RU2750775C1 - Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников - Google Patents
Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников Download PDFInfo
- Publication number
- RU2750775C1 RU2750775C1 RU2020139008A RU2020139008A RU2750775C1 RU 2750775 C1 RU2750775 C1 RU 2750775C1 RU 2020139008 A RU2020139008 A RU 2020139008A RU 2020139008 A RU2020139008 A RU 2020139008A RU 2750775 C1 RU2750775 C1 RU 2750775C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- converting
- mining
- kinetic energy
- battery
- mining machine
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 51
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области энергообеспечения горной промышленности, а именно к электропитанию самоходных аккумуляторных горных машин в условиях подземных рудников. По мере развития подземных горных работ перед вводом в эксплуатацию нового горизонта проходят между ним и вышележащим горизонтом вертикальную горную выработку для перепуска сверху вниз потоков вещества. На сопряжении вертикальной горной выработки, пройденной заранее между новым и вышележащим горизонтами, и нового горизонта устанавливают устройство, вырабатывающее электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества. Затем вблизи устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, размещают зарядную станцию, на которой в разряженном аккумуляторе, снятом с горной машины с электрическим приводом, производят накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества. Горную машину с электрическим приводом с разряженным аккумулятором направляют к зарядной станции, производят съем разряженного аккумулятора горной машины на электроприводе и установку заряженного аккумулятора на горную машину с электрическим приводом. Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение эффективности электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области энергообеспечения горной промышленности, а именно электропитания самоходных аккумуляторных горных машин в условиях подземных рудников.
При применении в условиях подземных рудников самоходных аккумуляторных горных машин, оснащенных аккумуляторами, возрастает потребность рудника в электроэнергии, а зарядка горных машин требует существенных потерь времени на движение техники к стационарным аккумуляторным станциям. Поэтому, в данной области техники существует потребность в системах, которые снижают общее энергопотребление рудника, а также обеспечивают снижение времени непроизводительного передвижения горных машин по подземному руднику.
Известен способ электропитания (Способ и устройство механического накопления энергии F03B 13/06, Патент КНР CN 103620212 В, опубл. 2016/03/16), включающий установку устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, выработку электроэнергии с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества.
Недостатком известного способа является низкая эффективность электропитания, так как электроэнергия, выработанная с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, накапливается в стационарных аккумуляторах, конденсаторах, а затем из них направляется конечному потребителю, например, для заряжания разряженных аккумуляторов горных машин с электрическим приводом, что приводит к быстрому износу стационарных устройств, накапливающих электроэнергию, выработанную с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, что определяет постоянное снижение эффективности электропитания. Это вызвано тем, что выработка электроэнергии с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, не позволяет обеспечить постоянный уровень генерации электроэнергии на протяжении длительного времени и предполагает использование стационарных аккумуляторов или конденсаторов для накопления электроэнергии в периоды, когда величина вырабатываемой электроэнергии превосходит величину потребляемой. Причем, в периоды, когда величина потребляемой электроэнергии превосходит величину вырабатываемой, электроэнергия, выработанная с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, и накопленная в стационарных аккумуляторах, напротив, используется. Указанное определяет постоянное неритмичное использование стационарных аккумуляторов, конденсаторов, что очевидно ведет к их ускоренному износу и снижению эффективности электропитания конечного потребителя, а именно снижению эффективности заряжания аккумуляторов горных машин с электроприводом.
Также известен способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников (Сайт Epiroc «Погрузочно-доставочные машины с электроприводом для подземных работ» https://www.epiroc.com/ru-ru/products/loaders-and-trucks/electric-loaders (дата обращения 06.11.2020 г.), включающий размещение зарядной станции в руднике, следование горной машины с электрическим приводом с разряженным аккумулятором к зарядной станции, съем разряженного аккумулятора горной машины с электрическим приводом, установку заряженного аккумулятора на горную машину с электрическим приводом.
Недостатком указанного технического решения является его низкая эффективность, обусловленная постоянным увеличением расстояния между местом работы горной машины с электрическим приводом и местом расположения стационарной зарядной станции по мере развития подземных горных работ. Указанное происходит по причине того, что зарядка разряженного аккумулятора горной машины с электрическим приводом производится на зарядной станции, питающейся либо от шахтной электросети, либо от стационарных аккумуляторов или конденсаторов, накапливающих энергию, что определяет невозможность переноса места размещения зарядной станции в руднике по мере развития подземных горных работ, что в свою очередь ведет к непрерывному увеличению расстояния, которое необходимо преодолеть горной машине с электрическим приводом между местом своей работы и местом расположения зарядной станции. Также недостатком известного технического решения является высокие потери электроэнергии в кабельных сетях, проложенных между распределительными устройствами на поверхности и стационарными зарядными станциями в подземном руднике, в силу высокой протяженности сети горных выработок.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение эффективности электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в способе электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников, включающем установку устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, размещение зарядной станции, направление горной машины с электрическим приводом с разряженным аккумулятором к зарядной станции, съем разряженного аккумулятора горной машины с электрическим приводом, установку заряженного аккумулятора на горную машину с электрическим приводом, выработку электроэнергии с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, согласно изобретению по мере развития подземных горных работ перед вводом в эксплуатацию нового горизонта проходят вертикальную горную выработку между новым и вышележащим горизонтами, устанавливают на сопряжении вертикальной горной выработки, пройденной заранее между новым и вышележащим горизонтами, и нового горизонта устройство, вырабатывающее электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, а накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, производят в разряженном аккумуляторе горной машины с электрическим приводом.
Заявляемый способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников поясняется чертежом, где показана схема подземного рудника.
Способ осуществляют следующим образом (фиг. 1). По мере развития подземных горных работ перед вводом в эксплуатацию нового горизонта 1 проходят между ним и вышележащим горизонтом 2 вертикальную горную выработку 3 для перепуска сверху вниз потоков вещества 4. На сопряжении вертикальной горной выработки 3, пройденной заранее между новым 1 и вышележащим 2 горизонтами, и нового горизонта 1 устанавливают устройство 5, вырабатывающее электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества 4 (например, устройство, вырабатывающее электроэнергию путем преобразования кинетической энергии падающей воды по перепускной скважине). Затем вблизи устройства 5, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества 4, размещают зарядную станцию 6, на которой в разряженном аккумуляторе 7, снятом с горной машины с электрическим приводом 8, производят накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства 5, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества 4. Горную машину с электрическим приводом 8 с разряженным аккумулятором 9 направляют к зарядной станции 6, производят съем разряженного аккумулятора 9 горной машины на электроприводе 8 и установку заряженного аккумулятора 10 на горную машину с электрическим приводом 8.
Действие проходка по мере развития подземных горных работ перед вводом в эксплуатацию нового горизонта вертикальной горной выработки между новым и вышележащим горизонтами, действие установка на сопряжении вертикальной горной выработки, пройденной заранее между новым и вышележащим горизонтами, и нового горизонта устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества и действие накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, непосредственно в разряженном аккумуляторе горной машины с электрическим приводом, являются новыми существенными и определяют достижение технического результата в силу того, что позволяют повысить эффективность электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников за счет того, что расстояние, которое необходимо преодолеть горной машине с электрическим приводом между местом своей работы и местом расположения зарядной станции не увеличивается по мере развития горных работ. Также отсутствует износ стационарных устройств, накапливающих электрическую энергию и отсутствуют высокие потери электроэнергии в кабельных сетях, проложенных между распределительными устройствами на поверхности и стационарными зарядными станциями в подземном руднике, в силу отсутствия необходимости прокладки протяженных кабельных сетей.
Пример конкретного применения заявляемого способа. По мере развития подземных горных работ на Южно-Жезказганском руднике ТОО «Корпорация Казахмыс» в соответствии с проектными решениями перед вводом в эксплуатацию нового горизонта - 30 м пройдена между вышележащим горизонтом 30 м вертикальная горная выработка длиной 60 м и диаметром 377 мм для перепуска сверху вниз потоков шахтной воды объемом 144 м3/час. На сопряжении вертикальной горной выработки протяженностью 60 м с диаметром 377 мм, пройденной заранее между новым горизонтом -30 м и вышележащим горизонтом 30 м, было установлено устройство, вырабатывающее электроэнергию путем преобразования кинетической энергии, включающее турбину и инвертор тока, установленной мощностью 175 кВт путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков шахтной воды плотностью 1050 кг/м3. В вблизи установленного устройство вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков шахтной воды плотностью 1050 кг/м3, была размещена зарядная станция установленной мощностью 160 кВт на которой в течение 60 мин в разряженном аккумуляторе энергоемкостью 165 кВт, снятом с горной машины Epiroc Scooptram ST7 Battery с электрическим приводом мощностью 149 кВт, было произведено накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков шахтной воды плотностью 1050 кг/м3. Горная машина Epiroc Scooptram ST7 Battery с электрическим приводом с разряженным аккумулятором энергоемкостью 165 кВт была направлена к зарядной станции, произведен съем разряженного аккумулятора горной машины Epiroc Scooptram ST7 Battery на электроприводе и установка заряженного аккумулятора, энергоемкостью 165 кВт на горную машину с электрическим приводом.
Таким образом, заявляемый способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников обеспечил повышение эффективности электропитания горных машин с электрическим приводом за счет сокращения расстояния между местом работы горных машин с электрическим приводом и местом расположения зарядной станции на 1,5 км по сравнению с известным способом электропитания. Также было зафиксировано отсутствие износа стационарных устройств, накапливающих электрическую энергию и отсутствие высоких потерь электроэнергии в кабельных сетях, в виду отсутствия необходимости прокладки протяженных кабельных сетей, составляющих 15 км в условиях Южно-Жезказганского рудника ТОО «Корпорация Казахмыс».
Claims (1)
- Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников, включающий установку устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, размещение зарядной станции, направление горной машины с электрическим приводом с разряженным аккумулятором к зарядной станции, съем разряженного аккумулятора горной машины с электрическим приводом, установку заряженного аккумулятора на горную машину с электрическим приводом, выработку электроэнергии с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, отличающийся тем, что по мере развития подземных горных работ перед вводом в эксплуатацию нового горизонта проходят вертикальную горную выработку между новым и вышележащим горизонтами, устанавливают на сопряжении вертикальной горной выработки, пройденной заранее между новым и вышележащим горизонтами и новым горизонтом устройство, вырабатывающее электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, а накопление электроэнергии, выработанной с использованием устройства, вырабатывающего электроэнергию путем преобразования кинетической энергии перемещающихся сверху вниз потоков вещества, производят в разряженном аккумуляторе горной машины с электрическим приводом.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020139008A RU2750775C1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020139008A RU2750775C1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2750775C1 true RU2750775C1 (ru) | 2021-07-02 |
Family
ID=76820149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020139008A RU2750775C1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2750775C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819036C2 (ru) * | 2021-11-22 | 2024-05-13 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Способ электроснабжения горной машины и устройство для его осуществления |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1766731A1 (ru) * | 1990-05-29 | 1992-10-07 | Украинский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Подземной Гидравлической Добычи Угля | Устройство дл питани электротранспортного средства |
| RU128255U1 (ru) * | 2011-10-18 | 2013-05-20 | Александр Дмитриевич Елисеев | Скважинный водяной двигатель |
| RU2012132441A (ru) * | 2009-12-28 | 2014-02-10 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Горнодобывающее транспортное средство и способ его энергоснабжения |
| CN103620212B (zh) * | 2011-05-04 | 2016-03-16 | C·亨利·黄 | 机械储能方法和装置 |
| RU2592944C2 (ru) * | 2011-11-05 | 2016-07-27 | эрнео Энергишпайхерзюстеме Гмбх | Устройства и способы аккумулирования энергии |
| US10286804B2 (en) * | 2016-04-20 | 2019-05-14 | Artisan Vehicle Systems Inc. | Battery fleet management system for mining operations in a mine |
-
2020
- 2020-11-27 RU RU2020139008A patent/RU2750775C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1766731A1 (ru) * | 1990-05-29 | 1992-10-07 | Украинский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Подземной Гидравлической Добычи Угля | Устройство дл питани электротранспортного средства |
| RU2012132441A (ru) * | 2009-12-28 | 2014-02-10 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Горнодобывающее транспортное средство и способ его энергоснабжения |
| CN103620212B (zh) * | 2011-05-04 | 2016-03-16 | C·亨利·黄 | 机械储能方法和装置 |
| RU128255U1 (ru) * | 2011-10-18 | 2013-05-20 | Александр Дмитриевич Елисеев | Скважинный водяной двигатель |
| RU2592944C2 (ru) * | 2011-11-05 | 2016-07-27 | эрнео Энергишпайхерзюстеме Гмбх | Устройства и способы аккумулирования энергии |
| US10286804B2 (en) * | 2016-04-20 | 2019-05-14 | Artisan Vehicle Systems Inc. | Battery fleet management system for mining operations in a mine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819036C2 (ru) * | 2021-11-22 | 2024-05-13 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Способ электроснабжения горной машины и устройство для его осуществления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102712260B (zh) | 采矿车辆及其能量供给的方法 | |
| RU2011126150A (ru) | Способ использования шахтного транспортного средства, шахтное устройство, буровая установка для горных пород и шахтное транспортное средство | |
| EP2961982B1 (en) | Gravitational potential energy storage | |
| RU2750775C1 (ru) | Способ электропитания горных машин с электрическим приводом в условиях подземных рудников | |
| CN105565121B (zh) | 电梯轿厢供电系统及方法 | |
| CN107785952A (zh) | 用于电动车的能源系统及其控制方法 | |
| CN101962959B (zh) | 移动格栅清污机用抓斗装置 | |
| CN205579158U (zh) | 一种铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈装置 | |
| CN201809797U (zh) | 移动格栅清污机用抓斗装置 | |
| CN202097181U (zh) | 能去除轻质杂物的履带式建筑垃圾处理组合装备 | |
| KR20120114880A (ko) | 전기 굴삭기 시스템 | |
| CN104092246A (zh) | 一种利用潮流能发电的复合电网系统及其电能分配方法 | |
| CN211056423U (zh) | 多功能遥控放线装置 | |
| CN221921203U (zh) | 一种地下井式联合储能系统 | |
| CN101371135B (zh) | 用于感测液体中至少一个参数的设备 | |
| CN219078767U (zh) | 矿井下综采设备列车移动托缆装置 | |
| CN205618160U (zh) | 露天采矿系统 | |
| CN111049244A (zh) | 煤矿井下巡检机器人水力充电装置 | |
| CN102021921A (zh) | 井下双能源铲运机供电设备及其供电方法 | |
| CN105698008A (zh) | 一种铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈装置及其控制方法 | |
| RU2819036C2 (ru) | Способ электроснабжения горной машины и устройство для его осуществления | |
| CN212361001U (zh) | 一种水利工程用管道埋设装置 | |
| CN118049342A (zh) | 一种地下井式联合储能系统 | |
| EP4265885A1 (en) | Microtunneling method and device | |
| CN218376427U (zh) | 用于分层注水的地下注水装置 |