaivossuunnitelmassa. Kaivostyölaite on normaalisti sovitettu puomiin, jonka avulla laitetta liikutellaan työkierron aikana. Toisaalta kaivostyölaite voi olla sovitettu kaivosajoneuvossa olevaan johonkin muuhun 25 vastaavaan tukeen tai tukirakenteeseen, joka voi tukea kaivostyölaitetta sen työkierron aikana.
5 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on, että apuenergialähde on
CM
^ kytketty syöttämään energiaa DC-välipiirin kautta kaivosajoneuvon sähkömoot- v torille kaivosajoneuvon energiantarpeen ylittäessä tietyn rajan. Samaan aikaan ^ 30 kaivosajoneuvolle syötetään energiaa myös kaivoksen sähköverkosta, jolloin | apuenergialähde toimii siis lisäenergian syöttäjänä. Kaivoksen sähköverkko co toimii kaivosajoneuvon primäärisenä energianlähteenä tasajännitepiirin eli DC- o ^ välipiirin kautta. Vaihtovirtasähkömoottorit ovat energiataloudellisia ja niiden o säädettävyys on hyvä. Edelleen tasasuuntaajan, DC-välipiirin ja vaihtosuuntaa- 00 35 jän ansiosta järjestelmä kuormittaa sähköverkkoa lähes pelkällä pätöteholla, mikä vähentää syöttöverkon kuormitusta verrattuna tilanteeseen ilman tällaista 4 järjestelyä. DC-välipiiriin vaihtosuuntaajan kautta kytketty kolmivaihemoottori on tunteeton syöttöverkon vaihejärjestykselle, jolloin erillistä vaihejärjestyksen valvontaa tai sen muuttamista ei tarvita. Edelleen syöttöverkon taajuuden ja sen vaihtelun vaikutus kaivosajoneuvon sähkömoottoriin saadaan eliminoitua.
5 Samoin esitetyllä ratkaisulla pystytään vähentämään kaivoksen sähköverkon yli- tai alijännitteiden aiheuttamia ongelmia kaivosajoneuvon sähköjärjestelmälle. Kaivosajoneuvon moottorin aiheuttamaa tehoa voidaan tasata välipiiriin kytketyllä apuenergialähteellä. Esitetyssä ratkaisussa siis apuenergialähteellä tasataan kaivosajoneuvon sähköverkkoon aiheuttamia kuormitusvaihteluita. Näin 10 verkosta otettava virta voidaan huippukuormitustilanteessa pitää aikaisempaa alhaisempana, jolloin kaivosajoneuvon tehollinen kuormitusvaikutus pienenee. Tällöin kaivosajoneuvon syöttökaapelia ei esimerkiksi tarvitse mitoittaa kaivos-ajoneuvon huipputeholle. Kaikenkaikkiaan saadaan siis pienennettyä kaivoksen sähköverkon huipputehoa ja loistehon suuruutta.
15 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on, että ohjattava tasasuuntaa ja on sovitettu muuntamaan ainakin kahden eri sähköverkon jännitetasot samaksi DC-välipiiriin. Tällöin kaivosajoneuvossa voidaan käyttää ainakin kahdessa eri jännitteisessä sähköverkossa samanlaisia vaihtovirtasähkömoottorei-ta ilman, että kaivosajoneuvossa tarvittaisiin erillistä sähkömekaanista muunta-20 jaa muuttamaan sähköverkon jännite kaivosajoneuvoille sopivaksi.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja sivultapäin nähtynä erästä kaivos-25 ajoneuvoa, tässä tapauksessa kallionporauslaitetta ja
CM
g kuvio 2 on kaavio kaivosajoneuvon energiansyöttöjärjestelystä.
™ Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden C\l V vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla cm viitenumeroilla.
X
CC
30 Keksinnön yksityiskohtainen selostus
CO
^ Kuviossa 1 on esitetty kallionporauslaite, joka on eräs esimerkki
CD
g kaivosajoneuvosta 1, joka on varustettu yhdellä tai useammalla kaivostyölait- S teella 2. Kallionporauslaite käsittää alustan 3, jota voidaan liikuttaa ajolaitteis- ton 4 avulla. Ajolaitteisto 4 käsittää yhden tai useampia ajomoottoreita 5 sekä 35 yhdet tai useammat voimansiirtovälineet 6 ajovoiman siirtämiseksi yhdelle tai 5 useammalle pyörälle 7. Ajovoimansiirto voi käsittää mekaanisen vaihteiston ja mekaaniset voimanasiirtoelimet tai vaihtoehtoisesti ajovoimansiirto voi olla hydraulinen tai sähköinen. Alustalle 3 voi olla sovitettu yksi tai useampi puomi 8, joka voi olla varustettu jollakin kaivostyölaitteella 2. Kuviossa 1 esitetyssä 5 sovellutuksessa ensimmäinen puomi 8a on porauspuomi, jonka uloimmassa päässä on kallionporausyksikkö 9, joka käsittää syöttöpalkin 10, jota pitkin voidaan liikuttaa kallioporakonetta 11 syöttölaitteen 12 avulla. Kallioporakone 11 voi käsittää iskulaitteen 13 iskupulssien muodostamiseksi työkaluun sekä pyö-rityslaitteen 15 työnkalun 14 pyörittämiseksi pituusakselin ympäri. Tällaisia polo rauspuomeja 8a voi olla kallionporauslaitteissa useita. Esimerkin vuoksi on esitetty, että toinen puomi 8b käsittää pultituslaitteen 16, jonka avulla voidaan sovittaa ennalta porattuihin porareikiin kalliopultteja, jotka tukevat louhittua kalliotilaa. Kolmas puomi 8c on kuvion 1 sovellutuksessa varustettu mittauslaitteella 17, jolla voidaan mitata porattuja porareikiä. Vielä vaihtoehtoisia kaivos-15 työlaitteita 2 ovat esimerkiksi kallion tiivistämisaineen syöttämisessä käytettävät injektointilaitteet, ruiskubetonin käsittelylaite, rusnauslaitteet (scaling equipments), pienpanoslouhinnassa käytettävät laitteet sekä räjähdyspanosten syöttämisessä käytettävät panostuslaitteet.
Kaivosajoneuvo 1 ajetaan kaivoksen 18 louhintasuunnitelman tai 20 vastaavan ennalta laaditun suunnitelman mukaiseen työpisteeseen 19, jossa kaivostyölaitteella 2 suoritetaan työkierron mukaisia toimenpiteitä, joiden suorittaminen kestää suhteellisen pitkän aikaa. Esimerkiksi kallioporakoneen työkiertoon voi kuulua poraussuunnitelmassa määriteltyjen useiden porareikien poraus työpisteessä 19. Edelleen kunkin porareiän poraamisessa on tyypilli-25 sesti useita työvaiheita, kuten aloitusporaus, varsinainen poraus, jatkotankojen ja porakruunun vaihdot sekä jatkotankokaluston purku porauksen jälkeen. Po-5 raustyökierron suorittaminen työpisteessä 19 voi kestää useita tunteja, joskus
CNJ
^ jopa koko yhden työvuoron ajan. Vastaavasti ovat myös panostus, pultitus, v mittaus ja injektointi usein varsin pitkäkestoisia toimenpiteistä. Yleensä kaivos- 00 30 työlaitteen 2 käyttö liittyy porareiän poraamiseen tai valmiin reiän jatkokäsittely lyyn. Kyseessä on tällöin irrottamattoman kiven käsittely.
co Kuviosta 1 nähdään vielä, että kaivoksessa 18 on sähköverkko 20, o 2 joka voi olla rakennettu kiinteästi tai se voi koostua muunneltavasta verkosta, o Sähköverkko 20 on tyypillisesti kolmivaiheinen vaihtosähköverkko. Kun kai- 00 35 vosajoneuvo 1 on työpisteessä 19, käytetään sen kaivostyölaitetta 2, hydrauli- järjestelmää sekä tarvittavia apujärjestelmiä pääosin ulkopuolisesta sähköver- 6 kosta saatavalla sähköenergialla. Kaivosajoneuvo 1 voidaan kytkeä yhdellä tai useammalla kytkentäkaapelilla 21 sähköverkkoon 20. Kytkentäkaapeli 21 voi olla sovitettu kelalle 22 ja se voi olla varustettu sopivalla liittimellä 23, joka voidaan kytkeä sähköverkon 20 syöttöliittimeen. Vaihtoehtoisesti kela 22 ja kaa-5 peli 21 voivat olla järjestetyt kaivoksen 18 ja kytkentäkaapeli 21 liitetään kai-vosajoneuvoon 1. Kaivosajoneuvol on varustettu kytkentälaitteella 25, jonka kautta sähköverkosta 20 syötettävä sähkö johdetaan kaivosajoneuvon 1 eri laitteille. Kytkentälaitteen 25 rakennetta ja toimintaa on selitetty täsmällisemmin kuvion 2 yhteydessä.
10 Kaivosajoneuvo 1 on lisäksi varustettu ainakin yhdellä apuenergia- lähteellä 26a, 26b. Apuenergialähde 26a, 26b voi olla akku tai superkonden-saattori tai polttokenno tai dieselmoottori tai muu vastaava apuenergian lähde.
Kytkentälaitteessa 25 on tasasuuntaaja 27, johon sähkönsyöttö sähköverkosta 20 yhdistetään. Tasasuuntaaja 27 voi olla kiinteä tai pulssisuh-15 deohjattu. Tasasuuntaajan 27 tasavirtaosio on yhdistetty DC-välipiiriin 28 eli tasajännitteiseen välipiiriin. DC-välipiiriin 28 on yhdistetty ensimmäinen vaihtosuuntaaja 29a, joka muuntaa tasavirran vaihtovirraksi ja syöttää vaihtovir-tasähkön ensimmäiselle vaihtovirtasähkömoottorille 30a. Edullisesti vaihtovir-tasähkömoottori 30a on kolmivaihesähkömoottori. Kytkentälaitteessa 25 voi 20 olla vielä toinen vaihtosuuntaaja 29b, joka syöttää toista vaihtovirtasähkömoot-toria 30b. Vaihtovirtasähkömoottorilla 30a voidaan käyttää esimerkiksi kaivos-työlaitetta 2 ja vaihtovirtasähkömoottorilla 30b voidaan käyttää esimerkiksi ajolaitteistoa 4.
Kytkentälaitteessa 25 voi vielä olla kolmas tai useampi vaihtosuun-25 taaja 29c, joka syöttää ainakin yhtä apukäyttöjen vaihtovirtasähkömoottoria 30c. Sähkömoottoriin 30c voi olla yhdistetty esimerkiksi vesipumppujärjestel-o mä, ilmanpainekompressorijärjestelmä, apuhydrauliikan järjestelmä tai laitteen
CM
^ jonkin järjestelmän jäähdytysjärjestelmä 31.
17 Käytettäessä useampaa vaihtosuuntaajaa kytkettynä samaan DC- 00 30 välipiiriin voidaan vaihtosuuntaajiin kytkettyjen sähkömoottorien syöttöjännitet- 1 tä muuttaa mielivaltaisesti. Tällöin myös jokaisen vaihtosuuntaajaan liitetyn co sähkömoottorin pyörimisnopeutta voidaan säätää mielivaltaisesti. Vaihtosuun- o 2 taajia voi siis olla useampia kuin kaksi, jolloin siis myös käytettäviä sähkömoot- o toreita voi olla useampiakin kuin kaksi. Järjestelyyn kuuluu vielä ohjausyksikkö 00 35 32, joka voi olla sovitettuna kytkentälaitteeseen 25 tai haluttaessa sen ulko puolelle. Ohjausyksikköä 32 käytetään ohjaamaan kytkentälaitteen 25 eri yksi- 7 köiden kuten tasasuuntaajan 27, vaihtosuuntaajan 29a, 29b ja apuenergialäh-teen 26a, 26b toimintaa.
Apuenergialähde 26a, 26b on myös yhdistetty DC-välipiiriin 28. Apuenergialähde 26a, 26b voi olla esimerkiksi akku, superkondensaattori, polt-5 tokenno, dieselmoottori, vauhtipyörä tai jokin muu vastaava apuenergialähde. Esimerkiksi dieselmoottori voi pyörittää vaihtovirtageneraattoria, joka muodostaa sähkövirtaa. Mikäli apuenergialähde 26a, 26b tuottaa vaihtovirtasähköä, kytketään se DC-välipiiriin 28 tasasuuntaajan kautta.
Apuenergialähde 26a, 26b voidaan yhdistää DC-välipiiriin 28 myös 10 suoraan, mutta edullisesti apuenergialähde 26a, 26b yhdistetään DC-välipiiriin 28 ainakin yhdellä DC/DC-muuttajalla 33a, 33b. DC/DC-muuttaja sovittaa apu-energialähteen 26a, 26b jännitetason DC-välipiiriin 28 sopivaksi. Edelleen DC/DC-muuttaja 33a, 33b hallitsee apuenergialähteen energian purkamista ja apuenergialähteen 26 lataamista. DC/DC-muuttajalla 33a, 33b voidaan sovit-15 taa keskenään erilaisia apuenergialähteitä 26 laitteen välipiiriin 28. Apuenergialähde 26a, 26b on siis helppo esimerkiksi vaihtaa tai sitten apuenergialähteitä voi olla rinnan useita ja DC/DC-muuttajalla 33a, 33b varmistetaan kaikkien niiden sovitus DC-välipiiriin 28. DC/DC-m uuttajia 33a, 33b voi olla myös useampia, jolloin yhden DC/DC-muuttajan 33a, 33b vioittuessa laitetta voidaan 20 käyttää jotain toista DC/DC-muuttajaa hyödyntäen. Kuvion 2 suoritusmuodossa on esitetty kaksi DC/DC-muuttajaa 33a, 33b rinnankytkettynä ja lisäksi kaksi apuenergialähdettä 26a ja 26b rinnankytkettynä. Jos apuenergialähteestä 26a, 26b toinen vikaantuu, voidaan tämä jättää pois käytöstä ja jatkaa työntekoa yhtä apuenergialähdettä hyödyntäen pienemmällä tehotasolla. Näin lisä-25 tään kaivosajoneuvon luotettavuutta ja vikatilanteista kaivosajoneuvo pystytään siirtämään pois tieltä eikä näin aiheuteta vaaratilanteita muulle kaivoslii-
CVJ
5 kenteelle. Huolto voidaan tämän jälkeen suorittaa turvallisemmassa paikassa.
CNJ
^ Luonnollisesti DC/DC-muuttajia ja/tai apuenergialähteitä voidaan kytkeä rinnan v useampiakin kuin kaksi.
00 30 Kaivoksen sähköverkko 20 toimii kaivosajoneuvon primäärisenä | energianlähteenä. Silloin kun kaivosajoneuvo 1 tarvitsee suuren tehon, syöte- co tään kaivosajoneuvolle kaivoksen sähköverkon 20 lisäksi lisäenergiaa βρύ ο 2 energialähteestä 26a, 26b. Esimerkiksi täystehoporauksen aikana voidaan ot- o taa lisäenergiaa apuenergialähteestä 26a, 26b. Ohjausyksikköön 32 voidaan ^ 35 määritellä tietty raja-arvo, minkä ylittyessä otetaan apuenergialähde käyttöön.
Apuenergialähteen 26a, 26b avulla saadaan siis verkosta 20 otettava sähköte- 8 ho rajoitettua tietylle tasolle. Edelleen apuenergialähde voidaan ottaa käyttöön huippujen tasaamiseksi lastaus- tai kuljetusajoneuvoissa niiden maksimiener-giankulutustasolla eli esimerkiksi silloin kun ne liikkuvat ylämäkeen raskaasti lastattuna.
5 Järjestelmä mittaa sähkömoottoreissa kuluvaa virtaa ja säätää sen avulla apuenergialähteen 26a, 26b tuottamaa sähkötehoa DC-välipiiriin 28. Apuenergialähteen 26a, 26b ja sähköverkon 20 yhteiskäytön yhtenä ajatuksena on varmistaa, että sähköverkon 20 jännite ei ylikuormituksen vuoksi laske alle sähköverkon jännitteelle asetetun rajan, esimerkiksi 5 % alle nimellisjännit-10 teen. Tällöin siis pystytään välttämään sähköverkon 20 jännitevaihtelut.
Kuviossa 2 on vielä katkoviivalla esitetty muuntaja 34. Muuntajaa 34 voidaan käyttää muuntamaan sähköverkon 20 jännitetaso sopivaksi kaivosajo-neuvon sähköjärjestelmälle. Muuntajaa 34 ei kuitenkaan välttämättä tarvita, jos tasasuuntaaja 27 sovitetaan muuntamaan ainakin kahden eri sähköverkon 20 15 jännitetasot samaksi DC-välipiiriin 28. Kahden jännitetason tuottava sähkö-muuttaja voidaan toteuttaa esimerkiksi hilalta sytytettävien tyristorien avulla. Tällaisen tasasuuntaajan tuottamaa tasajännitettä voidaan muuttaa tyristorien sytytyskulmaa muuttamalla.
Esitettyä laitteistoa voidaan käyttää myös siten, että porausta tai 20 muita töitä voidaan käyttää lyhyen aikaa apuenergialähteestä 26 saatavalla energialla, vaikka sähköverkko 20 ei olisi käytettävissä. Edelleen sähköverkkoa 20 voidaan käyttää kaivosajoneuvon ajamiseen kun verkkokaapeli on kytketty ja silloin kun verkko ei ole käytössä, voidaan ajamiseen käyttää apuener-gialähdettä 26. Kytkentäkaapelin 21 ja kelan 22 sijaan voidaan kaivosajoneuvo 25 1 kytkeä sähköverkkoon 20 esimerkiksi siten, että sähköverkko on muodostet- tu kiskostoksi, johon kaivosajoneuvo 1 liittyy virranottimien avulla.
5 Järjestelmää voidaan ohjata esimerkiksi siten, että sähköverkosta
CNJ
^ 20 otetaan korkeintaan tietty määritetty maksimiteho ja kun tämä raja-arvo yli- v tetään, otetaan loppu tarvittava teho apuenergialähteestä 26. Tällöin siis tyypil- ™ 30 lisesti säädetään sitä tehoa, joka otetaan apuenergialähteestä. Edelleen on | siis mahdollista tarvittaessa ottaa apuenergialähteestä koko siitä saatavilla co oleva teho ja säätää sen sijaan sähköverkosta 20 otettavaa tehoa tai ottaa o 2 apuenergialähteestä kokonaan tarvittava teho jos sähköverkkoa ei jostain o syystä ole käytettävissä.
^ 35 Kaivosajoneuvon 1 ottama teho pystytään määrittämään mittaamal la vaihtosuuntaajien 29a - 29c tehonkulutus. Tällöin voidaan suorittaa sellai- 9 nen tehonrajoitustoiminto, että kun vaihtosuuntaajien 29a - 29c yhteenlaskettu teho ylittää tietyn raja-arvon, rajoitetaan yhden tai useamman kaivostyölaitteen 2 ottamaa tehoa.
Ohjausyksikkö voi käsittää ohjelmistotuotteen, jonka suorittaminen 5 ohjausyksikössä 32 on sovitettu samaan aikaan ainakin jotkin tässä selityksessä esitetyistä toimenpiteistä. Ohjelmistotuote voidaan ladata ohjausyksikköön tallennus- tai muistivälineeltä, kuten muistitikulta, muistilevykkeeltä, kovalevyltä, tietoverkon palvelimelta tai vastaavasta, jonka ohjelmistotuotteen suorittaminen ohjausyksikön tietokoneen prosessorissa tai vastaavassa saa aikaan 10 tässä selityksessä kuvattuja toimenpiteitä kaivosajoneuvon energian syötössä.
Tässä selityksessä kuvattuja ratkaisuja voidaan soveltaa myös tunnelin louhinnassa. Tunneleita louhitaan katkoissa. Työpiste on tunnelin perä, johon porataan porareikiä, jotka panostetaan. Ennen katkon räjäyttämistä siir-toajetaan kallionporauslaite pois tunnelin perästä suojapisteeseen. Räjäytyk-15 sen ja irrotetun kiven poistamisen jälkeen siirtoajetaan kallionporauslaite suo-japisteestä takaisin tunnelin perään uuden katkon poraamista varten. Tunnelia louhitaan katkoissa, jolloin uusi porauspaikka eli uusi työpiste, muodostuu katkon pituutta vastaavan etäisyyden päähän edellisestä porauspaikasta eli edellisestä työpisteestä. Siirtoajo tapahtuu tällöin edellisestä työpisteestä suojapis-20 teen kautta seuraavaan työpisteeseen.
Mainittakoon, että tässä selityksessä kaivoksella tarkoitetaan maanalaisia kaivoksia sekä avolouhoksia. Edelleen menetelmää ja kaivosajoneuvoa voidaan käyttää urakointityömailla, kuten esimerkiksi erilaisia kalliotiloja louhittaessa. Niinpä urakointityömaan voidaan myös ajatella olevan eräänlainen kai-25 vos. Urakointityömailla ulkopuolinen sähköverkko voi olla muunneltava, esi-merkiksi liikuteltavalle alustalle sovitettu aggregaatti.
5 Joissain tapauksissa tässä selityksessä esitettyjä piirteitä voidaan
CNJ
^ käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä selityksessä v esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden 00 30 muodostamiseksi.
| Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis- co tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti- o 2 vaatimusten puitteissa.
CD
o o
CVJ

Claims (11)

1. Kaivosajoneuvo, jossa on alusta (3), ajolaitteisto (4) alustan (3) liikuttamiseksi, 5 ainakin yksi kaivostyölaite (2), joka kaivostyölaite (2) on jokin seu- raavista: kallioporakone, pultituslaite, ruiskubetonointilaite, rusnauslaite (scaling device), injektointilaite, panostuslaite, mittauslaite; vaihtovirtasähkömoottori (30a, 30b, 30c), kytkentä sen syöttämiseksi kaivoksen sähköverkosta (20),
10 DC-välipiiri (28), johon syötetään sähköä kaivoksen sähköverkosta (20) tasasuuntaajalla (27), vaihtosuuntaaja (29a, 29b, 29c) DC-välipiirin (28) sähköenergian syöttämiseksi vaihtovirtasähkömoottorille (30a, 30b, 30c) ja DC-välipiiriin (28) kytketty apuenergialähde (26a, 26b), 15 tunnettu siitä, että kaivosajoneuvossa on DC/DC-muuttaja (33a, 33b) apuenergialähteen (26a, 26b) ja DC-välipiirin (28) välissä apuenergialäh-teen (26a, 26b) jännitetason sovittamiseksi DC-välipiiriin ja kytkemään apu-energialähde (26a, 26b) syöttämään energiaa DC-välipiiriin (28), jolloin kaivos-ajoneuvoon on kytkettävissä ominaisuuksiltaan erilaisia apuenergialähteitä 20 (26a, 26b).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kaivosajoneuvo, tunnettu siitä, että kaivosajoneuvossa on ainakin kaksi rinnan kytkettyä DC/DC-muuttajaa (33a, 33b).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kaivosajoneuvo, t u n - 25. e 11 u siitä, että kaivosajoneuvossa on ainakin kaksi rinnan DC-välipiiriin (28) ^ kytkettyä apuenergialähdettä (26a, 26b). δ 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kaivosajoneuvo, c\j tunnettu siitä, että apuenergialähde (26a, 26b) on kytketty syöttämään ^ energiaa DC-välipiirin (28) kautta kaivosajoneuvon (1) vaihtovirtasähkömootto- 00 30 rille (30a, 30b, 30c) kaivosajoneuvon (1) energiantarpeen ylittäessä tietyn rajan £ kaivosajoneuvon (1) saadessa samanaikaisesti energiaa myös kaivoksen säh- g köverkosta (20).
5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kaivosajoneuvo, t u n - O) § n e 11 u siitä, että apuenergialähde (26a, 26b) on akku. CVJ
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kaivosajoneuvo, tunnettu siitä, että kaivosajoneuvon (1) tasasuuntaaja (27) on sovitettu muuntamaan ainakin kahden eri jännitteisen kaivoksen sähköverkon (20) syöt-töjännite samaksi DC-välipiiriin (28).
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kaivosajoneuvo, tunnettu siitä, että kaivosajoneuvo on kallionporauslaite.
8. Menetelmä kaivosajoneuvon energiansyöttöön, jossa kaivosajo- neuvossa (1) on alusta (3), ajolaitteisto (4) alustan (3) liikuttamiseksi, ainakin yksi kaivostyölaite (2), joka kaivostyölaite (2) on jokin seuraavista: kalliopora-kone, pultituslaite, ruiskubetonointilaite, rusnauslaite (scaling device), injektoin-tilaite, panostuslaite, mittauslaite; ja ainakin yksi vaihtovirtasähkömoottori (30a, 10 30b, 30c), jota syötetään kaivoksen sähköverkosta (20) tasasuuntaajan (27), DC-välipiirin (28) ja vaihtosuuntaajan (29a, 29b, 29c) kautta, tunnettu siitä, että DC/DC-muuttajan (33a, 33b) avulla sovitetaan apuenergialähteen (26a, 26b) jännitetaso DC-välipiiriin (28) ja apuenergialähde (26a, 26b) syöttämään energiaa DC-välipiiriin (28), jolloin kaivosajoneuvoon on kytkettävissä ominai-15 suuksikaan erilaisia apuenergialähteitä (26a, 26b).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että syötetään kaivosajoneuvolle (1) energiaa kaivoksen sähköverkosta (20) tapahtuvan energiansyötön kanssa samanaikaisesti myös apuenergialähteestä (26a, 26b) kaivosajoneuvon (1) tehontarpeen ylittäessä tietyn rajan.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sovitetaan kaivosajoneuvon (1) tasasuuntaaja (27) muuntamaan ainakin kahden eri jännitteisen kaivoksen sähköverkon (20) syöttöjännite samaksi DC-välipiiriin (28).
11. Kaivosajoneuvo, jossa on alusta (3), ajolaitteisto (4) alustan (3) 25 liikuttamiseksi, ainakin yksi kaivostyölaite (2), joka kaivostyölaite (2) on jokin seuraavista: kallioporakone, pultituslaite, ruiskubetonointilaite, rusnauslaite C\l o (scaling device), injektointilaite, panostuslaite, mittauslaite; vaihtovirtasähkö- CM ^ moottori (30a, 30b, 30c), kytkentä sen syöttämiseksi kaivoksen sähköverkosta ^ (20), DC-välipiiri (28), johon syötetään sähköä kaivoksen sähköverkosta (20) ™ 30 tasasuuntaajalla (27), vaihtosuuntaaja (29a, 29b, 29c) DC-välipiirin (28) säh- | köenergian syöttämiseksi vaihtovirtasähkömoottorille(30a, 30b, 30c) ja DC- co välipiiriin (28) kytketty apuenergialähde (26a, 26b), tunnettu siitä, että o 2 apuenergialähde (26a, 26b) on kytketty syöttämään energiaa DC-välipiirin (28) o kautta kaivosajoneuvon (1) vaihtovirtasähkömoottorille (30a, 30b, 30c) kaivos- ^ 35 ajoneuvon (1) energiantarpeen ylittäessä tietyn rajan kaivosajoneuvon (1) saa dessa samanaikaisesti energiaa myös kaivoksen sähköverkosta (20).
FI20096403A 2009-12-28 2009-12-28 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön FI123470B (fi)

Priority Applications (21)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096403A FI123470B (fi) 2009-12-28 2009-12-28 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
FI20105580A FI20105580A0 (fi) 2009-12-28 2010-05-25 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
EP10840640.6A EP2519420B1 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
EP10840641.4A EP2519419B1 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
CA2784670A CA2784670C (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
JP2012546476A JP5695668B2 (ja) 2009-12-28 2010-12-27 採鉱車両およびそのエネルギー供給方法
CN201080059848.1A CN102712265B (zh) 2009-12-28 2010-12-27 矿用车辆及其能量供应方法
PCT/FI2010/051088 WO2011080393A1 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
RU2012132441/03A RU2514867C2 (ru) 2009-12-28 2010-12-27 Горнодобывающее транспортное средство и способ его энергоснабжения
US13/519,426 US8714286B2 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
AU2010338146A AU2010338146B2 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
CN201080059778.XA CN102712260B (zh) 2009-12-28 2010-12-27 采矿车辆及其能量供给的方法
RU2012132325/03A RU2509664C1 (ru) 2009-12-28 2010-12-27 Горно-шахтное транспортное средство и способ его электропитания
CA2783724A CA2783724C (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
PCT/FI2010/051087 WO2011080392A1 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
JP2012546477A JP5537672B2 (ja) 2009-12-28 2010-12-27 採鉱車両およびそのエネルギー供給方法
AU2010338145A AU2010338145B2 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
US13/519,421 US8955657B2 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply
ZA2012/04727A ZA201204727B (en) 2009-12-28 2012-06-25 Mining vehicle and method for its energy supply
CL2012001747A CL2012001747A1 (es) 2009-12-28 2012-06-26 Un metodo y un vehiculo minero con un carro y equipo de conduccion, comprende por lo menos una unidad auxiliar generadora de potencia y una de control dispuesta para conectar la unidad auxiliar generadora de potencia para abastecer, cuando sea necesario, por lo menos parte de la potencia requerida por el motor electrico que acciona la funcion auxiliar.
CL2012001746A CL2012001746A1 (es) 2009-12-28 2012-06-26 Vehiculo minero y metodo para abastecerlo de energia que incluye un circuito convertidor de cc a cc entre las fuentes de energia auxiliares y un circuito intermedio de cc para adaptar el nivel de voltaje de las fuentes de energia auxiliares y alimentar un inversor para abastecer a un motor de corriente alterna.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096403 2009-12-28
FI20096403A FI123470B (fi) 2009-12-28 2009-12-28 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20096403A0 FI20096403A0 (fi) 2009-12-28
FI20096403A FI20096403A (fi) 2011-06-29
FI123470B true FI123470B (fi) 2013-05-31

Family

ID=41462861

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20096403A FI123470B (fi) 2009-12-28 2009-12-28 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
FI20105580A FI20105580A0 (fi) 2009-12-28 2010-05-25 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105580A FI20105580A0 (fi) 2009-12-28 2010-05-25 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8714286B2 (fi)
EP (1) EP2519420B1 (fi)
JP (1) JP5695668B2 (fi)
CN (1) CN102712265B (fi)
AU (1) AU2010338145B2 (fi)
CA (1) CA2784670C (fi)
CL (2) CL2012001746A1 (fi)
FI (2) FI123470B (fi)
RU (1) RU2514867C2 (fi)
WO (1) WO2011080392A1 (fi)
ZA (1) ZA201204727B (fi)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2783724C (en) 2009-12-28 2016-04-05 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
JP5767852B2 (ja) * 2011-05-10 2015-08-19 株式会社小松製作所 集電装置付運搬車両
US9580966B2 (en) * 2011-08-24 2017-02-28 Lake Shore Systems, Inc. All electric powered mobile jumbo drill machine
FI123823B (fi) * 2011-11-01 2013-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
SE542381C2 (sv) 2012-04-23 2020-04-21 Brokk Ab Elektiskt driven demoleringsrobot och dess kraftförsörjningssystem
EP2669463B1 (en) * 2012-05-31 2018-08-08 Sandvik Mining and Construction Oy A rock drilling rig and method of driving compressor
EP2669110A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-04 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle
CN103660967A (zh) * 2012-09-24 2014-03-26 通用电气公司 具有改进的能量供应机制的移动运输设备和方法
DE102012109725A1 (de) * 2012-10-12 2014-04-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zum Bereitstellen einer elektrischen Leistung für ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs
EP2738035A1 (en) 2012-11-28 2014-06-04 Sandvik Mining and Construction Oy A method and an arrangement for controlling power supply in an electric mining unit, and a method for controlling power supply in a mining unit, as well as a mining unit
EP2857253B1 (en) * 2013-10-02 2016-05-11 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
US10520966B2 (en) 2014-06-20 2019-12-31 General Electric Company System and method of power control for an energy storage charging station
CN104085311B (zh) * 2014-07-08 2017-01-25 株洲南车时代电气股份有限公司 一种多流制变流系统
EP3037297B1 (en) * 2014-12-22 2019-03-06 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
US9827865B2 (en) 2014-12-30 2017-11-28 General Electric Company Systems and methods for recharging vehicle-mounted energy storage devices
US9811144B2 (en) 2015-02-25 2017-11-07 Harnischfeger Technologies, Inc. Industrial machine having a power control system
US10300804B2 (en) 2015-04-29 2019-05-28 General Electric Company Apparatus and method for automated positioning of a vehicle
BR112017025457B1 (pt) 2015-05-28 2022-10-18 Joy Global Longview Operations Llc Máquina de mineração móvel, veículo de transporte móvel e sistema de acionamento para um veículo de transporte
WO2017024217A2 (en) * 2015-08-05 2017-02-09 Cummins Inc. Mine haul truck performance metric management system ans method
US9987938B2 (en) 2015-12-04 2018-06-05 General Electric Company Energy storage device, exchange apparatus, and method for exchanging an energy storage device
US10450886B2 (en) * 2015-12-22 2019-10-22 General Electric Company Hybrid propulsion system including a chemically rechargeable ultra-capacitor
EP3251749A1 (de) * 2016-06-01 2017-12-06 Manuel Lindner Mobile abfallzerkleinerungsvorrichtung mit seriellem hybridantrieb
PL3251750T3 (pl) * 2016-06-01 2019-07-31 Manuel Lindner Stacjonarne urządzenie do rozdrabniania odpadów z zasobnikiem energii
EP3255513A1 (de) * 2016-06-09 2017-12-13 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Verfahren zur echtzeitüberwachung des leistungsverlaufs und/oder energieflusses einer antriebseinrichtung und antriebseinrichtung sowie computerprogramm hierzu
SE1651282A1 (sv) * 2016-09-29 2018-03-30 Brokk Ab System och förfarande vid en elektrisk motor som driver en hydraulpump i en rivnings- och demoleringsrobot
DE102017106619A1 (de) * 2017-03-28 2018-10-04 Ghh Fahrzeuge Gmbh Elektrisch angetriebenes Untertagefahrzeug, insbesondere Fahrlader
SE541333C2 (en) * 2017-11-06 2019-07-09 Epiroc Rock Drills Ab Power system in a mining machine
CN109878338B (zh) * 2017-12-06 2022-03-08 株洲中车时代电气股份有限公司 一种非公路车辆电传动方法及系统
EP3572269B1 (en) * 2018-05-23 2021-10-20 Sandvik Mining and Construction Oy System and method for supplying electric energy to a mining vehicle and a mining vehicle
EP3640073A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-22 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle, and method for starting an ac electric motor of a mining vehicle
DE102019107180A1 (de) * 2019-03-20 2020-09-24 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas System zur Energieversorgung elektrisch betriebener Bergbaumaschinen
AT522282B1 (de) * 2019-04-02 2022-04-15 Mate Gmbh Schienenverfahrbare Schienenbearbeitungsmaschine
EP3741608A1 (en) * 2019-05-22 2020-11-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle
CN110671107B (zh) * 2019-10-23 2020-11-24 中国矿业大学 一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法
JP7311471B2 (ja) * 2020-08-28 2023-07-19 株式会社竹内製作所 作業用車両
RU2750775C1 (ru) * 2020-11-27 2021-07-02 Давид Рувимович Каплунов Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников
FR3119572A1 (fr) * 2021-02-10 2022-08-12 Alstom Transport Technologies véhicule de traction embarquant un dispositif de stockage d’énergie électrique
WO2023059241A1 (en) * 2021-10-08 2023-04-13 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Equipment, method & computer program product
WO2023091059A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Energy-efficient electrical power distribution in mains-connected battery machine
SE546140C2 (en) * 2022-03-10 2024-06-11 Husqvarna Ab Motor drive system for construction equipment, construction machine and control method
IT202200008732A1 (it) * 2022-05-02 2023-11-02 Magni Real Estate S R L Sollevatore telescopico rotativo

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4284368A (en) * 1979-01-18 1981-08-18 Fmc Corporation Vehicle with dual drill booms and temporary roof support
US4358719A (en) * 1980-07-18 1982-11-09 Bucyrus-Erie Company Peak power limiter system for excavator
FR2659179B1 (fr) * 1990-03-05 1994-11-10 Sgs Thomson Microelectronics Redresseur susceptible de fonctionner avec au moins deux plages distinctes de tension alternative d'alimentation.
US5293947A (en) * 1991-09-03 1994-03-15 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Variable speed AC electric drive vehicle
DE4311229C1 (de) * 1993-04-02 1994-09-01 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes Fahrzeug mit Elektromotor
DE4335849C1 (de) * 1993-10-20 1995-06-01 Voith Gmbh J M Antriebseinrichtung für ein Verkehrsmittel
FI112008B (fi) 1994-09-16 2003-10-15 Kone Corp Hissin energiansäästölaite
DE4435613C1 (de) * 1994-10-05 1996-03-28 Fichtel & Sachs Ag Hybridantrieb für ein Straßenfahrzeug
US5990652A (en) 1996-11-04 1999-11-23 Harnischfeger Technologies, Inc. Swing system for a surface mining shovel
FI980871A (fi) 1998-04-20 1999-10-21 Tamrock Oy Sovitelma sähkökäyttöisessä kaivosajoneuvossa
JP2000328900A (ja) * 1999-05-21 2000-11-28 Maeda Corp トンネル用機械への電力供給装置
DE19948831B4 (de) * 1999-10-06 2005-06-30 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Fahrzeugkran
JP4283963B2 (ja) 2000-02-28 2009-06-24 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2002145543A (ja) 2000-11-09 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
US6441581B1 (en) * 2001-03-20 2002-08-27 General Electric Company Energy management system and method
CN2496170Y (zh) 2001-07-05 2002-06-19 叶孙础 可安装于三相异步电动机的无功补偿装置
DE10210099A1 (de) * 2002-03-08 2003-10-02 Aloys Wobben Inselnetz und Verfahren zum Betrieb eines Inselnetzes
JP3722810B2 (ja) 2003-06-06 2005-11-30 ファナック株式会社 モータ駆動装置
US7053568B2 (en) 2004-09-20 2006-05-30 Oldenburg Group Incorporated Battery-powered vehicle with AC driven traction and pump motors for mining applications
CN101058297A (zh) * 2006-04-17 2007-10-24 北京浩普华鑫电气技术有限公司 架线蓄电池混合电力防爆式交直流牵引电机车
EP1864849A1 (fr) * 2006-05-19 2007-12-12 Siemens Transportation System S.A.S. Système de régulation d'énergie pour un véhicule
US7554278B2 (en) * 2006-06-13 2009-06-30 Railpower Technologies Corp. Load-lifting apparatus and method of storing energy for the same
US8427004B2 (en) 2006-07-20 2013-04-23 Mitsubishi Electric Corporation Electric-vehicle controller and power storage unit shutoff switch
CA2657758C (en) 2006-08-09 2013-03-26 Mitsubishi Electric Corporation Power converter and controller using such converter for electric rolling stock
JP2008190212A (ja) 2007-02-05 2008-08-21 Nishio Rent All Co Ltd トンネル工事方法
FI123638B (fi) 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
JP2009248707A (ja) 2008-04-04 2009-10-29 Toyota Motor Corp 回転電機制御システム
US8550007B2 (en) * 2009-10-23 2013-10-08 Siemens Industry, Inc. System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
CA2783724C (en) 2009-12-28 2016-04-05 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013515888A (ja) 2013-05-09
CN102712265B (zh) 2015-06-03
CL2012001746A1 (es) 2013-01-04
RU2012132441A (ru) 2014-02-10
FI20096403A (fi) 2011-06-29
EP2519420A1 (en) 2012-11-07
EP2519420B1 (en) 2019-07-31
EP2519420A4 (en) 2016-05-11
AU2010338145A1 (en) 2012-08-16
AU2010338145B2 (en) 2013-11-07
CA2784670A1 (en) 2011-07-07
FI20096403A0 (fi) 2009-12-28
WO2011080392A1 (en) 2011-07-07
CL2012001747A1 (es) 2012-12-21
CN102712265A (zh) 2012-10-03
CA2784670C (en) 2016-04-05
US20130206490A1 (en) 2013-08-15
US8714286B2 (en) 2014-05-06
RU2514867C2 (ru) 2014-05-10
FI20105580A0 (fi) 2010-05-25
ZA201204727B (en) 2013-03-27
JP5695668B2 (ja) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123470B (fi) Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
CA2743947C (en) Method for using mining vehicle, arrangement in mine, rock drilling rig, and mining vehicle
JP5537672B2 (ja) 採鉱車両およびそのエネルギー供給方法
US20160176297A1 (en) Mining vehicle and method for its energy supply
JP5964911B2 (ja) 採掘車両及びそのエネルギー供給方法
CA2971939A1 (en) Mining vehicle and method for its energy supply

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123470

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed