CN1226175C - 电梯控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种电梯控制装置，包括整流器(9)、逆变器(12)、以及利用逆变器的可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器(8)，还包括贮存直流电能的电能贮存装置(21)、根据控制器速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路(50)、输出驱动信号的充放电控制电路(23)、以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路(22)，前述充放电控制电路在电梯需要功率为负时、即有再生功率时，输出驱动信号。

Description

电梯控制装置
技术领域
本发明涉及利用电能贮存装置的电梯控制装置。
背景技术
下面参照附图说明以往的电梯控制装置。图19为例如《三菱电机技报“中低速载客电梯“Grundy”的模型变换”(安藤、木村、森等著，Vol.70，No.11，1996年发行)的第9页》所示的以往电梯控制装置构成图。
在图19中，1为市电三相交流电源，2为感应电动机IM等电动机，3为卷扬机，4为卷扬钢丝绳，5为电梯轿厢，6为平衡锤。另外，7为编码器，8为控制器，9为用二极管等构成的整流器，10为电容器，11为电流互感器(CT)等电流检测器，12为逆变器，13为逆变器控制电路，14为控制极驱动电路，15为再生电阻，16为IGBT等开关装置。
下面参照附图说明上述以往的电梯控制装置动作。
利用电动机2使卷扬机3旋转，通过这样使卷扬钢丝绳4两端连接的电梯轿厢5及平衡锤6移动，将轿厢内的乘客运送到指定的楼层。
整流器9将市电电源1供给的交流电进行整流，变换为直流电，将电能贮存在电容器10中。再用逆变器12将该直流电变换为可变电压可变频率的交流电。
控制器8决定电梯的起动与停止，同时生成其位置及速度指令。逆变器控制电路13根据控制器8的指令，利用电流检测器11产生的电流反馈及安装在卷扬机3上的编码器7产生的速度反馈，驱动电动机2旋转，实现电梯的位置及速度控制。这时，逆变器控制电路13通过控制极驱动电路14对逆变器12的输出电压及频率进行控制。
电梯的平衡锤6这样设定，使得在轿厢中有适当的人数乘电梯时处于平衡状态。例如，在平衡状态下电梯运行时，加速时是消耗电能，速度上升，反之减速时，能够将贮存的动能转变为电能。但是一般的电梯中，该再生功率通过控制开关装置16，利用再生电阻15变换为热能而消耗掉。
在上述以往的电梯控制装置中存在的问题是，经常由市电电源供给功率使电梯运行，而在电梯再生时产生的功率则利用再生电阻等转变为热能消耗掉，不能有效利用。
发明内容
本发明就是为解决前述问题而提出的，其目的在于提供一种能够有效利用电梯再生时产生的功率的节能型电梯控制装置。
本发明第1发明的电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述电梯需要功率为负时、即有再生功率时，输出驱动信号，以便根据这种再生功率，控制对前述电能贮存装置的充电电流使其变化，并使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路。
本发明第2发明的电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述电梯需要功率为负时，即有再生功率时，输出驱动信号并进行控制，使前述整流器与前述逆变器间母线电压为预先设定的大于前述交流电整流电压值的电压，并保持恒定，并使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路。
本发明第3发明的电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率并在该需要功率为负时输出再生运行信号的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在输入前述再生运行信号时，输出驱动信号，以便开始再生功率的充电控制，并使再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号开始将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路。
附图说明
图1所示为本发明实施形态1的电梯控制装置构成图。
图2所示为本发明实施形态1的电梯控制装置充放电电路构成图。
图3所示为本发明实施形态1的电梯控制装置逆变器控制电路及需要功率运算电路构成图。
图4所示为本发明实施形态1的电梯控制装置充放电控制电路构成图。
图5所示为本发明实施形态1的电梯控制装置充电电流波形图。
图6所示为本发明实施形态2的电梯控制装置充放电控制电路构成图。
图7(a)-(b)所示为本发明实施形态2的电梯控制装置动作时序图。
图8(a)-(c)所示为本发明实施形态3的电梯控制装置动作时序图。
图9所示为本发明实施形态4的电梯控制装置充放电控制电路构成图。
图10(a)-(c)所示为本发明实施形态4的电梯控制装置动作时序图。
图11(a)-(c)所示为本发明实施形态5的电梯控制装置动作时序图。
图12(a)-(c)所示为本发明实施形态6的电梯控制装置动作时序图。
图13(a)-(c)所示为本发明实施形态7的电梯控制装置动作时序图。
图14所示为本发明实施形态8的电梯控制装置构成图。
图15(a)-(d)所示为本发明实施形态8的电梯控制装置动作时序图。
图16(a)-(d)所示为本发明实施形态9的电梯控制装置动作时序图。
图17(a)-(d)所示为本发明实施形态10的电梯控制装置动作时序图。
图18(a)-(d)所示为本发明实施形态11的电梯控制装置动作时序图。
图19所示为以往的电梯控制装置构成图。
具体实施方式
实施形态1
下面参照附图说明本发明实施形态1的电梯控制装置。图1所示为本发明实施形态1电梯控制装置构成图。各图中的相同标号表示相同部分或相当部分。
在图1中，三相交流电源1～控制极驱动电路14是与上述图19以往例子所示的构成部分相同。
另外，在图1中，21为用电池等构成的电能贮存装置，22为用DC/DC变换器等构成的充放电路，23为对充放电电路22的充放电功率进行控制的充放电控制电路，24为用电流互感器(CT)等构成的检测电能贮存装置21输入输出电流的电流检测器，50为计算电梯需要功率的需要功率运算电路，51为将需要功率运算电路50计算的需要功率信号进行传送用的通信电缆。
图2所示为图1的充放电电路构成图。在图2中，25为电抗器，26及27为IGBT等开关元件，28及29为反向并联的二极管。
对电能贮存装置21的充电是开关元件26与二极管29的降压型斩波电路进行的，而从电能贮存装置国的放电是利用开关元件27与二极管28的升压型斩波电路进行的。
图3所示为图1的逆变器控制电路及需要功率运算电路构成方框图。在图3中，33为三相一两相坐标变换器，将三相交流电流Iu、Iv、Iw变换为与定子绕组所加交流电压频率ω1同步旋转的两轴旋转坐标第(d-g坐标系)的值，即变换为定子绕组电流Id及Ig。另外，38为磁通运算器，它根据d-g坐标系的定子绕组电流I计算出与转子交链的磁通Φ2d。
另外，在图3中，31为PWM信号生成电路，32为将d-g坐标系中的电压指令值Vd及Vg变换为三相交流电压令值的两相—三相坐标变换器，34为d轴电流控制器，它是对定子绕组电流的d轴分量指令值Id *与其实际值Id之差进行例如比例积分运算来控制d轴电流为指令值。35为g轴电流控制器，它也同样是对定子绕组电流的g轴分量指令值Ig*与其实际值Ig之差进行例如积分运算来控制g轴电流为指令值。
另外，在图3中，36为将转子绕组交链磁通的d轴分量控制为所希望的值Φ2d *的磁通控制器，37为将转子角速度ωr控制为所希望的值ωr *的速度控制器，39为除法器，40为系数器，利用这些除法器39及系数器40计算转差角指令ωr *。
另外，在图3中，41、42、43、44及45为加法器或减法器，46为积分器。
再有，在图3中，47为加法器，48及49为累积器，50为需要功率运算电路，50为需要功率运算电路，通过将d-g坐标系中电压指令值Vd与定子绕组电流Id之积和电压指令值Vg与定子绕组电流Ig之积的相加运算计算出电梯需要功率Pw。
另外，需要功率运算器50也同样可以将d-g坐标系中电压指令值Vd与定子绕组电流指令值Id*之积和电压指令值Vg与定子绕组电流掼令值Ig*之积进行相加运算。
最后，两相-三相坐标变换器32的输出三相交流电压指令值输出至PWM信号生成电路31，利用控制极驱动电路14驱动逆变器12。
图4所示为图1的充放电控制电路的充电控制电路构成方框图。在图4中，52为控制极驱动电路，53为生成PWM调制信号的PWM信号电路，54为充电电流控制器，将充电电流指令值Icc与图1的电流检测器24检测的充电电流实际值Ic之差进行例如比例积分运算，进行控制为充电电流指令值。另外，55为减法器，56为除法器。
下面参照附图说明该实施形态1的电梯控制装置的动作。图5所示的本发明实施形态1的电梯控制装置充电电流波形图。
电梯运行时，利用图1的逆变器控制电路13，电梯根据规定的速度指令运行。另外，同时需要功率运算电路50计算电梯的需要功率Pw通过通信电缆51输出给率放电控制电路23。
图4所示的充放电控制电路23的充电控制电路，根据需要功率Pw，在电梯再生时即需要功率为负时，使图2所示的充电用控制电路22动作，将电梯再生回来的功率向电能贮存装置21充电。
该充放电控制电路23的充电控制电路利用需要功率运算电路50计算的需要功率Pw及电池电压Vb，根据下式(1)生成充电电流指令值Icc。
Icc＝Pw/Vb
接着，充电电流控制器54根据充电电流指令值Icc及充电电流Ic，如图5所示控制充电电流，使其变化。
另外，向电能贮存装置21充电的再生功率，利用图2所示的充放电电路22的放电电路适时进行放电，用来驱动电梯。
如上所述，在电梯再生时，即需要功率为负时，将再生功率向电能贮存装置21进行充电，将充电的再生功率适时放电，通过这样有效利用再生功率，能够减少由带电电源1供给的功率，达到节能的效果。
实施形态2
下面参照附图说明本发明实施形态2的电梯控制装置。
上述实施形态1所述的是根据需要功率运算电路50计算的负的需要功率Pw，来控制电能贮存装置21的充电电流。而在本实施形态2中，是通过对PN间的电压VC进行控制，并保持恒定，来向电能贮存装置进行充电，这具有同样的效果。
另外，利用需要功率运算电路50，常常由于机械或电气损耗等原因，使得再生功率的计算多少会产生误差，因此当计算值大于实际的再生功率时，母线电压下降，而计算值小于实际的再生功率时，母线电压上升，通过控制母线电压VC，并保持恒定，就能够使母线电压保持为规定值，比根据实际再生功率向电能贮存装置21充电，能够进行更精确的充电。
图6所示为本发明实施形态2的电梯控制装置中充放电控制电路的充电控制路构成方框图。其它构成与上述实施形态1相同。
在图6中，52～55与上述实施形态1所示的图4充电控制电路的构成部分相同。另外，23A为充放电控制电路，57为电压控制器，58为减法器。下面参照附图说明本实施形态2的电梯控制装置动作。图7所示为本发明实施形态2的电梯控制装置动作时序图，(a)表示母线电压波形，(b)表示充电电流波形。
电梯运行时，利用图3所示的逆变器控制电路13，电梯根据规定的速度指令运行。另外，同时图1所示的需要功率运算电路50计算电梯的需要功率Pw，在需要功率为负时，将再生运行信号通过通信电缆51输出给充放电控制电路23A。
一旦接受电梯再生运行信号，则如图7所示，开始充放电控制电路23A的充电控制，将电梯的再生功率向电能贮存装置21充电。
充放电控制电路23A内的充电控制电路，如图6所示，根据规定的电压指令(电源电压整流电压以上的电压)，利用电压控制器57来控制电压，并保持恒定。另外，利用充电电流控制器4来控制充电电流，通过这样将再生功率向电能贮存装置21精确充电。在通过通信电缆等(图1中省略)从图1所示的控制器8接受电梯停止信号时，如图7所示，停止充放电控制电路23A的充电控制。
实施形态3
下面参照附图说明本发明实施形态3的电梯控制装置。本实施形态3的电梯控制装置基本构成与上述实施形态1相同。
上述实施形态2所述的是在接受电梯再生运行信号后开始将再生功率向电能贮存装置21的充电控制。而在本实施形态3中，是在电梯再生运行时母线电压达到预先设定的高于电源电压整流滤波后的电压之后，开始将再生功率向电能贮存装置21的充电控制，它具有同样的效果，同时还具有能够不需要通信电缆51等的效果。
另外，上述实施形态2所述的是通过通信电缆等从控制器8接受电梯停止信号，然后停止将再生功率向电能贮存装置21的充电控制。而在本实施形态3中，是在充电电流为零时，停止充电控制，它具有同样的效果，同时还具有能够不需要通信电缆等的效果。
下面说明本实施形态3的动作。图8所示为本发明实施形态3的电梯控制装置波形图，其中(a)为母线电压波形，(b)为电动机又产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形。
一旦电梯开始再生运行，则如图8(a)所示，再生电流向图1的电容器10充电，母线电压上升。该母线电压达到预先设定的高于电源电压整流滤波后的电压VS之后，如图8(c)所示，开始将再生功率向电能贮存装置21的充电控制。
充放电控制电路23A内的充电功率控制电路，如图6所示，根据规定的电压指令(在本实施形态例子中，是与开始充电控制的电压VS相同的电压)，利用电压控制器57来控制电压，并恒定，另外利用充电电流控制器54控制充电电流，通过这样，将再生功率向电能贮存装置21精确充电。
另外，充放电控制电路23A的充电控制，在用图1所示的电流检测器24检测的充电电流为零以后，停止充电。
实施形态4
下面参照附图说明本发明实施形态4的电梯控制装置。本实施形态4的电梯控制装置基本构成与上述实施形态1相同。
图9所示为本发明实施形态4的电梯控制装置充放电控制电路中充电控制电路构成方框图。在图9中，23B为充放电控制电路，控制极驱动电路52～减法器55与上述实施形态1所示的图4及上述实施形态2所示的图6中充电控制电路构成部分相同。
上述实施形态1～3所述的是再生功率向电能贮存装置21的充电电流，使其就化。而在本实施形态4中，是以恒流充电，具有与上述实施形态1相同的效果，同时在电能贮存装置21为采用电池的情况下，具有防止由于电梯停止前产生的再生峰值附近的大电流充电而导致电池电压急剧上升的效果，还具有防止在电池内部产生气体、防止电池急剧恶化的效果。
下面说明本实施形态4的动作，图10所示为本发明实施形态4的电梯控制装置波形图，基中(a)为母线电压波形，(b)为电动机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形。充放电控制电路23B，一旦从图1所示的需要功率运算电路50通过通信电缆51接受电梯再生运行信号，则如图10(c)所示，以充电电流指令IC *恒流进行充电。
如图9所示，民电流控制器54对电流进行恒流控制。另外，在通过通信电缆等)图1中省略)从图1所示的控制器8接受电梯停止信号后，如图10(c)所示，停止充放电控制电路23B和充电。
实施形态5
下面参照附图说明本发明实施形态5的电梯控制装置。本实施形态5的电梯控制装置基本构成与上述实施形态1相同。
上述实施形态4所述的是接受电梯的再生信号后，开始向电能贮存装置2以恒流充电，接受电梯停止信号后，停止充电。而在本实施形态5中，是母线电压达到预先设定的高于电源电压整流滤波后的电压之后，开始将再生功率向电能贮存装置21的率电控制，在达到预先设定的母线电压时，停止将再生功率向电能贮存装置21的充电，具有与上述实施形态4相同的效果，同时在充电电流大于再生电流时具有防止从市电电源1向电容器10进行充电的效果，而在充电电流小于再生电流时，具有防止母线电压大幅度上升的效果。
下面说明本实施形态5的动作。图11所示为本发明实施形态5的电梯控制装置流形图，其中(a)为母线电压波形，(b)为电机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形。
一旦电梯开始再生运行，则图1所示的电容器10被充电，母线电压上升。如图11(a)所示，一旦达到预先设定的高于电源电压整流滤波后的电压的母线电压VS，则根据充电电流指令值IC *再生功率向电能贮存装置21以恒流充电。
接着一旦达到图11(a)所示预先设定的母线电压Ve(Ve＜Vs)，则如图11(c)所示，停止向电能贮存装置21充电。这样，利用改变充电电流导通时间，就能够根据再生电流向电能贮存装置21充电。
实施形态6
下面参照附图说明本发明实施形态6的电梯控制装置。本实施形态6的电梯控制装置基本构成与上述实施形态1相同。
上述实施形态4及5所述的是预先设定的一个电流值恒流充电。而在本实施形态6中，是根据母线电压分级改变充电电流值，具有与上述实施形态5几乎相同的效果。
下面说明本实施形态6的动作。图12所示为本发明实施形态6的电梯控制装置波形图，其中(a)为母线电压波形，(b)为电机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形。
接着，如图12(a)所示，一旦达到预先设定的第2母线电压电压VS2(VS2＞Vs1)，则根据第二充电电流指令值IC2*将再生功率向电能贮存装置21以恒流充电。进一步一旦达到预先设定的第3母线电压VS3(VS3＞Vs2)，则根据第3充电电流指令值IC3*将再生功率向电能贮存装置21以恒流充电。
当母线电压下降至第2母线电压VS2或第1母线电压VS1时，相应改变充电电流指令值。母线电压上升时或下降时，切换电压也可以设置一些迟滞电压。一旦母线电压成为Ve(VS1＞Ve1)，则停止充电电路的充电控制。
另外，本实施形态6所示为3级切换的情况，当然也可以是2级以上的多能切换。
另外，也可以接受电梯再生运行信号后开始充电控制，接受电梯停止信号充电控制。
实施形态7
下面参照附图说明本发明实施形态7的电梯控制装置。本实施形态7的电梯控制装置基本构成与上述实施形态1相同。
上述实施形态3所述的电能贮存装置21的充电电流未设置上限值。而在本实施形态7中，充电电流设置了上限值。具有与上述实施形态3相同的效果，同时在电能贮存装置21为采用电池的情况下，具有防止由于电梯停止前产生的再生功率峰值附近的大电流充电而导致电池电压急剧上升的效果，还具有防止在电池内部产生气体、防止电池急剧恶化的效果。
下面说明本实施形态7的动作。图13所示为本发明实施形态7的电梯控制装置流形图，其中(a)为母线电压波形，(b)为电机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形。
一旦电梯开始再生运行，则图1所示的电容器10被充电，母线电压上升。如图13(a)所示，在到达预先设定的高于电源电压整流滤波后的电压的母线电压VS之后，则如图13(c)所示，开始将再生功率向电能贮存装置21充电控制。
充放电控制电路23内的充电功率控制电路如图6所示，根据规定的电压指令(在本实施形态例子中是与开始充电控制的电压VS相同的电压)，利用电压控制器57对电压进行恒压控制，利用充电电流控制器54控制充电电流，这样将再生功率对电能贮存装置21进行精确充电。
这里预先以低于电能贮存装置21的电压急剧上升或内部产生气体的充电电流的电流值设定为上限值Ilimit，如图13(c)所示，一旦充电电流达到上限值Ilimit，则以该上限值进行充电。另外，充放电控制电路23A的充是电流为零以后，停止充电控制。
另外，出可以接受电梯再生运行信号后开始充电控制，接受电梯停止信号后停止充电控制。
实施形态8
下面参照附图说明本发明实施形态8的电梯控制装置。图14所示为实施形态8的电梯控制装置构成图
在图14中，15为电阻，16为IGBT等开关装置，其它构成部分与上述实施形态1所示的图1相同。
上述实施形态7所述的是对电能贮存装置21的充电电流设置了上限值。而在本实施形态8中，是对充电电流设置上限值，同时电能贮存装置21的充电电流达到规定上限值时，以上限电流值继续向电能贮存装置21充电，在母线电压超过第2规定电压时，将再生功率的一部分利用电阻15转变为热能消耗掉，具有与上述实施形态7相同的效果，同时具有抑制母线电压上升、对逆变器电路12进行过电压保护的效果。
下面说明本实施形态8的动作。图15所示为波形图，其中(a)为母线电压波形，(b)为电机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形，(d)为电阻15的电流波形。
基本动作与上述实施形态7的动作相同。不同点在于，在电能贮存装置21的充电电流达到规定上限值Ilimit时，以上限电流值Ilimit向电能贮存装置21继续充电，同时如图15(a)所示，在母线电压超过第2规定电压Vrs时，充放电控制电路23通过未图示的通信电缆将该情况的信号传送给控制器8，利用控制器8输出的控制信号，接通开关装置16，通过这样如图15(d)所示，电流流过电阻15，将再生功率的一部分转变为热能消耗掉，这样抑制母线电压急剧。上升。另外，一旦母线电压低于第3规定电压Vre，则断开开关装置16。另外，开关装置妆通(驱动)也可以由充放是控制电路23直接进行。
实施形态9
下面参照附图说明本发明实施形态9的电梯控制装置。本实施形态9的电梯控制装置基本构成与上述实施形态1相同。
上述实施形态7所述的是对充电电流设置上限值，其目的在于，在电能贮存装置21为采用电池的情况下，防止由于电梯停止前产生的再生功率峰值附近的大电流充电而导致电池电压急剧上升，还进一步防止在电池内部产生气体，防止电池急剧恶化。而在本实施形态9中，是为了同样的目的，在电能贮存装置21的电压达到预先设定的上限电压时，停止向电能贮存装置21充电，具有与上述实施形态7相同的效果。
下面说本实施形态9的动作。如图16(a)所示为本发明实施形态9的电梯控制装置波形图，(a)为母线电压波形，(b)为电动机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形，(d)为电能贮存装置21的电压波形。
基本动作与上述实施形态3的动作相同。不同点在于，如图16(c)所示，在电能贮存装置21的电压达到预先设定的上限电压Vbe时，如图16(c)所示，停止向电能贮存装置21充电。
实施形态10
下面参照附图说明本发明实施形态10的电梯控制装置。本实施形态10的电梯控制装置基本构成与上述实施形态1相同。
上述实施形态9所述的是在电能贮存装置21的电压达到预先设定的上限电压时，停止向电能贮存装置21充电，而在本实施形态10中，在电能贮存装置21的电压达到预先设定的电压时，对电能贮存装置21的充电电流设置上限值，并继续充电，具有与上述实施形态9相同的效果，同时由于能够将再生功率以较低的充电电流继续向电能贮存装置21充电，因此具有更节能的效果。
下面说本实施形态10的动作。如图17(a)所示为本发明实施形态10的电梯控制装置波形图，(a)为母线电压波形，(b)为电动机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形，(d)为电能贮存装置21的电压波形。
基本动作与上述实施形态9的动作相同。不同点在于，如图17(d)所示，在电能贮存装置21的电压达到预先设定的上限电压VbC时，如图17(c)所示，对电能贮存装置21充电电流设置较低的上限值Ir，并继续充电，将再生功率最大限度地向电能贮存装置21充电。
另外充电电流上限Ir也可以与上述实施形态5相同，根据母线电压或电能存装置21的电压，为Ir与上述初稿形态6相同，根据母线电压或电能贮存装置21的电压，为分级变化的数值。
实施形态11
下面参照附图说明本发明实施形态11的电梯控制装置。本实施形态11的电梯控制装置基本构成与上述实施形态8相同。
上述实施形态10所述的是在电能贮存装置21的电压达到预先设定的电压时，对电能贮存装置21的充电电流设置上限值。而在本实施形态11中，对充电电流设置上限值，同时在电能贮存装置21的充电电流达到规定上限值时，以上限电流值继续向电能贮存装置21充电，在母线电压超过第2规定电压时，将再生功率的一部分利用电阻15转为变为热能消耗掉，具有与上述实施形态10相同的效果，同时具有抑制母线电压上升、对逆变器电路12进行过电压保护的效果。
下面说本实施形态11的动作。如图18所示为本发明实施形态11的电梯控制装置波形图，(a)为母线电压波形，(b)为电动机2产生的再生电流波形，(c)为电能贮存装置21的充电电流波形，(d)为电阻15的电流波形。
基本动作与上述实施形态10的动作相同。不同点在于，在电能贮存装置21的电压达到规定电压VS以后，以上限电流植Ir继续向电能贮存装置21充电，同时如图18(a)所示，在母线电压超过第2规定电压IrS时，接能开关装置16，通过这样如图18(a)所示，电流流进电阻15，将再生功率的一部分转变为热能消耗掉。这样抑制母线电压急剧上升。另外，一旦母线电压低于第3规定电压Vre，则断开开关装置16。
如上所述，本发明第1发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述电梯需要功率为负时、即有再生功率时，输出驱动信号，以便根据这种再生功率，控制对前述电能贮存装置的充电电流使其变化，并使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第2发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述电梯需要功率为负时，即有再生功率时，输出驱动信号并进行控制，使前述整流器与前述逆变器间母线电压为预先设定的大于前述交流电整流电压值的电压，并保持恒定，并使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第3发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率并在该需要功率为负时输出再生运行信号的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在输入前述再生运行信号时，输出驱动信号，以便开始再生功率的充电控制，并使再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号开始将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第4发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在由前述控制器输入电梯停止信号时，输出驱动信号，以便停止再生功率的充电控制，停止使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，1以及根据前述驱动信号停止将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第5发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述整流器与前述逆变器间母线电压一达到预先设定的高于前述交流电整流电压值的规定电压时，即输出驱动信号，以便开始再生功率的充电控制，开始使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号开始将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此具有能够有效有利再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第6发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使前述整流器与前述逆变器间母线电压为预先设定的大于前述交流电整流电压值的电压，并保持恒定，而且控制充电电流，当前述充电电流为零时，就停止再生功率的充电控制，停止使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号停止将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路。因此具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第7发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路输出驱动信号，以便控制向前述电能贮存装置的充电电流为预先设定的规定电流值，并保持恒定，并使再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号开始将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此，具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第8发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述整流器与前述逆变器间母线电压一达预先设定的高于前述交流电整流电压值的规定电压时，即输出驱动信号，以便停止再生功率的充电控制，停止使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号开始将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此，具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第9发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路根据前述整流器与前述逆变器间母线电压，输出驱动信号，以便进行控制，使前述电能贮存装置的充电电流为预先分级设定的若干规定电流值，并保持恒定，并使再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号开始将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此，具有能够有效利用再生功率、实现节能的效果。
如上所述，本发明第10发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使前述整流器与前述逆变器间母线电压为预先设定的规定电压，并保持恒定，另外进行控制，使前述电能贮存装置的充电电流一达到预先设定的规定上限值，则使前述充电电流为前述上限值，并使再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此具有防止由于电梯再生功率峰值附近而导致电能贮存装置电压急剧上升的效果，还具有防止在电能贮存装置内部产生气体、防止电能贮存装置急剧恶化的效果。
如上所述，本发明第11发明的电梯控制装置，由于前述充放电控制电路在前述电能贮存装置的充电电流达到前述规定上限值时，以前述上限值继续向前述电能贮存装置充电，同时在前述母线电压超过预先设定的第2规定电压时，利用电阻将前述再生功率的一部分变为热能消耗掉，因此具有能够对逆变器电路进行过电压保护的效果。
如上所述，本发明第12发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出第1驱动信号及第2驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路输出第1驱动信号进行控制，使前述整流器与前述逆变器间母线电压为预先设定的规定电压，并保持恒定，这样将前述再生功率向前述电能贮存装置的充电，同时在前述电能贮存装置的电压一达到预先设定的规定上限值，即输出第2驱动信号，使得停止前述再生功率的充电控制，停止使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及充放电电路，前述充放电电路根据前述第1驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电，而根据第2驱动信号停止使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，因此具有防止电能贮存装置电压急剧上升的效果，还具有防止在电能贮存装置内部产生气体、电能贮存装置急剧恶化的效果。
如上所述，本发明第13发明的电梯控制装置，由于具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使前述整流器与前述逆变器间母线电压为预先设定的规定电压，并保持恒定，这样将再生功率向前述电能贮存装置充电，同时在前述电能贮存装置的电压达到预先设定的规定电压时，输出驱动信号进行控制，使前述电能贮存装置的充电电流为预先设定的规定上限值，并使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路，因此具有防止电能贮存装置电压急剧上升并将再生流以最大限度向电能贮存装置充电的效果。
如上所述，本发明第14发明的电梯控制装置，由于前述充放电控制电路在前述电能贮存装置的电压达预先设定的前述规定电压时，以前述上限值继续向前述电能贮存装置充电，同时在前述母线电压超过预先设定的第2规定电压时，利用电阻将前述再生功率的一部分变为热能消耗掉，因此具有能够对逆变器电路进行过电压保护的效果。

Claims (3)

1.一种电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括
贮存所述直流电的电能贮存装置，
输出驱动信号的充放电控制电路，
以及根据所述驱动信号将所述再生功率向所述电能贮存装置充电的充放电电路，
其特征在于，还包括
根据所述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，
其中，所述充放电控制电路在所述电梯需要功率为负时、即有再生功率时，输出驱动信号，以便根据这种再生功率，控制对所述电能贮存装置的充电电流使其变化，并使所述再生功率向所述电能贮存装置充电。
2.一种电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括
贮存前述直流电的电能贮存装置，
输出驱动信号的充放电控制电路，
以及根据所述驱动信号将所述再生功率向所述电能贮存装置充电的充放电电路，
其特征在于，还包括
根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，
其中，所述充放电控制电路在所述电梯需要功率为负时，即有再生功率时，输出驱动信号并进行控制，使所述整流器与所述逆变器间母线电压为预先设定的大于所述交流电整流电压值的电压，并保持恒定，并使所述再生功率向所述电能贮存装置充电。
3.一种电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括
贮存所述直流电的电能贮存装置，
输出驱动信号的充放电控制电路，
以及根据所述驱动信号开始将所述再生功率向所述电能贮存装置充电的充放电电路，
其特征在于，还包括
根据所述控制器的速度指令计算电梯需要功率并在该需要功率为负时输出再生运行信号的需要功率运算电路，
其中，所述充放电控制电路在输入所述再生运行信号时，输出驱动信号，以便开始再生功率的充电控制，并使再生功率向所述电能贮存装置充电。
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