CN1192965C - 电梯的控制装置 - Google Patents

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Abstract

以前，由于通常消耗的电力由商用电源供电，因而存在当商用电源停电时电梯不能运转等问题。设置储存直流电的蓄电装置(21)、充放电控制回路(23)和充放电回路(23)其中，充放电控制回路(23)在对蓄电装置的充电状态进行管理的同时，根据控制器的运转信息，在电梯停止期间当向蓄电装置充入直流电时输出驱动信号，当蓄电装置的电压达到预定的规定电压并停止充电时，停止输出信号；充放电回路(23)根据驱动信号开始向蓄电装置充入直流电，根据停止信号停止充电。保证停电时的安全停靠运转，可削减电力使用的峰值，并且可有效地利用电梯再生时产生的电力，从而节省能量。

Description

电梯的控制装置
技术领域
本发明涉及一种利用蓄电装置的电梯控制装置。
背景技术
参照附图对现有的电梯控制装置进行说明。图8是表示例如在《三菱电机技报<中低速乘用エレベ—タ—“グランデイ”のモデルチエンジ>(安藤、木村、森著、Vol.70.No.11、1996年发行)の9页》公开的现有的电梯控制装置的结构图示。
在图8中，1为商用三相交流电源，2为感应电动机IM等电动机，3为提升机，4为缆绳，5为电梯间，6为平衡锤。并且，7为编码器，8为控制器，9为由二极管等构成的整流器，10为电容器，11为变流器等的电流检测器，12为变换器，13为交换器控制回路，14为门驱动回路。进而，15为再生电阻，16为IGBT等的转换装置。
下面，参照附图对前述现有电梯的控制装置的操作进行说明。
利用电动机2，通过转动提升机3，使连接在缆绳4两端上的电梯间5和平衡锤6移动，将电梯间内的乘客运至规定的层。
整流器9对从商用电源1供应的交流电进行整流，转换成直流电，对电容器充电。该直流电利用变换器12转换成电压可变、频率可变的交流电。
控制器8在确定电梯的起动、停止的同时形成电梯的位置、速度指令。变换器控制回路13，根据控制器8的速度指令，利用从电流检测器11的电流反馈和装载在提升机3上的编码器7的速度反馈，旋转驱动电动机2并实现电梯的位置、速度控制。这时，变换器控制回路13通过门驱动回路14控制变换器12的输出电压、频率数。
电梯的平衡锤6以在乘坐时与电梯间内的适当的人数相平衡的方式设定。例如，在平衡状态下电梯移动的情况下，加速时一边消耗电能一边提高速度，相反，减速时储存的动能可变回成电能。然而，在一般的电梯中，再生的电力通过转换装置16的控制由再生电阻15转变成热能并消耗掉。
在上述现有的电梯控制装置中，与电梯的运转同步，通常从商用电源供应电力并消耗掉，因而当商用电源停电时电梯不能运转，同时，在电力使用的高峰期，存在可消耗的电力降低的问题。
并且，电梯在再生时产生的电力被再生电阻以热的形式消耗掉，不能对其进行有效利用。
发明内容
本发明用于解决前述问题，其目的为提供一种在停电时可进行落地运转，可削减使用电力时的峰值，并且可有效利用电梯的再生时产生的电力且节省能量的电梯控制装置。
根据本发明的第一方面的电梯控制装置，包括对交流电进行整流且转换成直流电的整流器；将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器；根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器；储存前述直流电的蓄电装置；充放电控制回路，所述充放电控制回路在控制前述蓄电装置的充电状态的同时，根据从前述控制器而来的电梯运转信息，在电梯的停止期间输出驱动信号，使得向前述蓄电装置充入由所述整流器从所述交流电整流得到的前述直流电，并当前述蓄电装置的电压达到预定的规定电压时输出停止信号来停止在电梯停止期间从所述整流器进行的充电；充放电回路，所述充放电回路根据前述驱动信号开始向前述蓄电装置充入前述直流电，根据前述停止信号使充电停止。
根据本发明的第二方面的电梯控制装置，进一步配有检测出前述蓄电装置的温度的温度检测装置，前述充、放电控制回路可根据前述温度检测装置检测出的前述蓄电装置的温度改变前述规定电压。
根据本发明的第三方面的电梯控制装置，前述充、放电控制回路当前述蓄电装置的电压达到前述规定电压时修正前述蓄电装置的充电状态。
根据本发明的第四方面的电梯控制装置，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，从前述蓄电装置放出用于电梯运转的放电结束后，根据经过预定的规定时间之后前述蓄电装置的开路电压对前述充电状态进行修正。
根据本发明的第五方面的电梯控制装置，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置，根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，从向前述蓄电装置充电结束后，根据经过预定的规定时间之后前述蓄电装置的开路电压对前述充电状态进行修正。
根据本发明的第六方面的电梯控制装置，进一步配有检测前述蓄电装置的温度的温度检测装置，前述充、放电控制回路根据前述温度检测装置检测出的前述蓄电装置的温度和前述开路电压对前述充电状态进行修正。
根据本发明的第七方面的电梯控制装置，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；显示前述蓄电装置的充电目标值的充电目标显示装置；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，当前述充电状态比前述充电目标值更高时，控制前述充、放电回路，使前述蓄电装置放电且用于使电梯运转之外的用途。
根据本发明的第八方面的电梯控制装置，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器，根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；当向前述蓄电装置充电时或当从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时传送前述蓄电装置的充电状态的充、放电控制回路；设置在远处、控制前述传送的蓄电装置充电状态的遥距检测装置。
根据本发明的第九方面的电梯控制装置，前述遥距检测装置在遥距检测时，通过测定到达与前述蓄电装置的放电量相对应的预定电压所需的充电量来计算充电电流量效率，并根据前述计算的充电电流量效率预测前述蓄电装置的寿命。
根据本发明的第十方面的电梯控制装置，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；在外部显示前述蓄电装置的充电状态的显示装置；充、放电控制回路，该回路当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，控制前述蓄电装置的充电状态，并且驱动用于表示前述蓄电装置充电状态的前述显示装置。
具体实施方式
实施例1
参照附图说明根据本发明的实施例1的电梯控制装置。图1是表示根据本发明实施例1的电梯控制装置的结构的图示。并且，在各图中同样的符号表示相同或相应的部分。
在图1中，商用三相交流电源1～门驱动回路14与上述表示现有技术的例子的图8的构成要素相同。
并且，在同一图中，21为由蓄电池或双电荷层电容器等大容量电容器等构成的蓄电装置，22为由双向DC/DC整流器等构成的充、放电回路，23为控制充、放电回路22的充、放电电力的充、放电控制回路，24为检测由变流器(CT)等构成的蓄电装置21的输入输出电流的电流检测器，50为演算电梯所需电力的所需电力演算回路，51为用于传送由所需电力演算回路50演算的所需电力信号的通信电缆，52为传送电梯起动、停止信号的通信电缆。
图2是表示根据图1所示实施例1的电梯控制装置的充、放电回路22的结构的电路图。
在图2中，25为扼流圈，26、27为IGBT等的转换元件，28、29为反并联连接的二极管。
向蓄电装置21的充电由转换元件26和二极管29的降压型斩波电路进行。并且，蓄电装置21的放电由转换元件27和二极管28的升压型斩波电路进行。
图3是表示根据图1所示实施例的电梯控制装置的充、放电控制回路23的结构的框图。
在图3中，53、57为门驱动回路；54、58为形成调制信号的PWM信号回路；55为充电电流控制器，它例如用比例积分演算出充电电流指令值Icc和由电流检测器24检测出的充电电流检测值Ic之间的差，并以充电电流指令值进行控制；56为电压控制器，它例如用比例积分演算电压指令值Vc*和实际值Vc之差，按电压指令值控制充、放电回路22输入端的直流电压；59为放电电流控制器，它例如用比例积分演算放电电流指令值Idc与由电流检测器24检测出的放电电流检测值Ic之差，并按放电电流指令值进行控制。
并且，在同一图中，60、61、62为减法运算器，63为除法运算器。在同一图的上部，门驱动回路53、PWM信号回路54、充电电流控制器55、电压控制器56、减法运算器60及减法运算器62构成充电电力用控制回路，在同一图的下部，门驱动回路57、PWM信号回路58、放电电流控制器59、减法运算器61及除法运算器63构成放电电力用控制回路。
下面，参照附图说明根据实施例1的电梯控制装置的操作。
当图1所示的三相交流电源1停电时，虽然在图中未示出，但控制器8直接检测出母线电压，即PN间的电压Vc，或三相交流电源1的电压，测出停电。控制器8所需电力演算回路50传输停电检测结果。
所需的电力演算回路50，当检测出停电时，将电梯停在最近的层所需的电力作为放电电力指令Pd*输出给充、放电控制回路23。充、放电控制回路23，按照图3所示的框图，以门驱动回路57向充、放电回路22输出门驱动信号。
根据该门驱动信号，充、放电回路22的放电回路(扼流圈25、转换元件27、二极管28)工作，从蓄电装置21向变换器12供电，使电动机2旋转，提升机3工作。从而，可使电梯间停在最近的层上。另外，根据电梯间5的乘坐人数，充、放电回路22的充电回路(扼流圈25、转换元件27、二极管29)工作，一边向蓄电装置21充入从电动机2而来的再生电力，一边使电梯间停在最近的层上。
并且，在电力使用的高峰期13点至16点时，与上述停电时使电梯停在最近的层上基本一样，由充、放电回路22的放电回路控制，从蓄电装置21供应电梯牵引运行时所必需的全部电力或部分电力。
图4是表示电梯牵引运行时消耗电力的例子的图示。在电梯的牵引运行时，如图4所示，在加速时产生消耗电力的峰值。消耗电力的峰值部分、例如图4的阴影部分若通过控制充、放电回路22的放电回路从蓄电装置21供给，则可削减电力峰值，降低合同电力。
另一方面，在电梯的再生运行时，例如图3的充、放电控制回路23的框图所示，从门驱动回路53输出用于将母线电压Vc控制在规定电压下的门驱动信号，充、放电回路22的充电回路工作，从电动机2向蓄电装置充入再生电力。
并且，充放电控制回路23，除图3所示的框图外，根据由电流检测器24检测出的蓄电装置21的充、放电电流值Ic和蓄电装置21的电压Vb演算出充电电流量或充电电量等，具有掌握充电状态的功能。
该充电状态以总是保证在停电时安全可停在附近的层所必需的状态进行管理，除了在电梯再生电力充电不适的情况下，在电梯停止期间，通过整流器9、电容器10从商用电源1以规定的电流向蓄电装置21充电。
并且，为了降低用电高峰期13点至16点之间的电力消耗，以到13点时蓄电装置21的充电状态较高的方式进行控制、进行电梯再生电力的充电和电梯停止期间从商用电源以规定电流进行的充电。电梯停止期间的充电，在图3所示的充、放电控制回路23的框图中，电压控制器56之后的部分工作，以规定的电流进行充电。
当蓄电装置21的充电状态高时，例如在充电状态为100％的情况下，即使进行电梯的再生电力的充电也不能有效的利用，当蓄电装置21为蓄电池时，蓄电池的电压急剧上升，在蓄电池内部产生气体，导致蓄电池变劣及寿命下降。并且，蓄电装置21为双电荷层电容器的情况下，超过耐压能力会导致其变劣和寿命下降，甚至损坏。
即使在充电不足100％的情况下，当蓄电装置21为蓄电池时，电压易于上升，充电效率低，作为高速充电的电梯再生电力的接受性能差。因此，以使得蓄电装置21的充电状态不会过高的方法，通过令电梯停止期间从商用电源1的充电停止预定的电压，即，通过充、放电控制回路23输出用于停止充电的门驱动信号，关闭充放电回路22的充电回路(扼流圈25、转换元件26、二极管29)，可使蓄电装置21的充电状态处于电梯再生电力的接受性能良好的状态。
如上所述，通过在电梯停电时向蓄电装置21充电，在保证停电时电梯安全停好的同时，通过使电梯停止期间从商用电源1充的电停止于预定的电压，控制蓄电装置21的充电状态，使电梯再生电力的接受性能保持良好，高频率地进行再生电力的充电，防止蓄电装置21变劣、寿命下降，防止其受到损坏。
并且，通过一面对蓄电装置21进行控制一面对充入蓄电装置21中的再生电力进行有效地放电，以图节省能量，通过用电高峰期消耗电力的降低削减电力峰值，通过电梯峰值电力的降低以降低合同供电量，从而可以降低用电费用。
实施例2
参照附图对根据本发明实施例2的电梯控制装置进行说明。另外，根据本发明实施例2的电梯控制装置的基本结构与上述实施例1相同。并且，后面所述的实施例3以下的各实施例的基本结构也与上述实施例1相同。
在上述实施例1中，无论蓄电装置21的温度是多少，电梯在停止期间从商用电源1以规定电流进行的充电均停止于预先设定的电压，而在实施例2中，由于可借助蓄电装置21的温度改变停止在电梯停止期间从商用电源1进行充电的电压，所以在取得同样效果的同时，由于可在充电状态基本相同的状态停止从商用电源1的充电，所以特别是在低温时再生电力的接受性更好。
图5是表示根据本发明实施例2的电梯控制装置的蓄电装置21的温度和充电停止电压的关系。
在蓄电装置21上安装例如热敏电阻等温度计，如图5所示，利用蓄电装置21的温度，当停止在电梯停止期间从商用电源1充电的电压变化时，在蓄电装置为蓄电池的情况下，可更合理地控制充电状态。
例如，在密封式铅电池的情况下，蓄电装置21的温度为25℃时充电停止电压为V25，当可根据在设定温度系数K的如图5中所示的一次函数式(1)改变与温度TB对应的充电停止电压Vstop时，可在充电状态基本相同的状态下停止从商用电源1的充电。
Vstop＝V25+K(25-TB)…(1)
这样，可以与蓄电装置21的温度无关，保持再生电力接受性能的良好状态。
实施例3
在上述实施例1中，指出为了掌握蓄电装置21的充电状态，在充放电电流检测值为Ic的情况下对充电状态进行演算，而在实施例3中，由于在到达电梯停止期间从商用电源1以规定电流充电时所规定的充电停止电压时，对其充电状态值进行补正，所以可对蓄电装置21的充电状态进行更合理的控制。另外，补正操作与后面所述的实施例4等相同。
由于存在充放电电流Ic的检测误差或充电时间的误差，当充放电电流量(单位Ahi安培小时)的误差被累积起来时，不能掌握正确的充电状态，无法在停电时供应必需的电力，使再生电力的接受性能变差，蓄电装置21变劣及寿命下降，或者导致损坏。通过在电梯停止期间从商用电源1以规定电流充电时，在规定的停止电压到达时刻对规定的充电状态值进行补正，可以反回更精确的充电状态值。
实施例4
在上述实施例3中，指出在电梯停止期间从商用电源1以规定电流充电时，在充电停止电压到达时对蓄电装置21的充电状态值进行补正，而在实施例4中，为了使电梯运转，紧接在从蓄电装置21进行放电之后，借助经过预定时间之后的蓄电装置21的开路电压，对充电状态值进行补正，从而在获得与上述实施例3相同的效果的同时，可增加充电状态的补正频率，具有可以更合理地控制充电状态的效果。
图6是表示蓄电装置21放电后经过规定时间之后的蓄电装置21的开路电压与充电状态的关系。
为了使电梯运转，紧接在从蓄电装置21进行了所需放电之后，经过预定时间，例如数十秒以上之后，蓄电装置21的开路电压，如图6所示，与蓄电装置2 1的充电状态基本上为一次函数关系。
特别是，在为了保证停电时安全停靠所必须的放电容量、使再生电力的接受性能良好的充电状态的上下限值以内所通常使用的充电状态范围内，可近似为一次函数的关系。
利用这一特性，在为使电梯运转而进行放电之后的电梯停止期间，检测蓄电装置21的开路电压Vb，从该开放电压根据图6对蓄电装置21的充电状态进行补正。即，将蓄电装置21的充电状态设定为与新的开路电压对应的充电状态。另外，不言而喻，补正的频度即可以每次进行，也可以按规定次数进行。并且，作为补正的条件，可以仅当根据充电状态的演算值和图6得出的充电状态值超过规定误差的情况下进行补正。
另外，也可以预先将放电后经过规定时间之后的开路电压和充电状态的关系制表，根据该表对充电状态进行补正。
实施例5
在上述实施例4中，指出为了使电梯运转，紧接在从蓄电装置21进行放电之后，利用经过预定时间后的蓄电装置21的开路电压对充电状态值进行补正，而在实施例5中，紧接在从蓄电装置21进行充电之后，利用经过预定时间后的蓄电装置21的开路电压，对充电状态值进行补正，因而与上述实施例4具有相同的效果。
紧接在进行电梯停止期间的充电或电梯再生运转时的再生电力的充电之后，经过预定时间、例如数十秒以上后的蓄电装置21的开路电压，与上述实施例4中所示的图6基本相同，与蓄电装置21的充电状态基本上呈一次函数的关系。
特别地，为了保证停电时安全停靠所必须的放电容量及再生电力的接受性能良好，在充电状态的上下限之内通常采用的充电状态范围中，可近似为一次函数。
利用该特征，在充电后的电梯停止期间中，检测蓄电装置21的开路电压Vb，根据开路电压·充电状态特性对该开路电压对蓄电装置21充电的状态进行补正。另外，不言而喻，补正的频度即可以每次进行也可以按规定次数进行。并且，作为补正条件，可以仅当基于充电状态的演算值和开路电压·充电状态特性的充电状态值超过规定误差的情况下进行补正。
另外，可以将充电后经过规定时间后的开路电压和充电状态的关系预先制表，根据该表对充电状态值进行补正。
并且，也可以利用热敏电阻等温度计检测蓄电装置21的温度，根据蓄电装置21的温度和蓄电装置21的开路电压Vb对蓄电装置21的充电状态值进行补正。
特别是，由于蓄电装置21具有在5℃左右以下的低温时充电后的开路电压高的特性，所以可以利用对应于蓄电装置21的温度的开路电压·充电状态特性，在低温时更合理地对蓄电装置21的充电状态值进行补正。另外，不言而喻，补正的频度即可以是每次进行也可以按规定次数进行。并且，作为补正条件，可以仅在基于充电状态的演算值和开路电压·充电状态特性的充电状态值超过规定误差时进行补正。
另外，也可以预先对蓄电装置21的温度、充电后经过规定时间后的开路电压和充电状态的关系制表，根据该表对充电状态值进行补正。
实施例6
在上述实施例1中，指出为了使再生电力的接受性能良好，当电梯停止期间中的充电到达规定的电压时，停止充电，而在实施例6中，配有设在充放电控制回路23或控制器8中、指示蓄电装置21的充电目标值的充电目标指示装置、或独立设置的充电目标指示装置(图中未示出)以及掌握蓄电装置21的充电状态的装置(充放电控制回路23中的软件(ソフト)的一部分等)，在充电状态处于比充电目标值高的状态下，高出部分的能力从蓄电装置21中放电，用于电梯间内的照明或向变换器控制回路13或充放电控制回路23的供电，并且再生电力的接受性能良好。
图7是表示在根据本发明的实施例6的电梯控制装置中时间与充电目标指示装置指示的充电目标值的一个例子(实线)、蓄电装置21的充电状态的例子(虚线)的图示。
根据由充电目标指示装置指示的图7中实线所示的充电目标值，在电梯停止期间中通过充放电回路22的充电回路进行充电，控制充电状态。
在电梯再生旋转时，通过充放电回路22的充电回路与充电目标值无关地向蓄电装置21充入再生电力。从而，对于充电目标值如图7中的虚线所示，形成实际状态值大幅提高的情况。
对于充电目标值，当充电状态值超过规定值时，图7中斜线所示的充电能量由蓄电装置21供应用于电梯间内的照明、或供给变换器控制回路13、或者充放电控制回路23，从而使之接近充电目标值，可长时间地保持再生电力接受性能的良好状态。
实施例7
在上述实施例6中，指出了配置指示蓄电装置21的充电目标值的充电目标指示装置和掌握蓄电装置21的充电状态的装置，对充电状态进行控制，而在实施例7中，利用有线通信回路或无线通信，借助个人计算机等远距离检测装置，控制蓄电装置21的充电状态，具有可检测异常情况、掌握蓄电装置21的更换时间的效果。
利用有线通信回路或无线通信，将蓄电装置21的充电状态进行数据传输，传送给设置在例如电梯维修公司或电梯管理室等中的远距离检测装置。在接收的蓄电装置21的充电装置数据低于或高于规定的充电状态时，判断为蓄电装置21或充放电回路22、充放电控制回路23异常，可掌握紧急检修的必要性。
另外，即使根据蓄电装置21的充电目标值进行充电，但按照上述实施例4或5利用蓄电装置21的开路电压对充电状态进行补正的结果持续保持低的充电状态，在这种情况下，在送至远距离检测装置的充电状态数据于规定期间内持续为比规定充电状态低的状态的情况下，可判断蓄电装置21和充放电回路22、充放电控制回路23异常，或判断蓄电装置21的寿命，掌握紧急维修或更换蓄电装置的必要性。
并且，由远距离检测装置进行远距离检测，测定到达对应于蓄电装置21的规定放电量的预定电压的充电量，计算充电电流量的效率，与标准充电电流量效率进行比较，以预测在充电电流量效率低下的状态下蓄电装置21的寿命，可掌握蓄电装置21的更换时间。
进而，在控制盘或升降路径等中设置从外部表示蓄电装置21的充电状态的装置，驱动充放电控制回路23，利用例如液晶显示装置或发光二极管等，在服务人员维修时可获知低于规定值的低充电状态或低充电状态的持续，可容易地判断是否需要更换蓄电装置21。
根据本发明的权利要求1的电梯控制装置，如上所述，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；在控制前述蓄电装置的充电状态的同时，根据从前述控制器而来的电梯运转信息当在电梯的停止期间向前述蓄电装置充入前述直流电时输出驱动信号，当前述蓄电装置的电压达到预定的规定电压且停止充电时输出停止信号的充放电控制回路；根据前述驱动信号开始向前述蓄电装置充入前述直流电，根据前述停止信号使充电停止的充、放电回路；因而，可保证在停电时的安全停靠运转，可削减电力使用的峰值，并且可有效利用电梯再生时产生的电力，节省能量。
根据本发明的权利要求2的电梯控制装置，如上所述，进一步配有检测出前述蓄电装置的温度的温度检测装置，前述充、放电控制回路可根据前述温度检测装置检测出的前述蓄电装置的温度改变前述规定电压；因而，可保证在停电时的安全停靠运转，可削减电力使用的峰值，并且可有效利用电梯再生时产生的电力，节省能量。
根据本发明的权利要求3的电梯控制装置，如上所述，前述充、放电控制回路当前述蓄电装置的电压达到前述规定电压时修正前述蓄电装置的充电状态；因而，可保证电梯再生电力的良好接受性能，高效率地充入再生电力，同时，可防止蓄电装置的恶化、寿命降低、损坏等。
根据本发明的权利要求4的电梯控制装置，如上所述，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，从前述蓄电装置放出用于电梯运转的放电结束后，根据经过预定的规定时间之后前述蓄电装置的开路电压对前述充电状态进行修正；因而，可保证电梯再生电力的良好接受性能，高效率地充入再生电力，同时，可防止蓄电装置的恶化、寿命降低、损坏等。
根据本发明的权利要求5的电梯控制装置，如上所述，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置，根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，从向前述蓄电装置充电结束后，根据经过预定的规定时间之后前述蓄电装置的开路电压对前述充电状态进行修正；因而，可保证电梯再生电力的良好接受性能，高效率地充入再生电力，同时，可防止蓄电装置的恶化、寿命降低、损坏等。
根据本发明的权利要求6的电梯控制装置，如上所述，进一步配有检测前述蓄电装置的温度的温度检测装置，前述充、放电控制回路根据前述温度检测装置检测出的前述蓄电装置的温度和前述开路电压对前述充电状态进行修正；因而，可保证电梯再生电力的良好接受性能，高效率地充入再生电力，同时，可防止蓄电装置的恶化、寿命降低、损坏等。
根据本发明的权利要求7的电梯控制装置，如上所述，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；显示前述蓄电装置的充电目标值的充电目标显示装置；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，当前述充电状态比前述充电目标值更高时，控制前述充、放电回路，使前述蓄电装置放电且用于使电梯运转之外的用途；可保证电梯再生电力的良好接受性能，高效率地充入再生电力，同时，可防止蓄电装置的恶化、寿命降低、损坏等
根据本发明的权利要求8的电梯控制装置，如上所述，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器，根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；当向前述蓄电装置充电时或当从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时传送前述蓄电装置的充电状态的充、放电控制回路；设置在远处、控制前述传送的蓄电装置充电状态的遥距检测装置；因而，可遥距检测异常情况，掌握蓄电装置的更换时间。
根据本发明的权利要求9的电梯控制装置，如上所述，前述遥距检测装置在遥距检测时，测定到达对应于前述蓄电装置的放电量的预定电压的充电量并计算充电电流量效率，根据前述计算的充电电流量效率预测前述蓄电装置的寿命；因而，可遥距检测异常情况，掌握蓄电装置的更换时间。
根据本发明的权利要求10的电梯控制装置，如上所述，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；在外部显示前述蓄电装置的充电状态的显示装置；充、放电控制回路，该回路当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，控制前述蓄电装置的充电状态，并且驱动用于表示前述蓄电装置充电状态的前述显示装置；因而，在电梯维修时可容易地判断蓄电装置是否需要更换。
图1是表示根据本发明实施例1的电梯控制装置的结构的图示。
图2是表示根据本发明实施例1的电梯控制装置的充放电回路的结构的线路图。
图3是表示根据本发明实施例1的电梯控制装置的充放电控制回路的结构的线路图。
图4是表示根据本发明实施例1的电梯控制装置运转时消耗的电力。
图5是根据本发明实施例2的电梯控制装置的蓄电装置的温度和充电状态的关系的图示。
图6是根据本发明实施例4的电梯控制装置的蓄电装置的开路电压和充电状态的关系的图示。
图7是根据本发明实施例6的电梯控制装置的时间与充电目标值与充电状态的图示。

Claims (10)

1、一种电梯控制装置，包括：
对交流电进行整流且转换成直流电的整流器；
将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器；
根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器；
储存前述直流电的蓄电装置；
充放电控制回路，所述充放电控制回路在控制前述蓄电装置的充电状态的同时，根据从前述控制器而来的电梯运转信息，在电梯的停止期间输出驱动信号，使得向前述蓄电装置充入由所述整流器从所述交流电整流得到的前述直流电，并当前述蓄电装置的电压达到预定的规定电压时输出停止信号来停止在电梯停止期间从所述整流器进行的充电；
充放电回路，所述充放电回路根据前述驱动信号开始向前述蓄电装置充入前述直流电，根据前述停止信号使充电停止。
2、如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征为，进一步配有检测出前述蓄电装置的温度的温度检测装置，前述充、放电控制回路可根据前述温度检测装置检测出的前述蓄电装置的温度改变前述规定电压。
3、如权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征为，前述充、放电控制回路当前述蓄电装置的电压达到前述规定电压时修正前述蓄电装置的充电状态。
4、一种电梯控制装置，其特征为，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，从前述蓄电装置放出用于电梯运转的放电结束后，根据经过预定的规定时间之后前述蓄电装置的开路电压对前述充电状态进行修正。
5、一种电梯控制装置，其特征为，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置，根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，从向前述蓄电装置充电结束后，根据经过预定的规定时间之后前述蓄电装置的开路电压对前述充电状态进行修正。
6、如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征为，进一步配有检测前述蓄电装置的温度的温度检测装置，前述充、放电控制回路根据前述温度检测装置检测出的前述蓄电装置的温度和前述开路电压对前述充电状态进行修正。
7、一种电梯控制装置，其特征为，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；显示前述蓄电装置的充电目标值的充电目标显示装置；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，当前述充电状态比前述充电目标值更高时，控制前述充、放电回路，使前述蓄电装置放电且用于使电梯运转之外的用途。
8、一种电梯控制装置，其特征为，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器，根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；当向前述蓄电装置充电时或当从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时传送前述蓄电装置的充电状态的充、放电控制回路；设置在远处、控制前述传送的蓄电装置充电状态的遥距检测装置。
9、如权利要求8所述的电梯控制装置，其特征为，前述遥距检测装置在遥距检测时，通过测定到达与前述蓄电装置的放电量相对应的预定电压所需的充电量来计算充电电流量效率，并根据前述计算的充电电流量效率预测前述蓄电装置的寿命。
10、一种电梯控制装置，其特征为，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；在外部显示前述蓄电装置的充电状态的显示装置；充、放电控制回路，该回路当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，控制前述蓄电装置的充电状态，并且驱动用于表示前述蓄电装置充电状态的前述显示装置。
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