FI112008B - Hissin energiansäästölaite - Google Patents

Hissin energiansäästölaite Download PDF

Info

Publication number
FI112008B
FI112008B FI944295A FI944295A FI112008B FI 112008 B FI112008 B FI 112008B FI 944295 A FI944295 A FI 944295A FI 944295 A FI944295 A FI 944295A FI 112008 B FI112008 B FI 112008B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
battery
converter
power
voltage
Prior art date
Application number
FI944295A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI944295A0 (fi
FI944295A (fi
Inventor
Matti Kaehkipuro
Pekka Jahkonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI944295A priority Critical patent/FI112008B/fi
Publication of FI944295A0 publication Critical patent/FI944295A0/fi
Priority to DE69520533T priority patent/DE69520533T2/de
Priority to EP95114463A priority patent/EP0703182B1/en
Priority to JP7236310A priority patent/JPH08169653A/ja
Publication of FI944295A publication Critical patent/FI944295A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI112008B publication Critical patent/FI112008B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

112008
HISSIN ENERGIANSÄÄSTÖLAITE
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-5 osassa määritelty järjestelmä hissin energian säästämiseksi.
Aikaisemmin ei ole toteutettu normaaleissa volyymihisseissä energiansäästöä, vaan hissin jarrutusenergia on hävitetty ns. jarruvastuksessa. Nykyinen standardiratkaisu on vastukseen 10 jarruttava taajuusmuuttajakäyttö. Tämä systeemi on suhteellisen kallis ja siinä esiintyy laatu- ja häiriöongelmia. Ratkaisuna edellä mainittuihin epäkohtiin esitetään keksintönä uudentyyppinen järjestelmä hissin energian säästämiseksi ja edellä mainittujen epäkohtien poistamiseksi. Keksinnönmukaiselle järjestel-15 mälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty .
20 Keksinnöllä saavutetaan mm. seuraavia etuja: - systeemi on halvempi ja häiriöttömämpi kuin verkkoonjarruttava taajuusmuuttaja - varavoimakäyttö on toteutettavissa ilman merkittäviä lisäkustannuksia 25 - sähkökatkon aikana voidaan varmistaa mm. valaistuksen, mer-j kinannon ja kaukovalvonnan toiminta - energian säästö on noin 20..30 % vaihteellisessa hississä ja noin 50..60 % vaihteettomassa hississä, kun verrataan vastuk- .:. seen jarruttavaan taajuusmuuttajakäyttöön, joka on nykyinen • > * » standardiratkaisu - verkkoon menevän tehon ongelmien poistaminen * · · - hyötysuhteen paraneminen » · · • · ’ Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityskohtaisemmin esimerkin ‘•35 avulla viittaamalla oheiseen kuvioon, jossa
Kuvio 1 esittää yksinkertaistettuna keksinnönmukaista kytkentää.
Kuviossa 1 tuodaan 3-vaiheinen verkkojännite taajuusmuuttajalle 112008 2 15, joka muodostuu tasasuuntaajasta 3, vaihtosuuntaussillasta 2 sekä näiden välisestä välipiiristä 4,10,11. Kun hissi ajaa ke-vyeeseen suuntaan, mikä tarkoittaa, että tyhjäkori ajaa ylöspäin ja vastapaino menee alaspäin, niin sähkövirtaa saadaan välijän-5 nitepiiriin 4,10,11 johteiden 10 ja 11 väliin käyttömoottorista 1, joka toimii generaattorina. Vaihtosuuntaussilta 2 muuttaa käyttömoottorilta l tulevan vaihtojännitteen tasajännitteeksi välijännitepiirin 4,10,11 johteita 10 ja 11 varten. Tasajänni-temuuttajalla 5 jännite ladataan akkuun 6. Keksinnönmukaisessa 10 ratkaisussa tarvitaan vain yksi akku 6. Taajuusmuuttajahissien jarrutuksessa syntyvä teho (jännite on noin 650V ja virta 1...3-A) muutetaan hakkurityyppisellä tasajännitemuuuttajalla 5 noin 30V / 20...50A tasolle, joka sopii hyvin hissin teholähteeksi ja 24V akkujen lataukseen. Hakkurityyppinen muuttaja tarkoittaa 15 puolijohteilla ja pienikokoisilla ferriittimuuntajilla toteutettua muuntajaa, jossa hyötysuhde on muuntajan veroinen, mutta jännitteen säätötarkkuus on parempi. Samaa tasajännitemuuuttajaa 5 käytetään koko ohjausjärjestelmän tehon syöttöön.
20 Hissin turvapiirille, joka muodostuu hissin ovi- ja muista turvakytkimistä ja joka estää hissin liikkeellelähdön, jos ovet eivät ole kiinni tai muuten olisi vaarallista lähteä liikkeelle, voidaan tehdä kyseisellä tasajännitemuuuttajalla 5 korotettu . ^ jännite. Hissi toimii energianlähteenä noin 20% ajoajasta, '25' jolloin akkua 6 ladataan suurella virralla 20...50A ja noin 80% [ ajasta akun 6 energiaa käytetään hissin ohjauslaitteiden, oh-’· jausjärjestelmän, jarrun ja merkinannon ym. tehonsyöttöön.
·...' Energiaa syötetään mm. hissin ohjausosaan, joka on merkitty numerolla 7. Tämä ohjausosa on merkittävä sähkön kuluttaja.
> »« :,30 Hissin jarrulla 8 tarkoitetaan lähinnä jarrun sähkömagneettia, joka myös kuluttaa melko paljon energiaa ja hissin valaistuksel-·< la 9 tarkoitetaan lähinnä korivaloa, joka tarvitsee yleensä akun varavoimalaitteeksi. Kondensaattori 4 vähentää verkkosyöttöön meneviä suurtaajuisia häiriöitä.
Jarrutustilanteessa syntyvä energia muutetaan alemmalle jännit-; teelle ja syötetään edellämainituille laitteille ja akkuun (6). Jos ei jarruteta, niin toiminta on melkein sama kuin edellä, 112008 3 mutta teho otetaan sähköverkosta. Jarrutusenergian siirtymistä akkuun (6) kontrolloidaan säätämällä jännite sopivaksi samoin jännitteen säätämisellä varmistetaan, että akussa (6) on tarpeeksi jännitettä.
5
Toinen keksintöön liittyvä piirre on hissin käyttö- ja ohjausjärjestelmän teholähteiden integroiminen yhdeksi kokonaisuudeksi. Ne ovat olleet erillisiä ja siten aiheuttaneet lisäkustannuksia sekä laatu- ja häiriöongelmia. Kaksisuuntaisella muutta-10 jalla voidaan toteuttaa hissin varavoimakäyttö alennetulla nopeudella muutaman tunnin ajan.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkei-15 hin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
20 :;2Ö :'30 V3S > » <

Claims (5)

112008
1. Järjestelmä energian syöttämiseksi hississä, jossa järjestelmässä syötetään hissin käyttömoottoria (1) taajuusmuutta-5 jalla (15), jossa on tasasuuntaaja (3) , vaihtosuuntaussilta (2), ja niiden välinen välipiiri (4,10,11), tunnettu siitä, että välipiiriin (4,10,11) on kytketty tasajännitemuuttajan (5) välityksellä akku (6) , jolla tasajännitemuuttajalla (5) välipiirin jännite on muutettavissa akulle (6) sopivaksi, että 10 hissin jarrutusenergia on syötettävissä akkuun (6) vaihtosuun-taussillan (2) ja tasajännitemuuttajan (5) kautta, ja että akku (6) on kytkettävissä muiden laitteiden (7,8,9) kuin käyttö-moottorin (1) tehonsyöttöön.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tasajännitemuuttajaa (5) käytetään koko ohjausjärjestelmän tehon syöttöön.
: 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, 1 ' ' 20 että turvapiirille tehdään tasajännitemuuttajalla (5) koro- * • tettu jännite.
!’ 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että hissin käyttö- ja ohjausjärjestelmän te-·. 25 holähteet integroidaan yhdeksi kokonaisuudeksi.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 -5 mukainen laitteisto, tun--*·, nettu siitä, että akun (6) ja ohjauslaitteiden teho on otetta vissa syöttöverkosta tasasuuntaajan (3) ja tasajännitemuutta-30 jän (5) kautta. 112008
FI944295A 1994-09-16 1994-09-16 Hissin energiansäästölaite FI112008B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI944295A FI112008B (fi) 1994-09-16 1994-09-16 Hissin energiansäästölaite
DE69520533T DE69520533T2 (de) 1994-09-16 1995-09-14 Energiesparvorrichtung für einen Aufzug
EP95114463A EP0703182B1 (en) 1994-09-16 1995-09-14 Energy saving device for an elevator
JP7236310A JPH08169653A (ja) 1994-09-16 1995-09-14 エレベータのエネルギー節減装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI944295A FI112008B (fi) 1994-09-16 1994-09-16 Hissin energiansäästölaite
FI944295 1994-09-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI944295A0 FI944295A0 (fi) 1994-09-16
FI944295A FI944295A (fi) 1996-03-17
FI112008B true FI112008B (fi) 2003-10-15

Family

ID=8541384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI944295A FI112008B (fi) 1994-09-16 1994-09-16 Hissin energiansäästölaite

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0703182B1 (fi)
JP (1) JPH08169653A (fi)
DE (1) DE69520533T2 (fi)
FI (1) FI112008B (fi)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8714286B2 (en) 2009-12-28 2014-05-06 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
US8955657B2 (en) 2009-12-28 2015-02-17 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5893432A (en) * 1996-12-31 1999-04-13 Inventio Ag Controlled emergency stop apparatus for elevators
JPH1121035A (ja) * 1997-07-04 1999-01-26 Toshiba Corp エレベータ装置
JP4262960B2 (ja) * 2002-10-11 2009-05-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータの照明装置
ES2299310B1 (es) * 2005-09-22 2009-02-16 David Illescas Romero Sistema, autonomo de acumulacion de energia aplicable a motores, circuitos inductivos y circuitos electricos en general.
DE102008002839A1 (de) 2007-05-08 2008-12-18 Karl-Ludwig Blocher Verfahren und Einrichtungen zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen und anderen elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen
FI120759B (fi) * 2007-06-20 2010-02-15 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus
CN101976833B (zh) * 2010-10-31 2013-03-20 华南理工大学 电梯群的电能监测管理系统及方法
ES2371847B1 (es) * 2011-11-22 2012-12-18 Industrial De Elevación, S.A. Sistema de ahorro energético para ascensores en corriente continua.
EP2738130A1 (de) * 2012-11-30 2014-06-04 Aufzugswerke Schmitt & Sohn GmbH & Co. KG Aufzugsanlage
CN109088737B (zh) * 2017-06-14 2021-02-23 上海华为技术有限公司 一种油机节能方法、相关设备及系统
EP3590879A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-08 KONE Corporation Elevator brake controller with earth fault detection
CN113224808A (zh) * 2021-04-14 2021-08-06 钟亮 一种基于超级电容的新型电梯节能装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5836867A (ja) * 1981-08-25 1983-03-03 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの非常時運転装置
JPS59203072A (ja) * 1983-05-04 1984-11-17 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの制御装置
JPH05294568A (ja) * 1992-04-22 1993-11-09 Hitachi Ltd エレベータ乗かごの電力供給装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8714286B2 (en) 2009-12-28 2014-05-06 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
US8955657B2 (en) 2009-12-28 2015-02-17 Sandvik Mining And Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08169653A (ja) 1996-07-02
FI944295A0 (fi) 1994-09-16
EP0703182A2 (en) 1996-03-27
EP0703182A3 (en) 1996-12-04
EP0703182B1 (en) 2001-04-04
DE69520533D1 (de) 2001-05-10
DE69520533T2 (de) 2001-07-12
FI944295A (fi) 1996-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112008B (fi) Hissin energiansäästölaite
KR860000664B1 (ko) 교류 엘리베이터의 제어장치
US6422351B2 (en) Elevator speed controller responsive to dual electrical power sources
KR100429345B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
CA2407052C (en) Device and method to reduce the power supply connection rating of elevator installations
US7246686B2 (en) Power supply for elevator systems having variable speed drives
KR860000665B1 (ko) 교류엘리베이터의 비상시운전장치(非常時運轉裝置)
CN101364747B (zh) 非接触式供电装置
ATE505845T1 (de) Elektrische lastvorrichtung, steuerverfahren für eine elektrische last und computerlesbares aufzeichnungsmedium mit einem aufgezeichneten programm, durch das ein computer eine elektrische last steuern kann
EP1111764A3 (en) Drive apparatus for vibrating-type compressor
US8714313B2 (en) Electrical power system with power limiting to network
EP3318527A1 (en) Electrically autonomous elevator system
US8217617B2 (en) Power supply appliance of a transport system
US7876072B2 (en) Industrial truck with a charger
KR101332586B1 (ko) 엘리베이터 도어 제어기 시스템
KR850001641B1 (ko) 교류 에레베이터의 제어장치
JPH0632553A (ja) エレベータ装置
KR19980028729A (ko) 엘리베이터의 정전시 비상 운전 장치
JPH07232872A (ja) エレベータの制御装置
JP3765181B2 (ja) 電気自動車用電源装置
JP4429686B2 (ja) エレベータ装置
CN112249827B (zh) 一种电梯应急救援控制电路和控制方法
KR100259510B1 (ko) 엘리베이터의 정전시 제어장치 및 방법
JPH0368637B2 (fi)
JP2003002562A (ja) 階段昇降機

Legal Events

Date Code Title Description
HC Name/ company changed in application

Owner name: KONE CORPORATION