DE102008002839A1 - Verfahren und Einrichtungen zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen und anderen elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen - Google Patents
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- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
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- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
Abstract
Aufgabe der Erfindung ist es, entweder autonom oder zentral gesteuert eine Netzrückspeisung von Energieverbrauchern, die potentielle Energie besitzen, wie z. B. Aufzugsysteme oder Ladestationen für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern, oder eine zusätzliche Energieentnahme aus elektrischen Versorgungsnetzen zu ermöglichen, um somit kurzfristig Regelenergie bei Störungen oder Spitzenbelastungen in elektrischen Versorgungsnetzen zur Verfügung zu haben, bis anderweitige Maßnahmen der Energieversorger wirken oder eine zusätzliche Belastung des Versorgungsnetzes zu ermöglichen. Weiterhin werden entsprechende Einrichtungen zur Durchführung der Verfahren geschaffen. Das Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen 4 gespeicherter Energie und anderen elektrischen Systemen 4 als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen 2, insbesondere diesbezügliche Nutzung von Aufzugsystemen 4 oder von dezentralen oder zentralen Ladestationen 4 für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern mit einer Einspeisemöglichkeit überschüssiger Energie oder als Verbraucher elektrischer Energie je nach Betriebszustand in das elektrische Versorgungsnetz 2, nutzt die Aufzugsysteme 4 oder Ladestationen einer ganzen Region. Hierzu werden die Aufzüge 4 bevorzugt bei Nichtbenutzung in der untersten Ebene gehalten und bei Auftreten einer Lastspitze im elektrischen Versorgungsnetz 2, also einer benötigten Regelreserve/Regelenergie, ferngesteuert von einer ...
Description
- Verfahren und Einrichtungen zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen und anderen elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen, insbesondere diesbezügliche Nutzung von Aufzugsystemen oder von dezentralen oder zentralen Ladestationen für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern mit einer Einspeisemöglichkeit überschüssiger Energie je nach Betriebszustand in das elektrische Versorgungsnetz.
- Bei Aufzügen ist es heute Stand der Technik, dass je nach Betriebszustand die überschüssige Energie in das elektrische Versorgungsnetz zurückgespeist wird oder entsprechende elektrische Speicher aufgeladen werden. Diese Rückspeiseenergie kann immer dann eingespeist werden, wenn ein leerer oder fast leerer Aufzug nach oben fährt und die potentielle Energie des Gegengewichts umgewandelt wird, wobei diese potentielle Energie sich ungefähr aus der Differenz der Masse des Gegengewichts und der Masse der Kabine multipliziert mit der Höhe des möglichen Fahrwegs der Kabine ergibt.
- So wird z. B. in der
DE 694 21 242 T2 ein Verfahren zum Betrieb eines Aufzuges und einer Aufzugsmaschinerie mittels eines hydraulischen Druckspeichers beschrieben. Bei dieser Lösung kann der Druckspeicher noch zusätzlich mittels eines Hilfsantriebes aufgeladen werden. - In der
DE 695 20 533 T2 wird die Bremsenergie eines Aufzuges einer Batterie der Aufzugsanlage zugeführt. Die Batterie dient in diesem Fall zur Versorgung der Aufzugsausrüstung, jedoch ausgenommen des Antriebsmotors. - In der
DE 197 28 674 A1 wird ein hydraulischer Aufzug mit einer Kabine, einem Gegengewicht und einem Differentialzylinder, dessen Kolben hydraulisch eingespannt ist, wobei der kolbenseitige Zylinderraum des Differentialzylinders über eine erste verstellbare Hydromaschine mit dem tank und über eine zweite verstellbare Hydromaschine mit dem Kolbenraum des Differentialzylinders verbunden ist und beide Hydromaschinen mit einem E-Motor gekuppelt sind, beschrieben. Beim Abbremsen wird der E-Motor übersynchron angetrieben und dadurch kann Energie in eine Energiequelle zurückgespeist werden. - Alle diese Lösungen bieten jedoch nicht die Möglichkeit einer schnellen und kurzfristigen Zurverfügungstellung von Regelenergie aus Aufzugsanlagen an elektrische Versorgungsnetze.
- In der
DE 10 2005 056 084 A1 wird ein Verfahren zur Kontrolle und zur Steuerung bereitzustellender elektrischer Energie sowie zur Harmonisierung der Belastungsstruktur eines Versorgungsnetzes durch Kommunikation zwischen Energieversorger und Energieverbraucher, wobei diese jeweils ein lokales Energiemanagement-System mit Leistungserfassung, Lastspitzenbegrenzung und/oder prioritäts- oder bedarfsgesteuertem Lastabwurf aufweisen, beschrieben. Jedes angeschlossene lokale Energiemanagement-System führt kontinuierlich Hochrechnungen über einen erwarteten Energieverbrauch in einer vorgegebenen Zeiteinheit durch und bestimmt hieraus ein Last- und Energiereduzierungs- oder Zuschaltpotential. Die ermittelten Last- und Energiereduzierungs- oder Zuschaltpotentiale werden mittels Standard-Datenübertragungsprozedur webbasiert über eine sternförmige Anbindung einem Zentralrechner übergeben, wobei nach automatischer Erstanmeldung der Zentralrechner die angemeldeten lokalen Energiemanagement-Systeme routinemäßig abfragt und diese Abfrage von den jeweiligen lokalen Energiemanagement-Systemen überwacht wird, um bei fehlender Abfrage eine Neuanmeldung zu initiieren. Der Zentralrechner führt aus der Summe aller dezentral verfügbaren Regelenergien eine Lastbedarfsprognose durch und erstellt einerseits über einen Zugriff auf ausgewählte lokale Energiemanagement-Systeme Anforderungen zum Lastabwurf oder veranlasst andererseits Zuschaltungen von Energieerzeugern. - Aufgabe der Erfindung ist es, entweder autonom oder zentral gesteuert eine Netzrückspeisung von Energieverbrauchern, die potentielle Energie besitzen, wie z. B. Aufzugsysteme oder Ladestationen für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern, oder eine zusätzliche Energieentnahme aus elektrischen Versorgungsnetzen zu ermöglichen, um somit kurzfristig Regelenergie bei Störungen oder Spitzenbelastungen in elektrischen Versorgungsnetzen zur Verfügung zu haben, bis anderweitige Maßnahmen der Energieversorger wirken oder eine zusätzliche Belastung des Versorgungsnetzes zu ermöglichen. Weiterhin werden entsprechende Einrichtungen zur Durchführung der Verfahren geschaffen.
- Für die Regelung der elektrischen Energieversorgung ist die Bereitstellung von kurzfristig verfügbarer Regelleistung bzw. Regelverbrauchern entscheidend. Die Anforderung an die Bereitstellung von kurzfristiger Regelenergie führt zu einer Verringerung des Wirkungsgrades bei der Energieerzeugung. Der fehlende Zugriff auf Regelverbraucher kann bei kurzfristigen Störungen in den Netzwerken zu einem Peitscheneffekt und großflächigem Stromausfall (Black Out) führen. Die Erfindung trägt hier zur Vereinfachung der Regelaufgabe und zur Stabilisierung der Netzversorgung bei.
- Gleichzeitig ergeben sich hieraus mögliche neue Geschäftsmodelle in Form von Servicegesellschaften, die die elektrische Energie für die Aufzugsbetreiber zur Verfügung stellt und dafür die Regelung der Aufzugsysteme beeinflussen darf oder die Schaffung eines Standards zur Kommunikation zwischen den Aufzugsystemen und den Energieerzeugern.
- Vorteilhafte Ausführungsbeispiele des Verfahrens und der Einrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- In der Weiterbildung nach Anspruch 2 wird zusätzlich bei benötigter Regelenergie im elektrischen Versorgungsnetz die Maximalgeschwindigkeit fahrender Aufzüge reduziert und/oder der Startzeitpunkt einzelner Aufzüge verzögert. Somit kann die abgebende Energie an das elektrische Versorgungsnetz erhöht werden. Nach Anspruch 3 wird die Aufzugsteuerung mit der sonstigen Haustechnik, wie Klimaanlagen, Rolltreppen, Pumpen usw. gekoppelt und es können entsprechende Zu- oder Abschaltungen zur Glättung des Energieverbrauchs vorgenommen werden bzw. die sonstige Haustechnik kann als zusätzliche Regelreserve bei entsprechender technischer Ausrüstung genutzt werden. Bei der Weiterbildung nach Anspruch 4 als Nebenanspruch werden Netzparameter, wie Frequenzänderung oder Spannungsabfall autonom am Aufzugsystem oder an Ladestationen für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern zur Auslösung entsprechender Aktivitäten genutzt, jeweils nach der Situation, ob eine Regelreserve benötigt wird oder eine zusätzliche Last aus dem elektrischen Versorgungsnetz zu entnehmen ist. Bei der Weiterbildung nach Anspruch 5 wird zusätzlich ein Steuersignal über ein Steuerungs- und Meldenetzwerk von einer Leitzentrale an die Steuerung des Aufzugsystems oder der Ladestation gesendet. Gleichzeitig oder nur alleine kann zwischen den Aufzugsystemen oder Ladestationen ein Informationsaustausch notwendiger Aktivitäten zur Stabilisierung des elektrischen Versorgungsnetzes über Kommunikationsleitungen stattfinden. Hier ist besonders die Koppelung vieler Aufzugsysteme oder Ladestationen interessant. Nach Anspruch 6 werden zur Stabilisierung des elektrischen Versorgungsnetzes in der Steuerung des Aufzugssystems integrierte Kondensatoren oder sonstige elektrische Energiespeicher als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen genutzt. Bei der Weiterbildung nach Anspruch 7 werden bei Signalisierung einer Gefahr für das elektrische Versorgungsnetz hinsichtlich Überlastung sich in Fahrt befindliche Aufzüge an der nächstmöglichen Station angehalten und/oder die elektrischen Energiespeicher werden entladen.
- Bei der Weiterbildung der Einrichtung nach Anspruch 9 ist die Netzparameterüberwachung und Rückspeisung elektrisch mit einem Kondensator und einen Umrichter des Aufzugsystems verbunden. Insbesondere die zusätzlichen Kondensatoren oder sonstige Energiespeicher können wesentliche Energiereserven darstellen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 die schematische Darstellung mehrerer Aufzugsysteme gekoppelt mit einer Leitstelle über ein Steuerungs- und Meldenetzwerk und untereinander durch eine Kommunikationsleitung und -
2 die schematische Darstellung eines elektrischen Versorgungsnetzes mit angeschlossenen Aufzugsystemen/Ladestationen und einem Steuerungs- und Meldenetzwerk und Kommunikationsleitungen. Die Aufzugsysteme bestehen aus einer Aufzugskabine A, einem Aufzugsantrieb B, dem Gegengewicht C und der autonomen Aufzugsteuerung12 . Die Aufzugsteuerung12 ist mit einer Schnittstelle ausgestattet. Die Schnittstelle erlaubt die externe Ansteuerung von einer zentralen oder dezentralen Steuerung6 , die auch gleich die Netzparameterüberwachung und Rückspeisung darstellen kann. Diese Steuerung6 bildet die Schnittstelle zwischen dem Energieversorger/elektrisches Versorgungsnetz2 und den Aufzugsteuerungen12 . Falls die Aufzugsteuerungen12 mit einer Netzrückspeisung ausgestattet sind, kann die Energie im Aufzugsystem4 aktiv genutzt werden. Ansonsten ist nur eine Reduzierung der Netzlast durch ein gezieltes Drosseln oder verzögern bzw. zeitliches Verschieben von Lehrfahrten möglich. - Die Steuerung
6 kann z. B. folgende Funktionen und Informationen ansteuern oder verarbeiten: - – Zustand
aller Aufzüge
4 , Energiebedarf und verfügbare Energiereserven erfassen, - – Austausch der Informationen über verfügbare Energie mit dem Netzbetreiber,
- – Ansteuerung der Aufzüge
4 zur gezielten Speicherung von Energie und Abrufen dieser Energie, - – Drosseln der Fahrgeschwindigkeit der Aufzüge
4 , - – Festlegen des günstigsten Zeitpunktes für Leerfahrten und
- – Verzögern des Anfahrens der Aufzüge
4 . - Die Informationen zum Ansteuern der Aufzüge
4 und zum Verhalten der Aufzüge4 können auch teilautonom von den einzelnen Aufzugsteuerungen12 ausgewertet werden. Hier ist zum Beispiel ein Preismodell möglich, welches die kurzfristigen Stromkosten mit berücksichtigt und somit eine teilautonome Steuerung der Aufzüge ermöglicht. - Für den Ansatz zur gezielten Optimierung des Gesamtnetzwerkes ist die Entwicklung von Modellen notwendig, mit der die Steuerungskomplexität reduziert und jeder Aufzug zum Beispiel hinsichtlich folgender Freiheitsgrade klassifiziert ist:
- – kurzfristige Verfügbarkeit,
- – Beeinflussung der Ruhelage des Aufzugs und
- – Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit usw.
- Damit kann ein Optimum zwischen Energiekosten und Service und Aufzugleistung für jeden Aufzug
4 separat vereinbart werden. Ferner besteht die Möglichkeit, diese Steuerung6 mit anderen Energieverbrauchern, wie Klimaanlagen, Rolltreppen usw. oder Energiereserven, wie Kondensatoren8 , zu vernetzen und somit eine weitere Optimierung zu ermöglichen. - Die Einrichtung zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen
4 gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen2 besitzt vorzugsweise eine Netzparameterüberwachung6 und Rückspeisung6 und eine Ansteuerung7 des mechanischen-elektrischen Systems4 . Zusätzlich oder auch nur allein kann eine Leitzentrale1 des elektrischen Versorgungsnetzes2 , welches über Hausanschlüsse3 mit den mechanischen-elektrischen Systemen4 verbunden ist, ein Steuerungs- und Meldenetzwerk5 zu den mechanischen-elektrischen Systemen4 besitzen. Die Netzparameterüberwachung6 und Rückspeisung6 kann elektrisch mit einem Kondensator8 als Energiespeicher und einem Umrichter9 des mechanischen-elektrischen Systems4 verbunden sein. Zwischen den einzelnen mechanischen-elektrischen Systemen4 ist optimal eine Kommunikationsleitung10 vorgesehen. - Die Rückspeisung
6 und Netzparameterüberwachung6 überwacht die Netzparameter, wie z. B. die Frequenz entsprechend festgelegter Vorgaben, die entweder fest eingestellt oder durch die Leitzentrale1 vorgegeben werden. Die Einstellung der Parameter erfolgt z. B. so, dass bei Unterschreitung der Netzfrequenz um mehr als 2% (–1 Hz) die Energie aus dem Kondensator8 und/oder die potentielle Energie aus dem mechanischen-elektrischen System4 in das elektrische Versorgungsnetz2 zurückgespeist wird. Die Rückspeisung der Lageenergie erfolgt z. B. durch eine Leerfahrt des Aufzuges4 nach oben. Die elektrische Energie aus dem Zwischenkreis (Kondensator)8 kann direkt zurückgespeist werden. Voraussetzung dafür ist eine geeignete Wahl der Zwischenkreisspannung. - Beispielsweise wird bei unterschreiten der Netzfrequenz die Aufzugsteuerung
12 so angesteuert, dass der Aufzugsantrieb B über die Rückspeisung6 Energie in das Versorgungsnetz2 einspeist. - Die Netzparameterüberwachung
6 und Rückspeisung6 kann die Informationen über den Regeleingriff und eventuell den Netzzustand über das Steuerungs- und Meldenetzwerk5 an die Leitzentrale1 melden. Ebenso wird bei Überschreiten der Netzfrequenz der Zwischenkreis8 und eventuell die Last so angesteuert, dass der Zwischenkreis8 und der Aufzug4 Energie aus dem Versorgungsnetz2 aufnimmt. - Eine mögliche Auswahl der Nachrichten zwischen Leitzentrale
1 und Netzparameterüberwachung6 übermittelt das Steuerungs- und Meldenetzwerk5 , z. B. Parameter der Leitzentrale1 und Netzparameterüberwachung6 optional, wie Eingriffgrenzen (Minimum und Maximum der Frequenz), Ziel-Verfügbarkeit der Regelreserve in % der Zeit, Reservequadrant (Einspeisen und/oder Verbraucher) und prozentualer Anteil oder Preis für Regelreserve (fix und variabel). - Eine Auswahl der Nachrichten zwischen Netzparameterüberwachung
6 und Leitzentrale1 sind der Regeleingriff mit Regelgrund, Netzparameter und Parameter der Einspeisung (Zeit und Energiemenge), die Annahme der Regelvereinbarung, die zur Verfügung stehende Regelreserve-Verbraucher/Einspeiseleistung, die Zeit in der Energie zur Verfügung steht, Reaktionszeit, Verfügbarkeit (% der Zeit, in der die Regelreserve nicht zur Verfügung steht, Zeit wie lange die Regelreserve nicht zur Verfügung steht, Zeit zwischen zwei Zeiträumen in denen die Regelreserve nicht zur Verfügung steht), ID der Steuerung und regelmäßige Übertragung der zur Verfügung stehenden Regelreserve. - Analog des Verfahrens zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen
4 gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen2 können auch zentrale oder dezentrale Ladestationen4 für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern genutzt werden. Bei benötigter Regelenergie kann entweder eine Reduzierung der Ladeleistung der Ladestation4 vorgenommen werden oder es wird Energie aus den Batterien der Ladestation4 in das Versorgungsnetz2 eingespeist. Gegenüber der Nutzung der Energie aus Aufzugsanlagen4 kann hier über eine längere Zeit in das Versorgungsnetz2 eingespeist werden. Die Steuerung des Verfahrens erfolgt auch hier vorteilhaft autonom. Durch vorgegebene Parameter, wie z. B. eine festgelegte Frequenz, beginnen die einzelnen dezentralen Ladestationen4 im Bedarfsfall zu arbeiten. Die Parameter für die Regeleingriffe können entweder fest in der dezentralen Ladestation4 vorgegeben sein oder über ein Steuerungs- und Meldenetzwerk5 eingestellt werden. Die Regeleingriffe können bei Bedarf an dezentrale oder zentrale Steuereinheiten weiter gemeldet werden. Dadurch können dann die übergeordneten Regelkreise reagieren. -
- 1
- Leitzentrale
- 2
- elektrisches Versorgungsnetz, Energieversorger
- 3
- Hausanschluss
- 4
- mechanisches-elektrisches System, Aufzugsysteme, Aufzug, Ladestation, elektrische Systeme
- 5
- Steuerungs- und Meldenetzwerk
- 6
- Netzparameterüberwachung, Rückspeisung, Steuerung
- 7
- Ansteuerung des mechanischen-elektrischen Systems
- 8
- Kondensator, Kondensatorbatterie, sonstige elektrische Energiespeicher, Zwischenkreis
- 9
- Umrichter des mechanischen-elektrischen Systems
- 10
- Kommunikationsleitung zwischen den mechanischen-elektrischen Systemen
- 11
- sonstige Haustechnik, Klimaanlage, Pumpe
- 12
- autonome Aufzugsteuerung am Aufzug
- A
- Kabine
- B
- Aufzugsantrieb
- C
- Gegengewicht
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 69421242 T2 [0003]
- - DE 69520533 T2 [0004]
- - DE 19728674 A1 [0005]
- - DE 102005056084 A1 [0007]
Claims (9)
- Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen und anderen elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen, insbesondere diesbezügliche Nutzung von Aufzugsystemen oder von zentralen Ladestationen für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern mit einer Einspeisemöglichkeit überschüssiger Energie oder als Verbraucher elektrischer Energie je nach Betriebszustand in das elektrische Versorgungsnetz dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsysteme (
4 ) einer ganzen Region bevorzugt bei Nichtbenutzung in der untersten Ebene gehalten werden und bei Auftreten einer Lastspitze im elektrischen Versorgungsnetz (2 ), also einer benötigten Regelreserve/Regelenergie, ferngesteuert von einer Leitzentrale (1 ), z. B. vom Energieproduzenten, über Internet, GSM-Mobilfunk oder anderes Steuerungs- und Meldenetzwerk (5 ) nach oben gefahren werden und somit Energie in das elektrische Versorgungsnetz (2 ) eingespeist wird oder die zentralen Ladestationen (4 ) geregelt von der Leitzentrale (1 ) die Ladeleistung reduziert oder Energie der Ladestation (4 ) in das elektrische Versorgungsnetz (2 ) eingespeist wird. - Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei benötigter Regelenergie im elektrischen Versorgungsnetz (
2 ) die Maximalgeschwindigkeit fahrender Aufzüge (4 ) reduziert und/oder der Startzeitpunkt einzelner Aufzüge (4 ) verzögert wird. - Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsteuerung (
6 ,7 ) mit der sonstigen Haustechnik (11 ), wie Klimaanlagen (11 ) und Pumpen (11 ), gekoppelt ist und entsprechende Zu- oder Abschaltungen zur Glättung des Energieverbrauchs vorgenommen werden bzw. die sonstige Haustechnik als zusätzliche Regelreserve genutzt wird. - Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen und anderen elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen, insbesondere diesbezügliche Nutzung von Aufzugsystemen oder von Ladestationen für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern mit einer Einspeisemöglichkeit überschüssiger Energie oder als Verbraucher elektrischer Energie je nach Betriebszustand in das elektrische Versorgungsnetz, dadurch gekennzeichnet, dass mittels bekannter Mess- und Steuereinrichtungen ständig der Zustand des elektrischen Versorgungsnetzes (
2 ) der Aufzugsysteme (4 ) oder einer zentralen oder dezentralen Ladestation (4 ) für Elektrofahrzeuge hinsichtlich Frequenz und/oder andere Netzparameter autonom am Aufzugsystem (4 ) oder Ladestation (4 ) kontrolliert wird und bei Überschreitung von festgelegten Abweichungen von den Standardwerten entsprechende Steuerungen aktiviert werden, um laufende Aufzugsysteme (4 ) mit einer Maximalgeschwindigkeit zu reduzieren oder an der nächsten Station anzuhalten bzw. die Geschwindigkeit zu Maximieren, stehende Aufzugsysteme (4 ) in die unterste Ebene zu bewegen und/oder auf der untersten Ebene stehende Aufzugsysteme (4 ) zu starten, jeweils nach der Situation, ob eine Regelreserve benötigt wird oder eine zusätzliche Last aus dem elektrischen Versorgungsnetz (2 ) zu entnehmen ist oder bei benötigter Regelenergie die Ladeleistung der Ladestation (4 ) reduziert wird oder Energie von der Ladestation (4 ) in das Versorgungsnetz (2 ) eingespeist wird, das heißt die Steuerung arbeitet autonom oder teilautonom indem entsprechende Parameter vorgegeben sind und der Regeleingriff im Rahmen dieser Parameter autonom erfolgt. - Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen und anderen elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Steuersignal über ein Steuerungs- und Meldenetzwerk (
5 ) von einer Leitzentrale (1 ) des elektrischen Versorgungsnetzes (2 ) an die Steuerung des Aufzugsystems (4 ) bzw. der Aufzugsysteme (4 ) oder der Ladestation (4 ) bzw. Ladestationen (4 ) gesendet wird und/oder zwischen den Aufzugsystemen (4 ) bzw. Ladestationen (4 ) ein Informationsaustausch notwendiger Aktivitäten zur Stabilisierung des elektrischen Versorgungsnetzes (2 ) über Kommunikationsleitungen (10 ) stattfindet oder die Regeleingriffe an dezentrale oder zentrale Leitzentralen (1 ) weiter gemeldet werden. - Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Stabilisierung des elektrischen Versorgungsnetzes (
2 ) in der Steuerung des Aufzugsystems (4 ) integrierte Kondensatoren (8 ) oder sonstige elektrische Energiespeicher (8 ) zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen (4 ) gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen, genutzt werden. - Verfahren zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Signalisierung einer Gefahr für das elektrische Versorgungsnetz (
2 ) hinsichtlich Überlastung sich in Fahrt befindliche Aufzüge (4 ) an der nächstmöglichen Station angehalten werden und/oder die elektrischen Energiespeicher (8 ) zur Speisung des Versorgungsnetzes (2 ) entladen werden. - Einrichtung zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen und anderen elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen, insbesondere diesbezügliche Nutzung von Aufzugsystemen oder von dezentralen oder zentralen Ladestationen für Elektrofahrzeuge mit austauschbaren Energiespeichern mit einer Einspeisemöglichkeit überschüssiger Energie oder als Verbraucher elektrischer Energie je nach Betriebszustand in das elektrische Versorgungsnetz, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen-elektrischen Systeme (
4 ) oder Ladestation(en) (4 ) eine Netzparameterüberwachung (6 ) und Rückspeisung (6 ) und eine Ansteuerung (7 ) des mechanischen elektrischen Systems (4 ) oder der Ladestation(en) (4 ) aus der Netzparameterüberwachung (5 ) besitzen und/oder dass eine Leitzentrale (1 ) des elektrischen Versorgungsnetzes (2 ), welches über Hausanschlüsse (3 ) mit den mechanischen-elektrischen Systemen (4 ) oder der Ladestation(en) (4 ) verbunden ist, ein Steuerungs- und Meldenetzwerk (5 ) zu den mechanischen-elektrischen Systemen (4 ) oder Ladestation(en) (4 ) besitzt. - Einrichtung zur Nutzung von in mechanischen-elektrischen Systemen gespeicherter Energie als Regelreserve in elektrischen Versorgungsnetzen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzparameterüberwachung (
6 ) und Rückspeisung (6 ) elektrisch mit einem Kondensator (8 ) und einem Umrichter (9 ) des mechanischen-elektrischen Systems (4 ) verbunden ist und/oder dass zwischen einzelnen mechanischen-elektrischen Systemen (4 ) eine Kommunikationsleitung (10 ) vorhanden ist.
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