CN101682266B - 运输系统的电力控制装置 - Google Patents

运输系统的电力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101682266B
CN101682266B CN2008800208534A CN200880020853A CN101682266B CN 101682266 B CN101682266 B CN 101682266B CN 2008800208534 A CN2008800208534 A CN 2008800208534A CN 200880020853 A CN200880020853 A CN 200880020853A CN 101682266 B CN101682266 B CN 101682266B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intermediate circuit
power supply
power
motor
choke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008800208534A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101682266A (zh
Inventor
佩卡·杰科南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN101682266A publication Critical patent/CN101682266A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101682266B publication Critical patent/CN101682266B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种运输系统的电力控制装置，包括：电机，用于移动运输设备；以及该电机的供电设备，其包括中间电路。该电机的供电设备被安装在电源和电机之间。该运输系统还包括网络转换器，该网络转换器被安装在电源和电机的供电设备的中间电路之间，用于将从运输设备的电机返回的制动功率提供给电源。

Description

运输系统的电力控制装置
技术领域
本发明的目的是如权利要求1的前序部分中限定的运输系统的电力控制装置以及如权利要求10中限定的用于控制运输系统的电力的方法。
背景技术
在运输系统中，电力被供应给电机用于移动运输设备。通常借助于变频器来产生给电机的电力供应。当对运输设备进行制动时，电力也从电机返回到变频器，在那里，在分离的功率电阻器中，尤其在低功率系统中，该电力通常被转换成热能。在较高功率的系统中，电机的制动功率通常通过网络逆变器-转换器而被返回到网络。
公开US4545464介绍了一种升降机系统，其中从电机返回的制动功率被提供给升降机系统的电气装置。
发明内容
发明目的
本发明的目的是公开一种简单的运输系统的电力控制装置，用于将制动功率提供回网络。此外，本发明包括用于将供应给网络的电流的谐波最小化的概念。
发明特征
根据本发明的运输系统的电力控制装置其特征在于权利要求1的特征部分所公开的内容。根据本发明的用于控制运输系统的电力的方法其特征在于权利要求10的特征部分中公开的内容。本发明的其它特征的特征在于其它权利要求中公开的内容。一些发明实施例也在本申请的描述部分被讨论。本申请的发明内容还可以与以下呈现的权利要求不同的方式来限定。尤其如果根据表达或暗示的子任务或根据优点或所实现优点的种类的观点来考虑本发明时，发明内容还可以由几个单独的发明组成。这样，根据单独的发明概念的观点来看，包含在以下权利要求中的一些特征可能是过多的。
根据本发明的电机的供电设备可以是交流电机的控制器，如变频器，或另一方面，该供电设备例如可以是H桥直流电机的电力整流器。
本发明所提及的运输系统例如可以是升降机系统、自动扶梯系统、移动走道(travelator)系统或起重机系统。在本上下文中，运输设备指运输系统的一部分，用于移动乘客或物品。
根据本发明的运输系统的电力控制装置包括：电机，用于移动运输设备；以及该电机的供电设备，其包括中间电路，并且该电机的供电设备安装在电源和电机之间。根据本发明的一种运输系统包括网络转换器，该网络转换器被安装在前述电源和电机的供电设备的中间电路之间，用于将从运输设备的电机返回的制动功率提供给电源。
根据本发明的电机的一种供电设备包括：安装成与电源连接的直流整流器，安装成与电机连接并向电机提供变幅和变频电压的逆变器，以及在直流整流器和逆变器之间的中间电路。
根据本发明的一种网络转换器包括转换开关和扼流器。前述网络转换器通过连接到中间电路的正和负中间电路母线的二极管而被安装到电机的供电设备的中间电路。根据本发明的网络转换器也可以在没有前述二极管的情况下操作，但是该二极管保证不会例如由于网络转换器的故障而产生从网络流到运输系统的电机的电力。机械可控开关如继电器或接触器，或者半导体开关如IGBT晶体管可以代替二极管而被使用。
在根据本发明的一种电力控制装置中，电源包括单相或多相交流电系统，该单相或多相交流电系统包括中性线。在这种情况中，网络转换器是单相的，包括仅一个扼流器以及仅一个转换开关。该扼流器被安装在交流电系统的相与网络转换器的转换开关的中间点之间，至少两个串联的电容器与转换开关并联连接，并且中性线被连接到电容器的中间点。
在本发明的一个实施例中，至少一个干扰滤波扼流器与交流电系统的中性线串联连接，用于过滤由网络转换器引起的干扰。前述扼流器可以是射频扼流器，在这种情况下，扼流器用于仅过滤150千赫以上的高频干扰。扼流器还旨在用于过滤较低频干扰，如在网络转换器的开关频率的电流中的变化。安装到网络的相的网络转换器的扼流器还可以被划分成两个部分，并且前述扼流器的第二部分被安装到中性线。
在根据本发明的一种电力控制装置中，电源由两相或多相交流电系统形成，这不必要包括中性线，网络转换器包括第一和第二转换开关以及第一和第二扼流器，并且第一扼流器被安装在交流电系统的第一相和第一转换开关的中间点之间，以及第二扼流器被安装在交流电系统的第二相和第二转换开关的中间点之间。
在根据本发明的一种电力控制装置中，可控开关被安装成与至少一个扼流器串联，该可控开关被安装成在中间电路电压达到预定的限制值时闭合。该预定的限制值例如可以是350伏特。
在根据本发明的一种电力控制装置中，连接器被置于电机的供电设备的正和负母线上，用于将第二供电设备导电连接至电机的供电设备。
在根据本发明的一种电力控制装置中，网络转换器包括转换器控制装置、中间电路电压的测量、扼流器的电流的测量以及电源的相电压的测量，并且该网络转换器被安装成借助于相电压的测量和中间电路电压的测量来形成用于相电流的参考值，以及利用转换器控制装置、根据该参考值来调整扼流器的电流。
在根据本发明的一种电力控制装置中，转换器控制装置包括中间电路电压的第一和第二限制值，其中第一限制值大于第二限制值。网络转换器被安装成在中间电路电压超过第一限制值之后启动从中间电路到电源的电力供应，并在中间电路电压下降到第二限制值以下之后停止从中间电路到电源的电力供应。换句话说，在这种情况下，第一和第二限制值形成用于启动和停止电力供应的滞后限制。
在根据本发明的另一种电力控制装置中，转换器控制装置仅包括一个限制值。网络转换器在这种情况下被安装成在中间电路电压超过限制值之后启动从中间电路到电源的电力供应，而在中间电路电压下降到限制值以下之后停止电力供应。
在根据本发明的用于控制运输系统的电力的方法中，网络转换器被安装在电机的供电设备的中间电路和电源之间，用于将从电机返回的制动功率提供给电源。
在根据本发明的一种方法中：
-测量中间电路电压；
-将中间电路电压与该中间电路电压的第一限制值进行比较；
-在中间电路电压超过第一限制值时利用转换器控制装置来启动从中间电路到电源的电力供应；
-将中间电路电压与该中间电路电压的第二限制值进行比较；
-在中间电路电压下降到第二限制值以下时，利用转换器控制装置来停止从中间电路到电源的电力供应。
在根据本发明的一种方法中，在转换器控制装置启动从中间电路到电源的电力供应之后：
-测量扼流器的电流；
-测量相电压；
-测量中间电路电压；
-至少部分地借助于相电压和中间电路电压的测量来形成扼流器的电流的参考值；
-利用转换器控制装置根据该参考值来调整扼流器的电流。
本发明的运输系统还可以是升降机系统。
电力控制装置可以包括蓄电池和/或超级电容器(supercapacitor)，以及安装至中间电路的充电电路，用于对前述蓄电池和/或超级电容器进行充电和放电。
在本发明的一个实施例中，IGBT晶体管被优选地用作网络转换器的转换开关的转换触点。
根据本发明的电源还可以是电源电压，即网络。
发明优点
利用本发明可以实现至少一个以下优点：
-因为可以利用根据本发明的电力控制装置将运输系统的电机的制动能量提供回电源网络，所以运输系统的效率比提高了。在现有技术的运输系统中，制动能量例如在功率电阻器中被转换成热能，该功率电阻器用于该目的而被保留。
-在运输系统中，其中从电机返回的制动功率与返回到网络的电力的比率小，可以利用根据本发明的结构简单的网络转换器来将电力返回到网络。这种运输系统例如是一种升降机系统，其中大部分升降机的制动能量在摩擦损耗中被消耗。也可以连接直流/交流变压器，利用该变压器，电力被提供到升降机的电气装置，提供到电机的供电设备的中间电路。这也减少了将要返回到网络的、与升降机制动相关的电力。还可以连接一种与电力控制装置相连的分离能量存储器，如蓄电池或超级电容器，在这种情况下，至少部分制动功率被提供到该能量存储器。这也减少了返回到网络的电力。
-根据本发明一个实施例的网络转换器是单相的，在这种情况下，可以将返回电力提供到网络相与中性线之间的一个相，在这种情况下需要中性线，但网络转换器的结构于是尽可能简单。根据本发明的另一个实施例，可以借助于两个转换开关和两个扼流器来将返回电力提供到网络的两个相之间的两个相，在这种情况下，网络中不需要单独的中性线。
-借助于根据本发明的网络转换器，可以将返回到网络的电流控制成正弦形式，在这种情况下，网络电流的谐波减少了。
-例如，与运输系统的现代化相关，可以改进根据本发明的与电机的供电设备(如，变频器)连接的网络转换器。在这种情况下，例如可以容易地利用模块化网络转换器来全部或部分地代替制动电阻器，并且可以改善现有运输系统的效率比。
附图说明
在下文中，将参考附图借助于本发明的实施例的一些实例对本发明进行更加详细的描述，其中：
图1示出了根据本发明的运输系统的电力控制装置；
图2示出了根据本发明的网络转换器；
图3示出了根据本发明的网络转换器；
图4示出了转换器控制装置作为框图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的运输系统的电力控制装置。在本发明的该实施例中，运输系统是升降机系统。在本文中，电机的供电设备3是变频器，包括：直流整流器8，中间电路4、5和逆变器9。变频器3将电力从网络6向电机2提供，该电机2移动升降机车厢(图中未示出)。网络转换器7通过二极管12、13而被安装至变频器的中间电路。二极管12被安装成将电流从变频器的中间电路的正母线4导向网络转换器的转换开关10的正转换触点36的集电极。二极管13被安装成将电流从网络转换器7的转换开关10的负转换触点37的发射极导向变频器的中间电路的负母线5。以这种方式连接的二极管防止从网络6经过网络转换器7至升降机电机2的电力供应，这从升降机系统的安全的观点出发是重要的，因为在这种情况下，网络转换器7的故障不会导致以下故障情况：使得制造扭矩的电力从电源网络6流到升降机电机2。网络转换器7包括转换器控制装置29，利用该转换器控制装置29，从变频器的中间电路4、5至电源网络6的电力被控制。在中间电路的电压上升至预定的第一限制值38以上之后，该转换器控制装置启动，并在中间电路的电压降到第二预定限制值39以下之后，该转换器控制装置停止。换句话说，限制值形成对转换器控制装置的滞后限制，在这种情况下，利用中间电路电压的某一值，该控制将启动在高频处开始接通和断开。
变频器3以及网络转换器7包含连接器28，用于将网络转换器导电连接至变频器。例如，关于升降机的现代化，通过利用网络转换器7来全部或部分地代替与变频器的中间电路4、5连接的、用于处理制动功率而连接的制动电阻器，可以将网络转换器7连接至变频器3。
图2更加详细地描述了根据本发明的单相网络转换器7。两个串联的电容器17与可控转换开关10并联连接。网络6的中性线15被连接到电容器的中间点18(图中未示出连接)。扼流器11连接在转换开关16的中间点16与电力网供电22、23之间。在本发明的该实施例中，可控开关24也被安装成与该扼流器串联连接。可控开关在中间电路电压上升到预定的限制值(这里是350伏特)之后闭合。借助于可控开关24，防止了与网络的主接触器的闭合相关的、由电容器17的突然充电导致的可能浪涌电流。但是网络转换器7可以不包括可控开关24。
网络转换器7还包括扼流器的电流的测量26和相电压的电流的测量27。网络转换器利用转换器控制装置29努力调整扼流器的电流。通过将转换开关10的正触点36或负触点37依次切换到变频器的中间电路的正母线4和负母线5的电位来改变电流量。该受控电流在网络的相(phase)22、23和中性线15之间流过。脉宽调制(PWM调制)用于开关的控制。IGBT晶体管被用作转换触点。
图3示出了另一网络转换器7。在这种情况下，网络转换器包括第一可控转换开关10和第二可控转换开关19。根据本附图的网络转换器7还包括第一扼流器11和第二扼流器20。第一扼流器11被安装在网络的第一相22和第一转换开关的中间点16之间，并且第二扼流器20被安装在网络的第二相23和第二转换开关的中间点21之间。可控开关24还可以与这两个扼流器串联，但是它们没有在图中示出。在该图中也未示出扼流器的电流的测量26或相电压的测量27。图3的网络转换器7不包括中性线，但是取而代之，通过扼流器控制的电流通过网络的两个相之间。转换器控制装置29通过控制第一扼流器11的电流来调整第一转换开关10，并通过控制第二扼流器20的电流来调整第二转换开关19，使得扼流器的电流具有相反相位并在其幅度方面具有相同的大小。
图4更加详细地示出了网络转换器的转换器控制装置29。变频器3的中间电路电压25被测量并通过比较器40将其与中间电路电压的第一限制值38(U1)比较，其中第一限制值38例如可以是680伏特。在中间电路电压上升到大于第一限制值38之后，比较器40允许转换器控制装置29利用网络转换器7开始控制从变频器的中间电路4、5到网络6的电力。在这种情况下，中间电路电压25开始下降。比较器40将中间电路电压与第二限制值39(U2)进行比较，其中第二限制值39例如可以是650伏特。在中间电路电压下降到低于第二限制值38之后，比较器命令转换器控制装置停止网络转换器7的供电。
利用电流调节器31，通过将变频器的中间电路电压的参考值30与所测量的中间电路电压25进行比较来确定扼流器11、20的电流参考值的幅度。中间电路电压的参考值例如可以是650伏特。该幅度与中间电路电压的参考值和实际值之间的差成比例地增长。借助于所测量的网络的相电压27来形成扼流器的电流的参考值29，使得对于与测量的相位电压相同的相位确定该电流的参考值。所努力的是，在电流调节器33中根据电流参考值29来调整扼流器的测量电流26，使得能够借助于电流调节器来控制调制器35，其中，通过该电流调节器，转换开关10、19的开关参考值被形成。脉宽调制器用作调制器，在这种情况下，转换开关的控制脉冲的宽度根据电流调节器的输出而改变。
在另一个实施例中，转换器控制装置29根本不包括电流调节器31，取而代之的是电流参考值29的幅度恒定。在这种情况下，在转换器控制装置利用网络转换器7启动从中间电路4、5到电源网络6的供电之后，根据电流参考值29，供应到电源网络的电流在幅度方面恒定并具有与电源网络的测量的相电压27相同的相位。
本发明不仅仅局限于以上所述的实施例，取而代之的是，在通过以下权利要求限定的本发明的概念的范围中可以存在许多变化。

Claims (14)

1.一种运输系统的电力控制装置(1)，该电力控制装置包括：电机(2)，用于移动运输设备；以及该电机的供电设备(3)，其包括中间电路(4、5)，并且该电机的供电设备(3)安装在电源(6)和电机(2)之间，其特征在于：电力控制装置(1)包括网络转换器(7)，该网络转换器(7)被安装在前述电源(6)和电机的供电设备的中间电路(4、5)之间，用于将从运输设备的电机(2)返回的制动功率提供给电源(6)，
其中网络转换器(7)包括转换器控制装置(29)、中间电路电压的测量装置(25)、扼流器的电流的测量装置(26)以及还有电源的相电压的测量装置(27)；以及在于：该网络转换器(7)被安装成借助于相电压的测量装置和中间电路电压的测量装置来形成用于相电流的参考值(32)，以及利用转换器控制装置(29)、根据该参考值来调整扼流器的电流(26)。
2.根据权利要求1所述的电力控制装置，其特征在于：电机的供电设备(3)包括：安装成与电源连接的直流整流器(8)，安装成与电机连接并向电机提供变幅和变频电压的逆变器(9)，以及在直流整流器(8)和逆变器(9)之间的中间电路(4、5)。
3.根据权利要求1所述的电力控制装置，其特征在于：网络转换器(7)包括转换开关(10)和扼流器(11)。
4.根据权利要求3所述的电力控制装置，其特征在于：网络转换器(7)通过连接到正(4)和负(5)中间电路母线的二极管(12、13)而被安装到电机的供电设备的中间电路。
5.根据权利要求3所述的电力控制装置，其特征在于：电源(6)由单相或多相交流电系统形成，该单相或多相交流电系统包括中线(15)，网络转换器(7)是单相的，包括仅一个扼流器(11)以及仅一个转换开关(10)；以及在于：该扼流器(11)被安装在交流电系统的相(14)与网络转换器的转换开关的中间点(16)之间，至少两个串联的电容器(17)与转换开关并联连接；以及在于：中线(15)被连接到电容器的中间点(18)。
6.根据权利要求3所述的电力控制装置，其特征在于：电源(6)由两相或多相交流电系统形成，这不必要包括中线，网络转换器包括第一(10)和第二(19)转换开关以及第一(11)和第二(20)扼流器；以及在于：第一扼流器(11)被安装在交流电系统的第一相(22)和第一转换开关的中间点(16)之间；以及在于：第二扼流器(20)被安装在交流电系统的第二相(23)和第二转换开关的中间点(21)之间。
7.根据权利要求6所述的电力控制装置，其特征在于：可控开关(24)被安装成与至少一个扼流器(11、20)串联，该可控开关被安装成在中间电路电压(25)达到预定的限制值时闭合。
8.根据权利要求1所述的电力控制装置，其特征在于：连接器(28)被安装到电机的供电设备(3)的正(4)和负(5)中间电路母线上；以及在于：用于将网络转换器导电连接至电机的供电设备的连接器(28)还被安装成与二极管(12、13)连接，所述二极管(12、13)将网络转换器(7)连接到电机的供电设备的中间电路的正(4)和负(5)中间电路母线上。
9.根据权利要求1所述的电力控制装置，其特征在于：转换器控制装置(29)包括中间电路电压的第一(38)和第二(39)限制值，其中第一限制值大于第二限制值；以及在于：网络转换器(7)被安装成：在中间电路电压(25)超过第一限制值之后，启动从中间电路(4、5)到电源(6)的电力供应，并在中间电路电压下降到第二限制值以下之后，停止从中间电路到电源的电力供应。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的电力控制装置，其特征在于：前述运输系统是升降机系统。
11.一种用于控制运输系统的电力的方法，其特征在于：在该方法中，网络转换器(7)被安装在电机的供电设备(3)的中间电路(4、5)和电源(6)之间，用于将从电机(2)返回的制动功率提供给电源(6)，
其中网络转换器(7)包括转换器控制装置(29)、中间电路电压的测量装置(25)、扼流器的电流的测量装置(26)以及还有电源的相电压的测量装置(27)；以及在于：该网络转换器(7)被安装成借助于相电压的测量装置和中间电路电压的测量装置来形成用于相电流的参考值(32)，以及利用转换器控制装置(29)、根据该参考值来调整扼流器的电流(26)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
-测量中间电路电压(25)；
-将中间电路电压与该中间电路电压的第一限制值(38)进行比较；
-在中间电路电压超过第一限制值(38)之后，利用转换器控制装置(29)来启动从中间电路(4、5)到电源(6)的电力供应；
-将中间电路电压与该中间电路电压的第二限制值(39)进行比较；
-在中间电路电压下降到第二限制值以下时，利用转换器控制装置来停止从中间电路到电源的电力供应。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：在转换器控制装置(29)启动从中间电路(4、5)到电源(6)的电力供应之后：
-测量扼流器的电流(26)；
-测量相电压(27)；
-测量中间电路电压(25)；
-至少部分地借助于相电压和中间电路电压的测量来形成扼流器的电流的参考值(32)；
-利用转换器控制装置(29)根据该参考值来调整扼流器的电流。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于：前述运输系统是升降机系统。
CN2008800208534A 2007-06-20 2008-06-19 运输系统的电力控制装置 Expired - Fee Related CN101682266B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070489A FI120665B (fi) 2007-06-20 2007-06-20 Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus
FI20070489 2007-06-20
PCT/FI2008/000076 WO2008155446A1 (en) 2007-06-20 2008-06-19 Power control of a transport system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101682266A CN101682266A (zh) 2010-03-24
CN101682266B true CN101682266B (zh) 2013-02-13

Family

ID=38212345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800208534A Expired - Fee Related CN101682266B (zh) 2007-06-20 2008-06-19 运输系统的电力控制装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8207631B2 (zh)
EP (1) EP2158670A4 (zh)
CN (1) CN101682266B (zh)
AU (1) AU2008265052B2 (zh)
EA (1) EA017768B1 (zh)
FI (1) FI120665B (zh)
HK (1) HK1142725A1 (zh)
WO (1) WO2008155446A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI120759B (fi) * 2007-06-20 2010-02-15 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus
DE102008010980A1 (de) * 2008-02-25 2009-08-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines Hochspannungsnetzes
FR2967532B1 (fr) * 2010-11-15 2012-11-16 Schneider Toshiba Inverter Variateur de vitesse dote d'un module a super-condensateurs
JP5872857B2 (ja) * 2011-11-17 2016-03-01 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 クレーン及びその制御方法並びに制御プログラム
CN103964273B (zh) * 2014-04-29 2016-05-11 宁波宏大电梯有限公司 基于永磁同步电机的电梯的溜车速度的控制方法
AU2015331531B2 (en) * 2014-10-15 2018-04-05 Daikin Industries, Ltd. Active filter and alternating current-direct current conversion device
CN104506047A (zh) * 2015-01-20 2015-04-08 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种变频器电源系统的运行方法以及变频器电源系统
CN104883103A (zh) * 2015-06-05 2015-09-02 江苏同芯电气科技有限公司 集成整流、有源滤波及能耗制动的复合电路及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2106342A (en) * 1981-08-25 1983-04-07 Mitsubishi Electric Corp Ac elevator control system
CN1118951A (zh) * 1994-08-24 1996-03-20 三菱电机株式会社 逆变器设备
CN1214156A (zh) * 1996-03-22 1999-04-14 丹福斯有限公司 用于一种电动机的频率变换器
CN1589519A (zh) * 2001-11-23 2005-03-02 丹福斯驱动器公司 用于不同电源电压的频率转换器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5889572A (ja) * 1981-11-16 1983-05-27 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの運転装置
JPS58154380A (ja) 1982-03-09 1983-09-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
US5613813A (en) 1996-03-12 1997-03-25 Ryobi North America, Inc. Router adjustment ring
US6144190A (en) 1999-03-25 2000-11-07 Coleman Powermate, Inc. Energy conversion system employing stabilized half-bridge inverter
US6938733B2 (en) * 2000-03-31 2005-09-06 Inventio Ag Emergency power supply device for lift systems
JP2004023934A (ja) * 2002-06-19 2004-01-22 Hitachi Ltd 電源システム
CN1264269C (zh) * 2002-12-13 2006-07-12 永大机电工业股份有限公司 升降设备的电力控制装置
US7246686B2 (en) * 2004-01-30 2007-07-24 Thyssen Elevator Capital Corp. Power supply for elevator systems having variable speed drives
JP4056512B2 (ja) * 2004-09-28 2008-03-05 ファナック株式会社 モータ駆動装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2106342A (en) * 1981-08-25 1983-04-07 Mitsubishi Electric Corp Ac elevator control system
CN1118951A (zh) * 1994-08-24 1996-03-20 三菱电机株式会社 逆变器设备
CN1214156A (zh) * 1996-03-22 1999-04-14 丹福斯有限公司 用于一种电动机的频率变换器
CN1589519A (zh) * 2001-11-23 2005-03-02 丹福斯驱动器公司 用于不同电源电压的频率转换器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2005-223999A 2005.08.18

Also Published As

Publication number Publication date
CN101682266A (zh) 2010-03-24
FI120665B (fi) 2010-01-15
EP2158670A1 (en) 2010-03-03
AU2008265052B2 (en) 2012-06-28
FI20070489A (fi) 2008-12-21
EP2158670A4 (en) 2012-01-11
EA017768B1 (ru) 2013-03-29
WO2008155446A1 (en) 2008-12-24
US8207631B2 (en) 2012-06-26
HK1142725A1 (en) 2010-12-10
US20100117566A1 (en) 2010-05-13
EA200901537A1 (ru) 2010-06-30
AU2008265052A1 (en) 2008-12-24
FI20070489A0 (fi) 2007-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101682266B (zh) 运输系统的电力控制装置
US10434882B2 (en) Track-bound vehicle converter
JP6736370B2 (ja) 電力変換システム
EP2892752B1 (en) Controlling a modular converter
US9571000B2 (en) Method for controlling of a modular converter
JP6736369B2 (ja) 電力変換システム
US9270192B2 (en) Variable speed drive provided with a supercapacitor module
Grbovic et al. A three-terminal ultracapacitor-based energy storage and PFC device for regenerative controlled electric drives
CN101678995B (zh) 运输系统电力控制器、控制方法及中间电路电力的整流器
KR101071208B1 (ko) 에이씨 급전방식의 에너지 저장 시스템
KR102346456B1 (ko) 배터리-구동 엘리베이터용 전력 제어 시스템
CN102187568B (zh) 变频驱动器中的能量回收设备
EP2142459B1 (en) Power supply appliance of a transport system
KR101191738B1 (ko) 전력 변환 장치
JP6786268B2 (ja) 蓄電システム
EP2704302B1 (en) Switching a DC-to-DC converter
KR101778350B1 (ko) 전원 추출이 가능한 스위치 및 제어방법
CN103916059B (zh) 一种开关磁阻电机调速装置
KR102174455B1 (ko) 순환전류 저감을 위한 고주파 절연형 전력변환장치
KR101322324B1 (ko) 순간정전 보상 전력회생 시스템이 적용된 절전형 승강기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1142725

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1142725

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130213

Termination date: 20190619

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee